CN104172993A - 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置 - Google Patents

一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104172993A
CN104172993A CN201410415039.XA CN201410415039A CN104172993A CN 104172993 A CN104172993 A CN 104172993A CN 201410415039 A CN201410415039 A CN 201410415039A CN 104172993 A CN104172993 A CN 104172993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
round brush
intelligent sweeping
brush assembly
cleaning mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410415039.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104172993B (zh
Inventor
黄建敏
曹一波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Keyu Robot Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Bona Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Bona Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Bona Robot Technology Co ltd
Priority to CN201410415039.XA priority Critical patent/CN104172993B/zh
Publication of CN104172993A publication Critical patent/CN104172993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104172993B publication Critical patent/CN104172993B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0477Rolls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842Suction motors or blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

本发明涉及清洁设备领域,尤其涉及一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置,本发明的方法通过在智能扫地机上设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,使用者只要在智能扫地机的机体上更换两种不同的清洁装置,就可以使机体内的电控单元自动控制智能扫地机切换清洁模式,故两种清洁模式就可根据需要进行切换,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。本发明的装置通过在智能扫地机上设置安装位,安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,因此用户在对地板清洁的过程中可以根据实际情况在智能吸尘器上安装滚刷组件或吸入口组件,达到一机多用的效果。

Description

一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
技术领域
[0001] 本发明涉及清洁设备领域,尤其涉及一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置。
背景技术
[0002] 只能吸尘器通常可以从待清洁的地板吸取灰或清扫垃圾,同时也可以在一定范围内自定移动,而无需用户手工引导。这类只能吸尘器一般设置了智能电控单元、若干的传感器和行走机构,传感器能够探测到障碍物或污物并反馈到智能控制单元,智能控制单元根据探测到的数据向行走机构发出动作指令,因而智能吸尘器能够清扫待清洁区域,同时能自动改变自身的移动方向。
[0003] 然而,目前的智能吸尘器一般只具备单一的工作模式,仅具备清扫功能或吸尘功能,工作方式过于单一,适用范围较窄。
发明内容
[0004] 有鉴于此,本发明公开一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置,能在一台智能扫地机上提供两种清洁模式供用户选择,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法采用的技术方案是:
