CN117502049A - 一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法，装置包括箱体，所述箱体包括底板、背板、侧板、顶板、前板、侧开门，在顶板和前板之间设有透明的观察窗，观察窗外侧安装有摄像模块；所述侧开门内部设有滑动的下板和后板，下板在箱体的底板上横向滑动，侧开门上设有门把手，可以整体将侧开门连同下板和后板从箱体内侧向抽出；在下板和后板之间设有弧形安装架，弧形安装架上设有横向的育种板，在育种板上设有多个育种筒安装器，并在其中可安装育种筒。本发明通过设计全新的结构，并配套使用方法，能够便于记录和观察苜蓿育种的全过程，并且克服观察中可能出现的部分问题，提高智能化育种的效率。

Description

一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法

技术领域

本发明涉及农业育种技术领域，特别涉及苜蓿育种领域，具体是一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法。

背景技术

苜蓿是一种多年生开花植物，含有最丰富的维生素和蛋白质，以及其他大量的矿物元素以及碳水化合物，其中，粗蛋白质的含量极高，且这些粗蛋白质都是可以被牲畜消化，所以苜蓿是公认的优质纤维饲料，被称为牧草之王，在全球各地都有广泛的分布，特别是欧亚草原地区。为满足畜牧业的发展需要，国内近年来也大量种植苜蓿作为草场原料，由于苜蓿在北方的草原地区有大量种植，如黑龙江、内蒙古、新疆等地，需要耐旱耐寒的特性，在等也有相应的要求，因此培育具备更好的适应性的良种具有重要的意义。

目前，苜蓿的育种，一般都是采用田野育种的方式进行，能最真实的模拟自然环境，但由于田野育种的特性，决定了很多都需要人工操作大型机械进行，搭建大棚也较为麻烦，且环境变量的控制困难，经济成本较高。

因此，使用育种装置进行培育是较好的替代方案之一，目前的育种装置一般都是采用温控柜体，将不同的育种品种放置在育种台架内放入育种装置，通过柜体对内部调控温度，如果需要加水加料等，要么是采用一开始就放置在培养容器内，中途不加注，要么是开门取出添加后再次放入，依然没能很好的实现自动化智能化，也会破坏试验期间的环境完整性。且现有的育种装置基本都是针对通用种子模拟育种实验用，并未对苜蓿的特性进行针对性设计，不能很好的满足需求。因此，需要寻找能更好的实现苜蓿育种要求的方案。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法，通过设计全新的结构，能够便于记录和观察苜蓿育种的全过程，并且克服观察中可能出现的部分问题，提高智能化育种的效率。

本发明的技术方案是：

一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，包括箱体，所述箱体包括底板、背板、侧板、顶板、前板、侧开门，在顶板和前板之间设有透明的观察窗，观察窗外侧安装有摄像模块；所述侧开门内部设有滑动的下板和后板，下板在箱体的底板上横向滑动，侧开门上设有门把手，可以整体将侧开门连同下板和后板从箱体内侧向抽出；在下板和后板之间设有弧形安装架，弧形安装架上设有横向的育种板，在育种板上设有多个育种筒安装器，并在其中可安装育种筒。

进一步的，所述顶板上设有至少一个排气口，所述排气口内设有多个气阀，开启后让内外的气体联通；在顶板内侧设有可调节照度的光照模块，用于提供模拟不同光照环境下的光源；在侧板和背板交界处的位置设有冷风机，用于向箱体内输送冷气，从而调节箱体内的温度和湿度；

在侧开门上设有风机，风机外部带有百叶窗门板，需要使用风机的时候，打开百叶窗门板，对内部进行模拟环境的吹风。

进一步的，所述摄像模块安装在前板的前方区域或直接安装在前板的表面，包括主机，主机上带有左右运动模块、电源、控制系统，在主机上方设有纵向伸缩架，用于调整摄像模块的高度，在纵向伸缩架的顶部设有向前靠近观察窗的横向伸缩架，在横向伸缩架的想设有转动支架，转动支架下方安装有摄像头，通过纵向伸缩架、横向伸缩架、转动支架的调整，带动摄像头实现拍摄角度和位置的变化，保持整个观察窗内部都处于摄像头的视频拍摄范围。

