CN211412819U - 一种智能工业机器人物料分拣实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括工作台、第一电机、支架和收集箱；工作台：所述工作台的上表面设有前后对称的固定板，两个固定板之间设有传输单元，所述工作台的上表面与传输单元端部对应的位置设有回收箱，所述工作台的上表面设有放置台；第一电机：所述工作台的上表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有电动升降杆，所述电动升降杆的端部设有连接块，所述连接块的左侧面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部设有吸取单元；本智能工业机器人物料分拣实训平台，结构简单，操作便捷，便于对不同的物料进行快速识别分拣，也便于自动上料输送，而且便于对分拣出的物料进行收集。

Description

一种智能工业机器人物料分拣实训平台

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种智能工业机器人物料分拣实训平台。

背景技术

教学用的实训平台根据所模拟或所需授课的专业不同而设有多种不同的结构形式，随着智能工业机器人的迅速发展，在实训平台中，大量需要工业机器人系统，包括传送系统、可编程控制器(PLC)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等，现有的智能工业机器人物料分拣实训平台，结构复杂，操作不便，不便于对不同的物料进行快速识别分拣，也不便于自动上料输送，而且不便于对分拣出的物料进行收集。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能工业机器人物料分拣实训平台，结构简单，操作便捷，便于对不同的物料进行快速识别分拣，也便于自动上料输送，而且便于对分拣出的物料进行收集，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括工作台、第一电机、支架和收集箱；

工作台：所述工作台的上表面设有前后对称的固定板，两个固定板之间设有传输单元，所述工作台的上表面与传输单元端部对应的位置设有回收箱，所述工作台的上表面设有放置台；

第一电机：所述工作台的上表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有电动升降杆，所述电动升降杆的端部设有连接块，所述连接块的左侧面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部设有吸取单元；

支架：所述工作台的上表面位于传输单元的后侧阵列设有支架，所述支架的顶部设有摄像头，所述支架的前侧面设有分拣单元；

收集箱：所述工作台的上表面位于传输单元的前侧阵列设有与分拣单元对应的收集箱，所述收集箱与前侧的固定板之间设有下料板，所述下料板为后高前底的斜面，且其上端与传输单元对应，下端对应收集箱的入口；

其中：还包括CPU处理器，所述工作台的前侧面设有CPU处理器，所述CPU处理器的输入端电连接外部电源的输出端，所述CPU处理器和摄像头双向电连接，所述CPU处理器的输出端分别与第一电机、电动升降杆和电动伸缩杆一的输入端电连接。

进一步的，所述传输单元包括传动轮、传送带和第二电机，两个固定板之间通过轴承转动连接有左右对称的传动轮，其中一个固定板的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个传动轮的一端固定连接，所述第二电机的输入端与CPU处理器的输出端电连接，两个传动轮的圆周面上环绕有传送带，所述传送带上表面的前侧与下料板的上端对应，通过第二电机转动，带动传动轮转动，从而带动传送带转动，实现物料运输。

进一步的，所述吸取单元包括真空泵、连接板和真空吸盘，所述连接板设在电动伸缩杆一的端部，所述连接板的上表面设有真空泵，所述连接板的下表面设有真空吸盘，所述真空泵的进气端与真空吸盘的出气端连接，所述真空泵的输入端与CPU处理器的输出端电连接，通过真空泵和真空吸盘配合，能够吸取物料。

进一步的，所述分拣单元包括电动伸缩杆二和分拣推板，所述电动伸缩杆二设在支架的前侧面，所述电动伸缩杆二的端部设有分拣推板，所述电动伸缩杆二的输入端与CPU处理器的输出端电连接，通过电动伸缩杆二伸缩带动分拣推板能够推动完好的物料至下料板。

进一步的，还包括橡胶垫，所述分拣推板的前侧面设有橡胶垫，通过橡胶垫能够减弱分拣推板与物料之间的摩擦防止损坏物料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能工业机器人物料分拣实训平台，具有以下好处：

1、通过电动升降杆能够上下升降，通过电动伸缩杆一能够前后伸长，通过第一电机能够实现水平旋转，可以实现自动上料，通过第二电机转动，带动传动轮转动，从而带动传送带转动，实现物料运输；