一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法,在同一台智能扫地机上设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,智能扫地机的电控单元根据智能扫地机上更换不同的清洁装置而自动切换清洁模式。也就是说,使用者只要在智能扫地机的机体上更换两种不同的清洁装置,就可以使机体内的电控单元自动控制智能扫地机切换清洁模式,故两种清洁模式就可根据使用者需要进行切换,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
[0006] 进一步地,当智能扫地机安装滚刷组件时,智能扫地机通过电控单元切换至滚刷扫地的清洁模式,智能扫地机启动后,滚刷组件的滚刷转动,将垃圾扫入智能扫地机内,并通过离心风机的吸力把灰尘吸入智能扫地机的集尘盒内。因此,在滚刷与离心风机的共同作用下,使智能扫地机能够高效地进行扫地工作。
[0007] 进一步地,当智能扫地机安装吸入口组件时,智能扫地机通过电控单元切换至抽真空吸尘的清洁模式,智能扫地机启动后,离心风机高速转动,产生的高速气流致使风道系统内部和外界大气压产生气压差,并在吸入口组件的吸入口附近产生一定的吸力,把垃圾吸入智能扫地机的集尘盒内。因此,在离心风机的高速作用下,使所述吸入口能够高效地进行吸尘工作。
[0008] 为解决上述技术问题,本发明一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置采用的技术方案是: 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,包括能够在地面上移动的机体和设置在机体上的电控单元,所述机体上形成有风道并且设置有进风口、出风口、集尘盒组件以及抽风装置,进风口与出风口通过所述风道接通,所述风道流经所述集尘盒组件,所述抽风装置设在风道上并且能把风道内的空气抽送至所述出风口,所述机体底部设有安装位,所述安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,所述进风口设在所述安装位上并对应所述滚刷组件或吸入口组件。
[0009] 由于所述安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,因此用户在对地板清洁的过程中可以根据实际情况在智能吸尘器上安装滚刷组件或吸入口组件,达到一机多用的效果。所述抽风装置工作后,机体上的风道能够进入负压状态,外界空气因而能够从所述进风口进入所述机体并沿着机体上的风道流经所述集尘盒组件,最终被所述抽风装置抽送至所述出风口并流出所述机体外,在机体内形成一道气流,由于所述进风口设在所述安装位上并对应所述滚刷组件或吸入口组件,因此当机体安装了滚刷组件时,滚刷组件在扫刷地板的同时尘土垃圾等污染物能够随气流被吸入至所述进风口,并沿着所述风道进入集尘盒组件,最终被收集在集尘盒组件的集尘盒内;同理,当机体安装了吸入口组件时,随着吸尘器的移动,位于所述吸入口组件下方的垃圾尘土等污染物能够随气流通过吸入口组件进入至所述进风口,并沿着所述风道进入集尘盒组件,最终被收集在集尘盒组件的集尘盒内。
[0010] 因此,本发明的装置通过在智能扫地机上设置安装位,所述安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,因此用户在对地板清洁的过程中可以根据实际情况在智能吸尘器上安装滚刷组件或吸入口组件,以在智能扫地机上实现设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
[0011] 进一步地,所述安装位上设有电性连接于所述电控单元的切换开关,所述电控单元能通过所述切换开关的断开和闭合切换不同的清洁模式。具体地,当所述滚刷组件或吸入口组件安装在所述安装位上时,所述滚刷组件或吸入口能抵接并闭合所述切换开关,以使所述机体切换至滚刷扫地清洁模式或抽真空吸尘清洁模式,在滚刷扫地清洁模式下,所述滚刷组件工作,在抽真空吸尘清洁模式下,所述吸入口组件工作。例如,当所述滚刷组件安装至所述机体上的安装位上时,由于滚刷组件抵接并启动所述切换开关,切换开关向电控单元发出触发信号,电控单元能够启动与滚刷传动连接的电机,使得滚刷组件被驱动;当滚刷组件从安装位上拆出并装上所述吸入口组件时,所述切换开关不会被闭合并处于断开状态,原来连接于滚刷的电机也不会被启动,因此使得吸尘器能进行两种清洁模式的切换,在使用上更为方便。
[0012] 进一步地,所述滚刷组件包括可拆卸地安装在所述安装位上的滚刷支架和活动枢接在滚刷支架上的滚刷,所述滚刷的枢接轴为横向设置,所述进风口对应所述滚刷,所述滚刷能随着自转把垃圾扫入所述机体内。
[0013] 进一步地,所述吸入口组件包括可拆卸地安装在所述安装位上的吸入口支架和形成在所述吸入口支架上的吸入口,所述进风口对接所述吸入口,所述吸入口能在抽真空吸尘模式下将吸入口附近的垃圾吸入所述机体内。
[0014] 进一步地,所述机体内的集尘盒组件包括粗过滤网和细过滤网,所述风道的气流依次流经所述粗过滤网和细过滤网。因此能够把不同体积的尘土等污染物分隔并分别收集在集尘盒内,便于后期对垃圾进行分开处理。
[0015] 进一步地,所述抽风装置包括离心风机,所述离心风机的转速能根据机体清洁模式的变换而变化。因此能够根据不同清洁模式的使用需求而改变离心风机的速度,以合理控制风机速度,起到节能的效果。
[0016] 可选地,所述机体内设有若干电机,所述风道经过所述若干电机,因此风道内的气流能流经所述各个电机,对发热的电机进行充分的冷却。
