CN2882508Y - 具有集尘结构的自走吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种具有集尘结构的自走吸尘器，包含有一机体、一设于该机体的动力装置、一设于该机体且连接于该动力装置的控制装置、一设于该机体且电性连接于该控制装置的碰撞检测单元，以及一设于该机体的集尘结构，其中，该集尘结构具有一集尘盒、一引尘板以及一滚刷；该集尘盒一侧具有一进尘口，该引尘板一侧是枢设于该集尘盒，且位于该进尘口的下缘，另一侧则以预定的角度向下延伸而与地面抵接，并可相对该引尘板的枢设处呈上下方向旋摆；该滚刷是可旋转地位于该引尘板前端，用以拨扫尘粒。
Description
技术领域
本实用新型是与自走吸尘器有关，特别是关于一种具有集尘结构的自走吸尘器。
背景技术
美国第6882201号专利案揭露有一种「用于清洁地板的机器人」，此案是以一滚刷组合拨扫尘粒，该滚刷组合具有二相互平行的滚刷，藉由该二滚刷之间相对滚动，将尘粒挟离地面，再由一真空装置将拨扫的尘粒吸入该集尘匣。
然而，如本实用新型所附的图7所示，该二滚刷1是设与地面间形成一清除死角2，当该机体进行清除动作时，无法清除位于该清除死角2的尘粒，具有无法彻底清除尘粒的缺失。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可解决上述问题的具有集尘结构的自走吸尘器，具有清除尘粒效果较佳的优点。
为达成上述目的，本实用新型所提供的一种具有集尘结构的自走吸尘器，包含有一机体、一设于该机体的动力装置、一设于该机体且连接于该动力装置的控制装置、一设于该机体且电性连接于该控制装置的碰撞检测单元，以及一设于该机体的集尘结构，其中，该集尘结构具有一集尘盒、一引尘板以及一滚刷；该集尘盒一侧具有一进尘口，该引尘板一侧是枢设于该集尘盒，且位于该进尘口的下缘，另一侧则以预定的角度向下延伸而与地面抵接，并可相对该引尘板的枢设处呈上下方向旋摆；该滚刷是可旋转地位于该引尘板前端，用以拨扫尘粒；如此一来，当该自走吸尘器进行清除动作时，该滚刷以抵于地面由外向内旋转地拨扫尘粒，使拨扫的尘粒沿该引尘板并穿经进尘口，而进入该集尘盒。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，包含有：
一机体；
一动力装置，设于该机体，用以提供其它构件所需的动力；
一控制装置，设于该机体且电性连接于该动力装置，用以控制该动力装置，控制该机体的运动方向；
一碰撞检测单元，设于该机体且电性连接于该控制装置，当该机体于动作期间遇到阻碍时，用以提供该控制装置一检测信号；以及
一集尘结构，设于该机体，用以收集地上的尘粒；
其集尘结构具有：
一集尘盒，其一侧具有一进尘口；
一引尘板，其一侧是枢设于该集尘盒，且位于该进尘口的下缘，该引尘板的另一侧以预定的角度向下延伸而与地面抵接，并可相对于该引尘板的枢设处呈上下方向旋摆，用以引导尘粒进入该进尘口；以及
一滚刷，该滚刷是可旋转地位于该引尘板前端，用以拨扫尘粒。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该引尘板与该集尘盒形成一通道，尘粒可经由该通道而穿经该进尘口，再进入该集尘盒内。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该引尘板前端的两侧端缘，其是各具有一由底沿侧边向上延伸的斜面。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该引尘板更包含有至少一凸肋，其是设于该引尘板前端，用以于抵触障碍物时，使该引尘板产生上下方向旋摆而越过障碍物。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该滚刷具有一轴心，该轴心是与该引尘板的前端平行，用以使该滚刷可相对于该引尘板前端动作，将尘粒拨扫至该引尘板。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该集尘结构更包含有一侧刷，该侧刷是设于该机体的一侧，其是可水平方向旋转地将尘粒拨扫向该滚刷的方向。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该集尘结构更包含有一马达，其是可驱动该滚刷或该侧刷进行旋转。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该集尘结构更包含有一固设于该集尘盒外侧的抽风机，以及一设于该集尘盒另一侧的抽风口，该抽风机是相对应该抽风口，用以将该集尘盒内的空气抽出，使该集尘盒内部形成负压。
