CN110448242B - 智能电器及电器组合 - Google Patents

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CN110448242B CN201910668687.9A CN201910668687A CN110448242B CN 110448242 B CN110448242 B CN 110448242B CN 201910668687 A CN201910668687 A CN 201910668687A CN 110448242 B CN110448242 B CN 110448242B
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Abstract

本申请实施例提供一种智能电器及组合电器，智能电器包括主体部、检测部以及控制部；所述主体部的底部形成有用于容纳清洁机器人的容纳腔，所述容纳腔的一侧敞开以形成用于清洁机器人进入或离开所述容纳腔的开口；所述检测部在所述清洁机器人运动至所述容纳腔中的预设位置的状态下被触发并生成触发信号；所述控制部与所述检测部电连接，所述控制部用于根据所述检测部的触发信号确认所述清洁机器人运动到预设位置。本申请实施例的智能电器，能够容纳清洁机器人，为清洁机器人的收纳提供空间，避免清洁机器人占用更多的室内空间；控制部对清洁机器人的运动位置进行确认，以便于控制部与清洁机器人之间进行交互，提升用户体验感。

Description

智能电器及电器组合
技术领域
本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种智能电器及电器组合。
背景技术
清洁机器人取代了人工清洁地板、瓷砖等劳动，工作效率高，自动清扫，操作方便，深受广大用户的欢迎。但清洁机器人使用结束后，用户需要专门腾出放置清洁机器人的空间，因此会占据用户有限的室内空间。随着智能家居生活越来越深入人们的生活，人们希望家电的功能越来越多元化、硬件复用率更高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够收纳清洁机器人的智能电器。
为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种智能电器，包括主体部、检测部以及控制部；所述主体部的底部形成有用于容纳清洁机器人的容纳腔，所述容纳腔的一侧敞开以形成用于清洁机器人进入或离开所述容纳腔的开口；所述检测部在所述清洁机器人运动至所述容纳腔中的预设位置的状态下被触发并生成触发信号；所述控制部与所述检测部电连接，所述控制部用于根据所述检测部的触发信号确认所述清洁机器人运动到预设位置。
进一步地，所述智能电器包括用于对所述清洁机器人的行走轮定位的定位机构。
进一步地，所述定位机构为用于容纳所述清洁机器人的行走轮的凹槽，所述凹槽形成于所述容纳腔底壁。
进一步地，所述容纳腔对应的底壁形成有沿所述开口向所述容纳腔的内部方向倾斜向上延伸的斜坡。
进一步地，所述智能电器包括用于给所述清洁机器人充电的充电结构，所述充电结构设置于所述容纳腔内，所述控制部能够根据清洁机器人的充电请求信息以及所述触发信号控制所述充电结构为所述清洁机器人充电。
进一步地，所述充电结构为导电接触式的充电端子；和/或，所述充电结构为无线充电式的发送端线圈。
进一步地，所述智能电器为冰箱，所述冰箱包括与所述容纳腔连通的冷气通道以及设置于所述冷气通道上的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制部电连接，所述控制部能够根据所述触发信号控制所述第一控制阀打开。
进一步地，所述智能电器为空调柜机，所述空调柜机包括与所述容纳腔连通的气流通道以及设置于所述气流通道上的第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制部电连接，所述控制部能够根据所述触发信号控制所述第二控制阀打开。
进一步地，所述气流通道的出口满足：来自所述出口气流能够直接吹向清洁机器人的传感器视窗所在位置。
