CN211484377U - 一种具有拖地功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件；吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道，该第一出气口的开口方向指向清洁表面；第二出气口，该第二出气口连通相应的第三通道，该第二出气口的开口方向与主体底面相平行；其中，所述第二通道和第三通道之间设置有活动切换的转换阀组件。该扫地机器人能够有效利用尘气分离的洁净空气，以缩短拖地后的干燥等待时间，以及避免让没有经过擦拭的清洁表面二次污染。

Description

一种具有拖地功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种具拖地功能的扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人越来越多地被应用到家庭清洁作业中，传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，仅仅具有清扫和吸尘的功能，要得到彻底地清洁，在扫地机器人清扫之后还有必要进行拖地操作，并未完全解放人力劳动。

针对上述情况，现有的扫地机器人会集成拖地功能，在扫地机器人的主体上设置拖地组件，包括可以擦拭地面的清洁垫，通过扫地机器人在地面的移动，以清洁垫对地面进行擦拭，以期模拟拖地的操作。相应地，还在扫地机器人的主体配置向清洁垫提供清洁液例如水的供液组件，使清洁垫足够湿润以清洁地面的污渍。

现有产品虽然能够在一定程度上增强扫地机器人的清扫效果，但是仍存在一些未臻完善之处。例如，在拖地组件完成拖地操作后，清洁过的地面的表面将至少残留一层水膜或者略微湿润，需要留置一定的干燥等待时间，在这个时间内，扫地机器人不宜再次对擦拭过的地面进行清洁，甚至不宜再次在擦拭过的地面上行走，理由在于，清洁刷上带着的污物容易污染湿润的地面，而且，行走组件例如行走轮，将会在湿润的地面留下明显的痕迹。故而在设计扫地机器人的程序时，需要考虑干燥等待时间这个因素，而在不同的环境下，这个干燥等待时间又是可以变化，显然这将增加程序的复杂性。实际上，目前市售具有此拖地功能的扫地机器人往往并不考虑此干燥等待时间，任由扫地机器人根据其他的触发条件去触发扫地机器人在很短的时间间隔内就重新回到刚刚被擦拭过的地面，而对地面造成二次污染，作为弥补，可能会设置扫地机器人通过多次反复的清洁以较为彻底地将污物去除，但显然这样的操作将会造成不必要的能源消耗。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件，还包括：

吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；

第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道，该第一出气口的开口方向指向清洁表面；

第二出气口，该第二出气口连通相应的第三通道，该第二出气口的开口方向与主体底面相平行；其中，

所述第二通道和第三通道之间设置有活动切换的转换阀组件。

通过设置第一出气口，能够在拖地过程中利用抽吸电机排出的洁净空气快速吹干地面。往往在抽吸电机的前端和/或后端设置能够将空气处理的足够洁净的过滤装置或者尘气分离装置。并且抽吸电机是具备较大吸力的，洁净空气的排放量也相对较大，通过洁净空气的吹送，能够加快湿润地面表面的空气流动，进而加快热量交换，让水分快速蒸发并被气流带离地面。从而有效缩短干燥等待时间。由于清洁垫擦拭地面后，地面残留的水分并不多，排除的洁净空气的流量又足够大，往往在扫地机器人行走的时，能够在非常短的干燥等待时间内吹干地面，这个干燥等待时间内，扫地机器人即使被某种外界条件触发执行转向的操作，在完成转向并且重新行走在被擦拭后的地面上时，地面已经被吹干了，可以有效地杜绝二次污染。

同时设置第二出气口能够沿与扫地机器人底面平行的方向吹送洁净空气，将形成“风幕”，避免清洁表面的灰尘(如果存在的话)扬起，以提高清洁效率，提供另外一种利用洁净空气的方式。

同时设置能够在第一出气口与第二出气口之间切换出气的转换阀组件，如此一来以支持在拖地组件被拆掉或者不参与清洁工作的时候关闭第一出气口，以第二出气口排除洁净空气。在清洁表面为干燥状态时，对着清洁表面吹送洁净空气是不被期望的，这是因为，这种操作将导致扫地机器人周围的灰尘被吹起来，而飞散在空气中，由此因为空气的污染并且影响清洁的彻底性。转换阀组件的设置，可以支持操作者在扫地机器人不进行拖地操作的时候改变洁净空气的出气方向，停止向清洁表面送风，并且形成防止灰尘扬起的风幕，以适应只吸尘不拖地的清洁操作。

