CN205514405U - 智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，其特征在于：机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，所述清扫装置包括左侧清扫装置及右侧清扫装置，清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，转盘及边刷设置于所述机体的底部，转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿；所述机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通。本实用新型提高了智能扫地机的清洁质量。

Description

智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，尤其涉及一种智能扫地机。

背景技术

家里一段时间不清扫会出现很多灰尘，而为了清洁整个房间，人们总得浪费很多时间来进行打扫。为了减轻清扫的负担，让人们有更多的休息时间，设计者们设计出了扫地机。现有的扫地机，在扫地机的底部两侧设置了行走轮，底部前端设置了两个边刷，尾端内部设置有吸尘器，中部设有吸风口，吸风口上设有主刷，吸风口与吸尘器连通。在使用时，利用行走轮行走，两个边刷转动，带动一些大的颗粒物刮于吸风口内，由吸尘器吸附。

但是，上述结构存在以下几点不足：

1.行走轮与两个边刷采用一个电机带动，有50～60分贝的噪音，噪音大，影响人们休息；

2.边刷只是采用三组丝进行清扫，一些水渍等无法清扫，而且清扫不干净，同时，如果边刷上的丝坏掉了，也不好更换。

发明内容

本实用新型目的是提供一种智能扫地机，通过使用该结构，提高了扫地机的扫地质量，提高了清洁质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，所述左行走轮及右行走轮经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左侧清扫装置及右侧清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述第二电机与所述电源及控制装置相连，所述第二电机设置于所述机体内，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上，且所述边刷的直径大于所述转盘的直径；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互 啮合；所述机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通。

上述技术方案中，所述转盘为塑料制成，所述转盘的底部设有魔术贴钩面，所述边刷的顶面设有魔术贴毛面，所述边刷经所述魔术贴毛面粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

上述技术方案中，所述边刷包括底部的超细纤维布层、中间的海绵层及顶部的刺毛布层，所述刺毛布层的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面，所述边刷经所述刺毛布层粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

上述技术方案中，所述边刷呈圆柱形，所述圆柱形边刷的外圆面上环形均布有至少5个刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。

上述技术方案中，所述转盘底部的正中心设有定位凸起，所述边刷的顶部设有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述边刷经所述定位凸起与定位凹槽定位安装于所述转盘上。

上述技术方案中，所述定位凸起的端面呈十字型，所述定位凹槽的端面也呈十字型。

上述技术方案中，所述机体呈圆柱形，所述左侧清扫装置的左端至所述右侧清扫装置的右端的距离大于所述机体的直径。

上述技术方案中，所述机体的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述控制装置及电源相连。

上述技术方案中，所述吸风口设置于两个所述转盘与连接轴之间。

上述技术方案中，所述吸风口内设有一滚刷，所述滚刷与第三电机相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中左、右行走轮采用及边刷分别采用电机带动，不仅功率大，效果好，而且噪音低，与以往行走轮与边刷采用一个电机带动的结构相比，功率大、效果好，而且噪音由之前的50～60分贝降低到30分贝左右，保证室内的休息或工作环境；

2.本实用新型中边刷采用超细纤维布层与海绵层结合，既能吸水，而且清洁效果好，同时将边刷与转盘制成分体结构，由魔术贴粘合连接，便于 更换边刷，保证清洁质量；

3.本实用新型中左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合，可以将机体底部的范围全部清扫干净，保证清扫质量；

4.本实用新型中在机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通，通过边刷与吸风口的配合，进一步提高清洁质量，同时，将吸风口设置于清扫装置与所述连接轴之间，与以往结构相比，吸风口向连接轴方向移动了3㎝～5㎝，结构更加的合理，减短了吸尘器与吸风口之间的距离，降低了能耗，提高了吸尘质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型实施例一中清扫装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中转盘的端面结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中边刷的端面结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中边刷的截面结构示意图；

图7是本实用新型实施例二中的结构示意图。

其中：1、机体；2、左行走轮；3、右行走轮；4、左侧清扫装置；5、右侧清扫装置；6、第二电机；7、转盘；8、边刷；9、刷齿；10、魔术贴钩面；11、魔术贴毛面；12、超细纤维布层；13、海绵层；14、刺毛布层；15、定位凸起；16、定位凹槽；17、障碍物检测传感器；18、吸风口；19、滚刷。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～6所示，一种智能扫地机，包括机体1、设置于机体1内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体1中心的两侧底部分别设有一左行走轮2及右行走轮3，所述左行走轮2及右行走轮3经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，所述机体1底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左侧清扫装置4及右侧清扫装置5，所述清扫装置包括第二电机6、转盘7及边刷8，所述第二电机6与所述电源及控制装置相连，所述第二 电机6设置于所述机体1内，所述转盘7及边刷8设置于所述机体1的底部，所述转盘7顶部与所述第二电机6的输出轴相连，所述边刷8的顶部安装于所述转盘7的底部上，且所述边刷8的直径大于所述转盘7的直径；所述边刷8呈圆柱形，所述圆柱形边刷8的外圆面上环形均布有5个刷齿9，使边刷8的端面呈五角星形状，且所述左侧清扫装置4上边刷8的刷齿9与右侧清扫装置5上边刷8的刷齿9相互啮合。

参见图1、2所示，所述机体1呈圆柱形，所述左侧清扫装置4的左端至所述右侧清扫装置5的右端的距离大于所述机体1的直径。同时，左侧清扫装置4上边刷8的刷齿9与右侧清扫装置5上边刷8的刷齿9相互啮合，这样可以使扫地机在扫地时，把机体1底部的位置全部给清扫到，保证清扫质量。

