CN205994455U - 一种自动化制导扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化制导扫地机器人，包括清扫机器人本体、加速度传感器、雾化喷水拖地装置、陀螺仪、控制电路芯片，所述清扫机器人本体上设置有所述加速度传感器，所述清扫机器人本体下方设置有清扫装置，所述清扫装置后方设置有所述陀螺仪，所述陀螺仪一侧设置有所述控制电路芯片，所述陀螺仪后方设置有所述雾化喷水拖地装置，所述清扫机器人本体上方设置有触屏界面，所述触屏界面上设置有报警灯，所述清扫机器人本体上方设置有蜂鸣器，所述清扫机器人本体内部设置有垃圾存放箱。有益效果在于：由控制系统通过陀螺仪和加速度传感器来控制机器人运行，实现自动避障，自动清扫，自动拖地，对地面进行有效地清扫，代替人们做家务。
Description
技术领域
本实用新型属于地面清扫装置设计领域，具体涉及一种自动化制导扫地机器人。
背景技术
随着人们生活水品的提高，科技技术的不断发展，不断地改变人的生活方式，各种各样的机器人代替人类劳动，服务着人的生活。地面清扫工作逐步由机器人清扫代替人们手工清扫，目前市场上已存在扫地机器人，主要用于家庭、活动和公共场所的清扫。但是，现有的机器人在工作过程中只能完成地面的清扫工作，不能拖地，这样使很小的粉尘颗粒在清扫的过程中不能收集，很难达到清扫干净。往往这写粉尘颗粒又都是细菌和其他的有毒物质的附属处，目前市场上存在的扫地机器人不能完成粉尘颗粒的清扫，很大一部分不能保证地面清扫的干净。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化制导扫地机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动化制导扫地机器人，包括清扫机器人本体、加速度传感器、雾化喷水拖地装置、陀螺仪、控制电路芯片，所述清扫机器人本体上设置有所述加速度传感器，所述清扫机器人本体下方设置有清扫装置，所述清扫装置后方设置有所述陀螺仪，所述陀螺仪一侧设置有所述控制电路芯片，所述陀螺仪后方设置有所述雾化喷水拖地装置，所述清扫机器人本体上方设置有触屏界面，所述触屏界面上设置有报警灯，所述清扫机器人本体上方设置有蜂鸣器，所述清扫机器人本体内部设置有垃圾存放箱。
上述结构中，通过所述陀螺仪和所述加速度传感器对加速度和角速度进行二重积分，即可解出机器人移动的距离以及转过的角度，再根据航迹推算的基本算法，与初始位置进行相对计算，求得移动机器人的位坐标，用以自动控制机器人的位置路线，在运动的同时通过所述清扫装置和所述雾化喷水拖地装置来对地面进行清理，通过触屏界面可以设置清扫机器人定时清扫。
为了进一步提高清扫效果，所述加速度传感器通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体前方，所述陀螺仪通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体下方。
为了进一步提高清扫效果，所述控制电路芯片通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体内部，所述雾化喷水拖地装置通过槽连接安装在所述清扫机器人本体下方。
为了进一步提高清扫效果，所述清扫装置通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方，毛刷通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方，驱动轮与转向轮通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方。
为了进一步提高清扫效果，所述垃圾存放箱通过槽连接安装在所述清扫机器人本体内部，所述触屏界面通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体上方。
有益效果在于：由控制系统通过陀螺仪和加速度传感器来控制机器人运行，实现自动避障，自动清扫，自动拖地，对地面进行有效地清扫，代替人们做家务。
附图说明
图1是本实用新型所述一种自动化制导扫地机器人的仰视图；
图2是本实用新型所述一种自动化制导扫地机器人的俯视图；
图3是本实用新型所述一种自动化制导扫地机器人的立体图。
1、加速度传感器；2、清扫机器人本体；3、转向轮；4、毛刷；5、清扫装置；6、驱动轮；7、陀螺仪；8、控制电路芯片；9、雾化喷水拖地装置；10、触屏界面；11、蜂鸣器；12、报警灯；13、垃圾存放箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种自动化制导扫地机器人，包括清扫机器人本体2、加速度传感器1、雾化喷水拖地装置9、陀螺仪7、控制电路芯片8，清扫机器人本体2上设置有加速度传感器1，用以测得机器人的加速度，清扫机器人本体2下方设置有清扫装置5，用以对地面进行清扫，清扫装置5后方设置有陀螺仪7，用以测得机器人的角速度，陀螺仪7一侧设置有控制电路芯片8，用以控制机器人的运动路线以及触屏界面10和蜂鸣器11，陀螺仪7后方设置有雾化喷水拖地装置9，用以对地面进行清扫，清扫机器人本体2上方设置有触屏界面10，用以对机器人进行设置，触屏界面10上设置有报警灯12，用以在机器人电池快用尽时进行报警，清扫机器人本体2上方设置有蜂鸣器11，用以在机器人垃圾存放箱13快存满时进行报警指示，清扫机器人本体2内部设置有垃圾存放箱13，用以存放垃圾。
上述结构中，通过陀螺仪7和加速度传感器1对加速度和角速度进行二重积分，即可解出机器人移动的距离以及转过的角度，再根据航迹推算的基本算法，与初始位置进行相对计算，求得移动机器人的位坐标，用以自动控制机器人的位置路线，在运动的同时通过清扫装置5和雾化喷水拖地装置9来对地面进行清理，通过触屏界面可以设置清扫机器人定时清扫。
为了进一步提高清扫效果，加速度传感器1通过螺钉连接安装在清扫机器人本体2前方，陀螺仪7通过螺钉连接安装在清扫机器人本体2下方，控制电路芯片8通过螺钉连接安装在清扫机器人本体2内部，雾化喷水拖地装置9通过槽连接安装在清扫机器人本体2下方，清扫装置5通过销钉连接安装在清扫机器人本体2下方，毛刷4通过销钉连接安装在清扫机器人本体2下方，驱动轮6与转向轮3通过销钉连接安装在清扫机器人本体2下方，垃圾存放箱13通过槽连接安装在清扫机器人本体2内部，触屏界面10通过螺钉连接安装在清扫机器人本体2上方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种自动化制导扫地机器人，其特征在于：包括清扫机器人本体、加速度传感器、雾化喷水拖地装置、陀螺仪、控制电路芯片，所述清扫机器人本体上设置有所述加速度传感器，所述清扫机器人本体下方设置有清扫装置，所述清扫装置后方设置有所述陀螺仪，所述陀螺仪一侧设置有所述控制电路芯片，所述陀螺仪后方设置有所述雾化喷水拖地装置，所述清扫机器人本体上方设置有触屏界面，所述触屏界面上设置有报警灯，所述清扫机器人本体上方设置有蜂鸣器，所述清扫机器人本体内部设置有垃圾存放箱。
2.根据权利要求1所述的一种自动化制导扫地机器人，其特征在于：所述加速度传感器通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体前方，所述陀螺仪通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动化制导扫地机器人，其特征在于：所述控制电路芯片通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体内部，所述雾化喷水拖地装置通过槽连接安装在所述清扫机器人本体下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化制导扫地机器人，其特征在于：所述清扫装置通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方，毛刷通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方，驱动轮与转向轮通过销钉连接安装在所述清扫机器人本体下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动化制导扫地机器人，其特征在于：所述垃圾存放箱通过槽连接安装在所述清扫机器人本体内部，所述触屏界面通过螺钉连接安装在所述清扫机器人本体上方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
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