CN215078034U - 一种越障型扫地装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型申请公开了一种越障型扫地装置，包括扫地机器人、第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆;本越障型扫地装置通过越障模块带动带动越障模块运动，驱动模块移动至障碍物上，两个越障组件协同作用，将扫地机器人顶升，即可越过障碍物；本装置能够跨越障碍物，清扫障碍物上的垃圾杂物，同时本装置能够跨越至楼梯上对楼梯进行清洁，使得本装置能够卷月楼梯自动地对不同楼层进行清洁，通用性强，便于用户的日常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地装置，具体涉及一种越障型扫地装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有的扫地机器人遇到障碍物时一般采取避让的方式避开障碍物，且现有的扫地机器人无法清扫楼梯，以及无法自动爬楼梯前往其他楼层进行工作，使得扫地机器人只能够在一个相对较平的地面上使用，造成扫地机器人的通用性不够强。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种越障型扫地装置。
为达到以上目的，提供如下方案，一种越障型扫地装置，包括扫地机器人，还包括第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆，所述支座安装在扫地机器人的顶部，所述电动推杆的一端与支座通过转轴铰接且电动推杆的另一端与驱动模块铰接，所述第一支架和第二支架对称地安装在扫地机器人的两侧，所述第一连杆的一端与第一支架通过转轴铰接，所述第二连杆的一端与第二支架通过转轴铰接，所述驱动模块包括套管、双轴电机、第一转轴、第一驱动轮、第二转轴和人第二驱动轮，所述套管与电动推杆铰接，所述双轴电机安装在套管内且双轴电机与套管固定连接，所述双轴电机的第一输出轴与第一转轴的一端通过联轴器连接，所述第一转轴的另一端与第一连杆的另一端通过轴承连接，所述双轴电机的第二输出轴与第二转轴的一端通过联轴器连接，所述第二转轴的另一端与第二连杆的另一端通过轴承连接，所述第一转轴上套设有第一驱动轮且第一驱动轮与第一转轴通过键连接，所述第二转轴上套设有第二驱动轮且第二驱动轮与第二转轴通过键连接。
进一步，所述第一支架与第二支架相同。
进一步，所述第一连杆和第二连杆相同。
进一步，所述第一驱动轮与第二驱动轮相同。
进一步，所述第二越障组件与第一越障组件相同。
进一步，所述支座上设有红外传感器。
本实用新型的工作原理及优点在于：本越障型扫地装置通过越障模块带动带动越障模块运动，驱动模块移动至障碍物上，两个越障组件协同作用，将扫地机器人顶升，即可越过障碍物；本装置能够跨越障碍物，清扫障碍物上的垃圾杂物，同时本装置能够跨越至楼梯上对楼梯进行清洁，使得本装置能够卷月楼梯自动地对不同楼层进行清洁，通用性强，便于用户的日常使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：
1.扫地机器人，2.第一越障组件，3.第二越障组件，41.支座，42.红外传感器，43.电动推杆，44.第一支架，45.第一连杆，46.第二支架，47.第二连杆，51.套管，52.双轴电机，53.第一转轴，54.第一驱动轮，55.第二转轴，56.第二驱动轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
如图1至图2所示，一种越障型扫地装置，包括扫地机器人1，还包括第一越障组件2和第二越障组件3，所述第一越障组件2与第二越障组件3对称地安装在扫地机器人1的端侧，所述第一越障组件2包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座41、电动推杆43、第一支架44、第一连杆45、第二支架46和第二连杆47，所述支座41安装在扫地机器人1的顶部，所述电动推杆43的一端与支座41通过转轴铰接且电动推杆43的另一端与驱动模块铰接，所述第一支架44和第二支架46对称地安装在扫地机器人1的两侧，所述第一连杆45的一端与第一支架44通过转轴铰接，所述第二连杆47的一端与第二支架46通过转轴铰接，所述驱动模块包括套管51、双轴电机52、第一转轴53、第一驱动轮54、第二转轴55和人第二驱动轮56，所述套管51与电动推杆43铰接，所述双轴电机52安装在套管51内且双轴电机52与套管51固定连接，所述双轴电机52的第一输出轴与第一转轴53的一端通过联轴器连接，所述第一转轴53的另一端与第一连杆45的另一端通过轴承连接，所述双轴电机52的第二输出轴与第二转轴55的一端通过联轴器连接，所述第二转轴55的另一端与第二连杆47的另一端通过轴承连接，所述第一转轴53上套设有第一驱动轮54且第一驱动轮54与第一转轴53通过键连接，所述第二转轴55上套设有第二驱动轮56且第二驱动轮56与第二转轴55通过键连接。
如图2所示，所述第一支架44与第二支架46相同。
如图2所示，所述第一连杆45和第二连杆47相同。
如图2所示，所述第一驱动轮54与第二驱动轮56相同。
如图2所示，所述第二越障组件3与第一越障组件2相同。
如图2所示，所述支座41上设有红外传感器42。
其中，红外传感器42用于检测障碍物的尺寸参数，红外传感器42为现有的成熟技术，在此不再赘述。
具体实施过程如下：
本越障型扫地装置进行越障操作时，第一越障组件2和第二越障组件3均可作为本装置的前端；以第一越障组件2作为前端为例，当第一越障组件2安装在支座41上的红外传感器42检测到前方有楼梯或者障碍物时，红外传感器42将楼梯的高度参数回传至控制器中，控制器控制第一越障组件2的电动推杆43收缩，电动推杆43即可将驱动模块向上抬起，使得驱动模块压在楼梯上，第一支架44、第二支架46、第一连杆45和第二连杆47用于对驱动模块起支撑连接作用，同时控制器控制第二越障组件3的电动推杆43伸出，将第二越障组件3的驱动模块向下顶，进而使得扫地机器人1被上顶提升，随后两越障组件的驱动模块启动，安装在套管51内的双轴电机52带动第一转轴53和第二转轴55转动，第一转轴53和第二转轴55分别带动第一驱动轮54和第二驱动轮56转动，两越障组件协调作用即可推动扫地机器人1移动至楼梯上，进行爬楼梯操作和清扫楼梯。