所述具有集尘结构的自走吸尘器，其中该集尘盒更包含有一可透气的集尘板，该集尘板是设于该集尘盒，且位于该抽风口，用以阻挡尘粒。
再者，该引尘板更于前端的两侧分别设有一斜面，以及多数的凸肋，当该自走吸尘器转弯且遭遇障碍物时，该斜面能滑过障碍物的上方而越过障碍物；当该自走吸尘器直行且遭遇障碍物时，该凸肋能滑过障碍物的上方而越过障碍物；借此，本实用新型具有清除尘粒效果较佳的优点。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例部分组件的立体图；
图2是本实用新型一较佳实施例的正视图；
图3是本实用新型一较佳实施例的底视图；
图4是图2沿4-4剖面线的剖视图；
图5是本实用新型一较佳实施例部分组件的立体分解图，其揭示一较佳实施例的结构；
图6是本实用新型一较佳实施例的另一部份组件的立体分解图，其以另一视角揭示一较佳实施例的结构；
图7是常用滚刷组合的示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，本实用新型第一较佳实施例所提供的具有集尘结构11的自走吸尘器10，其中该自走吸尘器10是具有一集尘结构11、一机体12、一动力装置13、一控制装置14，以及一碰撞检测单元15；该动力装置13是设于该机体12，用以提供该机体12运动时的动力；该控制装置14，设于该机体12且连接于该动力装置13，用以控制该动力装置13，借以控制该机体12的运动方向；该碰撞检测单元15，设于该机体12且电性连接于该控制装置14，用以检测该机体12运动期间是否遇到阻碍，并于遇到阻碍时提供该控制装置14一检测信号；而该集尘结构11包含有一集尘盒20、一引尘板30，以及一滚刷40。
本实用新型的特点在于该集尘盒20是设于该机体12内部，其一侧设有一进尘口22，以及另一侧设有一抽风口24，一集尘板26设于该集尘盒20，且具有多数可透气网目，并覆盖该抽风口24，一与该机体12电性连接的抽风机28是设于该集尘盒20，且相对应该抽风口24，并位于该集尘板26的外侧，该抽风机28用以将该集尘盒20内的空气抽出，而排放于外界。
该引尘板30其具有二枢轴32、二斜面34，以及二凸肋36；其中，该引尘板30的一侧是抵接于该进尘口22底部端缘，并于该引尘板30顶段的两相对侧向上延伸二具有各该枢轴32的凸部31，使该引尘板30以该枢轴32为轴心，而可上下方向地旋摆，该引尘板30的另一侧以预定的角度向下延伸而与地面抵接，并于该引尘板30底段的两侧端缘由底沿侧边向上延伸形成该二斜面34；该二凸肋36是由抵接地面处向外侧延伸形成一弧形端缘，且等间隔地设置于该二斜面34之间，并位于该引尘板30的顶面。
该滚刷40是位于机体12内，其具有一驱动该滚刷40的马达42、一连结该马达42的传动部44，以及一连结该传动部44的侧刷46；其中，该马达42是与该机体12电性连接而取得动力，且该马达42借由该传动部44，而带动该滚刷40与该侧刷46进行转动；该滚刷40可由外向内旋转地位于该引尘板20底段；而该侧刷46可水平方向旋转地设于该机体12的一侧。
