CN1994214A - 机器人清洁系统 - Google Patents

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Abstract

一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统具有使用清洁器的普通清洁功能和使用清洁机器人的清洁机器人充电功能。所述机器人清洁系统包括：清洁器，所述清洁器在被使用者在要清洁的区域内移动时执行人工清洁；和充电器，所述充电器连接到执行自动清洁的清洁机器人上从而给安装在清洁机器人内的可充电电池充电。所述清洁器的主体具有当清洁机器人回到清洁器以便充电时用于接纳清洁机器人的空间。电力端子被设置在主体的限定接纳空间的表面上以向清洁机器人供电。

Description

机器人清洁系统
技术领域
本发明涉及一种机器人(或自动)清洁系统，特别是一种具有用于人工清洁的清洁器和具有充电器的清洁机器人的机器人清洁系统，所述充电器用于给执行自动清洁的清洁机器人充电。
背景技术
清洁器是一种用于清洁房间的装置，并典型地用于移除房间内的灰尘、污垢和碎屑。通常使用的是真空吸尘器，所述真空吸尘器用于通过从低压单元产生的吸力收集灰尘和疏松的碎屑。进来，清洁机器人被研发出来，所述清洁机器人被设计来当其通过自己移动在地板上移动的同时不用人工操作就从地板上移除灰尘和疏松的碎屑。后文中，术语“自动清洁”指在通过其自己移动的同时移除灰尘和疏松的碎屑的清洁机器人执行的清洁操作，而术语“人工清洁”指由人通过使用真空吸尘器执行的清洁操作。
清洁机器人包括可充电电池以供给驱动清洁机器人所需的电力，且其与系泊部位(停靠站)组合以形成单个清洁系统。所述系泊部位位于房间内的特定位置并用于给清洁机器人充电。
尽管所述清洁机器人的优点是能够减少人的需要用于人工清洁的劳动，但是清洁机器人仍然具有几个问题。清洁机器人的自动清洁功能被限制于地板。所述清洁机器人不能成功地自动清洁例如沙发的表面、搁架等的其它区域，并因此具有有限的清洁区域。而且，所述清洁机器人小于通常的真空吸尘器，并不能产生强大的吸力，这导致不充分的清洁。
由于清洁机器人的上述问题，仍然存在人使用普通的真空吸尘器而不是所述清洁机器人人工清洁特定位置的需要。清洁机器人不能到达所有的地方。另外，因为清洁机器人缺少足够的动力去充分地清洁所有的区域，人工清洁优于清洁机器人。
因此，既使用自动清洁又使用人工清洁的清洁操作需要使用清洁机器人、系泊部位和普通真空吸尘器.这导致成本增加并减少室内可用空间量。
发明内容
本发明的附加方面和/或优点部分地将在以下的说明中阐明，并且部分地通过所述说明将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而得知。
因此，提出本发明以便解决上述问题，且本发明的一方面是提出一种机器人(或自动)清洁系统，所述机器人清洁系统既具有使用清洁器的普通清洁功能，又具有使用清洁机器人的清洁机器人充电功能。
根据本发明的一个方面，本发明提出一种清洁器，所述清洁器构造成执行人工清洁同时由使用者在要清洁的区域内移动，所述清洁器包括充电器，所述充电器连接到执行自动清洁的清洁机器人，从而给安装在清洁机器人内的可充电电池充电。
所述清洁器可以进一步包括主体，所述主体具有当清洁机器人返回到清洁器以便充电时用于接纳清洁机器人的空间，且所述充电器包括设置在主体的外表面上以连接到清洁机器人的电力端子。
所述主体可以具有凸出部分，所述凸出部分向前凸出以在它下面限定清洁机器人接纳空间。
所述电力端子可以位于所述凸出部分的下表面处。
根据本发明的另一方面，本发明提出一种清洁器，所述清洁器构造成当其由使用者在要清洁的区域内移动时执行人工清洁，所述清洁器包括：主体，所述主体具有接纳执行自动清洁的清洁机器人的接纳空间，所述主体包括安装在主体的限定接纳空间的表面上的电力端子以便当清洁机器人位于接纳空间内时向清洁机器人提供电力。
所述主体可以进一步包括凸出部分，所述凸出部分从主体的上端向前凸出预定长度以在它下面限定接纳空间。
所述电力端子可以位于所述凸出部分的下表面上。
本发明的附加方面和/或优点部分地将在以下的说明中阐明，并且部分地通过所述说明将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而得知。
附图说明
结合附图，通过下面对实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得明显和更易于理解，其中：
图1是简要地显示清洁器和根据本发明的清洁机器人的外观的侧视图，其中所述清洁机器人返回到清洁器以便充电；和
图2是显示图1中的清洁器和清洁机器人的内部结构的侧截面视图。
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中说明，其中同样的标号在全文中表示同样的元件。下面将参照附图描述实施例以解释本发明。
图1是简要地显示清洁器和根据本发明的清洁机器人的外观的侧视图，其中所述清洁机器人返回到清洁器以便充电。图2是显示图1中的清洁器和清洁机器人的内部结构的侧截面视图。
在解释根据本发明的清洁器的构造之前，将简要描述清洁机器人10的构造，所述清洁机器人10被设计成在自动清洁期间当其需要被充电时返回到所述清洁器。