进一步的，在观察窗内侧，设有至少一条凹槽，作为窗体滑轨，所述窗体滑轨对应的位置安装有多功能擦窗器，所述多功能擦窗器上设有嵌入窗体滑轨的擦窗器外滑块，擦窗器外滑块在窗体滑轨内可横向滑动，带动多功能擦窗器横向运动，所述多功能擦窗器包括擦窗模块，擦窗模块与观察窗的内侧贴合，在横线运动的时候能擦拭观察窗内部；

所述擦窗模块包括主擦窗块、副擦窗块一、副擦窗块二；副擦窗块一、副擦窗块二与主擦窗块的接触位设有擦窗器内滑块，在主擦窗块的侧面设有擦窗器内滑道，并在主擦窗块的两个末端均设有端部限位块，擦窗器内滑块嵌入擦窗器内滑道并能相互滑动，通过端部限位块让副擦窗块一、副擦窗块二在安装到位后能固定，并且在副擦窗块一、副擦窗块二上都设有拉线，拉线的一端固定在副擦窗块一、副擦窗块二靠近各自的端部限位块的位置，拉线的另一端固定在对应的端部限位块上，以限制副擦窗块一、副擦窗块二的最远位移；所述主擦窗块、副擦窗块一、副擦窗块二内都设有磁片，在所述摄像模块上设有强磁铁，通过控制强磁铁，能带动主擦窗块在窗体滑轨上横向运动，同时带动副擦窗块一、副擦窗块二伸展或收缩，以扩大擦窗的面积；

在所述主擦窗块的内侧，设有打光灯，所述打光灯内置电池，对内部进行打光。

进一步的，所述育种板的侧面设有锁紧器，所述锁紧器用于让育种板固定在所述弧形安装架的内侧面上；所述弧形安装架包括上下两根安装架体和中间的安装缝，锁紧器穿过安装缝实现对育种板的固定；

所述安装架体内设有架体内通管，所述架体内通管从上到下设有多个架体侧通管，所述架体侧通管自上而下尺寸依次减少；当育种过程有需要送入水的过程时，安装时必须让所述锁紧器把育种板固定在设有架体侧通管的位置，确保架体侧通管能和育种板联通。

进一步的，所述育种板上设有多个育种筒安装器，育种筒安装器为通孔结构，内部分为上下两段，上段用于容纳育种筒，下段为透水孔；在下段与上段之间的台阶上设有底部端面轴承，所述育种筒放入育种筒安装器后即放置在底部端面轴承上，并可沿着底部端面轴承水平转动；在上段的侧面设有联通到架体侧通管的板体侧通管，且板体侧通管在上段的侧面设有一处开口，在上段的更上方一处设有向内的圆弧形凹槽，并在圆弧形凹槽内设有可水平转动的水平驱动轮。

进一步的，所述育种筒为圆筒结构，包括上窄下宽的两段，上部作为上筒，下部作为下筒，所述下筒和上筒之间设有间隙，上筒和下筒之间通过小连杆连接，在下筒的上侧设有一个侧面连接上筒的筒体侧对接管，筒体侧对接管的外侧与板体侧通管对接，且筒体侧对接管上设有感应片，在板体侧通管与育种筒安装器的内壁联通处设有阀门，阀门接触到感应器后自动打开并联通，将水从板体侧通管送入筒体侧对接管，一旦筒体侧对接管离开，则板体侧通管的阀门自动关闭；在上筒对应水平驱动轮的位置设有外周摩擦面，当育种筒安装到育种筒安装器内后，水平驱动轮与外周摩擦面接触，并可驱动外周摩擦面带动整个育种筒转动。

进一步的，在下筒的底部设有网面结构，在上筒内设有培养基固体块，培养基固体块的底部在下筒内，与下筒的侧面之间形成一个环形空间，作为储水空间。

一种苜蓿耐寒耐旱育种观察方法，采用前述的苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，包括如下步骤：