这种切换可能是通过手动操作实现，也可以是通过驱动装置根据设定条件驱动完成。

作为一种优选的实现方式，所述第一出气口设置于所述主体的底壁或侧壁；所述第二出气口设置于所述主体的侧壁。尤其是优选将第一出气口设置在主体的底壁，第二出气口设置在主体的侧壁，合理分布两个出气口的位置，避免两个出气口同时打开时发生可能的干涉和影响。作为一种优选的实现方式，所述第一通道、第二通道以及第三通道相交汇，所述转换阀组件设置于相应交汇位置处。

在一种优选的实现方式中，拖地组件可拆卸地安装于所述主体的底部。

根据不同的清洁需求，通过设置拖地组件能够从主体的底部拆卸，可以在无需对清洁表面进行擦拭或者某些清洁表面例如地毯不适宜被擦拭时，将拖地组件卸下，并用转换阀组件切换封闭第二通道，而不让洁净空气吹扫扫地机器人后方的地面。

在一种优选的实现方式中，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；

所述阀芯包括固定于阀体内的可转动的芯轴，与所述芯轴连接的阀件；

所述扫地机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括传动螺杆结构，所述拖地组件与所述芯轴的下端通过所述传动螺杆结构可拆卸连接。

上述实现方式披露的切换阀，以芯轴转动带动阀件实现通道切换，而拖地组件通过传动螺杆与芯轴连接，在拖地组件与传动螺杆连接时，通过螺纹旋合与芯轴接近，旋合过程中，传动螺杆带动芯轴转动，由此以支持让拖地组件拆装触发芯轴的旋转，从而带着阀件实现切换。理想的条件下，拖地组件安装到位后，芯轴沿第一方向转动，并带动阀件转到第一位置处，此时第二通道将被完全开启能够连通抽吸电机的排气端。而拖地组件拆除过程中，带动传动螺杆沿与第一方向相反的第二方向转动，带拖地组件完全脱离时，芯轴带动阀件转到第二位置处，此时第二通道将被封闭。优选可在阀体内配置止转限位结构以精确控制芯轴带动阀件转动到对应得位置。

在一种优选的实现方式中，所述阀件的形状为扇形。

作为配合前述方案的优选方案，设置阀件为扇形，对应阀体为圆柱形，芯轴则布置在阀体的轴线处，第二通道与第三通道则分别连接在阀体的周侧。圆柱状的阀体容易实现制作和装配，并且进行切换时，阻力较小。

在一种优选的实现方式中，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；所述阀芯包括固定于阀体内的能够转动的芯轴，与所述芯轴连接的阀件；

所述扫地机器人还包括驱动组件及监控组件，所述驱动组件包括驱动电机，传动连接所述驱动电机的输出端与所述芯轴的传动组件；所述监控组件包括监视元件，所述监视元件与所述驱动电机电连接。

为了实现自动切换，可以通过监控组件监视拖地组件的安装状态，在检测到拖地组件安装到位时，控制驱动电机通过传动组件控制芯轴带动阀件转动到对应的位置以开启第二通道；而当拖地组件拆除时，同样也可以被监控组件检测到，并以此为触发条件，控制芯轴带动阀件转到对应的位置以关闭第二通道。

在一种优选的实现方式中，所述监视元件为安装于所述主体底部的霍尔传感器或者接近开关。

容易实现的方案是用霍尔传感器或者接近开关检测拖地组件是否安装在主体的底部，由此作为判断扫地机器人是否进行拖地操作的依据。这两种感测元件均造价较低，并且在扫地机器人中也有很多其他的应用，便于采用集中控制方式。此外，作为能够容易想到的替代实现方式，可以采用扫地机器人本身就具有的悬浮传感器去检测拖地组件的安装状态。此外，有一种状态时拖地组件并不从主体的底面拆除，只是向清洁垫供水的相关结构不工作，清洁垫是干燥状态对清洁表面进行擦拭，此时也不宜让洁净空气吹向扫地机器人后面的清洁表面，可以考虑检测供水装置的工作状态，供水装置例如包括水泵，当水泵停止工作时，就可以以此为依据，操控转换阀组件封闭第二通道。