[0017] 可选地,所述吸入口支架底部设置有半封闭挡板,所述吸入口位于所述半封闭挡板的半封闭范围内,所述扫刷能随着自转把垃圾扫入所述半封闭挡板的半封闭范围。因此,在所述半封闭挡板的阻挡下,垃圾尘土等污染物能更为大量地堆积在所述吸入口位置,随着垃圾尘土的堆积,吸入口处与外界的空气接触面积会越来越小,使得机体内风道的负压程度在一段时间内不断上升,进而使得吸入口处的吸力逐渐变大,因而能够有效地加大风道内的气流带动力,从而明显提高了吸尘器的吸尘效果。
[0018] 本发明的有益效果是:
本发明的方法通过在智能扫地机上设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,使用者只要在智能扫地机的机体上更换两种不同的清洁装置,就可以使机体内的电控单元自动控制智能扫地机切换清洁模式,故两种清洁模式就可根据使用者需要进行切换,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
[0019] 本发明的的装置通过在智能扫地机上设置安装位,所述安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,因此用户在对地板清洁的过程中可以根据实际情况在智能吸尘器上安装滚刷组件或吸入口组件,以在智能扫地机上实现设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
附图说明
[0020] 图1为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了滚刷组件的侧视剖面图。
[0021] 图2为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了滚刷组件的仰视图。
[0022] 图3为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了吸入口组件的侧视剖面图。
[0023] 图4为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了吸入口组件的仰视图。
[0024] 图5为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了滚刷组件的整体结构示意图。
[0025] 图6为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器安装了吸入口组件的整体结构示意图。
[0026] 图7为本发明一种具备多种工作模式的智能吸尘器的安装位示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028] 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法,在同一台智能扫地机上设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,智能扫地机的电控单元根据智能扫地机上更换不同的清洁装置而自动切换清洁模式。也就是说,使用者只要在智能扫地机的机体上更换两种不同的清洁装置,就可以使机体内的电控单元自动控制智能扫地机切换清洁模式,故两种清洁模式就可根据使用者需要进行切换,因此能够实现一机多用的效果,清洁工作的方式多样,适用范围更为广泛。
[0029] 具体地,当智能扫地机安装滚刷组件时,智能扫地机通过电控单元切换至滚刷扫地的清洁模式,智能扫地机启动后,滚刷组件的滚刷转动,将垃圾扫入智能扫地机内,并通过离心风机的吸力把灰尘吸入智能扫地机的集尘盒内。因此,在滚刷与离心风机的共同作用下,使智能扫地机能够高效地进行扫地工作。
[0030] 当智能扫地机安装吸入口组件时,智能扫地机通过电控单元切换至抽真空吸尘的清洁模式,智能扫地机启动后,离心风机高速转动,产生的高速气流致使风道系统内部和外界大气压产生气压差,并在吸入口组件的吸入口附近产生一定的吸力,把垃圾吸入智能扫地机的集尘盒内。因此,在离心风机的高速作用下,使所述吸入口能够高效地进行吸尘工作。
[0031] 根据上述方法,本实施例实施有一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,如图f 4所示一种具备多种工作模式的智能吸尘器,包括机体100,机体100内设置有电控单兀(图中未画出),电控单兀包括电池200和PCB板(图中未标出)和若干个电机(图中未标出),机体100的底部的前侧和左右两侧分别安装有万向轮102和驱动轮103,万向轮102和驱动轮103分别连接电控单元的信号输出端,机体100的底部周向地分布设置有感应探头104,机体100的前侧安装有前挡组件300,所述前挡组件300内设有感应器105,感应探头104和感应器105分别连接电控单元的信号输入端。当机体100在前进的过程中前挡组件300碰撞到障碍物时,感应器105受到碰撞振动后能通过电控单元改变万向轮102的转向;当机体100在前进的过程中底部的感应探头104探测到下方的为高空,即离地距离较高时,感应探头104能通过电控单元改变万向轮102和驱动轮103的转向。
