CN207640329U - 滚布及其智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的滚布及其智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本实用新型提供的滚布及其智能清洁机器人，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

Description

滚布及其智能清洁机器人

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及一种滚布及其智能清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称为智能自动吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的扫地机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

市面上的扫地机器人产品，具有″扫、吸、拖″三种基本清洁功能，其中清扫功能是扫地机器人的基本功能，通过边扫和中扫将地面的垃圾通过吸尘口收集到尘盒内部，与其同时，风机高速旋转将部分垃圾通过吸尘口尘盒中。至于拖地功能，通常的做法是，在扫地机器人底部的驱动轮后方设置一个水箱和抹布，随着机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现扫地机器人的拖地功能。

然而，针对具体环境下的地面做清洁，仅仅通过并非严密贴合地面的抹布无法实现有效清洁，也不能将部分脏污程度较高的区域清洁干净。

因此，虽然现有的扫地机器人具备拖地功能，但却无法对地面实现行之有效的清洁效果，拖地效果远差于人工拖地，消费者体验不好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的滚布及其智能清洁机器人，增加蓄水器和滚布的搭配使用，有效提高拖地效果，克服以往清洁机器人清洁效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的和优点，本实用新型提供技术方案为：

滚布，包括抹布、支撑架，支撑架的形状为圆柱形，抹布全部或部分包覆支撑架的弧形曲面。

进一步地，支撑架为内部中空的环形结构。

进一步地，支撑架轴向边缘的环形平面上开设有至少一个接口。

进一步地，抹布通过接口固定包覆在支撑架的弧形曲面。

进一步地，抹布为整体式结构或由多组抹布块组成。

进一步地，滚布替换为海绵，海绵为圆柱形结构。

智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面，其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和如上所述的滚布。

进一步地，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。

进一步地，滚布可拆卸地固定在吸尘口下部的底盘下表面。

进一步地，滚布通过弹性装置实现与底盘的浮动连接。

有益效果：

①本实用新型提供的智能清洁机器人，改变原来水箱的装配位置和相应尺寸，将蓄水器安装在凹陷部，增大了水箱的容量，延长了机器人的续航时间，且相较于之前安装在底壳上的外挂水箱，也使机器人越障能力显著增强。

②本实用新型提供的智能清洁机器人，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

③本实用新型提供的智能清洁机器人，其工作顺序为先清扫后旋拖，即先干后湿，干湿相对分离，清洁效果佳，同时也能最大限度保证滚刷和滚布本身的清洁。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明行走状态图，其中箭头方向为机器人行进方向；

图4为本发明的爆炸图；

图5为本发明局部结构示意图；

图6为分流器结构示意图；

图7分流器与滚布连接结构示意图；

图8为滚布局部剖视图；

图9为滚布装配示意图；

图10为滚布装配示意图；

图11为滚布装配示意图；

图12为蓄水器局部剖视图；

图13为旋拖模式时本发明的装配图；

图14为清扫模式时本发明的装配图；

具体实施方式

本实用新型的一个目的，在于提供尘盒40与蓄水器40′互换的技术方案，较于现有技术中的水箱，蓄水器40′的水容量大幅提升，扫地机器人的拖地续航时间延长。

本实用新型的另一个目的，在于提供滚布41′及旋拖模式，改变以往平面式抹布拖地的方式，能够有效清洁地面的脏污。

本实用新型的又一个目的，在于提供智能清洁机器人的工作方法，即先清扫后拖地，区别于以往的清扫、拖地同时进行而清洁效率较差。

参考附图1-14，本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的滚布41′，包括抹布410′、支撑架411′，支撑架411′的形状为圆柱形，抹布410′全部或部分包覆支撑架411′的弧形曲面。抹布410′为吸水材质，且其表面有不规则凸点，用于增加抹布410′与地面的摩擦力。抹布410′为整体式结构或由多组抹布块组成。当抹布410′包括多组抹布块时，根据不同地面状况，多组抹布块可采用不同材质、形状的抹布块。

支撑架411′为内部中空的环形结构，支撑架411′轴向边缘的环形平面上开设有至少一个接口420′，抹布410′通过接口420′固定包覆在支撑架411′的弧形曲面。支撑架411′的中空结构设置有利于减小智能清洁机器人带动滚布410′旋转所需动力，增加清洁巡航时长。另外，抹布410′通过接口420′与支撑架固定，固定效果较好。当然，抹布410′与支撑架411′之间的固定方式有多种，包括可拆卸与不可拆卸两种。

另外，滚布410′替换为海绵，海绵为圆柱形结构。类比家用拖把，将抹布410′替换为海绵也是本使用新型采用的技术方案。

智能清洁机器人，包括机器人1、控制单元2、行走单元3与清洁单元4，控制单元2分别与行走单元3、清洁单元4电连接，清洁单元4包括尘盒40和胶刷41，且当机器人1处于清扫模式时，尘盒40安装在凹陷部100处与凹陷部100形成配合关系，胶刷41固定在吸尘口110下部的底盘11下表面，其特征在于，清洁单元4还包括蓄水器40′和如上所述的滚布41′。