如图2中所示，清洁机器人10包括机器人主体20、抽吸装置30、驱动装置40、控制器50、识别器(没有示出)、可充电电池60以及电池充电水平检测器70。
抽吸装置30用于形成真空并收集灰尘和疏松的碎屑，并包括刷子31、抽吸管32、灰尘收集器33和鼓风机34。驱动单元40使清洁机器人10能够自己移动，并包括驱动轮41、从动轮42和旋转驱动轮41的驱动电动机(没有示出)。识别器(没有示出)包括障碍检测传感器、移动距离检测传感器和照相机，并用于允许清洁机器人10执行有效的清洁、移动和返回操作。可充电电池60具有从机器人主体20凸出的充电端子61，从而当清洁机器人10连接到根据本发明的清洁器100时可充电电池60能够被民用交流发电机充电。电池充电水平检测器70用于当清洁机器人10返回到清洁器100时检测可充电电池60的充电水平。如果被检测的充电水平达到预设最低水平，检测器70向控制器50发出充电请求信号。
如图1和2中所示，根据本发明的清洁器100包括多种元件安装在其内的主体110、从地板B用真空收集灰尘和疏松碎屑的抽吸件120和连接管130，所述连接管130将主体110连接到抽吸件120上以允许由主体110产生的吸力被传递到抽吸件120。
连接管130包括抽吸软管131和抽吸管132。手柄133置于抽吸软管131与抽吸管132之间。手柄133设置有多种按钮以能够使操控容易。抽吸软管131是柔性皱纹软管，且所述柔性皱纹软管具有连接到抽吸件120上的第一端和连接到手柄133上的第二端。借助此布置，使用者能够执行人工清洁以从地板上移除灰尘和疏松碎屑，同时以站立的姿势自由移动。
主体110包括鼓风装置111和灰尘收集器112，所述鼓风装置111用来提供在人工清洁期间用真空收集灰尘和疏松碎屑所需的吸力，所述灰尘收集器112用来存储用真空收集的灰尘和碎屑。灰尘收集器112可以是灰尘封袋或者是广泛使用的旋风集尘器。尽管没有示出，鼓风装置111包括抽吸电动机和被抽吸电动机旋转的风扇。
特别地，根据本发明的清洁器100设计成用作用于给安装在执行自动清洁的清洁机器人10内的可充电电池60充电的系泊部位(或停靠站)。因此，不需要用于执行自动清洁的清洁机器人10的单独的系泊部位。这防止了清洁装置数量的增加。本发明降低了成本和存储和操作清洁装置所需的空间。
为用作系泊部位，根据本发明的机器人清洁系统100的主体110构造成具有接纳空间(或容纳空间)S，当清洁机器人10为了充电返回到机器人清洁系统100时，所述接纳空间S被利用来接纳清洁机器人10。而且，主体110包括给清洁机器人10的可充电电池60充电的充电器140。主体110可以具有从多种适于接纳清洁机器人10的形状中选择的内部形状。在一个实施例中，主体110可以具有向前凸出预定长度以在其下面限定接纳空间S的凸出部分113。
充电器140具有设置在主体110的外表面上的电力端子141。电力端子141定位成当清洁机器人10返回到清洁器100时连接到清洁机器人10的充电端子61上，具体地，电力端子141可以位于凸出部分113的下表面113a处。
电力端子141通过内部变压器和电力电缆连接到电源线150上，从而，当其连接到清洁机器人10的充电端子61时，电力端子141向可充电电池60供给电力。当清洁器100用来给清洁机器人10充电时，电源线150连接到外部民用交流发电机。
后文将参照附图解释与本发明的主题相联系的清洁机器人和清洁器的操作。在初始状态，清洁器100的电源线150连接到外部民用交流发电机。同时清洁机器人10被容纳在限定在清洁器100的主体110的凸出部分113的下面的接纳空间S内，从而充电端子61处于等待状态，同时充电端子61连接到清洁器100的电力端子141。然后，如果用于检测清洁操作的信号被传送到清洁机器人10，当清洁机器人10在要清洁的区域内自动移动的同时，清洁机器人10动作以从地板上移除灰尘和疏松碎屑。
在自动清洁期间，清洁机器人10的电池充电水平检测器70周期性地检查可充电电池60，从而当可充电电池60需要充电时，向控制器50发出充电请求信号。如果充电请求信号被传送到控制器50，控制器50控制驱动装置40以使得清洁机器人10返回到清洁器100的接纳空间S。在此情况下，识别器(没有示出)起作用以收集多种信息并将所述信息发送到控制器50，以便引导清洁机器人10到达预定位置。在清洁机器人10返回到接纳空间S后，清洁机器人10的充电端子61连接到电力端子141，所述电力端子141通过电源线150连接到外部电源。从而，外部电源供给电力以给清洁机器人10的可充电电池60充电。
其间，为执行人工清洁，在清洁机器人10与清洁器100分开后，清洁器100由使用者移动和操纵以通过抽吸件120从地板上移除灰尘和疏松碎屑。
如从上述可明显看出的，本发明提出了一种既具有普通清洁功能又具有清洁机器人充电功能的清洁器。这种双功能清洁器具有提高其自动清洁装置和人工清洁装置两者的效能的效果。因此，与其中必须准备既执行自动清洁又执行人工清洁所需的多个设备的传统的情况相比，本发明能够实现降低经济负担并提高空间的利用。
尽管本发明的实施例已经被示出和描述，但是本领域普通技术人员将会理解：在不偏离本发明的原理和宗旨的情况下，可以对实施例做出改变，本发明的保护范围限定在权利要求及其等同物中。