[0032] 机体的后侧下部开设有出风口 106,机体100的底部形成有安装位107,安装位106上开设有进风口 108,在机体100的内部设有集尘盒组件109,集尘盒组件110包括集尘盒110、过滤网111,集尘盒110位于进风口 108的一侧,进风口 108接通集尘盒110与外界,在机体100的靠后部分设置有抽风装置112,抽风装置112包括支架(图中未标出)与离心风机113,离心风机113的旋转轴竖直安装在机体100内,离心风机113的侧边对应出风口106。机体100分为上盖与底壳(图中均未标出),并且机体100内还安装有滤网支架、集尘盒盖体、电机罩体(图中均未标出)等零部件,各个零部件与上盖或底壳之间分别留有空间,各部分空间相互接通并且在机体100内形成风道(图中未标出),风道前至进风口 108,后至出风口 106,离心风机113的旋转轴对应在风道内。
[0033] 结合图5和图6所示,安装位107上能可拆卸地安装滚刷组件114和吸入口组件115,滚刷组件114与吸入口组件115能在安装位上互相替换,当安装位107安装滚刷组件114时,机体进入滚刷扫地清洁模式下,所述滚刷组件工作,当安装位107安装吸入口组件115时,抽真空吸尘清洁模式下,所述吸入口组件工作。具体地,滚刷组件115包括可拆卸地安装在安装位107上的滚刷支架116和活动枢接在滚刷支架116上的滚刷117,滚刷117的枢接轴为横向设置,吸入口组件115包括可拆卸地安装在安装位107上的吸入口支架118和形成在吸入口支架118上的吸入口 119,当滚刷支架116安装在安装位107上时,进风口108对应滚刷117,当吸入口支架118安装在安装位107上时,进风口 108对接吸入口 119。
另外,离心风机113的转速能根据机体清洁模式的切换而变化。因此能够根据不同清洁模式的使用需求而改变离心风机的速度,以合理控制风机速度,起到节能的效果。
[0034] 机体100底部两侧分别活动安装有扫刷120,扫刷120枢接在机体100上,其枢接轴为竖直设置,扫刷120的枢接轴分别连接于机体100内的传动机构(图中未示出)。扫刷120的转动半径靠近安装位107并能把垃圾扫往滚刷117或吸入口 119的位置,以使垃圾能通过滚刷117或吸入口 119进入进风口 108。
[0035] 当智能吸尘器通电启动后,在电控单元的控制下,离心风机113、扫刷120、驱动轮103、万向轮102开始运转,传感器105和感应探头104也开始工作,电控单元根据感应信号控制吸尘器作出相应动作。离心风机113工作后不断在机体内抽出空气,使机体100上的风道能够进入负压状态,外界空气因而能够从进风口 108进入机体100并沿着机体100上的风道流经集尘盒110,最终被离心风机113抽送至出风口 106并流出机体100外,在机体100内形成气流。当机体安装了滚刷组件114时,滚刷117在扫刷地板的同时尘土垃圾等污染物能够随气流被吸入至进风口 108,并沿着风道进入集尘盒110,在过滤网111的过滤作用下,具有一定体积的垃圾尘土最终被收集在集尘盒110内;当机体100安装了吸入口组件115时,随着机体100的移动,位于吸入口 119下方的垃圾尘土等污染物能够随气流通过吸入口 119进入至进风口 108,并沿着风道进入集尘盒110,经过过滤网111的过滤后被收的集尘盒110内。同时,在扫刷120的辅助下,机体100和进风口 108外围的垃圾尘土能够被扫刷120直接扫往滚刷117或吸入口 119的位置,清洁范围进一步扩大,另外,扫刷120不断地把垃圾尘土等污染物扫往滚刷117或吸入口 119,垃圾尘土能快速地堆积在进风口108处,随着垃圾尘土的堆积,进风口 108处与外界的空气接触面积会越来越小,使得机体100内风道的负压程度在一段时间内不断上升,进而使得进风口 108处的吸力逐渐变大,因而能够有效地加大风道内的气流带动力,从而明显提高了吸尘器的吸尘效果。
[0036] 由于安装位107上能可拆卸地安装滚刷组件114和吸入口组件115,滚刷组件114与吸入口组件115能在安装位107上互相替换,因此用户在对地板清洁的过程中可以根据实际情况在智能吸尘器上安装滚刷组件114或吸入口组件115,以在智能扫地机上实现设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,达到一机多用的效果。
[0037] 结合图7所示,安装位107上安装有电性连接于电控单元的切换开关122,当滚刷组件114安装在安装位107上时,滚刷组件114能抵接并闭合切换开关122,以使电控单元控制机体100进入滚刷清扫模式并驱动滚刷117。具体地,当滚刷组件114安装至机体100上的安装位107上时,滚刷117与机体100上的电机传动连接,滚刷组件114启动切换开关122后,切换开关122向电控单元发出触发信号,电控单元能够启动与滚刷117传动连接的电机,使得滚刷117被驱动。当滚刷组件114从安装位107上拆出并装上吸入口组件115时,切换开关122断开,原来连接于滚刷117的电机也不会被启动,此时在安装位107上装入吸入口组件115,电控单元就能够控制机体100进入抽真空吸尘清洁模式,进行吸尘工作。因此使得吸尘器能根据实际需要进行两种清洁模式的切换。
[0038] 作为对本实施例的进一步补充和完善,吸入口支架118底部设置有半封闭挡板121,吸入口 119位于半封闭挡板121的半封闭范围内,扫刷120能随着自转把垃圾扫入半封闭挡板121的半封闭范围。因此,在所述半封闭挡板121的阻挡下,垃圾尘土等污染物能更为大量地堆积在吸入口 119位置,随着垃圾尘土的堆积,吸入口 119处与外界的空气接触面积会越来越小,使得机体100内风道的负压程度在一段时间内不断上升,进而使得吸入口 119处的吸力逐渐变大,因而能够有效地加大风道内的气流带动力,从而明显提高了吸尘器的吸尘效果。
