CN107468170B - 气动控制轮换拖把清洁机器人 - Google Patents

气动控制轮换拖把清洁机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种气动控制轮换拖把清洁机器人，该气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座和外壳；底座的顶部设置有拖把支撑机构，拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该气动控制轮换拖把清洁机器人能够全方位、高效地进行拖地。

Description

气动控制轮换拖把清洁机器人
技术领域
本发明涉及拖地装置，具体地，涉及一种气动控制轮换拖把清洁机器人。
背景技术
针对家庭服务类拖地装置很多，主要分为手动拖把和机器拖把，但是实用的能够实在拖地的装置不多。目前的扫地机器人虽然具有扫地功能，但是比较脏的地方仍然不能够有效的脱离，并且扫的覆盖面不够全面，同时频繁碰撞，以及拖地的力度不大；人力拖地的时候拖把不能够全方位的拖地，同时费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种气动控制轮换拖把清洁机器人，该气动控制轮换拖把清洁机器人能够全方位、高效地进行拖地。
为了实现上述目的，本发明提供了一种气动控制轮换拖把清洁机器人，该气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座和外壳；底座的顶部设置有拖把支撑机构，拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水；
其中，驱动机构在启动的情形下能够驱动拖把绕竖直方向转动；感应机构能够采集地面障碍物信号并将地面障碍物信号传送至控制机构，控制机构能够根据地面障碍物信号控制气泵、驱动机构的开启与关闭。
优选地，驱动机构与拖把之间设置有传动机构；在驱动机构在启动的情形下，述驱动机构能够通过传动机构驱动拖把进行转动。
优选地，驱动机构为电机，传动机构包括锥齿轮，锥齿轮的一端与电机的电机的转轴相连接，另一端与拖把支撑机构的顶部的锥齿头部相连接，锥齿轮的轴向与锥齿头部的轴向相垂直。
优选地，拖把支撑机构上设置有移动槽，拖把固定于移动槽内。
优选地，外壳内设置有分水器，分水器能够将水箱内的水通过多个喷水口喷向地面；控制机构与分水器相连接，控制机构能够根据地面障碍物信号控制分水器的开启与关闭。
优选地，底座的下方设置有烘干器；控制机构与烘干器相连接，控制机构能够根据地面障碍物信号控制烘干器的开启与关闭。
优选地，烘干器由风扇、电阻丝以及电源组成，风扇、电阻丝分别与电源相电连。
优选地，底座的下方设置有多个滑轮。
优选地，外壳的顶部设置有上盖。
优选地，控制机构为单片机，感应机构为电磁传感器；并且底座上设置有充电机构以向各电器件提供电源。
在上述技术方案中，本发明提供的气动控制轮换拖把清洁机器人的具体使用方法如下：首先，打开底座底部的行进机构的开关使得底座能够行进，在行进过程中，感应机构采集地面障碍物信号并将地面障碍物信号传送至控制机构，控制机构根据地面障碍物信号控制气泵、驱动机构的开启；一旦控制气泵、驱动机构开启后，气泵便将拖把向下拉动并接触地面，而驱动机构驱动拖把支撑机构连接的拖把绕竖直方向转动进行清扫地面；同时，打开水箱的开关便可向地面喷水，那么在行进过程中便可完美地进行拖地清扫，由此便可提高气动控制轮换拖把清洁机器人的覆盖范围以及清扫的效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的气动控制轮换拖把清洁机器人的优选实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1、电机 2、锥齿轮
3、分水器 4、拖把支撑机构
5、移动槽 6、拖把
7、气缸 8、气泵
9、底座 10、滑轮
11、烘干器 12、感应机构
13、外壳 14、水箱
15、充电机构
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种气动控制轮换拖把清洁机器人，如图1所示，该气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座9和外壳13；底座9的顶部设置有拖把支撑机构4，拖把支撑机构4的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构4、驱动机构均位于外壳13的内部；拖把支撑机构4的侧壁上固定有拖把6并且拖把6的下端延伸至地面；拖把支撑机构4上设置有依次连接的气缸7和气泵8，气缸7与拖把6相连接且能够驱动拖把6沿着竖直方向往复运动；底座9上设置有控制机构以及感应机构12，控制机构分别与气泵8、驱动机构以及感应机构12相连接；外壳13的顶部设置有水箱14以能够向地面喷水；其中，驱动机构在启动的情形下能够驱动拖把6绕竖直方向转动；感应机构12能够采集地面障碍物信号并将地面障碍物信号传送至控制机构，控制机构能够根据地面障碍物信号控制气泵8、驱动机构的开启与关闭。
上述的气动控制轮换拖把清洁机器人的具体使用方法如下：首先，打开底座底部的行进机构的开关使得底座能够行进，在行进过程中，感应机构12采集地面障碍物信号并将地面障碍物信号传送至控制机构，控制机构根据地面障碍物信号控制气泵8、驱动机构的开启；一旦控制气泵8、驱动机构开启后，气泵8便将拖把6向下拉动并接触地面，而驱动机构驱动拖把支撑机构4连接的拖把6绕竖直方向转动进行清扫地面；同时，打开水箱14的开关便可向地面喷水，那么在行进过程中便可完美地进行拖地清扫，由此便可提高气动控制轮换拖把清洁机器人的覆盖范围以及清扫的效率。相反，一旦感应机构12采集不到地面障碍物信号，控制机构便可控制各元器件关闭，进而清洁结束。
在本发明中，为了进一步提高该气动控制轮换拖把清洁机器人的清洁效率，优选地，所述驱动机构设置有工作时间阈值，一旦感应机构12采集地面障碍物信号，工作时间阈值开始计时；一旦计时结束，气缸7便可更换拖把6进行并进入下次工作时间阈值进行持续清洁。由此便可保证气动控制轮换拖把清洁机器人的清洁的连续性，提高清洁效率。
在本发明中，为了更快速、稳定地驱动拖把6的转动，优选地，驱动机构与拖把6之间设置有传动机构；在驱动机构在启动的情形下，述驱动机构能够通过传动机构驱动拖把6进行转动。由此，便可借助传动机构的转动，使得拖把6稳定、快速地进行转动。