本越障型扫地装置通过越障模块带动带动越障模块运动，驱动模块移动至障碍物上，两个越障组件协同作用，将扫地机器人1顶升，即可越过障碍物；本装置能够跨越障碍物，清扫障碍物上的垃圾杂物，同时本装置能够跨越至楼梯上对楼梯进行清洁，使得本装置能够卷月楼梯自动地对不同楼层进行清洁，通用性强，便于用户的日常使用。
以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种越障型扫地装置，包括扫地机器人，其特征在于：还包括第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆，所述支座安装在扫地机器人的顶部，所述电动推杆的一端与支座通过转轴铰接且电动推杆的另一端与驱动模块铰接，所述第一支架和第二支架对称地安装在扫地机器人的两侧，所述第一连杆的一端与第一支架通过转轴铰接，所述第二连杆的一端与第二支架通过转轴铰接，所述驱动模块包括套管、双轴电机、第一转轴、第一驱动轮、第二转轴和人第二驱动轮，所述套管与电动推杆铰接，所述双轴电机安装在套管内且双轴电机与套管固定连接，所述双轴电机的第一输出轴与第一转轴的一端通过联轴器连接，所述第一转轴的另一端与第一连杆的另一端通过轴承连接，所述双轴电机的第二输出轴与第二转轴的一端通过联轴器连接，所述第二转轴的另一端与第二连杆的另一端通过轴承连接，所述第一转轴上套设有第一驱动轮且第一驱动轮与第一转轴通过键连接，所述第二转轴上套设有第二驱动轮且第二驱动轮与第二转轴通过键连接。
2.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架相同。
3.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆相同。
4.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一驱动轮与第二驱动轮相同。
5.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第二越障组件与第一越障组件相同。
6.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述支座上设有红外传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120205433.6U CN215078034U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种越障型扫地装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120205433.6U CN215078034U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种越障型扫地装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215078034U true CN215078034U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79325668
Family Applications (1)
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| CN202120205433.6U Active CN215078034U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种越障型扫地装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215078034U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056448A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-02-18 | 武汉科技大学 | 一种辅助式越障机器人及其工作方法 |
| CN114794973A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 安克创新科技股份有限公司 | 一种清洁设备 |
| CN115381337A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-25 | 广东工业大学 | 一种扫拖机器人和越障方法 |
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2021
- 2021-01-26 CN CN202120205433.6U patent/CN215078034U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114056448A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-02-18 | 武汉科技大学 | 一种辅助式越障机器人及其工作方法 |
| CN114794973A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 安克创新科技股份有限公司 | 一种清洁设备 |
| CN114794973B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-08-16 | 安克创新科技股份有限公司 | 一种清洁设备 |
| CN115381337A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-25 | 广东工业大学 | 一种扫拖机器人和越障方法 |
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