进一步地，所述智能电器为空调柜机，所述空调柜机包括用于采集周围环境图像的采集装置，所述控制部能够将所述环境图像转换成环境图形数据信息并发送至所述清洁机器人。
进一步地，所述智能电器为洗衣机，所述洗衣机包括补水路以及设置于所述补水路上的第三控制阀，所述第三控制阀与所述控制部电连接，所述控制器能够控制所述第三控制阀打开或关闭以选择性地向所述清洁机器人的水箱补水。
进一步地，所述洗衣机包括设置于容纳腔内的注水接头，所述注水接头凸出于所述容纳腔对应的侧壁，所述注水接头连接于所述补水路的末端处，在所述清洁机器人运动至预设位置的情况下，所述注水接头的端部能够伸入所述清洁机器人的水箱内。
进一步地，所述洗衣机包括排水路，所述排水路能够将所述清洁机器人的污水槽内的水引出所述容纳腔。
进一步地，所述洗衣机包括设置于容纳腔内的排水接头，所述排水接头凸出于所述容纳腔对应的侧壁，所述排水接头连接于所述排水路的入口处，在所述清洁机器人运动至预设位置的情况下，所述排水接头的端部能够伸入所述清洁机器人的污水槽内。
进一步地，所述洗衣机还包括形成于所述容纳腔对应底壁的排尘槽，所述排尘槽能够承接收容于所述清洁机器人尘盒内的杂质，所述排水路的水流流经所述排尘槽。
进一步地，所述洗衣机还包括设置于所述容纳腔底部的刮刷部以及排污槽，所述刮刷部能够刮刷所述清洁机器人的清洁拖布，所述排污槽能够承接刮刷过程中产生的水流；所述排污槽与所述排水路连通，或者，所述排水路中的水流流经所述排污槽。
本申请实施例的另一方面提供一种电器组合，包括清洁机器人以及上述任一种的智能电器；所述清洁机器人收纳于所述容纳腔内。
本申请实施例的智能电器，能够容纳清洁机器人，为清洁机器人提供收纳空间，避免清洁机器人占用更多的室内空间，因此，智能电器在原有功能的基础上拓展了收纳功能，硬件复用率得到较大提升；控制部对清洁机器人的运动位置进行确认，以便于控制部与清洁机器人之间进行交互，提升用户体验感。
附图说明
图1为本申请一实施例的智能电器的结构示意图；
图2为图1中的容纳腔对应的底壁结构；
图3为本申请一实施例的清洁机器人位于容纳腔的内示意图。
附图标记说明
主体部11；容纳腔11a；侧壁11a’；底壁11a”；斜坡11b；充电端子13’；发送端线圈13”；凹槽14；注水接头121；排水接头122；清洁机器人20
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例提供一种智能电器，请参阅图1，包括主体部11、检测部(图未示出)以及控制部(图未示出)；其中，主体部11的底部形成有用于容纳清洁机器人20的容纳腔11a，容纳腔11a的一侧敞开以形成用于清洁机器人20进入或离开容纳腔11a的开口，当清洁机器人20结束工作任务后或者是有其他需求时可以从开口处进入容纳腔11a并收容于容纳腔11a内，如此不需额外占用室内面积；检测部在清洁机器人20运动至容纳腔11a中的预设位置的状态下被触发；控制部与检测部电连接，控制部用于根据检测部的触发信号确认清洁机器人20运动到预设位置。
本申请实施例的智能电器，能够容纳清洁机器人20，为清洁机器人20提供收纳空间，避免清洁机器人20占用更多的室内空间，智能电器在原有功能的基础上拓展了收纳功能，硬件复用率得到较大提升；控制部对清洁机器人20的运动位置进行确认，以便于控制部与清洁机器人20之间进行交互，提升用户体验感。
检测部可以是任何适当的检测装置，例如位置传感器，位于控制电路上的金属弹片等。
一实施例中，智能电器包括用于对清洁机器人20进行定位的定位机构。具体地，当清洁机器人20从开口进入容纳腔11a的预设位置后，清洁机器人20静止不动，定位机构与清洁机器人20止挡接触，防止清洁机器人20在外力作用下偏离预设位置或者从开口处脱离容纳腔11a。
定位机构的具体机构不限，只要能够起到一定的定位止挡作用即可，例如，定位机构可以是运动机构，当清洁机器人20运动到预设位置，检测部被触发，控制器根据触发信号控制运动机构朝向清洁机器人20的部分结构伸出，由此卡住清洁机器人20。当清洁机器人20要离开容纳腔11a时，控制器控制运动机构缩回即可。