[0039] 作为对本实施例的进一步补充和完善,所述集尘盒组件109内的过滤网111包括粗过滤网和细过滤网(图中均未示出),风道的气流依次流经粗过滤网和细过滤网,因此能够把不同体积的尘土等污染物分隔并分别收集在集尘盒110内,便于后期对垃圾进行分开处理。
[0040] 作为对本实施例的进一步补充和完善,机体100内的风道经过机体100内的各个电机,因此风道内的气流能流经各个电机,对发热的电机进行充分的冷却。
[0041] 显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法,其特征在于,在同一台智能扫地机上设置滚刷扫地和抽真空吸尘两种清洁模式,智能扫地机的电控单元根据智能扫地机上更换不同的清洁装置而自动切换清洁模式。
2.根据权利要求1所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法,其特征在于,当智能扫地机安装滚刷组件时,智能扫地机通过电控单元切换至滚刷扫地的清洁模式,智能扫地机启动后,滚刷组件的滚刷转动,将垃圾扫入智能扫地机内,并通过离心风机的吸力把灰尘吸入智能扫地机的集尘盒内。
3.根据权利要求1所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法,其特征在于,当智能扫地机安装吸入口组件时,智能扫地机通过电控单元切换至抽真空吸尘的清洁模式,智能扫地机启动后,离心风机高速转动,产生的高速气流致使风道系统内部和外界大气压产生气压差,并在吸入口组件的吸入口附近产生一定的吸力,把垃圾吸入智能扫地机的集尘盒内。
4.一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,包括能够在地面上移动的机体和设置在机体上的电控单元,所述机体上形成有风道并且设置有进风口、出风口、集尘盒组件以及抽风装置,进风口与出风口通过所述风道接通,所述风道流经所述集尘盒组件,所述抽风装置设在风道上并且能把风道内的空气抽送至所述出风口,其特征在于,所述机体底部设有安装位,所述安装位上能可拆卸地安装滚刷组件和吸入口组件,所述滚刷组件与吸入口组件能在安装位上互相替换,所述进风口设在所述安装位上并对应所述滚刷组件或吸入口组件。
5.根据权利要求4所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,所述安装位上设有电性连接于所述电控单元的切换开关,所述电控单元能通过所述切换开关的断开和闭合切换不同的清洁模式。
6.根据权利要求5所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,当所述滚刷组件或吸入口组件安装在所述安装位上时,所述滚刷组件或吸入口能抵接并闭合所述切换开关,以使所述机体切换至滚刷扫地清洁模式或抽真空吸尘清洁模式,在滚刷扫地清洁模式下,所述滚刷组件工作,在抽真空吸尘清洁模式下,所述吸入口组件工作。
7.根据权利要求4所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,所述滚刷组件包括可拆卸地安装在所述安装位上的滚刷支架和活动枢接在滚刷支架上的滚刷,所述滚刷的枢接轴为横向设置,所述进风口对应所述滚刷,所述滚刷能随着自转把垃圾扫入所述机体内。
8.根据权利要求4所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,所述吸入口组件包括可拆卸地安装在所述安装位上的吸入口支架和形成在所述吸入口支架上的吸入口,所述进风口对接所述吸入口,所述吸入口能在抽真空吸尘模式下将吸入口附近的垃圾吸入所述机体内。
9.根据权利要求4所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,所述机体内的集尘盒组件包括粗过滤网和细过滤网,所述风道的气流依次流经所述粗过滤网和细过滤网。
10.根据权利要求4所述的在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置,其特征在于,所述抽风装置包括离心风机,所述离心风机的转速能根据机体清洁模式的变换而变化。
CN201410415039.XA 2014-08-21 2014-08-21 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置 Active CN104172993B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410415039.XA CN104172993B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410415039.XA CN104172993B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
US14/735,935 US9833116B2 (en) 2014-08-21 2015-06-10 Method and apparatus for providing multiple modes of cleaning on a smart robotic cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104172993A true CN104172993A (zh) 2014-12-03
CN104172993B CN104172993B (zh) 2018-01-16

