CN205514409U

CN205514409U - 智能清洁扫地机器人

Info

Publication number: CN205514409U
Application number: CN201620100458.9U
Authority: CN
Inventors: 余少芳
Original assignee: Guangdong Aojiasi Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Aojiasi Technology Co Ltd
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2026-02-01

Abstract

本实用新型公开一种智能清洁扫地机器人，包括机体、垃圾收集盒以及吸尘电机，所述机体包括底面、与所述底面相对设置的顶面、用于连接所述底面和所述顶面的侧面，所述侧面上开设有安装口，所述安装口朝向所述机体内延伸设置有安装槽，所述垃圾收集盒与所述吸尘电机固定为一体，两者活动设置在所述安装槽内。通过将安装口开设在机体的侧面，可以将垃圾收集盒和吸尘电机固定为一体，然后将固定为一体的两者一同插入到安装槽内或者一同由安装槽抽出，这样可以防止垃圾收集盒与吸尘电机之间的密封因多次分离和安装出现失效的情况，使得扫地机器人可长时间保持吸取有效的状态。

Description

智能清洁扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器，具体涉及一种智能清洁扫地机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

扫地机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，扫地机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

目前常用的扫地机器人普遍存在以下缺陷：

1、扫地机器人的机盒一般在其上部或者底部开设安装垃圾收集盒的安装槽，垃圾收集盒从机盒的上部或者底部取出或者插入此安装槽内，这样的结构使得垃圾收集盒与电机必须采取分离的结构，而由于垃圾收集盒需要被经常取出进行清理工作，容易降低垃圾收集盒与电机抽风口处的连接处的密封性，导致电机吸取垃圾没力的问题；

2、现有的扫地机器人风扇叶轮一般不可拆卸地设置在电机的转轴上，风扇使用一段时间后，在叶轮表面粘附一层灰尘，严重的甚至还会粘附在电机的转轴上，导致电机卡死或速度减慢，另外，清理工作也变得很困难；

3、现有的垃圾收集盒与电机是分离的结构，因此电机通常固定在机盒内，电机的电源线与机盒内的电源是常通状态，如果垃圾收集盒被取出后，误操作使得扫地机器人启动，容易出现空扫的情况，垃圾容易进入到电机的风扇叶轮内，影响电机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能清洁扫地机器人，其结构简单，可长时间保持吸取有效的状态，操作安全可靠。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种智能清洁扫地机器人，包括机体、垃圾收集盒以及吸尘电机，所述机体包括底面、与所述底面相对设置的顶面、用于连接所述底面和所述顶面的侧面，所述侧面上开设有安装口，所述安装口朝向所述机体内延伸设置有安装槽，所述垃圾收集盒与所述吸尘电机固定为一体，两者活动设置在所述安装槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的智能清洁扫地机器人通过将安装口开设在机体的侧面，可以将垃圾收集盒和吸尘电机固定为一体，然后将固定为一体的两者一同插入到安装槽内或者一同由安装槽抽出，这样可以防止垃圾收集盒与吸尘电机之间的密封因多次分离和安装出现失效的情况，使得扫地机器人可长时间保持吸取有效的状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的第一立体示意图。

图2为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的第二立体示意图。

图3为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的第三立体示意图。

图4为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的机体的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的垃圾收集盒与吸尘电机的剖视示意图。

图6为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的垃圾收集盒与吸尘电机的爆炸示意图。

图7为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的俯视示意图(去除机体的顶面后)。

图8为本实用新型实施例提供的智能清洁扫地机器人的第四立体示意图。

图1至8中：

1、机体；11、底面；12、顶面；13、侧面；14、安装口；15、安装槽；16、垃圾吸入口；17、导轨；18、控制电路板；

2、垃圾收集盒；21、收集盒垃圾入口；22、清理盖；23、顶板；24、底板；25、第一过滤网；26、第二过滤网；27、第一电源触片；28、安装插槽；

3、吸尘电机；31、电机本体；311、转轴；32、风扇叶轮；33、安装壳；34、挡板；35、排风口；

4、万向转轮；5、驱动轮；6、扫地刷。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至8所示，智能清洁扫地机器人包括机体1、垃圾收集盒2以及吸尘电机3，机体1包括底面11、与底面11相对设置的顶面12、用于连接底面11和顶面12的侧面13，侧面13上开设有安装口14，安装口14朝向机体1内延伸设置有安装槽15，垃圾收集盒2与吸尘电机3固定为一体，两者活动设置在安装槽15内。通过将安装口14开设在机体的侧面13，可以将垃圾收集盒2和吸尘电机3固定为一体，然后将固定为一体的两者一同插入到安装槽15内或者一同由安装槽15抽出，这样可以防止垃圾收集盒2与吸尘电机3之间的密封因多次分离和安装出现失效的情况，使得扫地机器人可长时间保持吸取有效的状态。

当垃圾收集盒2与吸尘电机3位于安装槽15内时，垃圾收集盒2远离安装口14，吸尘电机3邻近安装口14。通过将吸尘电机3邻近安装口14设置，可以使吸尘电机3能更加顺畅地将空气从机体1的侧面13排出，进而不影响垃圾收集盒2对垃圾及灰尘的收取。

吸尘电机3包括电机本体31、与电机本体31的转轴311端部连接的风扇叶轮32、用于安装电机本体31的安装壳33，安装壳33的一端与垃圾收集盒2固定连接，另一端设置用于封闭安装口14的挡板34，挡板34上设置排风口35，电机本体31的转轴311与风扇叶轮32螺纹旋接。通过将电机本体31的转轴311与风扇叶轮32螺纹旋接，当使用一段时间后，风扇叶轮32或者转轴311上粘附灰尘时，可以将风扇叶轮32从电机本体31的转轴311上拆卸下来，以便于对整个吸尘电机3进行清理，有效减少吸尘电机3被卡死或者速度减慢的情况发生。