S100、将侧开门拉出，并将育种板和育种筒都安装到位，确保架体内通管、架体侧通管、板体侧通管保持联通，且筒体侧对接管管线可与板体侧通管对接；然后关闭侧开门，开始进行育种；当内部温度和湿度不能满足需求的时候，通过调节风机、冷风机、排气口的开关和参数，实现对温度和湿度的控制，并减少在观察窗内侧的水汽凝结程度；

S200、育种过程中，通过摄像模块，对内部进行实时监控，并记录保存，便于观察；当遇到观察问题的时候，采取下列的一种或几种方式处理：

S201、当光线不足，无法观察细节时，通过打光灯指向被拍摄的育种筒内的苜蓿植株，便于拍摄；

S202、当观察窗内存在水汽凝结的时候，摄像模块靠近多功能擦窗器然后横向运动，并通过磁力带动多功能擦窗器横向运动擦窗；

S203、当需要观察育种筒内的苜蓿植株的背面或侧面的时候，通过水平驱动轮带动育种筒转动，从而让每个角度都能被拍摄观察；

S204、当需要从不同垂直角度拍摄的时候，通过调整纵向伸缩架、横向伸缩架、转动支架，实现对摄像头拍摄位置的调整；

步骤S201-S204不分先后顺序；如上述步骤无法解决观察问题，则关闭装置，打开侧开门并人工调整后重新进行育种并观察；

S300、完成育种后，打开侧开门，清理内部的结构。

进一步的，所述步骤S202中，当需要擦除的区域更靠近观察窗的上侧或下侧，在多功能擦窗器无法直接擦除的时候，通过磁力调整副擦窗块一和/或副擦窗块二伸出，然后再次调整横向运动擦除观察窗的内侧区域，并在擦拭后再通过磁力使其收回到与主擦窗块贴合的位置。

本发明的有益之处在于：

1、本发明提供了一种全新的结构，通过设置便于观察柜体内部的结构，使得无论是人员直接观察，还是通过摄像模块记录观察，都能方便的进行苜蓿育种期间的相关情况查看记录。

2、通过设计推拉式的侧开门，能方便对内部的结构进行维护，并且整体机构拉进拉出的设计能减少对单个部件拆卸带来的劳动量和误差率，提高产品本身的使用寿命和维护效果。

3、通过设计能够转动育种筒的方案，能够从观察窗全角度的观察苜蓿植株，不留观察死角。通过设计能够从内部无动力的自行擦窗的方案，能够避免因为内部进行低温测试，内外温差导致起雾影响观察的问题。并且擦窗的方案能够大范围的覆盖观察窗，确保观察位置的多样性。

4、将内部供水管道设计为分段式连接，能够有效的提高内部供水的便捷度，无需单独铺管。

5、通过设计的结构，对温度和水的控制，对内部的耐寒耐旱测试，都更便于调节。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1附带摄像模块后的左视角度剖视图。

图3为弧形安装架区域的结构示意图。

图4为多功能擦窗器的俯视图。

图5为图4的一种变形结构示意图。

图6为图4中A-A剖面结构示意图。

图7为图4中B-B剖面结构示意图。

图8为安装架体的内部送水结构原理演示图。

图9为育种筒的内部结构示意图。

图10为育种筒的外部结构与育种筒安装器的剖面结构示意图。

图11为图10中右下区域的细节图。

图中所示附图标记：

1箱体、2侧开门、3前板、4观察窗、5顶板、6多功能擦窗器、7弧形安装架、8育种板、9育种筒、10冷风机、11摄像模块、12培养基固体块、

201风机、202门把手、203下板、204后板、

401窗体滑轨、

501排气口、502光照模块、

601擦窗模块、6011主擦窗块、60111擦窗器内滑道、60112端部限位块、6012副擦窗块一、6013副擦窗块二、602打光灯、603擦窗器外滑块、6014擦窗器内滑块、6015磁片、6016拉线、