本申请实施例中，请参阅图2，定位机构为形成于容纳腔11a对应底壁11a”的凹槽14，凹槽14用于容纳清洁机器人20的行走轮。具体地，当清洁机器人20运动到预设位置后，清洁机器人20的行走轮进入凹槽14中，行走轮停止转动，凹槽14对行走轮起到一定的限位作用，能够防止行走轮滑动。可以理解的是，凹槽14的深度需要保证行走轮反转时能够在自身驱动力的作用下从凹槽14中走出来。本实施例中，通过凹槽14对行走轮进行限位，结构简单、生产成本低。
进一步地，为了降低清洁机器人20从开口进入容纳腔11a内的行走阻力，一实施例中，请继续参阅图2，容纳腔11a对应的底壁11a”形成有从开口向容纳腔11a的内部倾斜向上延伸的斜坡11b，也就是说，主体部11的位于容纳腔11a对应的底壁11a”的下方的结构具有一定的厚度，在底壁11a”靠近开口的位置形成斜坡11b，如此能够便于清洁机器人20平缓地爬坡进入容纳腔11a内。
为了提升家用电器的复用率，一实施例中，智能电器还包括用于给清洁机器人20充电的充电结构，充电结构设置于容纳腔11a内，如此，不用在室内的其他位置额外地放置充电座，能够节约空间。
上述的充电结构可以是导电接触式充电，也可以是无线充电。例如，请继续参阅图2，一实施例中，充电结构为导电接触式的充电端子13’；具体地，当清洁机器人20运动至预设位置，清洁机器人20自身的端子与容纳腔11a内的充电端子13’接触，此时，如果充电端子13’导通电源，则充电端子13’即可为清洁机器人20充电。
一些实施例中，请参阅图2，充电结构为无线充电式的发送端线圈13”。相应地，清洁机器人20上配置有无线充电式的接收端线圈(图未示)，当清洁机器人20运动至预设位置，清洁机器人20的接收端线圈对准发送端线圈13”，此时，如果发送端线圈13”导通电源，则发送端线圈13”即可为清洁机器人20充电。可以理解的是，智能电器可以同时设置充电端子13’和发送端线圈13”，以满足不同配置的清洁机器人20的充电需求。
由于清洁机器人20在不工作时收纳于容纳腔11a内，因此，充电结构如果一直处于导通电源充电的状态，一方面会使得清洁机器人20处于过充状态，浪费能源，也容易损伤清洁机器人20的蓄电池；另一方面，在某些场合下用户可能会把手伸入容纳腔11a内，如此可能造成触电风险。为此，本申请实施例中，充电结构默认状态下是断开电源的，清洁机器人20可以在自身电量低于预设电量时向控制部发出充电请求信息，控制部根据该充电请求信息和触发信号控制充电端子13’导通电源进而为清洁机器人20充电；当清洁机器人20充电饱和后，清洁机器人20向控制部发出终止充电请求信息，控制部根据该终止充电请求信息控制充电结构断电，如此，充电结构终止为清洁机器人20充电。
智能电器可以是任何适当的电器，例如，包括但不限于空调、冰箱、洗衣机等。
一实施例中，以智能电器为冰箱为例进行描述。冰箱内形成有与容纳腔11a连通的冷气通道(图未示)以及设置于该冷气通道(图未示)上的第一控制阀(图未示)，第一控制阀与控制部电连接，控制部根据触发信号控制第一控制阀打开。具体地，冷气通道默认为关闭状态。所述的控制部根据触发信号控制第一控制阀打开，包括以下两种情况，第一种，控制部接收到触发信号就自动控制第一控制阀打开；第二种情况，当清洁机器人20的局部温度较高，则清洁机器人20可以向控制部发出降温请求信息，控制部根据该降温请求信息和触发信号控制第一控制阀打开，也就是说，控制部需要接收到降温请求信息和触发信号后才会控制第一控制阀打开，冰箱中的冷气经冷气通道进入容纳腔11a内，为清洁机器人20降温；当清洁机器人20的温度降低至合适范围后，清洁机器人20可以向控制部发送降温停止请求信息，控制部控制第一控制阀关闭，冰箱停止向容纳腔11a内供应冷气，如此能够节约能耗。或者，控制器从第一控制阀打开时起自动计算冷气的供应时间，当供应时间达到预设时间后，控制器控制第一控制阀关闭。
可以理解的是，冷气的出口的设置位置可以对准清洁机器人20处于预设位置时的易发热部分，冷气直接吹向该易发热部分，能够更加有效地为清洁机器人20降温。
