CN215128060U - 一种高效扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高效扫地机器人,包括机器人主体,所述机器人主体下方活动安装有毛刷,所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒,所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机,所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮,所述万向轮上表面固定安装有电动推杆,所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮,所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽,所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架,所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。本实用新型所述的一种高效扫地机器人,能够将缝隙处的灰尘清除,提高清扫效率,且当地面不平整时避免滚轮打滑。

Description

一种高效扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种高效扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能;现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端,不能将缝隙处的灰尘清除,且当地面不平整时滚轮容易打滑。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高效扫地机器人,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种高效扫地机器人,包括机器人主体,所述机器人主体下方活动安装有毛刷,所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒,所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机,所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮,所述万向轮上表面固定安装有电动推杆,所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮。
优选的,所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽,所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架,所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。
优选的,所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽,所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架,所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。
优选的,所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽,所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架,所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。
优选的,所述收尘盒两侧表面均固定安装有安装盒,所述安装盒与所述电机固定连接,所述电机一端固定安装有排气扇,所述安装盒与所述排气孔固定连接。
优选的,所述收尘盒内部两侧表面均固定安装有挡板,所述收尘盒两侧表面均活动安装有透气隔尘棉,所述透气隔尘棉通过所述挡板与所述收尘盒活动连接,所述机器人主体表面固定安装有防撞棉。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,打开扫地机器人开关,通过机器人主体表面的感应装置识别路况,滚轮在电机的作用下转动,从而移动扫地机器人,毛刷电机带动毛刷转动,将地面灰尘扫至毛刷中间,然后电机带动排气扇转动,产生吸力,使毛刷中间的灰尘从吸尘口被吸入到收尘盒内部,滚筒毛刷将毛刷之间没有清扫到的垃圾从收尘口扫入收尘盒内部,透气隔尘棉将灰尘阻隔在收尘盒内部,将空气从排气孔排出,提高扫地机器人的清洁能力,当机器人主体路过门槛或不平整路面时,电动推杆工作,将动万向轮顶出活动槽,使机器人主体前端抬高,从而通过门槛或不平整路面,避免机器人主体挂在门槛或高凸地面导致滚轮打滑,提高扫地机器人的路面适应能力,在清理时,打开盖板,将垃圾倒出,从挡板之间抽出透气隔尘棉,保持扫地机器人的清扫效率。
附图说明
图1为本实用新型一种高效扫地机器人的底部整体结构示意图;
图2为本实用新型一种高效扫地机器人的万向轮与电动推杆切面视图;
图3为本实用新型一种高效扫地机器人的横切面视图;
图4为本实用新型一种高效扫地机器人的图3中A处放大视图。