701安装缝、702安装架体、703架体内通管、704架体侧通管、

801育种筒安装器、8011底部端面轴承、8012透水孔、8013板体侧通管、8014水平驱动轮、802锁紧器、

901上筒、902下筒、903筒体侧对接管、9031筒体侧对接管管口、904外周摩擦面、905储水空间、9051进水孔、

1101纵向伸缩架、1102横向伸缩架、1103转动支架、1104摄像头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明，需要说明的是，在本文中，诸如“上”、“下”等词语，仅仅用于方便对附图进行描述，并非限制实际使用中的方向，且不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-11所示，一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，包括箱体1，所述箱体1包括底板、背板、侧板、顶板5、前板3、侧开门2，在顶板5和前板3之间设有透明的观察窗4，观察窗4外侧安装有摄像模块11；所述侧开门2内部设有滑动的下板203和后板204，下板203在箱体1的底板上横向滑动，侧开门2上设有门把手，可以整体将侧开门2连同下板203和后板204从箱体1内侧向抽出，侧开门2在关闭的状态下，与箱体1保持封闭锁定；在下板203和后板之间设有弧形安装架7，弧形安装架7上设有横向的育种板8，在育种板8上设有多个育种筒安装器801，育种筒安装器801为圆形通孔结构，在其中可安装育种筒9。设置弧形安装架7的目的是，在顶板5上设有光照模块502，弧形的结构更便于每一处都能等距均匀的接收到光照，且弧形的结构，能够让安装的育种板8到观察窗4的距离接近，更便于直观的观察对比苜蓿的育种效果。

所述顶板5上设有两个排气口501，所述排气口501内设有多个气阀，开启后让内外的气体联通，并可以通过开启不同数量的气阀，对内外空气流通的面积进行调节；在顶板5内侧设有可调节照度的光照模块502，用于提供模拟不同光照环境下的光源；在侧板和背板交界处的位置设有冷风机10，用于向箱体1内输送冷气，从而调节箱体1内的温度和湿度；

在侧开门2上设有风机201，风机201外部带有百叶窗门板，需要使用风机201的时候，打开百叶窗门板，对内部进行模拟环境的吹风。在调节冷风机10的时候，风机201和排气口501都需要关闭，以避免影响制冷效率。

进一步的，如图2所示，所述摄像模块11安装在前板3的前方区域或直接安装在前板3的表面，优选直接安装在前板3的表面固定，包括主机，主机上带有左右运动模块、电源、控制系统，在主机上方设有纵向伸缩架1101，用于调整摄像模块11的高度，在纵向伸缩架1101的顶部设有向前靠近观察窗4的横向伸缩架1102，在横向伸缩架1102的想设有转动支架1103，转动支架1103下方安装有摄像头1104，通过纵向伸缩架1101、横向伸缩架1102、转动支架1103的调整，带动摄像头1104实现拍摄角度和位置的变化，保持整个观察窗内部都处于摄像头1104的视频拍摄范围。通过上述机构，能够带动摄像头1104在整个观察窗4范围移动，实现各个角度位置的对观察窗4内部的拍摄。

如图1和2所示，在观察窗4内侧，设有两条凹槽，作为窗体滑轨401，所述窗体滑轨401对应的位置安装有多功能擦窗器6，所述多功能擦窗器6上设有嵌入窗体滑轨401的擦窗器外滑块603，擦窗器外滑块603在窗体滑轨401内可横向滑动，带动多功能擦窗器6横向运动，所述多功能擦窗器6包括擦窗模块601，擦窗模块601与观察窗4的内侧贴合，在横线运动的时候能擦拭观察窗4内部；

