CN105595925A - 一种智能扫地机 - Google Patents

一种智能扫地机 Download PDF

Info

Publication number
CN105595925A
CN105595925A CN201610037565.6A CN201610037565A CN105595925A CN 105595925 A CN105595925 A CN 105595925A CN 201610037565 A CN201610037565 A CN 201610037565A CN 105595925 A CN105595925 A CN 105595925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
rotating disk
clearing apparatus
limit
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610037565.6A
Other languages
English (en)
Inventor
钟海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU BETTER CLEAN TEXTILE CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU BETTER CLEAN TEXTILE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU BETTER CLEAN TEXTILE CO Ltd filed Critical SUZHOU BETTER CLEAN TEXTILE CO Ltd
Priority to CN201610037565.6A priority Critical patent/CN105595925A/zh
Publication of CN105595925A publication Critical patent/CN105595925A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。本发明提高了智能扫地机的清洁质量。

Description

一种智能扫地机
技术领域
本发明涉及一种扫地机，尤其涉及一种智能扫地机。
背景技术
家里一段时间不清扫会出现很多灰尘，而为了清洁整个房间，人们总得浪费很多时间来进行打扫。为了减轻清扫的负担，让人们有更多的休息时间，设计者们设计出了扫地机。现有的扫地机，在扫地机的底部两侧设置了行走轮，底部前端设置了两个边刷，尾端内部设置有吸尘器，中部设有吸风口，吸风口上设有主刷，吸风口与吸尘器连通。在使用时，利用行走轮行走，两个边刷转动，带动一些大的颗粒物刮于吸风口内，由吸尘器吸附。
但是，上述结构存在以下几点不足：
1.行走轮与两个边刷采用一个电机带动，有50～60分贝的噪音，噪音大，影响人们休息；
2.边刷只是采用三组丝进行清扫，一些水渍等无法清扫，而且清扫不干净，同时，如果边刷上的丝坏掉了，也不好更换。
发明内容
本发明目的是提供一种智能扫地机，通过使用该结构，提高了扫地机的扫地质量，提高了清洁质量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，所述左行走轮及右行走轮经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述第二电机与所述电源及控制装置相连，所述第二电机设置于所述机体内，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上，且所述边刷的直径大于所述转盘的直径；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。
上述技术方案中，所述转盘为塑料制成，所述转盘的底部设有魔术贴钩面，所述边刷的顶面设有魔术贴毛面，所述边刷经所述魔术贴毛面粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。
上述技术方案中，所述边刷包括底部的超细纤维布层、中间的海绵层及顶部的刺毛布层，所述刺毛布层的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面，所述边刷经所述刺毛布层粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。
上述技术方案中，所述边刷呈圆柱形，所述圆柱形边刷的外圆面上环形均布有至少5个刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。
上述技术方案中，所述转盘底部的正中心设有定位凸起，所述边刷的顶部设有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述边刷经所述定位凸起与定位凹槽定位安装于所述转盘上。
上述技术方案中，所述定位凸起的端面呈十字型，所述定位凹槽的端面也呈十字型。
上述技术方案中，所述机体呈圆柱形，所述左侧清扫装置的左端至所述右侧清扫装置的右端的距离大于所述机体的直径。
上述技术方案中，所述机体的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述控制装置及电源相连。
