CN203389909U - 用于输送风流管道的清扫装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于输送风流管道的清扫装置，包含有具有橡胶履带和呈对角分布的驱动电机的行走底盘（1）、设置在行走底盘（1）上并用于对风流管道进行清扫的专用装置、设置在行走底盘（1）上并用于对风流管道内部状况进行检测的图像获取装置，专用装置设置为包含有推铲（3）、举升油缸（4）、地刷（7）、下侧刷（8）、上侧刷（9）、顶刷（10）、升降支架（11）和吸尘装置（12），对风流管道分别进行了清扫，并对风流管道的使用状况进行监视，不再使用人工进行清扫和监视，因此提高了对风流管道的清扫效率，保证了风流管道的清扫质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清扫装置，尤其是一种用于输送风流管道的清扫装置。
背景技术
在写字楼和矿山巷道中，都需要使用输送风流管道进行降温或升温，当输送风流管道长期使用时，会产生灰尘和其它垃圾，若不对输送风流管道进行清扫，会影响输送风流的质量，从而危害人们的身体健康，因此用于输送风流管道的清扫装置是一种重要的管道清扫装置，在现有的用于输送风流管道的清扫装置中，还都是人工清理，这不但对清理人员身体产生伤害，也对管道清扫的不干净，同时也不能对管道内部状况进行检查和记录。
发明内容
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于输送风流管道的清扫装置，因此提高了对风流管道的清扫效率，保证了风流管道的清扫质量。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有橡胶履带和呈对角分布的驱动电机的行走底盘、设置在行走底盘上并用于对风流管道进行清扫的专用装置、设置在行走底盘上并用于对风流管道内部状况进行检测的图像获取装置。
把行走底盘在风流管道中前行，专用装置清除风流管道中的垃圾和灰尘，图像获取装置把风流管道内部状况进行处理，对风流管道内部进行监视，由于设计了行走底盘、专用装置和图像获取装置，对风流管道分别进行了清扫，并对风流管道的使用状况进行监视，不再使用人工进行清扫和监视，因此提高了对风流管道的清扫效率，保证了风流管道的清扫质量。
本实用新型设计了，还包含有导向轮，导向轮分别设置为通过支架设置在行走底盘的前后端面的两侧。
本实用新型设计了，专用装置设置为包含有推铲、举升油缸、地刷、下侧刷、上侧刷、顶刷、升降支架和吸尘装置，图像获取装置设置为包含有前照灯和摄像头，
推铲设置在行走底盘的前端面并设置为与行走底盘铰接，在推铲与行走底盘之间设置有举升油缸，吸尘装置的集尘吸头设置在行走底盘的后端面并设置为与管道壁接触式联接，前照灯设置在行走底盘的前端面上，摄像头分别设置在行走底盘的前后端面上，地刷分别设置在行走底盘的前端下底端面上并设置为与行走底盘转动式联接，下侧刷分别设置在行走底盘的后端侧端面上并设置为与行走底盘转动式联接，在地刷和下侧刷之间设置有升降支架，升降支架设置为与行走底盘联接，在升降支架的侧面分别设置有上侧刷，上侧刷设置为与升降支架转动式联接，在升降支架的顶端面上设置有顶刷，行走底盘设置为与控制器连接，摄像头设置为与PC图像终端连接。
本实用新型设计了，设置在行走底盘的前端面上的摄像头设置为旋转式摄像头。
本实用新型设计了，在行走底盘上设置有与控制器连接的超声波测距传感器。
附图说明
图1为本实用新型的第一个实施例的示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，一种用于输送风流管道的清扫装置，包含有行走底盘1、导向轮2、推铲3、举升油缸4、前照灯5、摄像头6、地刷7、下侧刷8、上侧刷9、顶刷10、升降支架11和吸尘装置12，
导向轮2分别设置为通过支架设置在行走底盘1的前后端面的两侧，推铲3设置在行走底盘1的前端面并设置为与行走底盘1铰接，在推铲3与行走底盘1之间设置有举升油缸4，吸尘装置12的集尘吸头设置在行走底盘1的后端面并设置为与管道壁接触式联接，前照灯5设置在行走底盘1的前端面上，摄像头6分别设置在行走底盘1的前后端面上，地刷7分别设置在行走底盘1的前端下底端面上并设置为与行走底盘1转动式联接，下侧刷8分别设置在行走底盘1的后端侧端面上并设置为与行走底盘1转动式联接，在地刷7和下侧刷8之间设置有升降支架11，升降支架11设置为与行走底盘1联接，在升降支架11的侧面分别设置有上侧刷9，上侧刷9设置为与升降支架1转动式联接，在升降支架11的顶端面上设置有顶刷10，行走底盘1设置为与控制器连接，摄像头6设置为与PC图像终端连接。