在一种优选的实现方式中，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；

所述扫地机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，传动连接所述驱动电机的输出端与所述阀芯的传动单元。

作为一种操控转换阀组件的实现方式，通过驱动电机带动芯轴的变化，作为手动操控的替代，避免了抬起扫地机器人的操作，可以在工作过程中实现切换，驱动组件的工作将可以是通过控制输入例如按钮的操控启动的，也可以是通过某个触发条件去触发启动的。

在一种优选的实现方式中，所述阀体内形成有导轨，所述阀芯能够沿所述导轨滑动；所述阀芯设置有连通通道，所述连通通道的一端始终与所述第一通道连通；在所述拖地组件安装于所述主体的底部时，所述阀芯滑动至使所述连通通道的另一端与所述第二通道连通的位置，在所述拖地组件从所述主体底部拆除时，所述阀芯滑动至封闭所述第二通道的位置。

转换阀组件的构成还可以是通过阀芯的移动实现通道切换，采用这种结构可以适应某些需要限制转换阀的阀体在某一个方向上的尺寸的要求。有时会希望将阀体制作成矩形柱的结构，以适应扫地机人内部紧凑性设计的要求。在扫地机器人只提供给转换阀一个比较窄的安装空间时，采用这种矩形的阀体，然后让阀芯滑动切换实现通道的开闭，将是适宜的。

这种转换阀组件的形式也是可以通过拖地组件的拆卸作为触发进行切换的，例如设置在转换阀的阀芯与拖地组件配合的斜面，将拖地组件与主体接近的运动传动为阀芯的移动。

在一种优选的实现方式中，所述传动单元包括链传动结构或者带传动结构或者齿轮传动结构。

前述各方案中的传动单元可以选择链传动或者带传动，这种传动结构可以允许支持驱动组件以比较灵活的传动距离驱动阀芯的动作，更适应扫地机器人内部的结构布置特点，目前扫地机器人需要附加的功能和要实现控制机制日益繁杂，提供更灵活的实现方式作为选择，是更为合理的。

在一种优选的实现方式中，所述转换阀组件开启所述第二通道时，将关闭所述第三通道。

作为可行的一种选择，当然可以设置让第二通道与第三通道同时开启时，以同时从第一出气口和第二出气口吹送洁净空气，以供在拖地的同时，对清洁表面进行吹干并且通过风幕避免扬尘，当然这样可能会降低吹送向底面的风量，稍微延长干燥等待时间。

而作为优选，是采用择一的方式切换第二通道与第三通道的开闭，如此一来，比较明显的优势在于，能够避免误操作，防止在并不进行拖地操作时，仍有空气吹向干燥的清洁表面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1绘示了本实用新型一实施例中具有拖地功能的扫地机器人的侧向视角下的结构示意图。

图2绘示了本实用新型一实施例中具有拖地功能的扫地机器人的底向视角下的结构示意图，图中省略了无关的结构，尤其是为了清楚示意主体内部的结构，省略了主体的底壁。

图3为图2中A-A向的剖面示意图。

图4绘示了本实用新型另一实施例中具有拖地功能的扫地机器人的底向视角下的结构示意图，图中省略了无关的结构。

图5绘示了本实用新型又一实施例中具有拖地功能的扫地机器人的底向视角下的结构示意图，图中省略了无关的结构。

图6绘示了本实用新型又一实施例中具有拖地功能的扫地机器人的剖面结构示意图，剖切平面大致竖直，并且经过转换阀组件的中心。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示的具有拖地功能的扫地机器人，当扫地机器人完成拖地作业时，扫地机器人出风口吹出的风可以将地面吹干，防止人踩到地面后地面出现明显污渍。也防止扫地机器人来回行走留下痕迹，同时避免湿润的地面干燥等待时间过长而沾上灰尘。