以智能电器为空调柜机为例，一实施例中，空调柜机内形成有与容纳腔11a连通的气流通道(图未示)以及设置于气流通道上的第二控制阀(图未示)，第二控制阀与控制部电连接，控制部根据触发信号控制第二控制阀打开。具体地，第二控制阀默认处于关闭状态。所述的控制部根据触发信号控制第二控制阀打开，包括以下两种情况，第一种，控制部接收到触发信号就自动控制第二控制阀打开；第二种情况，当清洁机器人20位于容纳腔11a中的预设位置后，清洁机器人20可以向控制部发出清洁请求信息，控制器根据该清洁请求信息和触发信号控制第二控制阀打开，空调为气流通道供应气流，气流进入容纳腔11a内吹向清洁机器人20，以清除附着在清洁机器人20上的灰尘。当气流为冷气流时，来自气流通道的气体还能为清洁机器人20降温。
进一步地，气流通道的出口满足，来自出口气流能够直接吹向清洁机器人20的传感器视窗所在位置。所述的传感器视窗指的是传感器的用于采集图像的外表面。如果传感器视窗吸附了较多的灰尘，会严重影响传感器的图像采集功能，因此，通过气流吹走传感器视窗表面的灰尘，对传感器视窗起到清洁作用。
另一实施例中，空调柜机包括采集装置，采集装置用于采集周围环境图像，控制部用于对采集装置采集的环境图像进行处理并生成环境图形数据信息，控制部能够将环境图形数据信息发送至清洁机器人20。具体地，本实施例中，无需清洁机器人20发出请求信息，控制部可以自动向清洁机器人20发送环境图形数据信息，该环境图形数据信息包括障碍物位置、形状、区域等、清扫区等，以辅助清洁机器人20进行清洁工作。
可以理解的是，采集装置可以采用拍照或者扫描等方式获取环境图像。
以智能电器为洗衣机为例，一实施例中，请参阅图3，洗衣机包括用于向清洁机器人20的水箱补水的补水路(图未示)以及设置于补水路上的第三控制阀(图未示)，控制器与第三控制阀电连接，控制器能够控制第三控制阀打开或关闭以选择性地向清洁机器人20的水箱补水。具体地，一实施例中，当控制器接收到触发信号后，洗衣机可以主动检测清洁机器人20的水箱内的水位，当水位低于预设低水位时，控制器控制第三控制阀打开以向水箱补水。可以理解的是，每次的补水量可以定量补给，也可以在补水过程中实时检测水箱内的水位，当水位达到预设高水位时，控制第三控制阀关闭而停止补水。另一实施例中，可以是清洁机器人20主动向控制器发出补水请求信息，控制器接在收到补水请求信息和触发信号之后，控制第三控制阀打开，补水路向水箱补水，需要说明的是，只有控制器既收到补水请求信息又收到触发信号的情况下才会控制补水路向水箱补水，可以是先后到补水请求信息，也可以是先收到触发信号，在此不做限制。
进一步，为了便于注水，一实施例中，请继续参阅图3，洗衣机包括设置于容纳腔11a内的注水接头121，注水接头121凸出于容纳腔11a对应的侧壁11a’，注水接头121连接于补水路的末端处，以在清洁机器人20运动至预设位置的情况下，注水接头121的端部能够伸入清洁机器人20的水箱内。也就是说，水箱上形成有进水口(图未示)，为了防止水箱内的水流出来，水箱的进水口处设置封闭门板(图未示)，封闭门板能够向水箱内打开，具体地，注水接头121将封闭门板向内顶开，以向水箱内补水。当清洁机器人20离开预设位置，注水接头121从水箱中拔出后，封闭门板能够自动封闭水箱进水口。
一些情况下，清洁机器人20还配置有污水槽(图未示)，为了便于对污水槽中的水排污处理，一实施例中，洗衣机包括排水路(图未示)，排水路能够将清洁机器人的污水槽内的水引出容纳腔。洗衣机的排水管一般都连通下水管，因此，排水路可以将污水方便于引至下水管或者并入排水管。
进一步，一实施例中，洗衣机还包括设置于容纳腔11a内的排水接头122，排水接头122凸出于容纳腔11a对应的侧壁11a’，排水接头122连接于排水路的入口处，排水接头122的端部能够伸入清洁机器人20的污水槽内，清洁机器人20的污水槽内的污水能够通过排水路排出容纳腔11a。
一实施例中，洗衣机还包括形成于容纳腔11a对应底壁11a”的排尘槽(图未示)，排尘槽能够承接收容于清洁机器人20尘盒内的杂质，排水路的水流流经排尘槽。具体地，尘盒内的杂质可以向排尘槽中倾倒，排水路的水流向排尘槽中的杂质冲走即可。
一些情况下，清洁机器人20配置有清洁拖布，集扫、拖功能于一身。相应的，一实施例中，洗衣机还包括设置于容纳腔11a底部的刮刷部以及排污槽，刮刷部能够对清洁机器人20的清洁拖布进行刮刷，排污槽能够承接刮刷过程中产生的水流，排污槽与排水路连通，或者，排水路中的水流流经排污槽。如此，能够有效地排放刮刷过程产生的污水。
