CN104545671B - 全自动窗户清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动窗户清洗装置，包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷；所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内，所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面；所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。

Description

全自动窗户清洗装置

技术领域

本发明涉及一种建筑物的窗户，尤其是一种可在人工控制下自动清洁窗户玻璃的全自动窗户清洗装置。

背景技术

楼房窗户玻璃的擦洗一直是困扰现代楼房居民的难题。出于安全因素的考虑，普通人很难擦洗窗户外面的一面，或者只能擦到一部分，因此即使将玻璃里面擦的很干净窗户玻璃看上去还是脏的。目前，写字楼的玻璃幕墙通常由工人吊在窗外操作擦窗机进行擦洗，不仅十分危险且效率低下。现有技术中，常常采用擦玻璃的器具，由人工擦洗玻璃。这种方式，劳动强度比较大，工作效率较低，而且常常存在擦洗不干净的问题。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种全自动窗户清洗装置，以解决高楼窗户玻璃的外表面擦洗困难的问题。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

全自动窗户清洗装置，其结构特点是，包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷；所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内，所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面；所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。

本发明的全自动窗户清洗装置的结构特点也在于：

所述室外自动擦窗装置包括竖直丝杠、电机盒、两条水平丝杠、滑块和室外磁性清洁刷，所述两个水平丝杠分别为第一水平丝杠和第二水平丝杠；所述竖直丝杠设置于所述轨道槽的一侧，所述滑块嵌设于所述轨道槽的另一侧且可在所述轨道槽之内上下运动；所述竖直丝杠的下端设置有竖直丝杠驱动电机；所述电机盒上设置有螺纹孔且所述竖直丝杠穿过所述螺纹孔，所述电机盒与所述竖直丝杠之间通过螺纹配合的方式相连接；

所述电机盒内设置有两个水平丝杠驱动电机，所述两个水平丝杠驱动电机分别为第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机，所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机分别用于驱动所述第一水平丝杠和第二水平丝杠；所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端与所述滑块相连接；

所述室外磁性清洁刷包括固定块和清洁刷体，所述清洁刷体固定设置于所述固定块之上；所述固定块上设置有两个螺孔，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠从固定块上的两个螺孔之内穿过；当第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机驱动所述第一水平丝杠和第二水平丝杠转动时，所述固定块带动所述清洁刷体沿着所述两个水平丝杠的轴向运动。

所述清洁刷体包括连接头、永磁铁和刷子；所述清洁刷体通过所述连接头固定于所述固定块之上；所述永磁铁与所述连接头相固定连接，所述刷子与所述永磁铁相固定连接。

所述固定块上设置有多个磁性盲孔，所述室外磁性清洁刷的连接头包括有半球体部分，通过所述连接头的半球体部分嵌入所述固定块的磁性盲孔之中可使得室外磁性清洁刷能够固定于所述固定块上。

所述刷子的中间部位设置有沿着所述刷子的长度方向延伸的过渡槽，当室外磁性清洁刷移动时，清洗下的污物可沿着所述刷子的过渡槽流出。

所述竖直丝杠的顶端设置有竖直丝杠轴承，竖直丝杠的上端通过所述竖直丝杠轴承固定于所述窗框上。

所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的左端部分别与所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机相连接，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端部分别设置有一个水平丝杠轴承，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端部通过所述水平丝杠轴承与所述滑块相连接。

所述电机盒上设置有弧形槽，所述所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机均固定设置于所述弧形槽之内。

所述竖直丝杠驱动电机、第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机均为步进电机。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的全自动窗户清洗装置，包括起到固定作用的一体式窗框和全自动擦窗机构，窗框内左右两边各嵌一条供擦窗机构上下滑动的轨道槽，所述的擦窗机构包括三组步进电机、三根丝杠以及磁性清洁刷组成。本发明使用电力驱动电机，带动清洁刷往复运动，起到清洁玻璃的作用，独特的磁性清洁刷头使刷子紧密的贴合玻璃表面，保证清洁干净，电控设备密封于窗体内部，免除这些部件发生损坏的可能。磁性清洁刷在室内，与磁性清洁刷通过永磁铁磁性相连，由此能同时清洗两面。全自动擦窗机构采用步进电机、丝杠等常见部件，生产容易且比较容易大规模生产，采用轨道槽和滑块结构，清洁刷移动方便快捷。