Family

ID=51954538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410415039.XA Active CN104172993B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9833116B2 (zh)
CN (1) CN104172993B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105595925A (zh) * 2016-01-20 2016-05-25 苏州亿倍纺织品有限公司 一种智能扫地机
CN106889951A (zh) * 2017-02-23 2017-06-27 苏州亿倍智能清洁股份有限公司 一种新型高性能智能扫地机
CN107049158A (zh) * 2017-06-16 2017-08-18 杭州匠龙机器人科技有限公司 滚布及其智能清洁机器人
CN107080500A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法
CN107080502A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107137022A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107440613A (zh) * 2017-07-26 2017-12-08 深圳市浦硕科技有限公司 智能干湿清洁吸拖一体化机器人
CN108042060A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 青岛塔波尔机器人技术有限公司 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件
CN108742354A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 成都信息工程大学 一种吸扫互换式智能扫地机器人
CN108784519A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 杨扬 具有可视界面的自行走吸尘器及其建立栅格地图的方法
CN108784518A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 杨扬 双模式清洁机器人
CN109008814A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 安徽省勤业科技服务有限公司 一种适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN109448002A (zh) * 2018-10-26 2019-03-08 江西省华宇智能集成有限公司 一种扫地机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质
CN109589050A (zh) * 2019-01-08 2019-04-09 云鲸智能科技(东莞)有限公司 一种控制清洁模式的方法和清洁机器人
CN110099595A (zh) * 2016-12-30 2019-08-06 Lg电子株式会社 清洁机器人
CN112022009A (zh) * 2020-09-16 2020-12-04 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 扫地机和扫地机装配体
CN107049158B (zh) * 2017-06-16 2022-06-24 曲阜信多达智能科技有限公司 滚布及其智能清洁机器人

