CN110893086A - 自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统；该自走式清洁装置包括：一第一机体，设有一行走单元与一清洁单元；该行走单元用以驱动该第一机体在一待清洁表面上移动；该清洁单元用以清洁该待清洁表面；一第二机体，与该第一机体可拆卸地连结；该第二机体设有一水箱单元与一动力单元；该水箱单元用以供应液体至该清洁单元；该动力单元可提供该第一机体与该第二机体上各单元的电力。

Description

自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁 系统
技术领域
本发明有关于一种自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统，尤指一种可分离与交换机体的自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统。
背景技术
已知商场、工厂…等具有大范围待清洁区域的场所，为了增加清洁人员的清洁效率，一般会配置需人为推动或驾驶的大型清洁装置供清洁人员使用，使清洁人员可操控并驱驶清洁装置在待清洁表面上移动以进行清洁作业；但此种清洁装置需要清洁人员的操控才能进行清洁作业，于是市面上开始出现可在待清洁表面上自主移动执行清洁作业的自走式清洁装置，此种自走式清洁装置可如专利号第M560281号「清洁装置」所揭露，该清洁装置设有包括：一机体，其设有一第一容置区、一第二容置区与一第三容置区，该第一容置区设于该机体移动方向之前侧，该第二容置区设于该机体移动方向之后侧上方，该第三容置区设于该机体移动方向之后侧下方；一驱动单元，设于该机体的底部，用以驱动该机体在一待清洁表面上移动；一清洁单元，设于该机体的底部，用以清洁该待清洁表面；一控制单元，设于该第一容置区内，用以执行各项数据运算或判断以进行该机体上各项功能控制；一水箱，设于该第二容置区内，用以提供液体至该清洁单元或收集由该清洁单元收集的液体；一动力单元，设于该第三容置区内，用以提供该机体上各单元的动力。
发明内容
已知自走式清洁装置在执行清洁作业一段时间后，皆须面临两个情形，一为水箱内的液体需要补充与更换，二为动力单元需要补充电力；此时，自走式清洁装置会先移动至一工作站停靠进行充电，并在等待电力充饱的过程中，以人为方式清除水箱内的污浊液体并补充干净液体；如此自走式清洁装置的清洁作业必须先中断一段时间，待电力充饱后方能继续作业。
因此，本发明的目的，在于提供一种可缩短清洁作业中断时间的自走式清洁装置。
本发明的另一目的，在于提供一种可缩短自走式清洁装置清洁作业中断时间的清洁方法。
本发明的又一目的，在于提供一种可缩短自走式清洁装置清洁作业中断时间的清洁系统。
依据本发明目的的自走式清洁装置，包括：一第一机体，设有一行走单元与一清洁单元；该行走单元用以驱动该第一机体在一待清洁表面上移动；该清洁单元用以清洁该待清洁表面；一第二机体，与该第一机体可拆卸地连结；该第二机体设有一水箱单元与一动力单元；该水箱单元用以供应液体至该清洁单元；该动力单元可提供该第一机体与该第二机体上各单元的电力。
依据本发明另一目的的清洁方法，是使用如所述自走式清洁装置，包括：使该第一机体连动该第二机体至一工作站后，解除该第一机体与该第二机体的连结关系是使两者分离，并使该第一机体连结一与该第二机体构造相同的第三机体后，使该第一机体连动该第三机体离开该工作站。
依据本发明另一目的的清洁系统，是使用如所述自走式清洁装置，包括：多个工作站，分别设于多个待清洁区域内，每一工作站皆设有一第三机体；该第三机体与该第二机体的构造相同。
本发明实施例的自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统，因该第二机体与该第三机体可与该第一机体分离与连结，使该自走式清洁装置可至工作站卸下须补充液体与电力的该第二机体，另连结具有干净液体与满额电力的第三机体，可缩短清洁作业中断时间；此外，该自走式清洁装置可依预设路径依序至多个待清洁区域进行清洁作业，且将该第二机体卸下至各待清洁区域内的工作站，如此亦方便清洁人员集中时间一次性地清理该第二机体，使清洁人员时间运用上更为弹性。
附图说明
图1是本发明实施例中自走式清洁装置机构布设的示意图。
图2是本发明实施例中自走式清洁装置停靠工作站的示意图。
图3是本发明实施例中第二机体与第三机体交换的示意图。
图4是本发明实施例中第一机体连动第二机体移动的示意图。
图5是本发明实施例中自走式清洁装置使用于清洁系统的示意图。
