CN108498020A - 一种拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖地机器人，包括装置本体和水箱，所述装置本体底部位置设有滚轮，且滚轮上方位于装置本体内部一侧设有排气扇，所述排气扇一侧设有第一滤板，且第一滤板一侧设有第二滤板。本发明中，装置本身通过设有清扫辊，在拖地的同时先对地面进行清扫，保证了拖地辊的清洁性，装置本身在顶部位置同样设有第一抽风机，可以使装置起到除尘的功能，同时将装置本身收集到的灰尘统一收集在灰尘收集盒内，通过第一滤板和第二滤板进行过滤后再次排出，起到净化空气的作用，清扫辊表面安装有毛刷和橡胶刮板，可以对一些粘性较强的垃圾进行清理，同时又不会伤害到底板的表面结构。

Description

一种拖地机器人
技术领域
本发明涉及拖地机器人技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
机器人已经越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的拖地机器人，为人们的生活带来极大的便利，但是目前市场上出现的拖地机器人无法对空气进行净化，同时在针对粘性较大较难清理的垃圾无法清洗干净，极大较低了装置本身的效率，急需一种新型高效且清理更全面的拖地机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种拖地机器人，包括装置本体和水箱，所述装置本体底部位置设有滚轮，且滚轮上方位于装置本体内部一侧设有排气扇，所述排气扇一侧设有第一滤板，且第一滤板一侧设有第二滤板，所述第二滤板一侧设有灰尘收集盒，且灰尘收集盒上方设有第一抽风机，所述灰尘收集盒下方设有第二抽风机，且第二抽风机下方设有清扫辊，所述清扫辊一侧设有驱动电机，且驱动电机一侧设有拖地辊，所述拖地辊上方设有水箱，且水箱底部位置设有喷洒头，所述水箱顶部位置设有雾化器，且雾化器一侧设有液体槽，所述液体槽下方设有蓄电池，且蓄电池一侧位于装置本体侧面位置设有无线充电结构，所述第一滤板上方位于装置本体顶部位置设有激光扫描仪。
优选的，所述装置本体顶部表面位置设有无线接收器，且无线接收器一侧设有空气质量传感器，所述空气质量传感器一侧设有微处理器，且微处理器一侧设有语音接收器。
优选的，所述清扫辊表面位置设有毛刷，且毛刷一侧设有橡胶刮板。
优选的，所述微处理器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。
优选的，所述雾化器共设有多个，且雾化器等距离均匀分布在水箱顶部位置。
优选的，所述液体槽、水箱、第一滤板和第二滤板均为可拆卸结构。
本发明中，首先，装置本身通过设有清扫辊，可以使装置本身做到扫拖一体，在拖地的同时先对地面进行清扫，保证了拖地辊的清洁性，同时提升了装置本身的工作效率，在清扫吸尘的同时，装置本身在顶部位置同样设有第一抽风机，可以使装置起到除尘的功能，同时将装置本身收集到的灰尘统一收集在灰尘收集盒内，通过第一滤板和第二滤板进行过滤后再次排出，起到净化空气的作用，使装置本身的功能更加强大，同时清扫辊表面不仅安装有毛刷，还设有橡胶刮板，可以对一些粘性较强的垃圾进行清理，同时又不会伤害到底板的表面结构，其次，通过在水箱底部设有喷洒头的方式使拖地辊表面吸收水分更加均匀，使装置本身拖地的效率更加高效，提升了装置本身的可操作性，同时在水箱上方设有雾化器，可以起到湿润空气的作用，使室内空气更加湿润，使装置本身的适应性更强，最后，通过设有激光扫扫描仪可以使装置本身对室内环境的扫描更加广阔，避免碰撞家具，对家具造成损坏，同时装置本身还安装有液体槽，可以在内部加入一些驱蚊液或者清香剂，对环境起到一定的渲染作用，是装置本身的功能更加多样化。
附图说明
图1为本发明提出的一种拖地机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种拖地机器人的顶部示意图；
图3为本发明提出的一种拖地机器人的清扫辊示意图。
图例说明：
1-装置本体、2-滚轮、3-排气扇、4-第一滤板、5-第二滤板、6-灰尘收集盒、7-第一抽风机、8-激光扫描仪、9-水箱、10-雾化器、11-喷洒头、12-拖地辊、13-蓄电池、14-液体槽、15-无线充电结构、16-清扫辊、17-第二抽风机、18-驱动电机、19-无线接收器、20-空气质量传感器、21-微处理器、22-语音接收器、23-毛刷、24-橡胶刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，一种拖地机器人，包括装置本体1和水箱9，装置本体1底部位置设有滚轮2，且滚轮2上方位于装置本体1内部一侧设有排气扇3，排气扇3一侧设有第一滤板4，且第一滤板4一侧设有第二滤板5，第二滤板5一侧设有灰尘收集盒6，且灰尘收集盒6上方设有第一抽风机7，灰尘收集盒6下方设有第二抽风机17，且第二抽风机17下方设有清扫辊16，清扫辊16一侧设有驱动电机18，且驱动电机18一侧设有拖地辊12，拖地辊12上方设有水箱9，且水箱9底部位置设有喷洒头11，水箱9顶部位置设有雾化器10，且雾化器10一侧设有液体槽14，液体槽14下方设有蓄电池13，且蓄电池13一侧位于装置本体1侧面位置设有无线充电结构15，第一滤板4上方位于装置本体1顶部位置设有激光扫描仪8。