如图4-7所示，所述擦窗模块601包括主擦窗块6011、副擦窗块一6012、副擦窗块二6013；副擦窗块一6012、副擦窗块二6013与主擦窗块6011的接触位设有擦窗器内滑块6014，在主擦窗块6011的侧面设有擦窗器内滑道60111，并在主擦窗块6011的两个末端均设有端部限位块60112，擦窗器内滑块6014嵌入擦窗器内滑道60111并能相互滑动，通过端部限位块60112让副擦窗块一6012、副擦窗块二6013在安装到位后能固定，并且在副擦窗块一6012、副擦窗块二6013上都设有拉线6016，拉线6016的一端固定在副擦窗块一6012、副擦窗块二6013靠近各自的端部限位块60112的位置，拉线6016的另一端固定在对应的端部限位块60112上，以限制副擦窗块一6012、副擦窗块二6013的最远位移；所述主擦窗块6011、副擦窗块一6012、副擦窗块二6013内都设有磁片6015，在所述摄像模块11上设有强磁铁，通过控制强磁铁，能带动主擦窗块6011在窗体滑轨401上横向运动，同时带动副擦窗块一6012、副擦窗块二6013伸展或收缩，以扩大擦窗的面积；所述强磁铁设置在不靠近摄像头的位置，以避免干扰电磁信号，可以设置在如横向伸缩架1102上，且可以是电磁铁，在不使用的时候关闭电源不产生磁力。如此设计，能够避免在多功能擦窗器6上设置太多的复杂的电控结构导致不便于在箱体1的内部进行维修的问题。通过多功能擦窗器6能够在内部产生水雾的时候便于擦除水雾，提高观察的清晰度。

在所述主擦窗块6011的内侧，设有打光灯602，所述打光灯602内置电池，通过外部进行无线充电和控制，对内部进行打光，便于外部观察，避免因光线不足而导致观察或拍摄不清晰。

进一步的，所述育种板8的侧面设有锁紧器802，所述锁紧器802用于让育种板8固定在所述弧形安装架7的内侧面上；所述弧形安装架7包括上下两根安装架体702和中间的安装缝701，锁紧器802穿过安装缝701实现对育种板8的固定；且锁紧器802通过内侧的摩擦力或者磁力固定，因此在弧形安装架7的贴合面也要设置对应的摩擦层和磁力层，两者必须对接到位方能实现固定，也通过这种方法确保管道和电能都能从弧形安装架7传递到育种板8。

如图8所示，所述安装架体702内设有架体内通管703，所述架体内通管703从上到下设有多个架体侧通管704，所述架体侧通管704自上而下尺寸依次减少，当需要对内部进行供水的时候，让水从架体内通管703进入架体侧通管704，由于越靠下的架体侧通管704尺寸越小，因此越到下方，单位时间的出水量减少，但因为靠下方重力势能更大，故出水效率增大，如此设计，可以让内部的水不至于全都汇聚到底部而导致最下层的育种板8得到更多的水。也可以采用设置阀门的方式来控制每个架体侧通管704的供水量，但这样可能会导致内部电器元件较多，出现损坏不易维护；当育种过程有需要送入水的过程时，安装时必须让所述锁紧器802把育种板8固定在设有架体侧通管704的位置，确保架体侧通管704能和育种板8联通。

进一步的，所述育种板8上设有多个育种筒安装器801，育种筒安装器801为通孔结构，内部分为上下两段，上段用于容纳育种筒9，下段为透水孔8012；在下段与上段之间的台阶上设有底部端面轴承8011，所述育种筒9放入育种筒安装器801后即放置在底部端面轴承8011上，并可沿着底部端面轴承8011水平转动；在上段的侧面设有联通到架体侧通管704的板体侧通管8013，且板体侧通管8013在上段的侧面设有一处开口，在上段的更上方一处设有向内的圆弧形凹槽，并在圆弧形凹槽内设有可水平转动的水平驱动轮8014。

所述育种筒9为圆筒结构，包括上窄下宽的两段，上部作为上筒901，下部作为下筒902，所述下筒902和上筒之间设有间隙，上筒901和下筒902之间通过小连杆连接，在下筒的902上侧设有一个侧面连接上筒901的筒体侧对接管903，筒体侧对接管903的外侧与板体侧通管8013对接，且筒体侧对接管903上设有感应片，在板体侧通管8013与育种筒安装器801的内壁联通处设有阀门，阀门接触到感应器后自动打开并联通，将水从板体侧通管8013送入筒体侧对接管903，一旦筒体侧对接管903离开，则板体侧通管8013的阀门自动关闭；在上筒901对应水平驱动轮8014的位置设有外周摩擦面904，当育种筒9安装到育种筒安装器801内后，水平驱动轮8014与外周摩擦面904接触，并可驱动外周摩擦面904带动整个育种筒9转动。