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI653960B (zh) * 2015-08-31 2019-03-21 Lg電子股份有限公司 清掃機器人
KR101692737B1 (ko) * 2015-09-23 2017-01-04 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
EP3841941A1 (de) * 2017-03-08 2021-06-30 Alfred Kärcher SE & Co. KG Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät
CN105982621B (zh) * 2016-04-14 2019-12-13 北京小米移动软件有限公司 自动清洁设备的风路结构和自动清洁设备
US11172608B2 (en) 2016-06-30 2021-11-16 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof
CN109416543A (zh) 2016-06-30 2019-03-01 创科(澳门离岸商业服务)有限公司 一种自主式割草机及其导航系统
KR101994691B1 (ko) 2016-07-14 2019-07-01 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2018124543A1 (ko) * 2016-12-30 2018-07-05 엘지전자 주식회사 청소기
KR101911294B1 (ko) * 2016-12-30 2018-10-24 엘지전자 주식회사 청소기
USD870403S1 (en) * 2017-03-02 2019-12-17 AI Incorporated Robotic vacuum
USD872953S1 (en) * 2017-03-21 2020-01-14 AI Incorporated Robotic vacuum
CN107374518A (zh) * 2017-09-20 2017-11-24 深圳市富辉鸿电子科技有限公司 一种清洁机器人
CN113197518B (zh) * 2021-05-11 2021-11-26 东莞市品佳智能科技有限公司 扫地机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1043096A (ja) * 1996-07-31 1998-02-17 Tec Corp 空気清浄機能付き電気掃除機
CN1190569A (zh) * 1996-12-26 1998-08-19 株式会社Tec 吸尘头和具有该吸尘头的电动吸尘器
US20050015913A1 (en) * 2003-07-24 2005-01-27 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner having a rotating wet cloth
CN1653997A (zh) * 2005-03-04 2005-08-17 王跃旦 超声波清洗、吸水、吸尘多功能高效清洁器
CN101273860A (zh) * 2007-03-27 2008-10-01 三星电子株式会社 具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器
CN101297267A (zh) * 2005-09-02 2008-10-29 Neato机器人技术公司 多功能机器人设备
CN101313829A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 三星光州电子株式会社 清洁机器人
CN102018482A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 财团法人工业技术研究院 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
CN203493563U (zh) * 2013-07-29 2014-03-26 东莞市万锦电子科技有限公司 吸扫两用机器人吸尘器
CN203776829U (zh) * 2014-03-13 2014-08-20 李涛涛 一种电动清洁工具

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6611738B2 (en) * 1999-07-12 2003-08-26 Bryan J. Ruffner Multifunctional mobile appliance
US6741054B2 (en) * 2000-05-02 2004-05-25 Vision Robotics Corporation Autonomous floor mopping apparatus
EP1796879A2 (en) * 2004-08-27 2007-06-20 Sharper Image Corporation Robot cleaner with improved vacuum unit
US7578020B2 (en) * 2005-06-28 2009-08-25 S.C. Johnson & Son, Inc. Surface treating device with top load cartridge-based cleaning system
EP2380475B1 (en) * 2007-03-27 2015-04-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner with improved dust collector
US8898844B1 (en) * 2011-07-08 2014-12-02 Irobot Corporation Mopping assembly for a mobile robot

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1043096A (ja) * 1996-07-31 1998-02-17 Tec Corp 空気清浄機能付き電気掃除機
CN1190569A (zh) * 1996-12-26 1998-08-19 株式会社Tec 吸尘头和具有该吸尘头的电动吸尘器
US20050015913A1 (en) * 2003-07-24 2005-01-27 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner having a rotating wet cloth
CN1653997A (zh) * 2005-03-04 2005-08-17 王跃旦 超声波清洗、吸水、吸尘多功能高效清洁器
CN101297267A (zh) * 2005-09-02 2008-10-29 Neato机器人技术公司 多功能机器人设备
CN101273860A (zh) * 2007-03-27 2008-10-01 三星电子株式会社 具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器
CN101313829A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 三星光州电子株式会社 清洁机器人
CN102018482A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 财团法人工业技术研究院 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
CN203493563U (zh) * 2013-07-29 2014-03-26 东莞市万锦电子科技有限公司 吸扫两用机器人吸尘器
CN203776829U (zh) * 2014-03-13 2014-08-20 李涛涛 一种电动清洁工具