图6是本发明另一实施例中自走式清洁装置与工作站的示意图。
【符号说明】
A 自走式清洁装置 A1 第一机体
A11 承载部 A12 行走单元
A13 清洁单元 A131 刷洗机构
A132 吸液机构 A14 检测单元
A141 视觉传感器 A142 激光传感器
A15 控制单元 A2 第二机体
A21 水箱单元 A211 清水箱
A212 污水箱 A22 动力单元
B 工作站 B1 第三机体
B11 水箱单元 B12 动力单元
B2 基座 B21 充电单元
C 待清洁区域 A' 自走式清洁装置
A1' 第一机体 A2' 第二机体
A21' 从动单元 A22' 清洁单元
A221' 吸液机构 B' 工作站
B1' 第三机体 B11' 从动单元
F 待清洁表面
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例的自走式清洁装置A主要设有包括：
一第一机体A1，其设有一承载部A11于该第一机体A1移动方向的相对后侧；该第一机体A1的底部设有一行走单元A12与一清洁单元A13；该行走单元A12用以驱动该第一机体A1在一待清洁表面F上移动；该清洁单元A13用以清洁该待清洁表面F，该清洁单元A13设有一刷洗机构A131与一吸液机构A132，该刷洗机构A131设于该第一机体A1移动方向的相对前侧，该吸液机构A132设于该第一机体A1移动方向的相对后侧；该第一机体A1之前侧设有一检测单元A14，用以检测该第一机体A1在移动方向上遇到的障碍物、段差或具有建立空间地图的功能，该检测单元A14设有一可建立地图与判断障碍物的视觉传感器A141及一可建立地图与判断障碍物的激光传感器A142；该第一机体A1上设有一控制单元A15，用以执行各项数据运算或判断以进行各项功能控制；
一第二机体A2，受该第一机体A1的承载部A11承载，且与该第一机体A1可拆卸地连结；该第二机体A2设有一水箱单元A21，其设有一清水箱A211与一污水箱A212；该清水箱A211用以供应干净液体至该第一机体A1的刷洗机构A131，使该刷洗机构A131可刷洗该待清洁表面F；该污水箱A212用以收集由该第一机体A1的吸液机构A132吸入的清洁后的污浊液体；该第二机体A2设有一动力单元A22于该水箱单元A21的下方，该动力单元A22可提供该第一机体A1与该第二机体A2上各单元的电力。
请参阅图1、2，本发明实施例的自走式清洁装置A是搭配一工作站B使用，该自走式清洁装置A可参照内建的地图，在预设情境下移动至该工作站B以利进行后续该第一机体A1与该第二机体A2的分离作业；其中，该工作站B设有包括：
一第三机体B1，其与该第二机体A2的构造相同，其上设有一水箱单元B11与一动力单元B12；
一基座B2，其设有一充电单元B21，其可补充该第二机体A2的动力单元A22或该第三机体B1的动力单元B12的电力；在补充电力时，该第二机体A2或该第三机体B1不与该待清洁表面F接触。
请参阅图2、3、4，本发明实施例的清洁方法在实施上，在发生例如该自走式清洁装置A清洁一预定时间、该自走式清洁装置A的动力单元A22的电力低于预设值、该自走式清洁装置A的清水箱A211清空、该自走式清洁装置A的污水箱A212装满…等预设情境下，使该第一机体A1连动该第二机体A2至该工作站B后，解除该第一机体A1与该第二机体A2的连结关系使两者分离，并使该第一机体A1连结与该第二机体A2构造相同的该第三机体B1后，使该第一机体A1连动该具有干净液体与满额电力的第三机体B1离开该工作站B，并使该被卸下的第二机体A2暂留于该工作站B进行包括补充该动力单元A22的电力、清除污水箱A212的污浊液体、补充清水箱A211的干净液体…等作业；其中，该自走式清洁装置A的分离与连结作业可以人力或自动化机械执行；该液体的清除与补充作业亦可以人力或自动化机械执行；且因该动力单元A22是设于该第二机体A2，故在该第一机体A1与该第二机体A2连结时，该动力单元A22才可供应该第一机体A1的各单元电力。
请参阅图5，本发明实施例的自走式清洁装置A可在一清洁系统内使用，该清洁系统包括：
多个工作站B，分别设于多个待清洁区域C内，每一工作站B皆设有一第三机体B1。
请参阅图1、5，本发明实施例的清洁系统在实施上，在发生例如该自走式清洁装置A清洁一预定时间、该自走式清洁装置A的动力单元A22电力低于预设值、该自走式清洁装置A的清水箱A211清空、该自走式清洁装置A的污水箱A212装满…等预设情境下，该第一机体A1连动该第二机体A2至该多个待清洁区域C的其中一个待清洁区域C内的工作站B后，解除该第一机体A1与该第二机体A2的连结关系使两者分离，并使该第一机体A1连结该具有干净液体与满额电力的第三机体B1后，使该第一机体A1连动该第三机体B1离开该工作站B继续一预设路径R的清洁，并在下一预设情境发生下至另一待清洁区域C的工作站B，重复上述分离→连结→离开的作业。