上述技术方案中，所述机体底部设有一垃圾进口，所述垃圾进口设置于所述左行走轮及右行走轮之间。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中左、右行走轮采用及边刷分别采用电机带动，不仅功率大，效果好，而且噪音低，与以往行走轮与边刷采用一个电机带动的结构相比，功率大、效果好，而且噪音由之前的50～60分贝降低到30分贝左右，保证室内的休息或工作环境；
2.本发明中边刷采用超细纤维布层与海绵层结合，既能吸水，而且清洁效果好，同时将边刷与转盘制成分体结构，由魔术贴粘合连接，便于更换边刷，保证清洁质量；
3.本发明中左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合，可以将机体底部的范围全部清扫干净，保证清扫质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明实施例一中清扫装置的结构示意图；
图4是本发明实施例一中转盘的端面结构示意图；
图5是本发明实施例一中边刷的端面结构示意图；
图6是本发明实施例一中边刷的截面结构示意图。
其中：1、机体；2、左行走轮；3、右行走轮；4、左清扫装置；5、右清扫装置；6、第二电机；7、转盘；8、边刷；9、刷齿；10、魔术贴钩面；11、魔术贴毛面；12、超细纤维布层；13、海绵层；14、刺毛布层；15、定位凸起；16、定位凹槽；17、障碍物检测传感器；18、垃圾进口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～6所示，一种智能扫地机，包括机体1、设置于机体1内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体1中心的两侧底部分别设有一左行走轮2及右行走轮3，所述左行走轮2及右行走轮3经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，所述机体1底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置4及右清扫装置5，所述清扫装置包括第二电机6、转盘7及边刷8，所述第二电机6与所述电源及控制装置相连，所述第二电机6设置于所述机体1内，所述转盘7及边刷8设置于所述机体1的底部，所述转盘7顶部与所述第二电机6的输出轴相连，所述边刷8的顶部安装于所述转盘7的底部上，且所述边刷8的直径大于所述转盘7的直径；所述边刷8呈圆柱形，所述圆柱形边刷8的外圆面上环形均布有5个刷齿9，使边刷8的端面呈五角星形状，且所述左侧清扫装置4上边刷8的刷齿9与右侧清扫装置5上边刷8的刷齿9相互啮合。
参见图1、2所示，所述机体1呈圆柱形，所述左侧清扫装置4的左端至所述右侧清扫装置5的右端的距离大于所述机体1的直径。同时，左侧清扫装置4上边刷8的刷齿9与右侧清扫装置5上边刷8的刷齿9相互啮合，这样可以使扫地机在扫地时，把机体1底部的位置全部给清扫到，保证清扫质量。
在本实施例中，所述转盘7为塑料制成，所述转盘7的底部设有魔术贴钩面10，所述边刷8的顶面设有魔术贴毛面11，所述边刷8经所述魔术贴毛面11粘于所述转盘7底部的魔术贴钩面10上。所述边刷8包括底部的超细纤维布层12、中间的海绵层13及顶部的刺毛布层14，所述刺毛布层14的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面11，所述边刷8经所述刺毛布层14粘于所述转盘7底部的魔术贴钩面10上。需要更换时，只需要将边刷8从魔术贴钩面10上撕下即可，拆解、安装方便，便于边刷8的更换。在本实施例中，魔术贴钩面10及底盘7一体注塑成型，魔术贴钩面10为注塑钩。
在使用时，可以先将边刷8沾水，利用超细纤维布层12清扫地面，利用超细纤维布层12的特性，具备极强的去污、吸水能力，同时对被拭擦的表面无丝毫损伤，耐用性强。再利用海绵层13的吸水特性，结合超细纤维布层12的特性，既能有效的清除脏污，也能吸除水分。
参见图4、5所示，所述转盘7底部的正中心设有定位凸起15，所述边刷8的顶部设有与所述定位凸起15配合的定位凹槽16，所述边刷8经所述定位凸起15与定位凹槽16定位安装于所述转盘7上。所述定位凸起15的端面呈十字型，所述定位凹槽16的端面也呈十字型。通过定位凸起15与定位凹槽16的设置，当边刷8过脏时，便于更换边刷8，保证扫地机的清洁质量。
在本实施例中，所述机体1的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器17，所述障碍物检测传感器17与所述控制装置及电源相连。通过设置障碍物检测传感器17，防止机体1在工作时碰到障碍物，防止机体1的损伤。所述机体1底部设有一垃圾进口18，所述垃圾进口18设置于所述左行走轮2及右行走轮3之间，垃圾进口18可以用于收集垃圾。
在本发明中，在使用时，第一电机驱动左、右行走轮行走，第二电机驱动转盘转动，转盘再带动边刷转动，用于清洁地面。利用边刷底部的超细纤维布层对地面进行清洁，同时，由于圆柱形边刷的外圆面上环形均布有5个刷齿，使边刷的端面呈五角星形状，这样可以增大边刷转动时的清扫面积，提高清扫效率。同时，且所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合，通过啮合设置的刷齿，可以保证机体走过的地面全部能清洁到，保证清洁质量。在本实施例中，如果边刷清洁之后过脏，则只需要将边刷的魔术贴毛面从转盘的魔术贴钩面撕除即可拆卸掉，然后将干净的边刷重新粘于转盘底部即可，在这个过程当中，将边刷的定位凹槽对准转盘的定位凸起，保证左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿能够相互啮合，这样可以保证清洁质量。

Claims (9)