其包括主体100以及设置于主体底部的拖地组件200，此外，在主体底部还设置有行走轮300，由此，扫地机器人将沿一个轨迹行走，并在行走过程中，拖地组件200将对清洁表面情形擦拭清洁。另外，扫地机器人还不知实现吸尘作业的吸尘组件，在吸尘组件的末端，经过尘气分离后的洁净空气将由设置在主体侧壁的第二出气口107排出。

进一步参考图2及图3，吸尘组件中有吸尘电机101，吸尘电机101与主体底部的吸尘口(图未示)对接，并与第一通道102连通；

主体100上还设置有：

第一出气口105，第一出气口105位于拖地组件200的后方，连通相应的第二通道104，该第一出气口105的开口方向指向扫地机器人下方的清洁表面例如地面；可以替代地，在未绘示的实现方式中，第一出气口可以设置在主体的侧壁，而开口方向指向清洁表面。

第二出气口107，第二出气口107连通相应的第三通道106，第二出气口 107的开口方向与主体100的底面相平行；其中，

第一通道102、第二通道104以及第三通道106相交汇，相应交汇位置处设置有能够在第二通道104和第三通道106之间活动切换的转换阀组件103。

通过设置第一出气口，能够在拖地过程中利用抽吸电机排出的洁净空气快速吹干地面。往往在抽吸电机的前端和/或后端设置能够将空气处理的足够洁净的过滤装置或者尘气分离装置。并且抽吸电机是具备较大吸力的，洁净空气的排放量也相对较大，通过洁净空气的吹送，能够加快湿润地面表面的空气流动，进而加快热量交换，让水分快速蒸发并被气流带离地面。从而有效缩短干燥等待时间。由于清洁垫擦拭地面后，地面残留的水分并不多，排除的洁净空气的流量又足够大，往往在扫地机器人行走的时，能够在非常短的干燥等待时间内吹干地面，这个干燥等待时间内，扫地机器人即使被某种外界条件触发执行转向的操作，在完成转向并且重新行走在被擦拭后的地面上时，地面已经被吹干了，可以有效地杜绝二次污染。

同时设置第二出气口能够沿与扫地机器人底面平行的方向吹送洁净空气，将形成“风幕”，避免清洁表面的灰尘(如果存在的话)扬起，以提高清洁效率，提供另外一种利用洁净空气的方式。

同时设置能够在第一出气口与第二出气口之间切换出气的转换阀组件，如此一来以支持在拖地组件被拆掉或者不参与清洁工作的时候关闭第一出气口，以第二出气口排除洁净空气。在清洁表面为干燥状态时，对着清洁表面吹送洁净空气是不被期望的，这是因为，这种操作将导致扫地机器人周围的灰尘被吹起来，而飞散在空气中，由此因为空气的污染并且影响清洁的彻底性。转换阀组件的设置，可以支持操作者在扫地机器人不进行拖地操作的时候改变洁净空气的出气方向，停止向清洁表面送风，并且形成防止灰尘扬起的风幕，以适应只吸尘不拖地的清洁操作。

这种切换可能是通过手动操作实现，也可以是通过驱动装置根据设定条件驱动完成。

如图，第一出气口105设置于主体100的底壁，第二出气口107设置于主体100的侧壁。在未绘示的可选实现方式中，也可以将第一出气口与第二出气口均设置在主体的侧壁上，然后通过斜孔的方式调整第一出气口的出气方向，使其出气方向朝向清洁表面。

参考图3，拖地组件200被设置为可拆卸地安装于主体100的底部。

根据不同的清洁需求，通过设置拖地组件能够从主体的底部拆卸，可以在无需对清洁表面进行擦拭或者某些清洁表面例如地毯不适宜被擦拭时，将拖地组件卸下，并用转换阀组件切换封闭第二通道，而不让洁净空气吹扫扫地机器人后方的地面。

结合图2及图3，转换阀组件103包括阀体1031及设置于阀体1031内部的阀芯；

阀芯包括固定于阀体1031内的可转动的芯轴1032，与芯轴1032连接的阀件1033；

扫地机器人还包括驱动组件，驱动组件具体的实现方式包括传动螺杆结构，例如图示的在芯轴底端的内螺纹孔，在拖地组件的传动螺杆201，拖地组件200 与芯轴1032的下端通过传动螺杆结构可拆卸连接。