本发明实施例的自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统，因该第二机体A2与该第三机体B1可与该第一机体A1分离与连结，使该自走式清洁装置A可至工作站B卸下须补充液体与电力的该第二机体A2，另连结具有具有干净液体与满额电力的第三机体B1，可缩短清洁作业中断时间；此外，该自走式清洁装置A可依预设路径R依序至多个待清洁区域C进行清洁作业，且将该第二机体A2卸下至各待清洁区域C内的工作站B，如此亦方便清洁人员集中时间一次性地清理该第二机体A2，使清洁人员时间运用上更为弹性。
请参阅图6，本发明另一实施例的自走式清洁装置A'，主要在第二机体A2'底部设有一从动单元A21'与一清洁单元A22'；该清洁单元A22'设有一吸液机构A221'；在该第一机体A1'与该第二机体A2'借由一连结机构(图未示)连结时，该第一机体A1'可拖拉该第二机体A2'，使该第二机体A2'跟随在该第一机体A1'后侧于该待清洁表面F上移动，此时该从动单元A21'与该待清洁表面F滚动接触；在工作站B'补充电力时，该第二机体A2'或该第三机体B1'的从动单元A21'、B11'与该待清洁表面F接触。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (12)

1.一种自走式清洁装置，包括：
一第一机体，设有一行走单元与一清洁单元；该行走单元用以驱动该第一机体在一待清洁表面上移动；该清洁单元用以清洁该待清洁表面；
一第二机体，与该第一机体可拆卸地连结；该第二机体设有一水箱单元与一动力单元；该水箱单元用以供应液体至该清洁单元；该动力单元可提供该第一机体与该第二机体上各单元的电力。
2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该动力单元提供该第一机体上各单元的电力，在该第一机体与该第二机体连结时。
3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第一机体设有一控制单元，在该第一机体与该第二机体连结时，用以执行各项数据运算或判断以进行各项功能控制。
4.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第一机体在移动方向的后侧设有一承载部，可承载该第二机体。
5.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第二机体底部设有一从动单元，在该第一机体与该第二机体连结时，该第一机体可拖拉该第二机体在该待清洁表面上移动。
6.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该清洁单元设有一刷洗机构，在该第一机体与该第二机体连结时，该水箱单元内的液体可供应至该刷洗机构。
7.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该清洁单元设有一吸液机构，在该第一机体与该第二机体连结时，该吸液机构可吸取清洁后的液体至该水箱单元。
8.一种清洁方法，使用如权利要求1至7中任一权利要求所述的自走式清洁装置，包括：使该第一机体连动该第二机体至一工作站后，解除该第一机体与该第二机体的连结关系使两者分离，并使该第一机体连结一与该第二机体构造相同的第三机体后，使该第一机体连动该第三机体离开该工作站。
9.如权利要求8所述的清洁方法，其中，该第二机体暂留于该工作站进行充电。
10.一种清洁系统，使用如权利要求1至7中任一权利要求所述的自走式清洁装置，包括：
多个工作站，分别设于多个待清洁区域内，每一工作站皆设有一第三机体；该第三机体与该第二机体的构造相同。
11.如权利要求10所述的清洁系统，其中，该第一机体连动该第二机体至该多个待清洁区域的其中一个待清洁区域内的工作站后，解除该第一机体与该第二机体的连结关系使两者分离，并使该第一机体连结该第三机体后，使该第一机体连动该第三机体离开该工作站。
12.如权利要求11所述的清洁系统，其中，该第一机体连动该第三机体离开该工作站后，经一预设路径的清洁后，至另一待清洁区域的工作站。
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