在本实施例中，行走底盘1设置有橡胶履带，在行走底盘1上设置有呈对角分布的驱动电机。
在本实施例中，设置在行走底盘1的前端面上的摄像头6设置为旋转式摄像头。
在本实施例中，在行走底盘1上设置有与控制器连接的超声波测距传感器。
把行走底盘1放到风流管道中，通过控制器和导向轮2作用使行走底盘1在风流管道中前行，推铲3清除风流管道中的垃圾，地刷7、下侧刷8、上侧刷9和顶刷10清扫风流管道中的灰尘，吸尘装置12收集风流管道中的灰尘，摄像头6把风流管道内部状况发送到PC图像终端，对风流管道内部进行监视。
本实用新型具有下特点：
1、由于设计了行走底盘1、专用装置和图像获取装置，对风流管道分别进行了清扫，并对风流管道的使用状况进行监视，不再使用人工进行清扫和监视，因此提高了对风流管道的清扫效率，保证了风流管道的清扫质量。
2、由于设计了行走底盘1和专用装置，保证了风流管道中的风的质量，有利于人们的健康。
3、由于设计了推铲3、举升油缸4、地刷7、下侧刷8、上侧刷9、顶刷10、升降支架11和吸尘装置12，对风流管道清扫没有死角，处理垃圾量大。
在用于输送风流管道的清扫装置技术领域内；凡是包含有具有橡胶履带和呈对角分布的驱动电机的行走底盘1、设置在行走底盘1上并用于对风流管道进行清扫的专用装置、设置在行走底盘1上并用于对风流管道内部状况进行检测的图像获取装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于输送风流管道的清扫装置；其特征是：包含有具有橡胶履带和呈对角分布的驱动电机的行走底盘（1）、设置在行走底盘（1）上并用于对风流管道进行清扫的专用装置、设置在行走底盘（1）上并用于对风流管道内部状况进行检测的图像获取装置，专用装置设置为包含有推铲（3）、举升油缸（4）、地刷（7）、下侧刷（8）、上侧刷（9）、顶刷（10）、升降支架（11）和吸尘装置（12），图像获取装置设置为包含有前照灯（5）和摄像头（6），推铲（3）设置在行走底盘（1）的前端面并设置为与行走底盘（1）铰接，在推铲（3）与行走底盘（1）之间设置有举升油缸（4），吸尘装置（12）的集尘吸头设置在行走底盘（1）的后端面并设置为与管道壁接触式联接，前照灯（5）设置在行走底盘（1）的前端面上，摄像头（6）分别设置在行走底盘（1）的前后端面上，地刷（7）分别设置在行走底盘（1）的前端下底端面上并设置为与行走底盘（1）转动式联接，下侧刷（8）分别设置在行走底盘（1）的后端侧端面上并设置为与行走底盘（1）转动式联接，在地刷（7）和下侧刷（8）之间设置有升降支架（11），升降支架（11）设置为与行走底盘（1）联接，在升降支架（11）的侧面分别设置有上侧刷（9），上侧刷（9）设置为与升降支架（1）转动式联接，在升降支架（11）的顶端面上设置有顶刷（10），行走底盘（1）设置为与控制器连接，摄像头（6）设置为与PC图像终端连接。
2.根据权利要求1所述的用于输送风流管道的清扫装置；其特征是：还包含有导向轮（2），导向轮（2）分别设置为通过支架设置在行走底盘（1）的前后端面的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于输送风流管道的清扫装置；其特征是：设置在行走底盘（1）的前端面上的摄像头（6）设置为旋转式摄像头。
4.根据权利要求2所述的用于输送风流管道的清扫装置；其特征是：在行走底盘（1）上设置有与控制器连接的超声波测距传感器。
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| CN106964613A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-21 | 合肥科的星测控科技有限公司 | 一种中央空调管道用清洁机器人 |
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| CN110172945A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-27 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 轨道道床除沙车 |
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