上述实现方式披露的切换阀，以芯轴转动带动阀件实现通道切换，而拖地组件通过传动螺杆与芯轴连接，在拖地组件与传动螺杆连接时，通过螺纹旋合与芯轴接近，旋合过程中，传动螺杆带动芯轴转动，由此以支持让拖地组件拆装触发芯轴的旋转，从而带着阀件实现切换。理想的条件下，拖地组件安装到位后，芯轴沿第一方向转动，并带动阀件转到第一位置处，此时第二通道将被完全开启能够连通抽吸电机的排气端。而拖地组件拆除过程中，带动传动螺杆沿与第一方向相反的第二方向转动，带拖地组件完全脱离时，芯轴带动阀件转到第二位置处，此时第二通道将被封闭。优选可在阀体内配置止转限位结构以精确控制芯轴带动阀件转动到对应得位置。

如图中绘示的，阀件1033的形状为扇形。

作为配合前述方案的优选方案，设置阀件为扇形，对应阀体为圆柱形，芯轴则布置在阀体的轴线处，第二通道与第三通道则分别连接在阀体的周侧。圆柱状的阀体容易实现制作和装配，并且进行切换时，阻力较小。

参考图6，另一种附图绘示的实现方式是，转换阀组件包括阀体及设置于阀体内部的阀芯；阀芯包括固定于阀体内的能够转动的芯轴1032，与芯轴1032 连接的阀件；

扫地机器人还包括驱动组件及监控组件，驱动组件包括驱动电机302，传动连接驱动电机302的输出端与芯轴1032的传动组件；监控组件包括监视元件305，监视元件与驱动电机电连接(图未示)。电机将连接至扫地机器人的集中控制系统例如控制电路，可选地，监视元件也可以与控制系统连接以向控制系统传送监控信号。

为了实现自动切换，可以通过监控组件监视拖地组件的安装状态，在检测到拖地组件安装到位时，控制驱动电机通过传动组件控制芯轴带动阀件转动到对应的位置以开启第二通道；而当拖地组件拆除时，同样也可以被监控组件检测到，并以此为触发条件，控制芯轴带动阀件转到对应的位置以关闭第二通道。

作为上述方案的优选，监视元件为安装于主体底部的霍尔传感器或者接近开关。

容易实现的方案是用霍尔传感器或者接近开关检测拖地组件是否安装在主体的底部，由此作为判断扫地机器人是否进行拖地操作的依据。这两种感测元件均造价较低，并且在扫地机器人中也有很多其他的应用，便于采用集中控制方式。此外，作为能够容易想到的替代实现方式，可以采用扫地机器人本身就具有的悬浮传感器去检测拖地组件的安装状态。此外，有一种状态时拖地组件并不从主体的底面拆除，只是向清洁垫供水的相关结构不工作，清洁垫是干燥状态对清洁表面进行擦拭，此时也不宜让洁净空气吹向扫地机器人后面的清洁表面，可以考虑检测供水装置的工作状态，供水装置例如包括水泵，当水泵停止工作时，就可以以此为依据，操控转换阀组件封闭第二通道。

作为另外一种选择，设置转换阀组件包括阀体及设置于阀体内部的阀芯；

扫地机器人还包括驱动组件，驱动组件包括驱动电机，传动连接驱动电机的输出端与阀芯的传动单元。也就是考虑只采用驱动组件对转换阀组件进行电动控制，也是实现本实用新型的技术构思的一种方式。

作为一种操控转换阀组件的实现方式，通过驱动电机带动芯轴的变化，作为手动操控的替代，避免了抬起扫地机器人的操作，可以在工作过程中实现切换，驱动组件的工作将可以是通过控制输入例如按钮的操控启动的，也可以是通过某个触发条件去触发启动的。

如图5所示，另外的实现方式中，阀体103为条状，其内部形成有导轨，阀芯1033能够沿导轨滑动；阀芯1033设置有连通通道，如图，连通通道的一端始终与第一通道102连通；在拖地组件安装于主体的底部时，阀芯1033滑动至使连通通道的另一端与第二通道104连通的位置，在拖地组件从主体底部拆除时，阀芯1033滑动至封闭第二通道104的位置。

