CN204351760U - 一种拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接，方便使用，清洁程度高。

Description

一种拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，特别涉及一种拖地机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，随着科技水平的发展和人们对生活质量的要求，各种家用机器人层出不穷。

现有的清洁机器人，大都是扫地或者吸尘机器人，而关于拖地的机器人目前市场上还没有。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖地机器人，方便使用，清洁程度高，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种拖地机器人，包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该拖地机器人通过底座上的滚轮进行移动，机器人内部设有一个拖地装置，通过电机带动转盘旋转，从而对地面进行擦洗，机器人内部设有拖布夹紧装置，先将拖布用水洗净，然后通过旋转手臂，对转盘底部的拖布进行挤压，将水沥干。

优选的，所述拖布夹紧装置包括两个锥齿轮垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干内的直角活塞缸，活塞缸的两端分别设有活塞杆一和活塞杆二，竖直方向上的活塞杆一与锥齿轮螺纹连接，活塞杆一设有凹槽一，活塞缸的内侧壁设有定位块，凹槽沿定位块滑动，另一个锥齿轮与手臂相连接，水平方向上的活塞杆二的端部设有弧形夹块。

采用以上技术方案的有益效果是：拖布夹紧装置通过锥齿轮进行传动，锥齿轮给活塞杆一轴向上的旋转力，因为其在活塞缸内相对是固定的，只能在轴向上运动，活塞缸内部是相对密封的，活塞杆一的移动会带动活塞杆二移动，因此，实现了弧形夹块的移动，两个弧形夹块夹紧，即实现了对拖布的夹紧沥水。

优选的，所述圆孔的内侧壁的上沿口设有凹槽二，所述转盘的侧壁设有滚动转子，转盘设置在凹槽二内，滚动转子与凹槽二的侧壁相接触。

采用以上技术方案的有益效果是：转盘设置凹槽二，对转盘起到相对固定的作用，转盘侧壁设有滚动转子，方便转盘在凹槽内进行旋转。

优选的，所述躯干内侧设有凹槽三，所述头部下方设有凸块，凸块设置在凹槽三内。

采用以上技术方案的有益效果是：头部通过凸块和躯干是的凹槽相接触，将头部与躯干固定，防止头部内电机在转动的过程，带动头部发生转动。

优选的，所述躯干内部上方设有包裹转轴的套管，套管两侧通过连杆与躯干内侧壁相固定，套管的内侧壁设有内螺纹，所述转轴的外侧壁设有一段外螺纹。

采用以上技术方案的有益效果是：套管对转轴起到固定的作用，防止转轴在转动过程中发生抖动，在清洗拖布的过程中先将头部抬起，然后旋转头部，使得转轴上的外螺纹和套管内壁的内螺纹螺纹连接，然后摇动手臂，使得拖布夹紧装置夹紧，然后再旋转头部，转轴旋转向上移动，带动拖布向上移动，从而实现拖布的沥水。

附图说明

图1是本实用新型一种拖地机器人的结构示意图；

图2是图1底座的结构示意图；

图3是图1所示头部和躯干连接处的结构示意图；

图4是图1所示活塞杆一的剖视图；

图5是图1所示弧形夹块的结构示意图。

其中，1--躯干、2--头部、3--手臂、4--下肢、5--底座、6--滚轮、7--转盘、8--拖布、9--转轴、10--电机、11--圆孔、12--锥齿轮、13--直角活塞缸、14--活塞杆一、15--活塞杆二、16--凹槽一、17--定位块、18--弧形夹块、19--凹槽二、20--滚动转子、21--凹槽三、22--凸块、23--套管、24--连杆、25--外螺纹、26--内螺纹。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型一种拖地机器人的优选实施方式。