本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。

附图说明

图1是本发明的全自动窗户清洗装置的立体图。

图2是本发明的全自动窗户清洗装置的室外自动擦窗装置的立体图。

图3是本发明的全自动窗户清洗装置的室外自动擦窗装置的分解图。

图4是本发明的全自动窗户清洗装置的清洁刷体的断面图。

图5是本发明的全自动窗户清洗装置的电机盒的断面图。

附图1～附图5中标号：1窗框，101轨道槽，2室外自动擦窗装置，21竖直丝杠，211竖直丝杠驱动电机，22电机盒，221螺纹孔，222第一水平丝杠驱动电机，223第二水平丝杠驱动电机，224弧形槽，23滑块，24室外磁性清洁刷，241固定块，242清洁刷体，2421连接头，24211半球体部分，2422永磁铁，2423刷子，24231过渡槽，25第一水平丝杠，26第二水平丝杠，3室内清洁刷，4竖直丝杠轴承，5窗玻璃，6水平丝杠轴承。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1～图5，全自动窗户清洗装置，其包括窗框1、窗玻璃5和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置2和室内清洁刷3；所述室外自动擦窗装置2设置于所述窗框1上且位于窗玻璃5之外的轨道槽101之内，所述室外自动擦窗装置2能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃5的外表面；所述室内清洁刷3随所述室外自动擦窗装置2的移动而移动从而清洁窗玻璃5的内表面。

所述室外自动擦窗装置2包括竖直丝杠21、电机盒22、两条水平丝杠、滑块23和室外磁性清洁刷24，所述两个水平丝杠分别为第一水平丝杠25和第二水平丝杠26；所述竖直丝杠21设置于所述轨道槽101的一侧，所述滑块23嵌设于所述轨道槽101的另一侧且可在所述轨道槽101之内上下运动；所述竖直丝杠21的下端设置有竖直丝杠驱动电机211；所述电机盒22上设置有螺纹孔221且所述竖直丝杠21穿过所述螺纹孔221，所述电机盒22与所述竖直丝杠21之间通过螺纹配合的方式相连接；当竖直丝杠驱动电机带动所述竖直丝杠转动时，由于所述电机盒不能随之转动，因而电机盒就沿着所述竖直丝杠的螺纹上下移动，从而带动两个水平丝杠上下移动，也带动安装于所述两个水平丝杠上的室外磁性清洁刷上下运动，从而实现室外磁性清洁刷相当于所述窗玻璃上下移动；；

所述电机盒22内设置有两个水平丝杠驱动电机，所述两个水平丝杠驱动电机分别为第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223，所述第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223分别用于驱动所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26；所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端与所述滑块23相连接；

所述室外磁性清洁刷24包括固定块241和清洁刷体242，所述清洁刷体242固定设置于所述固定块241之上；所述固定块241上设置有两个螺孔，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26从固定块241上的两个螺孔之内穿过；当第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223驱动所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26转动时，所述固定块241带动所述清洁刷体242沿着所述两个水平丝杠的轴向运动。此时室外磁性清洁刷可沿着水平丝杠做水平运动；通过电机驱动，使得室外磁性清洁刷即可沿着竖直方向运动，又可以沿着水平方向运动，因而能够上下左右地清洁窗玻璃的外表面，从而实现窗玻璃外表面的全方位的自动清洁。

所述清洁刷体242包括连接头2421、永磁铁2422和刷子2423；所述清洁刷体242通过所述连接头2421固定于所述固定块241之上；所述永磁铁2422与所述连接头2421相固定连接，所述刷子2423与所述永磁铁2422相固定连接。

所述固定块241上设置有多个磁性盲孔，所述室外磁性清洁刷24的连接头2421包括有半球体部分24211，通过所述连接头2421的半球体部分24211嵌入所述固定块241的磁性盲孔之中可使得室外磁性清洁刷24能够固定于所述固定块241上。由于固定块与所述室外磁性清洁刷之间通过磁性相固定连接，因而拆卸比较方便，便于清洁刷体的更换。

所述刷子2423的中间部位设置有沿着所述刷子2423的长度方向延伸的过渡槽24231，当室外磁性清洁刷24移动时，清洗下的污物可沿着所述刷子2423的过渡槽24231流出。

所述竖直丝杠21的顶端设置有竖直丝杠轴承4，竖直丝杠21的上端通过所述竖直丝杠轴承4固定于所述窗框1上。

所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的左端部分别与所述第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223相连接，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端部分别设置有一个水平丝杠轴承6，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端部通过所述水平丝杠轴承6与所述滑块23相连接。

由于竖直丝杠和水平丝杠都要转动，因而通过轴承可减小丝杠与窗框和滑块之间的摩擦，从而确保竖直丝杠和水平丝杠能够很快速地转动，同时不会损坏窗框和滑块，且轴承能够起到固定所述丝杠的位置的作用。

所述电机盒22上设置有弧形槽224，所述所述第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223均固定设置于所述弧形槽224之内。

