CN107440613A - 智能干湿清洁吸拖一体化机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在公开一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，包括充电座与主机，所述充电座通过充电接触弹片与主机相连接，还包括设于主机上的碰撞弹舌、边刷、滚刷模块、拖地模块、储水箱与集尘盒，所述主机还包括翻盖、红外防撞模组、喷水孔、超声模组、红外防跃落模组、电源开关、行走轮与红外对接模组，所述翻盖设于所述主机的底部，所述红外防撞模组与所述喷水孔设于所述主机的一端，所述超声模组设于所述主机的一侧，所述红外防跃落模组共四个，分别设于所述主机底部的四个边角，所述电源开关设于所述主机底部，所述行走设有所述主机底部的两侧，所述红外对接模组均设于主机的一端，本发明将清扫与拖地集合于一体，能有效的实现干湿一体清洁。

Description

智能干湿清洁吸拖一体化机器人
技术领域
本发明涉及一种智能机，尤其涉及智能干湿清洁吸拖一体化机器人。
背景技术
目前，拖扫一体的机器人多为一个中扫模组加一个风机吸尘模组再加机器尾部的抹布模组清理地面灰尘，智能进行拖扫；由于中扫模组的位置在机身的中部，而且长度尺寸也比较短，使得某些区域清洁不干净，效率低下,由于尾部的抹布模组是浮在地面上，受力不好，地面上的脚印及静电吸附的灰尘无法彻底清洁干净，单纯的扫地机器人清洁过后，还需人工用抹布重新擦拭一遍，不仅无法达到智能清洁的效果，而且使得清扫变得更加麻烦，故而如何在不付出人力的情况下完成清扫的效果成了本领域从业人员亟需研究的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，包括充电座与主机，所述充电座通过充电接触弹片与主机相连接，还包括设于主机上的碰撞弹舌、边刷、滚刷模块、拖地模块、储水箱与集尘盒，所述滚刷模块包括毛刷与滚刷马达，所述毛刷至少为两个，所述毛刷分别对称设于所述滚刷模块的两侧，所述拖地模块包括支架与抹布，所述拖地模块通过支架连接于所述主机，所述抹布设于所述支架顶部，所述主机还包括翻盖、红外防撞模组、喷水孔、超声模组、红外防跃落模组、电源开关、行走轮与红外对接模组，所述翻盖设于所述主机的底部，所述红外防撞模组与所述喷水孔设于所述主机的一端，所述超声模组设于所述主机的一侧，所述红外防跃落模组共四个，分别设于所述主机底部的四个边角，所述电源开关设于所述主机底部，所述行走设有所述主机底部的两侧，所述红外对接模组均设于主机的一端，所述储水箱包括自吸式隔膜泵、进水管、出水管、单向进气阀阀门、硅胶密封垫、复位弹簧与阀门盖，所述自吸式隔膜泵通过进水管通接于储水箱，所述喷水孔通过所述出水管通接于所述自吸式隔膜泵，所述单向进气阀阀门、硅胶密封垫、复位弹簧与阀门盖自下而上连接一体设于所述储水箱内，所述集尘盒包括集尘盒翻盖，所述集尘盒翻盖设于所述集尘盒的一侧；
优选地，所述喷水孔至少为两个；
优选地，所述超声模组与所述边刷设于所述主机的同一侧；
优选地，所述红外防撞模组至少为6组；
本发明对比现有技术可实现以下有益效果：清扫吸尘，拖地，可互换一体机，拖地时可通过内置水泵实现自动喷水；侧开门式易清理的集尘盒，把集尘盒翻盖打开，即可倒出里面的垃圾杂物，也可直接用水冲冼集尘盒，很好的解决了市面上顶部开门，要先取出初级滤网，然后才能倒垃圾，手会接触到尘盒内的垃圾，把手弄脏的问题；设有单向进气阀，可防止漏水的完全密封式水箱结构设计；可防毛发緾绕的滚刷结构设计可有效的防止毛发卷入机械内。
附图说明
图1为本发明外部顶面结构示意图；
图2为本发明外部底面结构示意图；
图3为本发明的内部顶层结构示意图；
图4为本发明内部底层结构示意图；
图5为本发明滚刷模块结构示意图；
图6为本发明拖地模块结构示意图；
图7为本发明储水箱机构示意图；
图8为本发明集尘盒结构示意图；
其中,1-充电座、2-主机、3-碰撞弹舌、4-边刷、5-滚刷模块、6-拖地模块、7-储水箱、8-集尘盒、201-翻盖、202-红外防撞模组、203-喷水孔、204-超声模组、205-红外防跃落模组、206-电源开关、207-行走轮、208-充电接触弹片、209-红外对接模组、401-边刷马达、501-毛刷、502-滚刷马达、601-支架、602-抹布、701-自吸式隔膜泵、702-进水管、703-出水管、704-单向进气阀阀门、705-硅胶密封垫、706-复位弹簧、707-阀门盖、801-集尘盒翻盖。
具体实施方式
本发明由充电座1、主机2、碰撞弹舌3、边刷4、滚刷模块5、拖地模块6、储水箱7及集尘盒8组成，如图1，所述充电座1通过充电接触弹片208与主机2连接，所述碰撞弹舌3设于主机2的一端，所述碰撞弹舌3在机器发生碰撞后会使机器改变反向，所述滚刷模块5活动连接于所述主机2的底部，所述拖地模块6活动连接于主机2的底部（需先将滚刷模块5拆卸后再安装），完美的将扫地与拖地集合于一台机器上，所述出水箱7与集尘盒8均设于主机2的内部，所述主机2还包括翻盖201、红外防撞模组202、喷水孔203、超声模组204、红外防跃落模组205、电源开关206、行走轮207、充电接触弹片208、红外对接模组209，所述翻盖201设于主机2的底部，所述红外防撞模组202与喷水孔203设于主机2的一端，所述超声模组204设于主机2的一侧，所述红外防跃落模组205共四个，分别设于主机2底部的四个边角，所述电源开关206设于所述主机2底部，所述行走轮207共两个，分别设有主机2底部的两侧，所述充电接触弹片208与红外对接模组209设于主机2的一端，所述边刷马达401设于主机2的内部，所述边刷马达401连接于边刷4，所述滚刷模块5还包括毛刷501与滚刷马达502，所述毛刷501设于滚刷模块5的两侧，所述毛刷501至少有两个，所述滚刷马达502连接于滚刷模块5，所述拖地模块6包括支架601与抹布602，如图6，所述抹布602设于所述支架601的顶部，所述储水箱7由自吸式隔膜泵701、进水管702、出水管703、单向进气阀阀门704、硅胶密封垫705、复位弹簧706与阀门盖707组成，所述自吸式隔膜泵701通过进水管702通接于储水箱7，所述自吸式隔膜泵702通过出水管703通接于喷水孔203，所述单向进气阀阀门704顶端连接于所述硅胶密封垫705的底端，所述硅胶密封垫705的顶端连接于所述复位弹簧706的底端，所述复位弹簧706的顶端连接于阀门盖707的底端，所述单向进气阀阀门704、硅胶密封垫705、复位弹簧706与阀门盖707设于储水箱7内部，能有效的实现单向进气，所述集尘盒8包括一集尘盒翻盖801，所述集尘盒翻盖801设于所述集尘盒的侧面。
实施例1
将本产品的滚刷模块5与主机2安装后进行扫地，边刷4会负责清扫滚刷模块5无法清扫的地方，在清扫完成后，将滚刷模块5从主机2上拆卸后，将拖地模块6安装于主机2上进行拖地，喷水孔203会将储水箱7中的水喷洒，然后拖地模6会进行拖地，喷水孔203作为擦地工作过程中，在正常工作时，工作轨迹为向前运动位移N，然后后退位移M,在执行喷水，喷水距离为S,而且S<M；如果工作运动位移在小于N的时候碰撞弹舌3发生碰撞，机器调转方向，而不会产生喷水的动作，这样保证喷水的时候不会溅到任何的障碍物，防止淋湿插座等敏感的障碍物，侧边的超声模组204在机器沿边的时候可以保持在距离墙壁或者障碍物2cm的距离下，由边刷4来完成边角的清理；在打扫完成后，所述主机2通过红外对接模组209自动寻找充电座1，然后进行充电，以备下次使用，在清理集尘盒8内的垃圾时，只需从侧面打开集尘盒翻盖801，保证使用者不用触碰垃圾即可完成集尘盒8的清理。