上述的刮刷部可以是刮板、刷子等，在电机等驱动装置的带动下运动即可。
本申请实施例的另一方面提供一种组合电器，包括上述任一种的家用电器以及清洁机器人20，清洁机器人20收容于所述容纳腔11a内。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能电器，其特征在于，包括：
主体部(11)，所述主体部(11)的底部形成有用于容纳清洁机器人(20)的容纳腔(11a)，所述容纳腔(11a)的一侧敞开以形成用于清洁机器人(20)进入或离开所述容纳腔(11a)的开口；
检测部，所述检测部在所述清洁机器人(20)运动至所述容纳腔(11a)中的预设位置的状态下被触发并生成触发信号；
控制部，所述控制部与所述检测部电连接，所述控制部用于根据所述检测部的触发信号确认所述清洁机器人(20)运动到预设位置；
所述智能电器为洗衣机，所述洗衣机包括补水路以及设置于所述补水路上的第三控制阀，所述第三控制阀与所述控制部电连接，所述控制部能够控制所述第三控制阀打开或关闭以选择性地向所述清洁机器人(20)的水箱补水；
所述洗衣机还包括设置于所述容纳腔(11a)的底部的刮刷部以及排污槽，所述刮刷部能够刮刷所述清洁机器人(20)的清洁拖布，所述排污槽能够承接刮刷过程中产生的水流。
2.根据权利要求1所述的智能电器，其特征在于，所述智能电器包括用于对所述清洁机器人(20)的行走轮定位的定位机构。
3.根据权利要求2所述的智能电器，其特征在于，所述定位机构为用于容纳所述清洁机器人(20)的行走轮的凹槽(14)，所述凹槽(14)形成于所述容纳腔(11a)的底壁(11a”)。
4.根据权利要求1所述的智能电器，其特征在于，所述容纳腔(11a)对应的底壁(11a”)形成有沿所述开口向所述容纳腔(11a)的内部方向倾斜向上延伸的斜坡(11b)。
5.根据权利要求1所述的智能电器，其特征在于，所述智能电器包括用于给所述清洁机器人(20)充电的充电结构，所述充电结构设置于所述容纳腔(11a)内，所述控制部能够根据清洁机器人(20)的充电请求信息以及所述触发信号控制所述充电结构为所述清洁机器人(20)充电。
6.根据权利要求5所述的智能电器，其特征在于，所述充电结构为导电接触式的充电端子(13’)；和/或，所述充电结构为无线充电式的发送端线圈(13”)。
7.根据权利要求1所述的智能电器，其特征在于，所述洗衣机包括设置于所述容纳腔(11a)内的注水接头(121)，所述注水接头(121)凸出于所述容纳腔(11a)对应的侧壁(11a’)，所述注水接头(121)连接于所述补水路的末端处，在所述清洁机器人(20)运动至预设位置的情况下，所述注水接头(121)的端部能够伸入所述清洁机器人(20)的水箱内。
8.根据权利要求1所述的智能电器，其特征在于，所述洗衣机包括排水路，所述排水路能够将所述清洁机器人(20)的污水槽内的水引出所述容纳腔(11a)。
9.根据权利要求8所述的智能电器，其特征在于，所述洗衣机包括设置于所述容纳腔(11a)内的排水接头(122)，所述排水接头(122)凸出于所述容纳腔(11a)对应的侧壁(11a’)，所述排水接头(122)连接于所述排水路的入口处，在所述清洁机器人(20)运动至预设位置的情况下，所述排水接头(122)的端部能够伸入所述清洁机器人(20)的污水槽内。
10.根据权利要求8所述的智能电器，其特征在于，所述洗衣机还包括形成于所述容纳腔(11a)对应底壁(11a”)的排尘槽，所述排尘槽能够承接收容于所述清洁机器人(20)的尘盒内的杂质，所述排水路的水流流经所述排尘槽。
11.根据权利要求8所述的智能电器，其特征在于，所述排污槽与所述排水路连通，或者，所述排水路中的水流流经所述排污槽。
12.一种电器组合，其特征在于，包括：
权利要求1-11任一项所述的智能电器；
清洁机器人(20)，所述清洁机器人(20)收纳于所述容纳腔(11a)内。
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