所述竖直丝杠驱动电机211、第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223均为步进电机。

所述窗框1左右两边各有一个轨道槽101，轨道槽可供自动擦窗机构上下滑动。电机盒内设有弧形槽，使装在弧形槽内的步进电机能比较方便地上下进行微调。一根竖直丝杠啮合穿过电机盒的螺纹孔，竖直丝杠的旋转使电机盒上下往复运动。

竖直丝杠下端安装竖直丝杠驱动电机211，为竖直丝杠提供动力。竖直丝杠竖直丝杠上端与窗框1链接的部分装有竖直丝杠轴承4，使丝杠的转动不会对窗框产生损坏，同时起到固定竖直丝杠的作用。

两个水平丝杠驱动电机安装在弧形槽内，每个水平丝杠驱动电机上安装一根水平丝杠，水平丝杠另一端装在滑块4上；水平丝杠与滑块之间装有水平丝杠轴承，避免了水平丝杠转动损坏滑块。

两根水平丝杠之间安装一个固定块，固定块上面对所述窗玻璃的一面均匀分布三个磁性盲孔，磁性盲孔与磁性清洁刷上面的连接头的半球体部分相配合，，能在磁性盲孔中调整角度，使磁性清洁刷的刷子2423始终紧密的贴合在玻璃表面。刷子的过渡槽是个空隙，在清洗过程中使污物流出，室内清洁刷在室内，室外自动擦窗装置在室外，室内清洁刷与室外磁性清洁刷通过永磁铁磁性相连，室内清洁刷也具有磁性因而可与室外磁性清洁刷相吸合，能够可随室外自动擦窗装置一起移动，由此能同时清洗窗玻璃的内外两面，能够简单高效地完成擦窗户的任务，解决了现有自动擦窗户产品工作时不能有效紧密贴合玻璃的问题。

滑块所在一边的窗框轨道槽的宽度小于电机盒所在那边的轨道槽的宽度。

本发明的全自动窗户清洗装置，主要包括窗框和全自动擦窗机构。所述窗框起到固定玻璃和自动擦洗玻璃机构的作用，其左右两侧各设有一个全自动擦窗机构上下运动的轨道槽。

所述自动擦玻璃装置包括一根固定在窗框一侧的竖直丝杠，所述竖直丝杠下端连接步进电机，竖直丝杠可在步进电机带动下旋转，竖直丝杠上端与窗户连接的部分设有轴承以避免丝杠旋转对窗户的损坏。

一个可在竖直丝杠上上下往复运动的电机盒，所述电机盒内装有两个步进电机，所述两个步进电机分别连接一根相同的水平丝杠，方向与前述竖直丝杠垂直。室外自动擦窗装置穿过这两根水平丝杠，可随水平丝杠的转动进行左右的往复运动从而实现对玻璃的清理。

所述竖直竖直丝杠的旋转使室外自动擦窗装置能够上下运动，所述水平丝杠的旋转能够使室外自动擦窗装置左右运动，从而实现了对玻璃的无死角全自动擦洗。所述两根水平丝杠另一端与滑块相连，水平丝杠与滑块之间安有轴承，避免了水平丝杠旋转磨损滑块，并且滑块起到固定全自动擦窗机构的作用，使全自动擦窗机构平稳的运行。

所述能够上下运动的电机盒内有两个弧形槽，弧形槽内各安装有一个步进电机，所述弧形槽的弧度使电机能够轻微摆动一定角度以保证擦室外自动擦窗装置始终紧密贴合玻璃。电机盒穿过所述竖直竖直丝杠且与螺纹啮合，竖直丝杠的转动能够带动电机盒上下运动，从而带动室外自动擦窗装置上下往复运动。

所述室外自动擦窗装置包括一个固定块，其正面均匀分布三个磁性盲孔，所述盲孔用于与磁性清洁刷上的磁性连接头相连。所述磁性连接头为半球体造型，能在盲孔内进行轻微的角度调整，保证了磁性清洁刷能够始终与玻璃表面保持贴合。所述磁性清洁刷包括连接头、永磁铁和刷子，所述刷子上带有过渡槽用以流出擦窗户过程中积累的污物。所述磁性清洁刷有两个，一个在室外与永磁体相连，一个在室内靠磁性吸附在玻璃上并且可随室外磁体的移动而移动从而同时清洗玻璃的两面。