图中:1、机器人主体;101、防撞棉;102、吸尘口;103、活动槽;104、排气孔;2、毛刷;201、毛刷电机;3、收尘盒;301、盖板;302、安装盒;303、收尘口;304、滚筒毛刷;305、挡板;4、电机;401、排气扇;402、透气隔尘棉;5、万向轮;6、电动推杆;601、固定支架;7、滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种高效扫地机器人,包括机器人主体1,机器人主体1下方活动安装有毛刷2,机器人主体1下表面固定嵌入安装有收尘盒3,机器人主体1内部位于收尘盒3两侧均固定安装有电机4,机器人主体1下表面活动嵌入安装有万向轮5,万向轮5上表面固定安装有电动推杆6,机器人主体1下表面活动嵌入安装有滚轮7;
机器人主体1下表面位于万向轮5外侧开设有活动槽103,机器人主体1内部下表面固定安装有固定支架601,电动推杆6通过固定支架601与机器人主体1固定连接,避免机器人主体1挂在门槛或高凸地面导致滚轮7打滑,提高扫地机器人的路面适应能力;机器人主体1下表面位于万向轮5外侧开设有活动槽103,机器人主体1内部下表面固定安装有固定支架601,电动推杆6通过固定支架601与机器人主体1固定连接;机器人主体1下表面位于万向轮5外侧开设有活动槽103,机器人主体1内部下表面固定安装有固定支架601,电动推杆6通过固定支架601与机器人主体1固定连接;收尘盒3两侧表面均固定安装有安装盒302,安装盒302与电机4固定连接,电机4一端固定安装有排气扇401,安装盒302与排气孔104固定连接;收尘盒3内部两侧表面均固定安装有挡板305,收尘盒3两侧表面均活动安装有透气隔尘棉402,透气隔尘棉402通过挡板305与收尘盒3活动连接,机器人主体1表面固定安装有防撞棉101,透气隔尘棉402将灰尘阻隔在收尘盒3内部,将空气从排气孔104排出,保持扫地机器人的清扫效率。
需要说明的是,本实用新型为一种高效扫地机器人,在使用时,打开扫地机器人开关,通过机器人主体1表面的感应装置识别路况,滚轮7在电机的作用下转动,从而移动扫地机器人,毛刷电机201带动毛刷2转动,将地面灰尘扫至毛刷2中间,然后电机4带动排气扇401转动,产生吸力,使毛刷2中间的灰尘从吸尘口102被吸入到收尘盒3内部,滚筒毛刷304将毛刷2之间没有清扫到的垃圾从收尘口303扫入收尘盒3内部,透气隔尘棉402将灰尘阻隔在收尘盒3内部,将空气从排气孔104排出,提高扫地机器人的清洁能力,当机器人主体1路过门槛或不平整路面时,电动推杆6工作,将动万向轮5顶出活动槽103,使机器人主体1前端抬高,从而通过门槛或不平整路面,避免机器人主体1挂在门槛或高凸地面导致滚轮7打滑,提高扫地机器人的路面适应能力,在清理时,打开盖板301,将垃圾倒出,从挡板305之间抽出透气隔尘棉402,保持扫地机器人的清扫效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高效扫地机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)下方活动安装有毛刷(2),所述机器人主体(1)下表面固定嵌入安装有收尘盒(3),所述机器人主体(1)内部位于收尘盒(3)两侧均固定安装有电机(4),所述机器人主体(1)下表面活动嵌入安装有万向轮(5),所述万向轮(5)上表面固定安装有电动推杆(6),所述机器人主体(1)下表面活动嵌入安装有滚轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高效扫地机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)下表面位于万向轮(5)外侧开设有活动槽(103),所述机器人主体(1)内部下表面固定安装有固定支架(601),所述电动推杆(6)通过所述固定支架(601)与所述机器人主体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效扫地机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)下表面位于收尘盒(3)两侧均开设有安装有排气孔(104),所述机器人主体(1)下表面开设有吸尘口(102),所述机器人主体(1)下表面位于收尘盒(3)上方开设有收尘口(303),所述收尘盒(3)下表面活动嵌入安装有盖板(301)。
4.根据权利要求3所述的一种高效扫地机器人,其特征在于:所述收尘口(303)内部活动安装有滚筒毛刷(304),所述吸尘口(102)和所述收尘口(303)均与所述收尘盒(3)固定连接,所述机器人主体(1)内部下表面固定安装有毛刷电机(201),所述毛刷电机(201)一端贯穿所述机器人主体(1)下表面与所述毛刷(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效扫地机器人,其特征在于:所述收尘盒(3)两侧表面均固定安装有安装盒(302),所述安装盒(302)与所述电机(4)固定连接,所述电机(4)一端固定安装有排气扇(401),所述安装盒(302)与所述排气孔(104)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效扫地机器人,其特征在于:所述收尘盒(3)内部两侧表面均固定安装有挡板(305),所述收尘盒(3)两侧表面均活动安装有透气隔尘棉(402),所述透气隔尘棉(402)通过所述挡板(305)与所述收尘盒(3)活动连接,所述机器人主体(1)表面固定安装有防撞棉(101)。
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