转换阀组件的构成还可以是通过阀芯的移动实现通道切换，采用这种结构可以适应某些需要限制转换阀的阀体在某一个方向上的尺寸的要求。有时会希望将阀体制作成矩形柱的结构，以适应扫地机人内部紧凑性设计的要求。在扫地机器人只提供给转换阀一个比较窄的安装空间时，采用这种矩形的阀体，然后让阀芯滑动切换实现通道的开闭，将是适宜的。

这种转换阀组件的形式也是可以通过拖地组件的拆卸作为触发进行切换的，例如设置在转换阀的阀芯与拖地组件配合的斜面，将拖地组件与主体接近的运动传动为阀芯的移动。

参考图6，传动单元的实现方式例如可以是包括链传动结构或者带传动结构或者齿轮传动结构。

前述各方案中的传动单元可以选择链传动或者带传动，这种传动结构可以允许支持驱动组件以比较灵活的传动距离驱动阀芯的动作，更适应扫地机器人内部的结构布置特点，目前扫地机器人需要附加的功能和实现的控制机制日益繁杂，提供更灵活的实现方式作为选择，是更为合理的。

参考图2及图5转换阀组件开启所述第二通道时，将关闭所述第三通道。

作为可行的一种选择，图4绘示的实现方式中，当然可以设置让第二通道与第三通道同时开启时，以同时从第一出气口和第二出气口吹送洁净空气，以供在拖地的同时，对清洁表面进行吹干并且通过风幕避免扬尘，当然这样可能会降低吹送向底面的风量，稍微延长干燥等待时间。

而作为优选，是采用择一的方式切换第二通道与第三通道的开闭，如此一来，比较明显的优势在于，能够避免误操作，防止在并不进行拖地操作时，仍有空气吹向干燥的清洁表面。

Claims (10)

1.一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件，其特征在于，还包括：

吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；

第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道，该第一出气口的开口方向指向清洁表面；

第二出气口，该第二出气口连通相应的第三通道，该第二出气口的开口方向与主体底面相平行；其中，

所述第二通道和第三通道之间设置有活动切换的转换阀组件。

2.如权利要求1所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一通道、第二通道以及第三通道相交汇，所述转换阀组件设置于相应交汇位置处。

3.如权利要求1所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；

所述阀芯包括固定于阀体内的可转动的芯轴，与所述芯轴连接的阀件；

所述扫地机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括传动螺杆结构，所述拖地组件与所述芯轴的下端通过所述传动螺杆结构可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一出气口设置于所述主体的底壁或侧壁；所述第二出气口设置于所述主体的侧壁。

5.如权利要求1所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；所述阀芯包括固定于阀体内的能够转动的芯轴，与所述芯轴连接的阀件；

所述扫地机器人还包括驱动组件及监控组件，所述驱动组件包括驱动电机，传动连接所述驱动电机的输出端与所述芯轴的传动组件；所述监控组件包括监视元件，所述监视元件与所述驱动电机电连接。

6.如权利要求5所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述监视元件为安装于所述主体底部的霍尔传感器或者接近开关。

7.如权利要求1所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述转换阀组件包括阀体及设置于所述阀体内部的阀芯；

所述扫地机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，传动连接所述驱动电机的输出端与所述阀芯的传动单元。

8.如权利要求3所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述阀体内形成有导轨，所述阀芯能够沿所述导轨滑动；所述阀芯设置有连通通道，所述连通通道的一端始终与所述第一通道连通；在所述拖地组件安装于所述主体的底部时，所述阀芯滑动至使所述连通通道的另一端与所述第二通道连通的位置，在所述拖地组件从所述主体底部拆除时，所述阀芯滑动至封闭所述第二通道的位置。

9.如权利要求7所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述传动单元包括链传动结构或者带传动结构或者齿轮传动结构。

10.如权利要求1至7中任一项所述的具有拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述转换阀组件开启所述第二通道时，将关闭所述第三通道。

Images