CN105167717A - 一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人 - Google Patents

一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人 Download PDF

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杨锋
张佩岚
王昀杰
王汉良
王欣
刘洋
宋博
陈彦坤
陈立燊
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Abstract

本发明涉及一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，包括底座、连接在底座前端和后端的前行走轮和后行走轮、安装在底座上的控制装置、驱动装置、碰撞检测单元、集尘装置和安装在底座上的监控装置以及连接在底座后端部上的抓取装置，驱动装置驱动后行走轮转动，驱动装置、碰撞检测单元和集尘装置分别通过控制装置控制，集尘装置位于底座前端下表面处。本发明的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，采用此种设计的机器人，将集尘装置和监控装置相结合，实现了对地面的清扫的同时，可以进行对仓库内状况的监控，实现了功能一体化的设计，且清理死角灰尘颗粒，提高清洁效率。

Description

一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人
技术领域
本发明涉及机械设备的领域，尤其是一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人。
背景技术
目前，在于仓库中都配备保安和清扫工人进行对仓库的监查和清扫，由于这样的安排，需要用到多个人员，而且保安需要24小时一直进行巡逻查看，并且需要配备多个保安进行轮流交替换班，这样人工成本高，另外，对于仓库中的清扫问题，需要清扫工人时不时进行打扫，这样使用成本高，而且不利于管理，针对现有问题，目前出现了扫地机器人，但由于扫地机器人只具备扫地的功能，而且存在清扫不干净的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其设计结构合理并且能够结合清扫和监控，实现一体化设计
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，包括底座、连接在底座前端和后端的前行走轮和后行走轮、安装在底座上的控制装置、驱动装置、碰撞检测单元、集尘装置和安装在底座上的监控装置以及连接在底座后端部上的抓取装置，所述的驱动装置驱动后行走轮转动，所述的驱动装置、碰撞检测单元和集尘装置分别通过控制装置控制，集尘装置位于底座前端下表面处，
所述的集尘装置包括安装在底座上的集尘盒、防尘器、安装在集尘盒前端的滚刷装置、排风机和前集尘板以及后集尘板，集尘盒前端面和后端面上分别开设有排尘入口和排风口，前集尘板安装在排尘入口处且一端伸入集尘盒内，另一端倾斜朝下且位于侧刷装置的下方，后集尘板安装在排风口上，排风机安装在排风口外侧且排风机的叶扇对应排风口，所述的侧刷装置包括驱动电机、圆刷、侧刷以及传动部分，驱动电机通过传动部分分别驱动圆刷和侧刷进行旋转，
所述的前集尘板包括两枢轴引脚、两个固定支座、集尘板体、导向部分以及斜板，两个固定支座分别延伸连接在集尘板体的两侧边缘上，两个固定支座通过两枢轴引脚固定连接在集尘盒的排尘入口处，导向部分连接在集尘板体的底端边缘上，斜板连接在集尘板体的侧面，所述的圆刷对应导向部分，侧刷对应斜板。
进一步地，为了实现监控的目的，所述的监控装置包括安装在底座上的摄像头、图像处理器、无线数据传输器、热能探测器以及报警器，摄像头和热能探测器分别与图像处理器相连接，图像处理器分别与无线数据传输器和报警器相连接。
为了能够抓取大的垃圾，进行清扫，所述的抓取装置包括安装在底座上的支撑柱、设置在支撑柱上的步进电机、传动机构、机械臂以及机械手，步进电机通过传动机构与机械臂相连接，机械臂与机械手相连接。
所述的后集尘板为具有开孔且用于阻挡灰尘的网格板。
本发明的有益效果是，本发明的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，采用此种设计的机器人，将集尘装置和监控装置相结合，实现了对地面的清扫的同时，可以进行对仓库内状况的监控，实现了功能一体化的设计，且清理死角灰尘颗粒，提高清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2中监控装置的结构框图。
图中1.底座，2.前行走轮，3.后行走轮，4.控制装置，5.驱动装置，6.碰撞检测单元，7.集尘装置，71.集尘盒，72.排风机，73-1.固定支座，73-2.集尘板体，73-3.导向部分，73-4.斜板，74.后集尘板，75.驱动电机，76.圆刷，77.传动部分，8.监控装置，81.摄像头，82.图像处理器，83.无线数据传输器，84.热能探测器，85.报警器，91.支撑柱，92.步进电机，93.传动机构，94.机械臂，95.机械手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，包括底座1，在底座1前端和后端分别连接有前行走轮2和后行走轮3，在底座1上安装有控制装置4、驱动装置5、碰撞检测单元6、集尘装置7，在底座1上还安装有监控装置8，在底座1后端部上还连接有抓取装置，驱动装置5驱动后行走轮3转动，驱动装置5、碰撞检测单元6和集尘装置7分别通过控制装置4控制，集尘装置7位于底座1前端下表面处。