所述竖直竖直丝杠下端的步进电机以及水平丝杠一端的步进电机能够设定旋转周期和方向，使室外自动擦窗装置能够随着其旋转在整面玻璃内移动到各个角落，完整地擦洗窗户。

本发明的全自动窗户清洗装置，所述水平丝杠的驱动电机设定周期正反转动，使室外磁性清洁刷和室内清洁刷左右往复运动。所述竖直丝杆下端的步进电机设定间歇式转动，磁性清洁刷左右往复一周，启动一次，使电机盒电带动擦窗机构向上运动一个磁性清洁刷的距离，由此方式清理玻璃。全自动擦窗机构采用步进电机、丝杠等常见部件，生产容易且比较容易大规模生产，采用轨道槽和滑块结构，清洁刷移动方便快捷。

本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。

Claims (6)

1.全自动窗户清洗装置，其特征是，

包括窗框(1)、窗玻璃(5)和全自动擦窗机构；

所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置(2)和室内清洁刷(3)；

所述室外自动擦窗装置(2)设置于所述窗框(1)上，且位于窗玻璃(5)之外的轨道槽(101)之内，所述室外自动擦窗装置(2)能够上下移动和左右移动，从而清洁窗玻璃(5)的外表面；

所述室内清洁刷(3)随所述室外自动擦窗装置(2)的移动而移动从而清洁窗玻璃(5)的内表面；

所述室外自动擦窗装置(2)包括竖直丝杠(21)、电机盒(22)、两条水平丝杠、滑块(23)和室外磁性清洁刷(24)；

所述两条水平丝杠分别为第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)；所述竖直丝杠(21)设置于所述轨道槽(101)的一侧，所述滑块(23)嵌设于所述轨道槽(101)的另一侧且可在所述轨道槽(101)之内上下运动；

所述竖直丝杠(21)的下端设置有竖直丝杠驱动电机(211)；

所述电机盒(22)上设置有螺纹孔(221)，且所述竖直丝杠(21)穿过所述螺纹孔(221)，所述电机盒(22)与所述竖直丝杠(21)之间通过螺纹配合的方式相连接；

所述竖直丝杠 驱动电机(211)驱动所述电机盒(22)沿所述竖直丝杠 (21)的螺纹上下移动，从而带动安装在所述两条水平丝杠 上的室外所述磁性清洁刷(24)相对于所述窗玻璃(5)上下移动；

所述电机盒(22)内设置有两个水平丝杠驱动电机，所述两个水平丝杠驱动电机分别为第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)，所述第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)分别用于驱动所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)；

所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)的右端与所述滑块(23)相连接；

所述室外磁性清洁刷(24)包括固定块(241)和清洁刷体(242)，所述清洁刷体(242)固定设置于所述固定块(241)之上；所述固定块(241)上设置有两个螺孔，所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)从固定块(241)上的两个螺孔之内穿过；

当第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)驱动所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)转动时，所述固定块(241)带动所述清洁刷体(242)沿着所述两个水平丝杠的轴向运动；

所述电机盒(22)上设置有弧形槽(224)，所述第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)均固定设置于所述弧形槽(224)之内；

所述清洁刷体(242)包括连接头(2421)、永磁铁(2422)和刷子(2423)；

所述固定块(241)上设置有多个磁性盲孔，所述室外磁性清洁刷(24)的连接头(2421)包括有半球体部分(24211)，通过所述连接头(2421)的半球体部分(24211)嵌入所述固定块(241)的磁性盲孔之中，可使得室外磁性清洁刷(24)能够固定于所述固定块(241)上。

2.根据权利要求1所述的全自动窗户清洗装置，其特征是，

所述清洁刷体(242)通过所述连接头(2421)固定于所述固定块(241)之上；所述永磁铁(2422)与所述连接头(2421)相固定连接，所述刷子(2423)与所述永磁铁(2422)相固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动窗户清洗装置，其特征是，

所述刷子(2423)的中间部位设置有沿着所述刷子(2423)的长度方向延伸的过渡槽(24231)，当室外磁性清洁刷(24)移动时，清洗下的污物可沿着所述刷子(2423)的过渡槽(24231)流出。

4.根据权利要求1所述的全自动窗户清洗装置，其特征是，

所述竖直丝杠(21)的顶端设置有竖直丝杠轴承(4)，竖直丝杠(21)的上端通过所述竖直丝杠轴承(4)固定于所述窗框(1)上。

5.根据权利要求1所述的全自动窗户清洗装置，其特征是，

所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)的左端部分别与所述第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)相连接，所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)的右端部分别设有一个水平丝杠轴承(6)，所述第一水平丝杠(25)和第二水平丝杠(26)的右端部通过所述水平丝杠轴承(6)与所述滑块(23)相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动窗户清洗装置，其特征是，

所述竖直丝杠驱动电机(211)、第一水平丝杠驱动电机(222)和第二水平丝杠驱动电机(223)均为步进电机。