在下筒902的底部设有网面结构，在上筒901内设有培养基固体块12，培养基固体块12的底部在下筒902内，与下筒902的侧面之间形成一个环形空间，作为储水空间905。培养基固体块12可以采用土块、砂粒等，外部套设网状结构维持形态，确保底部不会散开即可。

一种苜蓿耐寒耐旱育种观察方法，采用如上所述的苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，包括如下步骤：

S100、将侧开门2拉出，并将育种板8和育种筒9都安装到位，确保架体内通管703、架体侧通管704、板体侧通管8013保持联通，且筒体侧对接管903管线可与板体侧通管8013对接；然后关闭侧开门2，开始进行育种；当内部温度和湿度不能满足需求的时候，通过调节风机201、冷风机10、排气口501的开关和参数，实现对温度和湿度的控制，并通过弧形安装架7控制内部供水量，模拟耐寒耐旱的环境；并通过控制温度、控制内部风量和空气流通，也能减少在观察窗4内侧的水汽凝结程度；

S200、育种过程中，通过摄像模块11，对内部进行实时监控，并记录保存，便于观察；当遇到观察问题的时候，采取下列的一种或几种方式处理：

S201、当光线不足，无法观察细节时，通过打光灯602指向被拍摄的育种筒9内的苜蓿植株，便于拍摄；

S202、当观察窗4内存在水汽凝结的时候，摄像模块11靠近多功能擦窗器6然后横向运动，并通过磁力带动多功能擦窗器6横向运动擦窗；所述步骤S202中，当需要擦除的区域更靠近观察窗4的上侧或下侧，在多功能擦窗器6无法直接擦除的时候，通过磁力调整副擦窗块一6012和/或副擦窗块二6013伸出，然后再次调整横向运动擦除观察窗4的内侧区域，并在擦拭后再通过磁力使其收回到与主擦窗块6011贴合的位置；擦窗器内滑道60111和擦窗器内滑块6014之间初始状态存在一定摩擦，能确保在不受到外力如磁力的拉动下，不会自主相互滑动脱出，但摩擦力不会大到让磁力也无法带动移动；

S203、当需要观察育种筒9内的苜蓿植株的背面或侧面的时候，通过水平驱动轮8014带动育种筒9转动，从而让每个角度都能被拍摄观察；

S204、当需要从不同垂直角度拍摄的时候，通过调整纵向伸缩架1101、横向伸缩架1102、转动支架1103，实现对摄像头1104拍摄位置的调整；

步骤S201-S204不分先后顺序；如上述步骤无法解决观察问题，则关闭装置，打开侧开门2并人工调整后重新进行育种并观察；

S300、完成育种后，打开侧开门2，清理内部的结构，取出育种筒9，拆卸育种板等，并清洗内部的管道。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）包括底板、背板、侧板、顶板（5）、前板（3）、侧开门（2），在顶板（5）和前板（3）之间设有透明的观察窗（4），观察窗（4）外侧安装有摄像模块（11）；所述侧开门（2）内部设有滑动的下板（203）和后板（204），下板（203）在箱体（1）的底板上横向滑动，侧开门（2）上设有门把手，可以整体将侧开门（2）连同下板（203）和后板（204）从箱体（1）内侧向抽出；在下板（203）和后板之间设有弧形安装架（7），弧形安装架（7）上设有横向的育种板（8），在育种板（8）上设有多个育种筒安装器（801），并在其中可安装育种筒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，所述顶板（5）上设有至少一个排气口（501），所述排气口（501）内设有多个气阀，开启后让内外的气体联通；在顶板（5）内侧设有可调节照度的光照模块（502），用于提供模拟不同光照环境下的光源；在侧板和背板交界处的位置设有冷风机（10），用于向箱体（1）内输送冷气，从而调节箱体（1）内的温度和湿度；

