CN203234684U

CN203234684U - 智能地面清洁设备

Info

Publication number: CN203234684U
Application number: CN 201320279143
Authority: CN
Inventors: 高率博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-21

Abstract

本实用新型涉及一种应用于居家地面清洁领域的智能地面清洁设备。包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构。中央控制机构通过传感器探知外界环境，避免碰撞。清洁执行机构通过滚转把吸附的赃物带入赃物回收机构。水循环机构保持清洁执行机构的湿润，同时过滤赃物水箱中的水，再利用。清洁滚筒和其上的清洁布可拆卸，方便清洗，也可以根据不同地面更换清洁布。机体设计较低，方便出入床、沙发、茶几等不方便清洁的家居下面。本实用新型操作简单、高效节能，可以精准高效的完成拖地任务，大幅度降低了人力的成本，把人从繁重的家庭清扫工作中解放出来，是现代化的智能家居设备。

Description

智能地面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种清洁设备，具体讲是涉及一种应用于居家地面清洁领域的着重于拖地功能的智能家居设备。

背景技术

如今随着城市化的发展，许多住宅业主的室内面积较大，日常地面清洁工作量较大，而传统清洁工作大部分靠人力，或者借助由人控制的机器来完成清洁工作。随着技术的不断发展，智能设备必将逐渐代替人力来完成地面清洁工作，机器不需要休息，而且可以精准的、高效的完成拖地任务，大幅度降低了人力的成本，把人从繁重的家庭清扫工作中解放出来。

然而目前市面上也有具有居家吸尘、扫地功能的智能设备，或者是具有简单拖地功能的设备，但是效果不佳，相关技术也不完善。

发明内容

为解决居家地面拖地的难题，本实用新型的目的在于公开一种操作简单、拖地效果良好、代替人力完成拖地任务的智能设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

此智能地面清洁设备包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构，其中：

中央控制机构包括一块微控制单元、一块驱动控制芯片、一个三磁轴方向传感器、三个红外测距传感器、两个超声波测距传感器、一个蜂鸣器，一个控制盒和一块蓄电池；微控制单元、驱动控制芯片、蜂鸣器和三磁轴方向传感器安装在控制盒中，控制盒安装在机体的中央。四个红外测距传感器分别安放在左前挡板和右前挡板上，每边两个；两个超声波测距传感器同样安放在左前挡板和右前挡板上，每边一个，红外测距传感器与超声波测距传感器相互配合，交叉探测前方障碍物；蓄电池与配重一起安放在机体后部驱动机构上方；

驱动执行机构包括两个大扭矩电机、一对橡胶车轮和两块铁制配重；两个大扭矩电机通过电机连接轴与橡胶车轮连接，安装在机体后部，分与机体两侧，两块铁制配重分于蓄电池两侧，分别安装在两块电机上方；

清洁执行机构包括两个大扭矩电机、一个清洁滚筒、两个电机连接轴、一块环绕清洁布和一个清洁布固定卡；两个大扭矩电机安装在清洁滚筒中心轴上，分与其两侧，电机转轴与机体的前端通过电机连接轴相连；

赃物回收机构包括一个赃物刷和一个赃物水箱；赃物刷安装在赃物水箱口处，赃物水箱安装在机体中央底部，使赃物刷与清洁滚筒接触；

水循环机构包括一个水箱、一个过滤嘴、两段水循环管、一个小型水泵和一个喷水嘴；储水箱安装在机体中央上部，过滤嘴安装在赃物水箱中通过水循环管和小型水泵与储水箱相连，喷水嘴安装在机体前部，清洁滚筒后方，通过水循环管与储水箱相连。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒产生与行进方向相反的滚动。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒上的清洁布为高吸附力清洁布或者高吸附棉布。

上述智能地面清洁设备，其特征在于机体有两个后轮，由一对大扭矩无刷直流电机驱动，前方清洁滚筒直接与地面接触，无前轮。

上述智能地面清洁设备，其特征在于蓄电池与配重一起，安装在后轮驱动机构上。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒和其上面的清洁布是可拆卸的。