1.一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，所述左行走轮及右行走轮经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述第二电机与所述电源及控制装置相连，所述第二电机设置于所述机体内，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上，且所述边刷的直径大于所述转盘的直径；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述转盘为塑料制成，所述转盘的底部设有魔术贴钩面，所述边刷的顶面设有魔术贴毛面，所述边刷经所述魔术贴毛面粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机，其特征在于：所述边刷包括底部的超细纤维布层、中间的海绵层及顶部的刺毛布层，所述刺毛布层的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面，所述边刷经所述刺毛布层粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机，其特征在于：所述边刷呈圆柱形，所述圆柱形边刷的外圆面上环形均布有至少5个刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机，其特征在于：所述转盘底部的正中心设有定位凸起，所述边刷的顶部设有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述边刷经所述定位凸起与定位凹槽定位安装于所述转盘上。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机，其特征在于：所述定位凸起的端面呈十字型，所述定位凹槽的端面也呈十字型。
7.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述机体呈圆柱形，所述左侧清扫装置的左端至所述右侧清扫装置的右端的距离大于所述机体的直径。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于：所述机体的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述控制装置及电源相连。
9.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述机体底部设有一垃圾进口，所述垃圾进口设置于所述左行走轮及右行走轮之间。
CN201610037565.6A 2016-01-20 2016-01-20 一种智能扫地机 Pending CN105595925A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610037565.6A CN105595925A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种智能扫地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610037565.6A CN105595925A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种智能扫地机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105595925A true CN105595925A (zh) 2016-05-25

Family

ID=55976684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610037565.6A Pending CN105595925A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种智能扫地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105595925A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112896960A (zh) * 2021-01-11 2021-06-04 珠海格力智能装备有限公司 搬运系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004236732A (ja) * 2003-02-04 2004-08-26 Japan Vilene Co Ltd 清掃シート
CN102490172A (zh) * 2011-12-05 2012-06-13 东北林业大学 室内智能清洁机器人
CN202801488U (zh) * 2012-09-07 2013-03-20 宁波甬菲特电子科技有限公司 多功能清洁机
CN202821210U (zh) * 2012-10-09 2013-03-27 上海锍铧机电设备有限公司 一种智能扫地机
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN204394425U (zh) * 2014-12-15 2015-06-17 常熟市一心无纺制品有限公司 一种抑菌型地板清洁布
CN205514407U (zh) * 2016-01-20 2016-08-31 苏州亿倍纺织品有限公司 一种智能扫地机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004236732A (ja) * 2003-02-04 2004-08-26 Japan Vilene Co Ltd 清掃シート
CN102490172A (zh) * 2011-12-05 2012-06-13 东北林业大学 室内智能清洁机器人
CN202801488U (zh) * 2012-09-07 2013-03-20 宁波甬菲特电子科技有限公司 多功能清洁机
CN202821210U (zh) * 2012-10-09 2013-03-27 上海锍铧机电设备有限公司 一种智能扫地机
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN204394425U (zh) * 2014-12-15 2015-06-17 常熟市一心无纺制品有限公司 一种抑菌型地板清洁布
CN205514407U (zh) * 2016-01-20 2016-08-31 苏州亿倍纺织品有限公司 一种智能扫地机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112896960A (zh) * 2021-01-11 2021-06-04 珠海格力智能装备有限公司 搬运系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI583338B (zh) Dispenser for cleaning machines
CN205697568U (zh) 一种智能拖地机
CN107080500B (zh) 智能清洁机器人系统
CN104545709B (zh) 一种自动清洗抹布的拖地机器人
CN110512554B (zh) 一种实用性强的可收集垃圾式的路面清扫机
CN202981878U (zh) 家用智能清洁器
CN107049158A (zh) 滚布及其智能清洁机器人
CN105249895A (zh) 自动扫地拖地车
CN202913387U (zh) 垃圾收集装置及垃圾清扫车
CN105581738A (zh) 一种扫地机
CN107736785A (zh) 全自动脚踏式循环自洁地毯垫
CN105595925A (zh) 一种智能扫地机
CN205514407U (zh) 一种智能扫地机
CN205514405U (zh) 智能扫地机
CN205458457U (zh) 一种扫地机
CN105595922A (zh) 智能扫地机
CN216551748U (zh) 一种电动洗扫车的洗扫机构
CN201492378U (zh) 一种手推式扫地机
CN205475005U (zh) 一种新型多功能扫地机
CN204671070U (zh) 一种清扫吸尘洗地用清洁组件
CN203861131U (zh) 用于地面清洁装置的清洁头
CN207640329U (zh) 滚布及其智能清洁机器人
CN203514234U (zh) 扫路车
CN206220036U (zh) 道路清扫吸尘车
CN205399330U (zh) 一种学生用塑胶操场清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 303 Suzhou City, Jiangsu province 215551 Changshou City Shanghu town Liantang Road

Applicant after: Suzhou billion times intelligent cleaning Limited by Share Ltd

Address before: No. 303 Suzhou City, Jiangsu province 215551 Changshou City Shanghu town Liantang Road

Applicant before: Suzhou Better Clean Textile Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160525