借此，当该机体12进行清除动作时，该侧刷46针对清除死角以水平方向旋转地将机体12侧边的尘粒拨扫向该滚刷40，该滚刷40的刷毛是抵于地面由外而内旋转地将尘粒拨扫到该引尘板30上，同时，该抽风机28将该集尘盒20内的空气抽出，使该集尘盒20内部形成负压，而对该进尘口22附近的空气形成一吸引力，使位于该引尘板30的顶面以及其上方被该滚刷40扬起的悬浮尘粒吸入该集尘盒20中；其中，该集尘板26的网目可阻挡尘粒，并同时使被抽出的空气排放于外界，而使尘粒滞留于该集尘盒20内。此外，当该机体12进行转弯且该引尘板30遭遇障碍物时，如：地面不平而形成的凸部(图中未示)，该斜面34能滑过障碍物的上方，带动该引尘板30以该枢轴32为轴心向上摆幅而越过障碍物；当该机体12前进直行且该引尘板30遭遇障碍物时，如：地面不平而形成的凸部(图中未示)，该凸肋36能滑过障碍物的上方，带动该引尘板30向上摆幅而越过障碍物。
综上所陈，本实用新型所提供一种具有集尘结构的自走吸尘器，其是利用滚刷与引尘板的相互配合，具有解决常用自走吸尘器清除死角尘粒的功能，而提高清除效果；此外，设于引尘板上的凸肋以及斜面，配合该引尘板可上下枢摆的特性，其能提供自走吸尘器于遭遇障碍物时，使自走吸尘器越过障碍物而能继续清除工作；借此，本实用新型具有清除尘粒效果较佳，以及结构单纯简化的优点。
Claims (9)
1.一种具有集尘结构的自走吸尘器，包含有：
一机体；
一动力装置，设于该机体，用以提供其它构件所需的动力；
一控制装置，设于该机体且电性连接于该动力装置，用以控制该动力装置，控制该机体的运动方向；
一碰撞检测单元，设于该机体且电性连接于该控制装置，当该机体于动作期间遇到阻碍时，用以提供该控制装置一检测信号；以及
一集尘结构，设于该机体，用以收集地上的尘粒；
其特征在于，该集尘结构具有：
一集尘盒，其一侧具有一进尘口；
一引尘板，其一侧是枢设于该集尘盒，且位于该进尘口的下缘，该引尘板的另一侧以预定的角度向下延伸而与地面抵接，并可相对于该引尘板的枢设处呈上下方向旋摆，用以引导尘粒进入该进尘口；以及
一滚刷，该滚刷是可旋转地位于该引尘板前端，用以拨扫尘粒。
2.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该引尘板与该集尘盒形成一通道，尘粒可经由该通道而穿经该进尘口，再进入该集尘盒内。
3.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该引尘板前端的两侧端缘，其是各具有一由底沿侧边向上延伸的斜面。
4.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该引尘板更包含有至少一凸肋，其是设于该引尘板前端，用以于抵触障碍物时，使该引尘板产生上下方向旋摆而越过障碍物。
5.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该滚刷具有一轴心，该轴心是与该引尘板的前端平行，用以使该滚刷可相对于该引尘板前端动作，将尘粒拨扫至该引尘板。
6.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该集尘结构更包含有一侧刷，该侧刷是设于该机体的一侧，其是可水平方向旋转地将尘粒拨扫向该滚刷的方向。
7.依据权利要求1项或第6所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该集尘结构更包含有一马达，其是可驱动该滚刷或该侧刷进行旋转。
8.依据权利要求1所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该集尘结构更包含有一固设于该集尘盒外侧的抽风机，以及一设于该集尘盒另一侧的抽风口，该抽风机是相对应该抽风口，用以将该集尘盒内的空气抽出，使该集尘盒内部形成负压。
9.依据权利要求8所述具有集尘结构的自走吸尘器，其特征在于，其中该集尘盒更包含有一可透气的集尘板，该集尘板是设于该集尘盒，且位于该抽风口，用以阻挡尘粒。
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| CN104799768A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 联润科技股份有限公司 | 自走式清洁装置及其集尘容器构造、组成方法、集尘方法 |
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