图1和图5出示本实用新型一种拖地机器人的具体实施方式：拖地机器人，包括躯干1以及设置在躯干1上的头部2、躯干1两侧的手臂3和下肢4，该下肢4与躯干1是相通的，下肢4为圆柱形结构，下肢4设有底座5，底座5设有四个滚轮6，滚轮6处设有同步电机10，滚轮6与同步电机10的输出轴相连接，下肢4内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘7，转盘7的底部设有拖布8，所述转盘7垂直向上设有转轴9，转轴9的端部设有电机10，所述底座5上设有圆孔11，转盘7设置在圆孔11内，电机10固定在头部2内，该头部2与躯干1卡接，该下肢4内还设有拖布8夹紧装置，该拖布8夹紧装置与手臂3相连接，该拖地机器人通过底座5上的滚轮6进行移动，机器人内部设有一个拖地装置，通过电机10带动转盘7旋转，从而对地面进行擦洗，机器人内部设有拖布8夹紧装置，先将拖布8用水洗净，然后通过旋转手臂3，对转盘7底部的拖布8进行挤压，将水沥干。

躯干1内部上方设有包裹转轴9的套管23，套管23两侧通过连杆24与躯干1内侧壁相固定，套管23的内侧壁设有内螺纹26，所述转轴9的外侧壁设有一段外螺纹25，套管23对转轴9起到固定的作用，防止转轴9在转动过程中发生抖动，在清洗拖布8的过程中先将头部2抬起，然后旋转头部2，使得转轴9上的外螺纹25和套管23内壁的内螺纹26螺纹连接，然后摇动手臂3，使得拖布8夹紧装置夹紧，然后再旋转头部2，转轴9旋转向上移动，带动拖布8向上移动，从而实现拖布8的沥水。

结合图1和图4，拖布8夹紧装置包括两个锥齿轮12垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干1内的直角活塞缸13，活塞缸的两端分别设有活塞杆一14和活塞杆二15，竖直方向上的活塞杆一14与锥齿轮12螺纹连接，活塞杆一14设有凹槽一16，活塞缸的内侧壁设有定位块17，凹槽沿定位块17滑动，另一个锥齿轮12与手臂3相连接，水平方向上的活塞杆二15的端部设有弧形夹块18，拖布8夹紧装置通过锥齿轮12进行传动，锥齿轮12给活塞杆一14轴向上的旋转力，因为其在活塞缸内相对是固定的，只能在轴向上运动，活塞缸内部是相对密封的，活塞杆一14的移动会带动活塞杆二15移动，因此，实现了弧形夹块18的移动，两个弧形夹块18夹紧，即实现了对拖布8的夹紧沥水。

如图2所示，圆孔11的内侧壁的上沿口设有凹槽二19，所述转盘7的侧壁设有滚动转子20，转盘7设置在凹槽二19内，滚动转子20与凹槽二19的侧壁相接触，：转盘7设置凹槽二19，对转盘7起到相对固定的作用，转盘7侧壁设有滚动转子20，方便转盘7在凹槽内进行旋转。

如图3所示躯干1内侧设有凹槽三21，所述头部2下方设有凸块22，凸块22设置在凹槽三21内，头部2通过凸块22和躯干1是的凹槽相接触，将头部2与躯干1固定，防止头部2内电机10在转动的过程，带动头部2发生转动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种拖地机器人，其特征在于：包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述拖布夹紧装置包括两个锥齿轮垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干内的直角活塞缸，活塞缸的两端分别设有活塞杆一和活塞杆二，竖直方向上的活塞杆一与锥齿轮螺纹连接，活塞杆一设有凹槽一，活塞缸的内侧壁设有定位块，凹槽一沿定位块滑动，另一个锥齿轮与手臂相连接，水平方向上的活塞杆二的端部设有弧形夹块。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述圆孔的内侧壁的上沿口设有凹槽二，所述转盘的侧壁设有滚动转子，转盘设置在凹槽二内，滚动转子与凹槽二的侧壁相接触。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述躯干内侧设有凹槽三，所述头部下方设有凸块，凸块设置在凹槽三内。

5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述躯干内部上方设有包裹转轴的套管，套管两侧通过连杆与躯干内侧壁相固定，套管的内侧壁设有内螺纹，所述转轴的外侧壁设有一段外螺纹。