机体1的底面11设置垃圾吸入口16，垃圾收集盒2上对应垃圾吸入口16设置收集盒垃圾入口21、对应吸尘电机3的吸风口设置收集盒排风口，在收集盒排风口处设置过滤组件，底面11远离安装槽14的一侧安装有行走组件和扫地刷组件，其中，行走组件包括万向转轮4和两个间隔设置的驱动轮5，扫地刷组件包括设置在垃圾吸入口16两侧的扫地刷6。

过滤组件包括至少一个过滤网，至少一个过滤网可拆卸设置在垃圾收集盒2内并用于隔离收集盒垃圾入口21和收集盒排风口。通过将过滤网可拆卸设置在收集盒排风口处，可以根据需要清理过滤网，保证扫地机器人能够正常吸尘。

在本实施例中，过滤组件包括第一过滤网25和第二过滤网26，第一过滤网25固定在收集盒排风口处，第二过滤网26可拆卸设置在垃圾收集盒2内并位于第一过滤网25的一侧，垃圾收集盒2的侧面开设清理口，清理口上设置可选择性封闭清理口的清理盖22，第二过滤网26由清理口插入至垃圾收集盒2内；垃圾收集盒2包括平行且间隔设置的顶板23和底板24，顶板23和底板24上均设置有用以固定第二过滤网26的安装插槽28，第二过滤网26的两端分别插入安装插槽28内。

在底面11上沿垃圾收集盒2的移动方向设置两个间隔的导轨17，对应在垃圾收集盒2的底部设置与导轨17配合的导槽。导轨不限于设置在机体1的底面11上，还可以设置在垃圾收集盒2的底部，具体的，在底面11上沿垃圾收集盒2的移动方向设置两个间隔的导槽，对应在垃圾收集盒2的底部设置与导槽配合的导轨。

在垃圾收集盒2的底部设置与吸尘电机3电连接的第一电源触片27，在安装槽15内并位于远离安装口14的一侧设置选择性与第一电源触片27接触的第二电源触片，第二电源触片与固定在机体1内的控制电路板18电连接，当垃圾收集盒2与吸尘电机3全部收纳在安装槽15内时，第一电源触片27与第二电源触片接触。通过将吸尘电机3的可移动设置，可以取消电源线，而改用吸尘电机3的触片与机体1内的触片选择性接触的方式接通电源，当垃圾收集盒2和吸尘电机3完全置于安装槽15内时，两个触片才接触并接通电源，当垃圾收集盒2和吸尘电机3安装不到位或者未安装在安装槽15内时，电源始终处于断开状态，即使启动开关，扫地机器人也无法工作，有效地防止了吸尘电机3空吸，进而保证垃圾能有效地被吸入到垃圾收集盒内。

于本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种智能清洁扫地机器人，包括机体、垃圾收集盒以及吸尘电机，其特征在于，所述机体包括底面、与所述底面相对设置的顶面、用于连接所述底面和所述顶面的侧面，所述侧面上开设有安装口，所述安装口朝向所述机体内延伸设置有安装槽，所述垃圾收集盒与所述吸尘电机固定为一体，两者活动设置在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，当所述垃圾收集盒与所述吸尘电机位于所述安装槽内时，所述垃圾收集盒远离所述安装口，所述吸尘电机邻近所述安装口。

3.根据权利要求1所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述吸尘电机包括电机本体、与所述电机本体的转轴端部连接的风扇叶轮、用于安装所述电机本体的安装壳，所述安装壳的一端与所述垃圾收集盒固定连接，另一端设置用于封闭所述安装口的挡板，所述挡板上设置排风口。

4.根据权利要求3所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述电机本体的转轴与所述风扇叶轮螺纹旋接。

5.根据权利要求1所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述机体的所述底面设置垃圾吸入口，所述垃圾收集盒上对应所述垃圾吸入口设置收集盒垃圾入口、对应所述吸尘电机的吸风口设置收集盒排风口，在所述收集盒排风口处设置过滤组件。

6.根据权利要求5所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述过滤组件包括至少一个过滤网，至少一个所述过滤网可拆卸设置在所述垃圾收集盒内并用于隔离所述收集盒垃圾入口和所述收集盒排风口。

7.根据权利要求6所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述过滤组件包括第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网固定在所述收集盒排风口处，所述第二过滤网可拆卸设置在所述垃圾收集盒内并位于所述第一过滤网的一侧。

8.根据权利要求7所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，所述垃圾收集盒的侧面开设清理口，所述清理口上设置可选择性封闭所述清理口的清理盖，所述第二过滤网由所述清理口插入至所述垃圾收集盒内；

所述垃圾收集盒包括平行且间隔设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板上均设置有用以固定所述第二过滤网的安装插槽，所述第二过滤网的两端分别插入所述安装插槽内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，在所述底面上沿所述垃圾收集盒的移动方向设置两个间隔的导轨，对应在所述垃圾收集盒的底部设置与所述导轨配合的导槽；或，

在所述底面上沿所述垃圾收集盒的移动方向设置两个间隔的导槽，对应在所述垃圾收集盒的底部设置与所述导槽配合的导轨。

10.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁扫地机器人，其特征在于，在所述垃圾收集盒的底部设置与所述吸尘电机电连接的第一电源触片，在所述安装槽内并位于远离所述安装口的一侧设置选择性与所述第一电源触片接触的第二电源触片，所述第二电源触片与固定在所述机体内的控制电路板电连接，当所述垃圾收集盒与所述吸尘电机全部收纳在所述安装槽内时，所述第一电源触片与所述第二电源触片接触。