上述智能地面清洁设备，其特征在于红外测距传感器与超声波测距传感器同时安装在机体前方两侧，呈交叉状。

上述智能地面清洁设备，其特征在于水循环机构中的水泵是小型离心式水泵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型智能地面清洁设备可以在无人参与的情况下完成拖地任务，中央控制机构通过传感器探知外界环境，避免碰撞，同时可以设置清洁路线模式，以适应各种外界环境。清洁执行机构可以通过与行进方向相反的滚转把吸附的赃物带入赃物回收机构。水循环机构可以保持清洁执行机构的湿润，同时过滤赃物收集盒中的水，进行再次利用，赃物回收机构和水循环机构位于机体外部，方便取出赃物和加水。清洁滚筒和其上的清洁布都是可拆卸的，方便清洗，还可以根据不同地面更换清洁布，达到最大效果。整个机体设计较低，方便出入床、沙发、茶几等不方便清洁的家居下面。本实用新型集现有的技术为一身，简单操作便可方便清洁，提高工作效率，把人从繁重的清洁任务中解放出来，是智能家居的现代化设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体简图。

图2为本实用新型的侧面刨面示意图。

图3为本实用新型中的赃物回收和水循环系统侧视图。

图4为本实用新型中的驱动系统后视图。

图5为本实用新型中的清洁机构侧视图。

图6为本实用新型中的避障系统前视图。

具体实施方式

下面将结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型智能地面清洁设备包括机身外壳1、机身固定架2、水循环部件3、中央控制盒部件4、赃物回收部件5、清洁执行部件6和驱动部件7。

机身外壳1位于整个机体外部，通过螺丝固定在机身固定架2上，罩住整个机体，其中包括红外测距传感器14和超声波测距传感器13。红外测距传感器14和超声波测距传感器13位于机身外壳1的前方，交错排列，以达到蔽障功能。

中央控制盒部件4位于整个机身中央，清洁执行部件6之后，水循环部件3之下，由螺丝固定在机身固定架2上。

水循环部件3位于整个机身中央上方，中央控制盒部件4之上，由螺丝固定在机身固定架2上，包括水箱15、水泵16、水循环管18、过滤嘴17、喷水嘴11和加水口26。水箱与喷水嘴11和水循环管18相连，喷水嘴11位于清洁执行部件6的斜上方，能够往清洁执行部件6上喷水。水循环管18的另一端连接赃物回收部件的赃物水箱20，其末端安装过滤嘴17，对赃物进行过滤，将水重新循环到水箱15中。水泵16的进水端与赃物水箱20的出水端通过水循环管18相连，水泵16的出水端与水箱15的进水端通过水循环管18相连，将赃物水箱中的水抽到水箱15中，循环利用。加水口26位于水箱上方，以便像水箱中加入清水。

清洁执行部件6位于整个机身前端，由螺丝固定在机身固定架2的前端，包括滚筒21、清洁布22、固定卡25、电机23，固定轴24。滚筒21是圆柱体、空心结构，电机23的机体通过螺丝固定在滚筒21的圆心上，电机23的转子朝外，通过固定轴24固定在机身固定架2上，使得滚筒21可以在电机23的驱动下以固定轴24为圆心旋转。清洁布22套在滚筒21上，覆盖滚筒21的外柱面，清洁布22由固定卡25固定在滚筒21上，如打开固定卡25，则清洁布22可以从滚筒21上取下。

赃物回收部件5位于整个机身中央下方，中央控制盒部件4之下，由螺丝固定在机身固定架2下，包括赃物水箱20和赃物刷19。赃物刷19固定在赃物水箱20的前端，与清洁执行部件6的清洁布22接触，在清洁布22随着滚筒21旋转时，赃物刷19将其上的赃物和脏水刮下，掉落到赃物水箱20中，随后脏水通过水循环部件3的过滤嘴17循环回到水箱15中，赃物则留在赃物水箱20中。赃物水箱是活动结构，可以从左侧抽出，脱离赃物回收部件5，以便进行赃物的清理。

驱动部件7位于整个机身的后端，由螺丝固定在机身固定架2的后端，包括电池11、配重12、电机8、电机连接轴9和轮子10。电池11位于机身后端，配重12之间，负责给整个系统供电，与配重12一起由螺丝固定在机身固定架2的后端之上。电机8位于配重12之下，机体由螺丝固定在机身固定架2之下，两个分别位于左右。电机8的转子分别通过电机连接轴9与轮子10连接，使得轮子10可以在电机8的驱动之下转动，驱动整个设备。