在本发明中，驱动机构、传动机构的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高拖把6的转动的稳定性，优选地，驱动机构为电机1，传动机构包括锥齿轮2，锥齿轮2的一端与电机1的电机的转轴相连接，另一端与拖把支撑机构4的顶部的锥齿头部相连接，锥齿轮2的轴向与锥齿头部的轴向相垂直。由此，借助锥齿轮2以及锥齿头部的配合，电机1便可快速稳定地驱动拖把支撑机构4绕垂直方向转动，进而带动拖把6绕垂直方向转动。
同时，在本发明中，拖把6的固定方式可以在宽的范围内选择，但是为了进一步便于拖把6的取拿以及固定，优选地，拖把支撑机构4上设置有移动槽5，拖把6固定于移动槽5内。
为了进一步提高该气动控制轮换拖把清洁机器人的喷水效果，优选地，外壳13内设置有分水器3，分水器3能够将水箱14内的水通过多个喷水口喷向地面；控制机构与分水器3相连接，控制机构能够根据地面障碍物信号控制分水器3的开启与关闭。通过分水器3能够快递地湿润地面，进而能够提高地面的清扫效果；同时通过控制机构控制分水器3的工作与否，提高气动控制轮换拖把清洁机器人的智能性。
考虑到清扫之后，地面残留有水，为了防止地面打滑，优选地，底座9的下方设置有烘干器11；控制机构与烘干器11相连接，控制机构能够根据地面障碍物信号控制烘干器11的开启与关闭。其中，烘干器11的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高烘干效果，优选地，烘干器11由风扇、电阻丝以及电源组成，风扇、电阻丝分别与电源相电连。由此，便可先通过电阻丝生热，然后通过风扇将热风吹向地面以加速地面水分的挥发；并且通过控制机构控制烘干器11的工作与否使得该气动控制轮换拖把清洁机器人更加的智能化。
在本发明中，为了便于气动控制轮换拖把清洁机器人的行进，优选地，底座9的下方设置有多个滑轮10。
同时，在清扫完毕后，为了便于更换拖把6，优选地，外壳13的顶部设置有上盖。
最后，为了便于及时地向各电器件提供电源，优选地，底座9上设置有充电机构15以向各电器件提供电源。同时，控制机构以及感应机构12的具体类型可以在宽的范围内选择，但是考虑到操作的便捷性以及成本，优选地，控制机构为单片机，感应机构12为电磁传感器。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述气动控制轮换拖把清洁机器人由上而下依次设置有底座(9)和外壳(13)；所述底座(9)的顶部设置有拖把支撑机构(4)，所述拖把支撑机构(4)的顶部设置有驱动机构，并且所述拖把支撑机构(4)、驱动机构均位于所述外壳(13)的内部；所述拖把支撑机构(4)的侧壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撑机构(4)上设置有依次连接的气缸(7)和气泵(8)，所述气缸(7)与所述拖把(6)相连接且能够驱动所述拖把(6)沿着竖直方向往复运动；所述底座(9)上设置有控制机构以及感应机构(12)，所述控制机构分别与所述气泵(8)、驱动机构以及感应机构(12)相连接；所述外壳(13)的顶部设置有水箱(14)以能够向地面喷水；
其中，所述驱动机构在启动的情形下能够驱动所述拖把(6)绕竖直方向转动；所述感应机构(12)能够采集地面障碍物信号并将所述地面障碍物信号传送至所述控制机构，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述气泵(8)、驱动机构的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构与所述拖把(6)之间设置有传动机构；在所述驱动机构在启动的情形下，所述述驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述拖把(6)进行转动。
3.根据权利要求2所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构为电机(1)，所述传动机构包括锥齿轮(2)，所述锥齿轮(2)的一端与所述电机(1)的电机的转轴相连接，另一端与所述拖把支撑机构(4)的顶部的锥齿头部相连接，所述锥齿轮(2)的轴向与所述锥齿头部的轴向相垂直。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述拖把支撑机构(4)上设置有移动槽(5)，所述拖把(6)固定于所述移动槽(5)内。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述外壳(13)内设置有分水器(3)，所述分水器(3)能够将所述水箱(14)内的水通过多个喷水口喷向地面；所述控制机构与所述分水器(3)相连接，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述分水器(3)的开启与关闭。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述底座(9)的下方设置有烘干器(11)；所述控制机构与所述烘干器(11)相连接，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述烘干器(11)的开启与关闭。
7.根据权利要求6所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述烘干器(11)由风扇、电阻丝以及电源组成，所述风扇、电阻丝分别与所述电源相电连。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述底座(9)的下方设置有多个滑轮(10)。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述外壳(13)的顶部设置有上盖。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的气动控制轮换拖把清洁机器人，其特征在于，所述控制机构为单片机，所述感应机构(12)为电磁传感器；并且所述底座(9)上设置有充电机构(15)以向各电器件提供电源。
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Assignee: SUZHOU ESON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037918

Denomination of invention: Pneumatic controlled rotating mop cleaning robot

Granted publication date: 20210302

License type: Common License

Record date: 20230718