在本实施例中，所述转盘7为塑料制成，所述转盘7的底部设有魔术贴钩面10，所述边刷8的顶面设有魔术贴毛面11，所述边刷8经所述魔术贴毛面11粘于所述转盘7底部的魔术贴钩面10上。所述边刷8包括底部的超细纤维布层12、中间的海绵层13及顶部的刺毛布层14，所述刺毛布层14的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面11，所述边刷8经所述刺毛布层14粘于所述转盘7底部的魔术贴钩面10上。需要更换时，只需要将边刷8从魔术贴钩面10上撕下即可，拆解、安装方便，便于边刷8的更换。在本实施例中，魔术贴钩面10及底盘7一体注塑成型，魔术贴钩面10为注塑钩。

在使用时，可以先将边刷8沾水，利用超细纤维布层12清扫地面，利用超细纤维布层12的特性，具备极强的去污、吸水能力，同时对被拭擦的表面无丝毫损伤，耐用性强。再利用海绵层13的吸水特性，结合超细纤维布层12的特性，既能有效的清除脏污，也能吸除水分。

参见图4、5所示，所述转盘7底部的正中心设有定位凸起15，所述边刷8的顶部设有与所述定位凸起15配合的定位凹槽16，所述边刷8经所述定位凸起15与定位凹槽16定位安装于所述转盘7上。所述定位凸起15的端面呈十字型，所述定位凹槽16的端面也呈十字型。通过定位凸起15与定位凹槽16的设置，当边刷8过脏时，便于更换边刷8，保证扫地机的清洁质量。

在本实施例中，所述机体1的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器 17，所述障碍物检测传感器17与所述控制装置及电源相连。通过设置障碍物检测传感器17，防止机体1在工作时碰到障碍物，防止机体1的损伤。

本实用新型中，所述机体1后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体1底部设有一吸风口18，所述吸风口18与所述吸尘器相连通，所述吸风口18设置于两个所述转盘7与连接轴之间。在本实施例，吸风口18与连接轴之间的距离为3㎝～5㎝，以往吸风口18与连接轴之间的距离为6㎝～10㎝，现有结构中，吸风口18向连接轴方向移动了3㎝～5㎝，结构更加的合理，减短了吸尘器与吸风口18之间的距离，降低了能耗，提高了吸尘质量。

在本实用新型中，在使用时，第一电机驱动左、右行走轮行走，第二电机驱动转盘转动，转盘再带动边刷转动，用于清洁地面。利用边刷底部的超细纤维布层对地面进行清洁，同时，由于圆柱形边刷的外圆面上环形均布有5个刷齿，使边刷的端面呈五角星形状，这样可以增大边刷转动时的清扫面积，提高清扫效率。同时，且所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合，通过啮合设置的刷齿，可以保证机体走过的地面全部能清洁到，保证清洁质量。在本实施例中，如果边刷清洁之后过脏，则只需要将边刷的魔术贴毛面从转盘的魔术贴钩面撕除即可拆卸掉，然后将干净的边刷重新粘于转盘底部即可，在这个过程当中，将边刷的定位凹槽对准转盘的定位凸起，保证左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿能够相互啮合，这样可以保证清洁质量。同时，在本实用新型中，边刷在刷动地面时，将地面进行清洁，同时，在这个过程当中，两个边刷既能清洗掉地面，同时，两个边刷可以将一些比较大一点的异物滚动刷于吸风口内，利用吸尘器吸附，提高清洁质量。如果边刷有一些地方未清理到位，还可以由吸尘器将进一步对灰尘等进行吸附，保证清洁质量。

实施例二：参见图7所示，一种智能扫地机，在本实施例中，其结构与实施例一基本相似，不同点在于：所述吸风口18内设有一滚刷19，所述滚刷19与第三电机相连，在吸尘器利用吸风口18吸附灰尘的同时，再在吸风口18内添加滚刷19，进一步提高清洁质量。

Claims (10)

1.一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，所述左行走轮及右行走轮经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左侧清扫装置及右侧清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述第二电机与所述电源及控制装置相连，所述第二电机设置于所述机体内，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上，且所述边刷的直径大于所述转盘的直径；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合；所述机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述转盘为塑料制成，所述转盘的底部设有魔术贴钩面，所述边刷的顶面设有魔术贴毛面，所述边刷经所述魔术贴毛面粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机，其特征在于：所述边刷包括底部的超细纤维布层、中间的海绵层及顶部的刺毛布层，所述刺毛布层的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面，所述边刷经所述刺毛布层粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机，其特征在于：所述边刷呈圆柱形，所述圆柱形边刷的外圆面上环形均布有至少5个刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机，其特征在于：所述转盘底部的正中心设有定位凸起，所述边刷的顶部设有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述边刷经所述定位凸起与定位凹槽定位安装于所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机，其特征在于：所述定位凸起的端面呈十字型，所述定位凹槽的端面也呈十字型。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述机体呈圆柱形，所述左侧清扫装置的左端至所述右侧清扫装置的右端的距离大于所述机体的 直径。

8.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于：所述机体的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述控制装置及电源相连。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述吸风口设置于两个所述转盘与连接轴之间。

10.根据权利要求9所述的智能扫地机，其特征在于：所述吸风口内设有一滚刷，所述滚刷与第三电机相连。