本实用新型的工作过程为。

中央控制盒部件4接收到启动指令之后，根据接收到的擦地模式启动系统。

驱动部件7中的电机8开始带着轮子10转动，给整个机体驱动力，当电机8的旋转方向相同时，可以带动机体前后运动，当电机8的旋转方向不同时，可以带动机体转弯。同时配重12和电池11垂直压在轮子10的上方，增大轮子10与地面之间的摩擦力，使驱动部件7产生的向前的摩擦力大于清洁执行部件6产生的向后的摩擦力，整个机体向前运动。

清洁执行部件6中的滚筒21随着电机23的驱动，以固定轴24为圆心向着前进方向相反的方向旋转，同时覆盖在滚筒21上的清洁布22直接与地面相接触，由于旋转方向跟行进方向相反，清洁布22与地面之间的摩擦地增大，增强清洁效果。

赃物回收部件5中的赃物刷19与反向旋转的清洁布22相接触，将清洁布22上的赃物和脏水刮入赃物水箱20中，同时允许一部分水通过，对地面进行清洁。

水循环部件3开始工作，其中的喷水嘴11把水箱15中的清水喷洒到反向旋转的清洁布22上，起到湿润清洁布22的作用。水泵16开始工作，将赃物水箱20中的水抽到水箱15中，起到水循环利用的作用，同时过滤嘴17将赃物水箱20中的赃物脏水过滤，保证水泵16抽到水箱15中的是清水。

机身外壳1上的红外测距传感器14和超声波测距传感器13开始工作，把监测到的数据实时送回中央控制部件4，中央控制部件4根据这些数据进行分析，判断前方情况，进而控制驱动部件7驱动整个机体，以实现躲避障碍物，优化路线的功能。

本实用新型是操作简单、高效节能的智能地面清洁设备，可以精准的、高效的完成拖地任务，大幅度降低了人力的成本，把人从繁重的家庭清扫工作中解放出来，是现代化的智能家居设备。

以上已经公开了本实用新型，凡采用等同替换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.智能地面清洁设备，其特征在于包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构，其中：

中央控制机构包括一块微控制单元、一块驱动控制芯片、一个三磁轴方向传感器、四个红外测距传感器、两个超声波测距传感器、一个蜂鸣器，一个控制盒和一块蓄电池；微控制单元、驱动控制芯片、蜂鸣器和三磁轴方向传感器安装在控制盒中，控制盒安装在机体的中央；四个红外测距传感器分别安放在左前挡板和右前挡板上，每边两个；两个超声波测距传感器同样安放在左前挡板和右前挡板上，每边一个，红外测距传感器与超声波测距传感器相互配合，交叉探测前方障碍物；蓄电池安放在机体后部驱动机构上方，与配重一起；

清洁执行机构包括两个大扭矩电机、一个清洁滚筒和一个橡胶刮板；两个大扭矩电机安装在清洁滚筒中心轴上，分与其两侧，电机转轴与机体的前端通过电机连接轴相连；橡胶刮板安装在机体底部，清洁滚筒后方；

赃物回收机构包括一个赃物毛刷和一个赃物收集盒；赃物毛刷安装在赃物收集盒口处，赃物收集盒安装在机体中央底部，使赃物毛刷与清洁滚筒接触；

水循环机构包括一个储水箱、一个过滤嘴、两段连接管、一个小型水泵和一个喷水阀门；储水箱安装在机体中央上部，过滤嘴安装在赃物收集盒中通过连接管和小型水泵与储水箱相连，喷水阀门安装在机体前部，清洁滚筒后方，通过连接管与储水箱相连。

2.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒产生与行进方向相反的滚动。

3.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒上的清洁布为高吸附力清洁布或者高吸附棉布。

4.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的机体有两个后轮，由一对大扭矩无刷直流电机驱动，前方清洁滚筒直接与地面接触，无前轮。

5.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的蓄电池与配重一起，安装在后轮驱动机构上。

6.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒和其上面的清洁布是可拆卸的。

7.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的红外测距传感器与超声波测距传感器同时安装在机体前方两侧，呈交叉状。

8.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的水循环机构中的水泵是小型离心式水泵。