在侧开门（2）上设有风机（201），风机（201）外部带有百叶窗门板，需要使用风机（201）的时候，打开百叶窗门板，对内部进行模拟环境的吹风。

3.根据权利要求2所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，所述摄像模块（11）安装在前板（3）的前方区域或直接安装在前板（3）的表面，包括主机，主机上带有左右运动模块、电源、控制系统，在主机上方设有纵向伸缩架（1101），用于调整摄像模块（11）的高度，在纵向伸缩架（1101）的顶部设有向前靠近观察窗（4）的横向伸缩架（1102），在横向伸缩架（1102）的想设有转动支架（1103），转动支架（1103）下方安装有摄像头（1104），通过纵向伸缩架（1101）、横向伸缩架（1102）、转动支架（1103）的调整，带动摄像头（1104）实现拍摄角度和位置的变化，保持整个观察窗内部都处于摄像头（1104）的视频拍摄范围。

4.根据权利要求3所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，在观察窗（4）内侧，设有至少一条凹槽，作为窗体滑轨（401），所述窗体滑轨（401）对应的位置安装有多功能擦窗器（6），所述多功能擦窗器（6）上设有嵌入窗体滑轨（401）的擦窗器外滑块（603），擦窗器外滑块（603）在窗体滑轨（401）内可横向滑动，带动多功能擦窗器（6）横向运动，所述多功能擦窗器（6）包括擦窗模块（601），擦窗模块（601）与观察窗（4）的内侧贴合，在横线运动的时候能擦拭观察窗（4）内部；

所述擦窗模块（601）包括主擦窗块（6011）、副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）；副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）与主擦窗块（6011）的接触位设有擦窗器内滑块（6014），在主擦窗块（6011）的侧面设有擦窗器内滑道（60111），并在主擦窗块（6011）的两个末端均设有端部限位块（60112），擦窗器内滑块（6014）嵌入擦窗器内滑道（60111）并能相互滑动，通过端部限位块（60112）让副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）在安装到位后能固定，并且在副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）上都设有拉线（6016），拉线（6016）的一端固定在副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）靠近各自的端部限位块（60112）的位置，拉线（6016）的另一端固定在对应的端部限位块（60112）上，以限制副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）的最远位移；所述主擦窗块（6011）、副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）内都设有磁片（6015），在所述摄像模块（11）上设有强磁铁，通过控制强磁铁，能带动主擦窗块（6011）在窗体滑轨（401）上横向运动，同时带动副擦窗块一（6012）、副擦窗块二（6013）伸展或收缩，以扩大擦窗的面积；

在所述主擦窗块（6011）的内侧，设有打光灯（602），所述打光灯（602）内置电池，对内部进行打光。

5.根据权利要求3或4所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，所述育种板（8）的侧面设有锁紧器（802），所述锁紧器（802）用于让育种板（8）固定在所述弧形安装架（7）的内侧面上；所述弧形安装架（7）包括上下两根安装架体（702）和中间的安装缝（701），锁紧器（802）穿过安装缝（701）实现对育种板（8）的固定；

所述安装架体（702）内设有架体内通管（703），所述架体内通管（703）从上到下设有多个架体侧通管（704），所述架体侧通管（704）自上而下尺寸依次减少；当育种过程有需要送入水的过程时，安装时必须让所述锁紧器（802）把育种板（8）固定在设有架体侧通管（704）的位置，确保架体侧通管（704）能和育种板（8）联通。