2、通过摄像头能够对传输的物料进行观察，并将采集的信息反馈给CPU处理器进行分析处理，然后通过CPU处理器控制三个分拣单元的电动伸缩杆二的伸缩移动，带动三个分拣推板的移动，将不同类型的物料进行推送分拣；

3、通过收集箱收集完好的物料，通过下料板方便物料下落进收集箱，通过回收箱方便收集不符合要求的物料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1工作台、2CPU处理器、3收集箱、4下料板、5放置台、6第一电机、7电动升降杆、8连接块、9电动伸缩杆一、10吸取单元、101真空泵、102连接板、103真空吸盘、11橡胶垫、12摄像头、13支架、14分拣单元、141电动伸缩杆二、142分拣推板、15传输单元、151传动轮、152传送带、153第二电机、16回收箱、17固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括工作台1、第一电机6、支架13和收集箱3；

工作台1：工作台1的上表面设有前后对称的固定板17，两个固定板17之间设有传输单元15，传输单元15包括传动轮151、传送带152和第二电机153，两个固定板17之间通过轴承转动连接有左右对称的传动轮151，其中一个固定板17的一侧设有第二电机153，第二电机153的输出轴与其中一个传动轮151的一端固定连接，第二电机153的输入端与CPU处理器2的输出端电连接，两个传动轮151的圆周面上环绕有传送带152，传送带152上表面的前侧与下料板4的上端对应，通过第二电机153转动，带动传动轮151转动，从而带动传送带转动，实现物料运输，工作台1的上表面与传输单元15端部对应的位置设有回收箱16，工作台1的上表面设有放置台5，通过回收箱16方便收集不符合要求的物料；

第一电机6：工作台1的上表面设有第一电机6，第一电机6的输出轴上设有电动升降杆7，电动升降杆7的端部设有连接块8，连接块8的左侧面设有电动伸缩杆一9，电动伸缩杆一9的端部设有吸取单元10，吸取单元10包括真空泵101、连接板102和真空吸盘103，连接板102设在电动伸缩杆一9的端部，连接板102的上表面设有真空泵101，连接板102的下表面设有真空吸盘103，真空泵101的进气端与真空吸盘103的出气端连接，真空泵101的输入端与CPU处理器2的输出端电连接，通过真空泵101和真空吸盘103配合，能够吸取物料，通过电动升降杆7能够上下升降，通过电动伸缩杆一9能够前后伸长，通过第一电机6能够实现全方位旋转，最终都是为物料的传送提供方便；

支架13：工作台1的上表面位于传输单元15的后侧阵列设有支架13，支架13的顶部设有摄像头12，支架13的前侧面设有分拣单元14，分拣单元14包括电动伸缩杆二141和分拣推板142，电动伸缩杆二141设在支架13的前侧面，电动伸缩杆二141的端部设有分拣推板142，电动伸缩杆二141的输入端与CPU处理器2的输出端电连接，通过电动伸缩杆二141伸缩带动分拣推板142能够推动完好的物料至下料板4，通过摄像头12能够观察物料是否有残次品；

收集箱3：工作台1的上表面位于传输单元15的前侧阵列设有与分拣单元14对应的收集箱3，收集箱3与前侧的固定板17之间设有下料板4，下料板4为后高前底的斜面，且其上端与传输单元15对应，下端对应收集箱3的入口，通过收集箱3收集完好的物料，通过下料板4方便物料下落进收集箱3；

其中：还包括CPU处理器2，工作台1的前侧面设有CPU处理器2，CPU处理器2的输入端电连接外部电源的输出端，CPU处理器2和摄像头12双向电连接，CPU处理器2的输出端分别与第一电机6、电动升降杆7和电动伸缩杆一9的输入端电连接。