当机器人1处于旋拖模式时，蓄水器40′、滚布41′的安装位置分别与尘盒40、胶刷41相对应。

滚布41′可拆卸地固定在吸尘口110下部的底盘11下表面。

滚布41′通过弹性装置(图中未示出)实现与底盘11的浮动连接。

本实用新型提供的智能清洁机器人系统，包括机器人1、控制单元2、行走单元3与清洁单元4，控制单元2分别与行走单元3、清洁单元4电连接，控制单元2根据路径规划或者指令驱动行走单元3行进，控制单元2控制清洁单元4针对待工作空间开启清扫模式、旋拖模式等。

机器人1包括顶盖10和底盘11，顶盖10上表面开设有凹陷部100，凹陷部100上端被固定连接在顶盖上的翻盖200覆盖，翻盖200一端固定在顶盖10上或者翻盖200可绕固定轴旋转而使凹陷部100露出或被覆盖。翻盖200一端固定在顶盖10上属于现有技术中常用的方案，优点是易于操作，结构简单，但空间需求较高，且打开翻盖200时，尘盒40或蓄水器40′或手部易于翻盖200产生剐蹭。当翻盖200可绕固定轴旋转而使凹陷部100露出或被覆盖时，结构简单，而操作难度也较低，且占用空间较小。

行走单元3包括安装在底盘11下表面的驱动轮30和至少一组万向轮31，控制单元2根据检测单元反馈之信号驱动行走单元3前进、后退或转弯。当机器人1安装有两组万向轮31时，两组万向轮31应对称设置在机器人1行进方向的驱动轮30的前后两端。机器人1的前部位置设置有碰撞结构500、墙体检测模块600，当机器人1与障碍物碰撞时，碰撞结构500可以保护机器人1不受碰撞之损害，且墙体检测模块600可以检测工作空间内的障碍物，通过向控制单元2反馈对应信号，从而使控制单元2驱动行走单元3做出相应制动。机器人1的底部安装有多组悬崖检测模块(图中未示出)，避免机器人1从楼梯或类似结构中跌落，克服现实中因机器人1跌落产生的危险。

清洁单元4包括尘盒40和胶刷41，其中胶刷41可选用毛刷条和/或胶皮条，还包括边刷44，边刷44设置在底盘11下表面的前方侧部，电机马达带动其实现转动，为实现空间的合理利用，胶刷41和边刷44可以通过同一组电机马达带动，也可以分别由不同组电机马达带动。

蓄水器40′与水道4000连接处设置有电磁水泵5000，电磁水泵5000根据机器人1旋拖的实际需要，控制蓄水器40′的出水量，水道4000在吸尘口110附近设置有分流器6000，分流器6000包括多个分水孔7000，分水孔7000均匀地设置在滚布41′的上部。

蓄水器40′包括清水器400′和污水器401′污水器401′通过吸尘口110收集滚布41′旋转产生的污水，污水器401′内部设置有脏污检测模块。工作空间内会随机器人1的旋拖模式产生部分污水，而对此部分污水的合理回收对旋拖模式的整体清洁效果产生极大影响，本技术方案中，设置用于收集污水的污水器401′。当滚布41′旋转时，污水会随滚布41′的旋转方向，通过吸尘口110进入到污水器401′内。

区别于同类产品中同时进行清扫、拖地功能，本实用新型提供的技术方案为-先清扫后拖地，实际测试效果较好，避免滚布上黏附垃圾颗粒。

在本实用新型的技术方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″内部″等指示的方位和位置关系是基于说明书附图所示的方位和位置关系，只是为了便于、简化描述，并非指示或暗示所指的装置的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语″小于″、″大于″仅用于描述目的，其描述是基于所指装置或元件的特定形状，只是为了便于理解和描述，不能理解为对本实用新型的限制。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下载本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.滚布，其特征在于，包括抹布、支撑架，支撑架的形状为圆柱形，抹布全部或部分包覆支撑架的弧形曲面。

2.根据权利要求1所述的滚布，其特征在于，支撑架为内部中空的环形结构。

3.根据权利要求1所述的滚布，其特征在于，支撑架轴向边缘的环形平面上开设有至少一个接口。

4.根据权利要求1所述的滚布，其特征在于，抹布通过接口固定包覆在支撑架的弧形曲面。

5.根据权利要求1所述的滚布，其特征在于，抹布为整体式结构或由多组抹布块组成。

6.根据权利要求1所述的滚布，其特征在于，滚布替换为海绵，海绵为圆柱形结构。

7.智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面，其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和如权利要求1-6中任一项权利要求所述的滚布。

8.根据权利要求7所述的智能清洁机器人，其特征在于，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。

9.根据权利要求7所述的智能清洁机器人，其特征在于，滚布可拆卸地固定在吸尘口下部的底盘下表面。

10.根据权利要求7所述的智能清洁机器人，滚布通过弹性装置实现与底盘的浮动连接。