装置本体1顶部表面位置设有无线接收器19，且无线接收器19一侧设有空气质量传感器20，空气质量传感器20一侧设有微处理器21，且微处理器21一侧设有语音接收器22，可以是装置本体1可以远程操作，同时装置本体1还可以进行语音指挥等功能，提升了装置本体1本身的功能，清扫辊16表面位置设有毛刷23，且毛刷23一侧设有橡胶刮板24，是装置本体1清扫地面的功能更加强大，提升了装置本体1的适应性，微处理器21的输出端与驱动电机18的输入端电性连接，使装置本体1更加智能自动化，雾化器10共设有多个，且雾化器10等距离均匀分布在水箱9顶部位置，液体槽14、水箱9、第一滤板4和第二滤板5均为可拆卸结构，便于装装置本体1内部进行清洗，保持装置本体1的清洁。
工作原理：使用时，通过清扫辊16，可以使装置本体1做到扫拖一体，在拖地的同时先对地面进行清扫，保证了拖地辊12的清洁性，同时提升了装置本体1的工作效率，在清扫吸尘的同时，装置本体1在顶部位置同样设有第一抽风机7，可以使装置起到除尘的功能，将装置本体1收集到的灰尘统一收集在灰尘收集盒6内，通过第一滤板4和第二滤板5进行过滤后再次排出，起到净化空气的作用，使装置本体1的功能更加强大，同时清扫辊16表面不仅安装有毛刷23，还设有橡胶刮板24，可以对一些粘性较强的垃圾进行清理，同时又不会伤害到底板的表面结构，通过在水箱9底部设有喷洒头11的方式使拖地辊12表面吸收水分更加均匀，使装置本体1拖地的效率更加高效，提升了装置本体1的可操作性，同时在水箱9上方设有雾化器10，可以起到湿润空气的作用，使室内空气更加湿润，使装置本体1的适应性更强，通过设有激光扫描仪8可以使装置本体1对室内环境的扫描更加广阔，避免碰撞家具，对家具造成损坏，同时装置本体1还安装有液体槽14，可以在内部加入一些驱蚊液或者清香剂，对环境起到一定的渲染作用，使装置本体1的功能更加多样化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拖地机器人，包括装置本体(1)和水箱(9)，其特征在于，所述装置本体(1)底部位置设有滚轮(2)，且滚轮(2)上方位于装置本体(1)内部一侧设有排气扇(3)，所述排气扇(3)一侧设有第一滤板(4)，且第一滤板(4)一侧设有第二滤板(5)，所述第二滤板(5)一侧设有灰尘收集盒(6)，且灰尘收集盒(6)上方设有第一抽风机(7)，所述灰尘收集盒(6)下方设有第二抽风机(17)，且第二抽风机(17)下方设有清扫辊(16)，所述清扫辊(16)一侧设有驱动电机(18)，且驱动电机(18)一侧设有拖地辊(12)，所述拖地辊(12)上方设有水箱(9)，且水箱(9)底部位置设有喷洒头(11)，所述水箱(9)顶部位置设有雾化器(10)，且雾化器(10)一侧设有液体槽(14)，所述液体槽(14)下方设有蓄电池(13)，且蓄电池(13)一侧位于装置本体(1)侧面位置设有无线充电结构(15)，所述第一滤板(4)上方位于装置本体(1)顶部位置设有激光扫描仪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)顶部表面位置设有无线接收器(19)，且无线接收器(19)一侧设有空气质量传感器(20)，所述空气质量传感器(20)一侧设有微处理器(21)，且微处理器(21)一侧设有语音接收器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述清扫辊(16)表面位置设有毛刷(23)，且毛刷(23)一侧设有橡胶刮板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述微处理器(21)的输出端与驱动电机(18)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述雾化器(10)共设有多个，且雾化器(10)等距离均匀分布在水箱(9)顶部位置。
6.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述液体槽(14)、水箱(9)、第一滤板(4)和第二滤板(5)均为可拆卸结构。
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