其中，还包括橡胶垫11，分拣推板142的前侧面设有橡胶垫11，通过橡胶垫11能够减弱分拣推板142与物料之间的摩擦防止损坏物料。

在使用时：将物料放在放置台5上，接通外部电源，CPU处理器2控制第一电机6转动到合适位置，使吸取单元10对应放置台5，CPU处理器2控制第一电机6停止，控制电动升降杆7和电动伸缩杆一9同时工作，使真空吸盘103处于合适的位置，CPU处理器2控制电动升降杆7和电动伸缩杆一9停止，控制真空泵101工作，从而吸取真空吸盘103内的空气，使真空吸盘103吸取物料，此时CPU处理器2控制电动升降杆7和电动伸缩杆一9同时工作，使真空吸盘103对准传送带152合适的位置，CPU处理器2控制电动升降杆7、电动伸缩杆一9和真空泵101停止，物料落在传送带152，CPU处理器2控制第二电机153转动，带动传动轮151和传送带152转动，传输物料，同时通过摄像头12对传输的物料进行观察，并将采集的信息反馈给CPU处理器2进行分析处理，然后通过CPU处理器2控制三个分拣单元14的电动伸缩杆二141的伸缩移动，带动三个分拣推板142的移动，将不同类型的物料进行推送分拣，推送出的物料顺着下料板4落入收集箱3内，不符合要求的物料顺着传送带152落入回收箱内。

值得注意的是，本实施例中CPU处理器2，具体型号为诺帝菲尔CPU2-3030D-SC，第一电机6、第二电机153、真空泵101、摄像头12、电动伸缩杆二141、电动升降杆7和电动伸缩杆一9则可根据实际应用场景自由配置，第一电机6和第二电机153均为伺服电机，可选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，真空泵101可选用新诺微型真空泵，摄像头12可选用爱弗IF-8005W，电动伸缩杆二141、电动升降杆7和电动伸缩杆一9可选用东宇翔YMD608，CPU处理器2控制第一电机6、第二电机153、真空泵101、摄像头12、电动伸缩杆二141、电动升降杆7和电动伸缩杆一9工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于：包括工作台(1)、第一电机(6)、支架(13)和收集箱(3)；

工作台(1)：所述工作台(1)的上表面设有前后对称的固定板(17)，两个固定板(17)之间设有传输单元(15)，所述工作台(1)的上表面与传输单元(15)端部对应的位置设有回收箱(16)，所述工作台(1)的上表面设有放置台(5)；

第一电机(6)：所述工作台(1)的上表面设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上设有电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)的端部设有连接块(8)，所述连接块(8)的左侧面设有电动伸缩杆一(9)，所述电动伸缩杆一(9)的端部设有吸取单元(10)；

支架(13)：所述工作台(1)的上表面位于传输单元(15)的后侧阵列设有支架(13)，所述支架(13)的顶部设有摄像头(12)，所述支架(13)的前侧面设有分拣单元(14)；

收集箱(3)：所述工作台(1)的上表面位于传输单元(15)的前侧阵列设有与分拣单元(14)对应的收集箱(3)，所述收集箱(3)与前侧的固定板(17)之间设有下料板(4)，所述下料板(4)为后高前底的斜面，且其上端与传输单元(15)对应，下端对应收集箱(3)的入口；

其中：还包括CPU处理器(2)，所述工作台(1)的前侧面设有CPU处理器(2)，所述CPU处理器(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述CPU处理器(2)和摄像头(12)双向电连接，所述CPU处理器(2)的输出端分别与第一电机(6)、电动升降杆(7)和电动伸缩杆一(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于：所述传输单元(15)包括传动轮(151)、传送带(152)和第二电机(153)，两个固定板(17)之间通过轴承转动连接有左右对称的传动轮(151)，其中一个固定板(17)的一侧设有第二电机(153)，所述第二电机(153)的输出轴与其中一个传动轮(151)的一端固定连接，所述第二电机(153)的输入端与CPU处理器(2)的输出端电连接，两个传动轮(151)的圆周面上环绕有传送带(152)，所述传送带(152)上表面的前侧与下料板(4)的上端对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于：所述吸取单元(10)包括真空泵(101)、连接板(102)和真空吸盘(103)，所述连接板(102)设在电动伸缩杆一(9)的端部，所述连接板(102)的上表面设有真空泵(101)，所述连接板(102)的下表面设有真空吸盘(103)，所述真空泵(101)的进气端与真空吸盘(103)的出气端连接，所述真空泵(101)的输入端与CPU处理器(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于：所述分拣单元(14)包括电动伸缩杆二(141)和分拣推板(142)，所述电动伸缩杆二(141)设在支架(13)的前侧面，所述电动伸缩杆二(141)的端部设有分拣推板(142)，所述电动伸缩杆二(141)的输入端与CPU处理器(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于：还包括橡胶垫(11)，所述分拣推板(142)的前侧面设有橡胶垫(11)。

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