Claims (10)

1、一种机器人清洁系统，包括：
清洁器，所述清洁器执行人工清洁同时由使用者在要清洁的区域内移动；
充电器，所述充电器将被连接到执行自动清洁的清洁机器人从而给安装在清洁机器人内的可充电电池充电。
2、根据权利要求1所述的机器人清洁系统，进一步包括：
主体，所述主体具有当清洁机器人返回到清洁器以便充电时用于接纳清洁机器人的空间，
其中，所述充电器包括设置在主体的外表面上以便被连接到清洁机器人的电力端子。
3、根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述主体具有凸出部分，所述凸出部分向前凸出以在其下面限定清洁机器人接纳空间。
4、根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其中所述电力端子位于所述凸出部分的下表面处。
5、一种清洁器，所述清洁器构造成执行人工清洁同时由使用者在要清洁的区域内移动，所述清洁器包括：
主体，所述主体具有接纳执行自动清洁的清洁机器人的接纳空间，所述主体包括安装在主体的限定接纳空间的表面上的电力端子，以便当清洁机器人位于接纳空间内时向清洁机器人提供电力。
6、根据权利要求5所述的清洁器，其中所述主体进一步包括：
凸出部分，所述凸出部分从主体的上端向前凸出预定长度以在其下面限定接纳空间。
7、根据权利要求6所述的清洁器，其中所述电力端子位于所述凸出部分的下表面处。
8、根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述清洁机器人的主体被联接到清洁器以同时执行人工清洁和自动清洁。
9、根据权利要求5所述的清洁器，其中所述清洁机器人进一步包括：
电池充电水平检测器，所述电池充电水平检测器检测所述可充电电池的充电水平并传送充电请求信号；和
控制器，所述控制器接收指示可充电电池的充电水平的充电请求信号。
10、根据权利要求9所述的清洁器，其中当传送的充电请求信号指示充电水平不足时，所述控制器控制驱动装置以驱动清洁机器人到达所述接纳空间。
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