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105595925A (zh) * 2016-01-20 2016-05-25 苏州亿倍纺织品有限公司 一种智能扫地机
CN110099595A (zh) * 2016-12-30 2019-08-06 Lg电子株式会社 清洁机器人
CN106889951A (zh) * 2017-02-23 2017-06-27 苏州亿倍智能清洁股份有限公司 一种新型高性能智能扫地机
CN107049158A (zh) * 2017-06-16 2017-08-18 杭州匠龙机器人科技有限公司 滚布及其智能清洁机器人
CN107080500A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法
CN107080502A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107137022A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107049158B (zh) * 2017-06-16 2022-06-24 曲阜信多达智能科技有限公司 滚布及其智能清洁机器人
CN107440613A (zh) * 2017-07-26 2017-12-08 深圳市浦硕科技有限公司 智能干湿清洁吸拖一体化机器人
CN108042060A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 青岛塔波尔机器人技术有限公司 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件
CN108042060B (zh) * 2017-12-28 2021-04-02 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件
CN108784518A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 杨扬 双模式清洁机器人
CN108784519A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 杨扬 具有可视界面的自行走吸尘器及其建立栅格地图的方法
CN109008814A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 安徽省勤业科技服务有限公司 一种适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN108742354A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 成都信息工程大学 一种吸扫互换式智能扫地机器人
CN109448002A (zh) * 2018-10-26 2019-03-08 江西省华宇智能集成有限公司 一种扫地机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质
CN109589050A (zh) * 2019-01-08 2019-04-09 云鲸智能科技(东莞)有限公司 一种控制清洁模式的方法和清洁机器人
WO2020143281A1 (zh) * 2019-01-08 2020-07-16 云鲸智能科技(东莞)有限公司 一种控制清洁模式的方法和清洁机器人
CN112022009A (zh) * 2020-09-16 2020-12-04 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 扫地机和扫地机装配体

Also Published As

Publication number Publication date
CN104172993B (zh) 2018-01-16
US9833116B2 (en) 2017-12-05
US20160051108A1 (en) 2016-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104172993A (zh) 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN204133378U (zh) 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置
EP3257416B1 (en) Automatic cleaning machine
CN111493761B (zh) 自动清洁机
RU2312578C2 (ru) Автоматическое чистящее устройство
CN107313376B (zh) 一种吸尘、洗地、烘干一体机
KR20190099407A (ko) 베이스 스테이션 및 청소 로봇 시스템
CN108433651A (zh) 一种智能家居用可自清理的扫地机器人
KR20100132893A (ko) 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법
CN102018482B (zh) 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
JP2013233305A (ja) 自走式掃除機
CN112401762A (zh) 一种集成站及其清洁机器人系统
CN112545394A (zh) 一种清洁机器人系统的控制方法
CN2894586Y (zh) 吸尘器
CN108742355B (zh) 一种室内地面智能清洁机器人
KR20060027702A (ko) 멀티 로봇 청소기
KR102267856B1 (ko) 브러쉬 속도조절형 전기청소차
CN205251433U (zh) 一种吸尘式扫地机
CN211985270U (zh) 室内综合清扫扫地机器人
CN210080162U (zh) 一种电动的小车发动机外表清理机
CN110664326A (zh) 清洁机器人用吸尘刮水扒及清洁机器人
CN209984158U (zh) 家用清洁机器人
CN207760782U (zh) 一种吸尘车
CN110584552A (zh) 一种灵活转弯的移动式清洁机器人
CN216640408U (zh) 一种智能避障扫地机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District province manhole street, East Ring Road, No. 438, block D, two or three

Applicant after: Guangdong bolak robot Limited by Share Ltd

Address before: 518100 Guangdong city of Guangzhou province Baoan District Shajing Town Ma'anshan second industrial zone 12

Applicant before: Shenzhen Baole Robot Technique Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c)

Patentee after: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

Address before: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District province manhole street, East Ring Road, No. 438, block D, two or three

Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200923

Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGZHOU KEYU ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c)

Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: The invention relates to a method with multiple cleaning methods on an intelligent sweeper and a device thereof

Effective date of registration: 20211223

Granted publication date: 20180116

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch

Pledgor: GUANGZHOU COAYU ROBOT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021440000397