6.根据权利要求5所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，所述育种板（8）上设有多个育种筒安装器（801），育种筒安装器（801）为通孔结构，内部分为上下两段，上段用于容纳育种筒（9），下段为透水孔（8012）；在下段与上段之间的台阶上设有底部端面轴承（8011），所述育种筒（9）放入育种筒安装器（801）后即放置在底部端面轴承（8011）上，并可沿着底部端面轴承（8011）水平转动；在上段的侧面设有联通到架体侧通管（704）的板体侧通管（8013），且板体侧通管（8013）在上段的侧面设有一处开口，在上段的更上方一处设有向内的圆弧形凹槽，并在圆弧形凹槽内设有可水平转动的水平驱动轮（8014）。

7.根据权利要求6所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，所述育种筒（9）为圆筒结构，包括上窄下宽的两段，上部作为上筒（901），下部作为下筒（902），所述下筒（902）和上筒之间设有间隙，上筒（901）和下筒（902）之间通过小连杆连接，在下筒的（902）上侧设有一个侧面连接上筒（901）的筒体侧对接管（903），筒体侧对接管（903）的外侧与板体侧通管（8013）对接，且筒体侧对接管（903）上设有感应片，在板体侧通管（8013）与育种筒安装器（801）的内壁联通处设有阀门，阀门接触到感应器后自动打开并联通，将水从板体侧通管（8013）送入筒体侧对接管（903），一旦筒体侧对接管（903）离开，则板体侧通管（8013）的阀门自动关闭；在上筒（901）对应水平驱动轮（8014）的位置设有外周摩擦面（904），当育种筒（9）安装到育种筒安装器（801）内后，水平驱动轮（8014）与外周摩擦面（904）接触，并可驱动外周摩擦面（904）带动整个育种筒（9）转动。

8.根据权利要求7所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，其特征在于，在下筒（902）的底部设有网面结构，在上筒（901）内设有培养基固体块（12），培养基固体块（12）的底部在下筒（902）内，与下筒（902）的侧面之间形成一个环形空间，作为储水空间（905）。

9.一种苜蓿耐寒耐旱育种观察方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的苜蓿耐寒耐旱育种观察装置，包括如下步骤：

S100、将侧开门（2）拉出，并将育种板（8）和育种筒（9）都安装到位，确保架体内通管（703）、架体侧通管（704）、板体侧通管（8013）保持联通，且筒体侧对接管（903）管线可与板体侧通管（8013）对接；然后关闭侧开门（2），开始进行育种；当内部温度和湿度不能满足需求的时候，通过调节风机（201）、冷风机（10）、排气口（501）的开关和参数，实现对温度和湿度的控制，并减少在观察窗（4）内侧的水汽凝结程度；

S200、育种过程中，通过摄像模块（11），对内部进行实时监控，并记录保存，便于观察；当遇到观察问题的时候，采取下列的一种或几种方式处理：

S201、当光线不足，无法观察细节时，通过打光灯（602）指向被拍摄的育种筒（9）内的苜蓿植株，便于拍摄；

S202、当观察窗（4）内存在水汽凝结的时候，摄像模块（11）靠近多功能擦窗器（6）然后横向运动，并通过磁力带动多功能擦窗器（6）横向运动擦窗；

S203、当需要观察育种筒（9）内的苜蓿植株的背面或侧面的时候，通过水平驱动轮（8014）带动育种筒（9）转动，从而让每个角度都能被拍摄观察；

S204、当需要从不同垂直角度拍摄的时候，通过调整纵向伸缩架（1101）、横向伸缩架（1102）、转动支架（1103），实现对摄像头（1104）拍摄位置的调整；

步骤S201-S204不分先后顺序；如上述步骤无法解决观察问题，则关闭装置，打开侧开门（2）并人工调整后重新进行育种并观察；

S300、完成育种后，打开侧开门（2），清理内部的结构。

10.根据权利要求9所述的一种苜蓿耐寒耐旱育种观察方法，其特征在于，所述步骤S202中，当需要擦除的区域更靠近观察窗（4）的上侧或下侧，在多功能擦窗器（6）无法直接擦除的时候，通过磁力调整副擦窗块一（6012）和/或副擦窗块二（6013）伸出，然后再次调整横向运动擦除观察窗（4）的内侧区域，并在擦拭后再通过磁力使其收回到与主擦窗块（6011）贴合的位置。