Claims (4)

1.一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，包括充电座与主机，所述充电座通过充电接触弹片与主机相连接，其特征在于，还包括设于主机上的碰撞弹舌、边刷、滚刷模块、拖地模块、储水箱与集尘盒，所述滚刷模块包括毛刷与滚刷马达，所述毛刷至少为两个，所述毛刷分别对称设于所述滚刷模块的两侧，所述拖地模块包括支架与抹布，所述拖地模块通过支架连接于所述主机，所述抹布设于所述支架顶部，所述主机还包括翻盖、红外防撞模组、喷水孔、超声模组、红外防跃落模组、电源开关、行走轮与红外对接模组，所述翻盖设于所述主机的底部，所述红外防撞模组与所述喷水孔设于所述主机的一端，所述超声模组设于所述主机的一侧，所述红外防跃落模组共四个，分别设于所述主机底部的四个边角，所述电源开关设于所述主机底部，所述行走设有所述主机底部的两侧，所述红外对接模组均设于主机的一端，所述储水箱包括自吸式隔膜泵、进水管、出水管、单向进气阀阀门、硅胶密封垫、复位弹簧与阀门盖，所述自吸式隔膜泵通过进水管通接于储水箱，所述喷水孔通过所述出水管通接于所述自吸式隔膜泵，所述单向进气阀阀门、硅胶密封垫、复位弹簧与阀门盖自下而上连接一体设于所述储水箱内，所述集尘盒包括集尘盒翻盖，所述集尘盒翻盖设于所述集尘盒的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，其特征在于，所述喷水孔至少为两个。
3.根据权利要求1所述的一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，其特征在于，所述超声模组与所述边刷设于所述主机的同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，其特征在于，所述红外防撞模组至少为6组。
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