如图2所示的集尘装置7包括安装在底座1上的集尘盒71、安装在集尘盒71前端的滚刷装置、排风机72和前集尘板以及后集尘板74，集尘盒71前端面和后端面上分别开设有排尘入口和排风口，前集尘板安装在排尘入口处且一端伸入集尘盒71内，另一端倾斜朝下且位于侧刷装置的下方，前集尘板包括两枢轴引脚、两个固定支座73-1、集尘板体73-2、导向部分73-3以及斜板73-4，两个固定支座73-1分别延伸连接在集尘板体73-2的两侧边缘上，两个固定支座73-1通过两枢轴引脚固定连接在集尘盒71的排尘入口处，导向部分73-7连接在集尘板体73-2的底端边缘上，斜板73-4连接在集尘板体73-2的侧面，所述的圆刷76对应导向部分73-3，侧刷对应斜板73-4，后集尘板74安装在排风口上，排风机72安装在排风口外侧且排风机72的叶扇对应排风口，侧刷装置包括驱动电机75、圆刷76、侧刷以及传动部分77，驱动电机75通过传动部分77分别驱动圆刷76和侧刷进行旋转，在安装底座1上安装有支撑柱91，在支撑柱91上设置有步进电机92，步进电机92通过传动机构93与机械臂94相连接，机械臂94与机械手95相连接。
如图3所示的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，监控装置8包括安装在底座1上的摄像头81、图像处理器82、无线数据传输器83、热能探测器84以及报警器85，摄像头81和热能探测器84分别与图像处理器82相连接，图像处理器82分别与无线数据传输器83和报警器85相连接。
本发明的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，在使用此机器人时，当底座1进行移动操作，侧刷水平旋转进行清扫位于底座1下面的灰尘颗粒，同时利用圆刷76靠地面向内旋转清扫尘微粒到集尘盒71内。同时，排风机72的叶扇转动，使集尘盒71产生一个负压，从而产生空气的吸引力，从而吸引灰尘颗粒从排尘入口进入集尘盒71，后集尘板74的网格可以阻止灰尘颗粒，使空气进出的集尘盒71，防止排出室外，进一步保持灰尘颗粒在集尘盒71内。另外，在碰到大垃圾进行清扫时，可以通过步进电机92驱动传动机构93带动机械臂94运动，机械臂94控制机械手95进行对大垃圾的夹取，此外，利用监控装置8，进对仓库内热能的监控和人物图像的采集，实现了防盗和防火的目的。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：包括底座(1)、连接在底座(1)前端和后端的前行走轮(2)和后行走轮(3)、安装在底座(1)上的控制装置(4)、驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)、集尘装置(7)和安装在底座(1)上的监控装置(8)以及连接在底座(1)后端部上的抓取装置，所述的驱动装置(5)驱动后行走轮(3)转动，所述的驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)和集尘装置(7)分别通过控制装置(4)控制，集尘装置(7)位于底座(1)前端下表面处，
所述的集尘装置(7)包括安装在底座(1)上的集尘盒(71)、安装在集尘盒(71)前端的滚刷装置、排风机(72)和前集尘板以及后集尘板(74)，集尘盒(71)前端面和后端面上分别开设有排尘入口和排风口，前集尘板安装在排尘入口处且一端伸入集尘盒(71)内，另一端倾斜朝下且位于侧刷装置的下方，后集尘板(74)安装在排风口上，排风机(72)安装在排风口外侧且排风机(72)的叶扇对应排风口，所述的侧刷装置包括驱动电机(75)、圆刷(76)、侧刷以及传动部分(77)，驱动电机(75)通过传动部分(77)分别驱动圆刷(76)和侧刷进行旋转，
所述的前集尘板包括两枢轴引脚、两个固定支座(73-1)、集尘板体(73-2)、导向部分(73-3)以及斜板(73-4)，两个固定支座(73-1)分别延伸连接在集尘板体(73-2)的两侧边缘上，两个固定支座(73-1)通过两枢轴引脚固定连接在集尘盒(71)的排尘入口处，导向部分(73-7)连接在集尘板体(73-2)的底端边缘上，斜板(73-4)连接在集尘板体(73-2)的侧面，所述的圆刷(76)对应导向部分(73-3)，侧刷对应斜板(73-4)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：所述的监控装置(8)包括安装在底座(1)上的摄像头(81)、图像处理器(82)、无线数据传输器(83)、热能探测器(84)以及报警器(85)，摄像头(81)和热能探测器(84)分别与图像处理器(82)相连接，图像处理器(82)分别与无线数据传输器(83)和报警器(85)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：所述的抓取装置包括安装在底座(1)上的支撑柱(91)、设置在支撑柱(91)上的步进电机(92)、传动机构(93)、机械臂(94)以及机械手(95)，步进电机(92)通过传动机构(93)与机械臂(94)相连接，机械臂(94)与机械手(95)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：所述的后集尘板(74)为具有开孔且用于阻挡灰尘的网格板。
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