CN108523774A - 一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置,包括装置本体,所述装置本体设置安装架,所述安装架的内壁上设置限位插架,所述限位插架的下方设置卡位,所述装置本体设置基座,所述基座的上方设置碰撞机构,所述碰撞机构上设置通孔,通孔中设置活动销,所述碰撞机构的内部设置容纳腔,所述容纳腔的内部设置水箱,水箱的端部设置橡胶密封件。本发明有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用力,避免了墙面损坏,而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用,能够有效将地面进行清扫干净,避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象,保持室内环境洁净。

Description

一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及机器人相关领域,具体是一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置。
背景技术
[0002] 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一 种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式, 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清 扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
[0003] 扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。 [0004]扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控 器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦 测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路 线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利 性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0005] 但是扫地机器人在使用的过程中经常会出现与墙壁之间发生碰撞,二碰撞之后会 对墙壁造成损坏,而且墙角的灰尘一般比较多,扫地机器人在使用的过程中会出现灰尘飞 舞的情况。因此需要对其进行改进。
发明内容
[0006]本发明的目的在于提供一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置,以解决上述背景技术 中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案: 一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置,包括装置本体,所述装置本体设置安装架,所述安 装架的内壁上设置限位插架,所述限位插架与安装架之间是一体成型结构,所述限位插架 的下方设置卡位,安装架的顶部设置环形凹槽,所述装置本体设置基座,所述基座的上方设 置碰撞机构,所述基座与碰撞机构是一体成型结构,所述碰撞机构上设置通孔,所述通孔连 通碰撞机构的内部,通孔中设置活动销,所述活动销设置在碰撞机构内侧的端部设置锥形 推头,所述锥形推头与活动销是一体成型结构,所述碰撞机构的内部设置容纳腔,所述锥形 推头设置在容纳腔中,所述容纳腔的内壁上设置滑道,所述滑道与容纳腔的内壁之间固定 连接,所述活动销上设置固定架,所述固定架与活动销之间固定连接,固定架的端部设置滑 块,所述滑块与固定架是一体成型结构,所述滑块与滑道之间滑动连接,所述固定架与碰撞 机构之间设置复位弹簧,所述复位弹簧的一端与固定架之间固定连接,另一端与碰撞机构 之间固定连接,所述容纳腔的内部设置水箱,所述水箱与容纳腔的内壁固定连接,水箱的端 部设置橡胶密封件,所述橡胶密封件与水箱之间通过防水垫的作用密封连接,所述锥形推 头的端部与橡胶密封件之间相互抵接。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述安装架是环状结构。
[0009]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座的直 径小于碰撞机构。
[0010]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座的底 部设置插销,所述插销与基座之间通过热复合的方式固定连接。
[0011]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座底部 还设置橡胶垫,所述橡胶垫上对应插销的位置设置小孔,所述插销插接在小孔的内部。
[0012]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述碰撞机构 的底面上设置滑动支架,所述滑动支架与碰撞机构是通过热复合的方式固定连接,所述滑 动支架的底部设置滚珠,所述滚珠镶嵌在滑动支架的底部。
[0013]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述碰撞机构 的外壁上设置防护垫,所述防护垫与碰撞机构之间通过胶水的作用粘贴连接。
[0014]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述活动销设 置在碰撞机构外侧的端部为弧形结构。
[0015]根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述锥形推头 的外壁上设置导流槽,所述导流槽在锥形推头上均匀分布。
[0016]作为本发明再进一步的方案:所述碰撞机构上设置流水孔,所述流水孔与容纳腔 的内部相互连通,所述流水孔的端口处设置防尘网,所述防尘网与流水孔的内壁之间通过 螺钉的作用固定连接。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明活动销与墙面发生碰撞从而对橡 胶密封件进行挤压,由锥形推头上的导流槽的作用导流到水箱的外部的容纳腔中,然后通 过流水孔的作用排出将水喷洒到地上,有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用 力,避免了墙面损坏,而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用,能够有效将地面进 行清扫干净,避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象,保持室内环境洁净。
附图说明
[0018] 图1为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中安装架的结构示意图。
[0019] 图2为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中基座和碰撞机构的连接示意图。
[0020] 图3为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中A向示意图。
[0021] 图4为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中碰撞机构的结构示意图。
[0022]图5为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中锥形推头的结构示意图。
[0023]图6为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中橡胶密封件的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025] 请参阅图1-6,一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置,包括装置本体,所述装置本体 设置安装架1,所述安装架1是环状结构,所述安装架1的内壁上设置限位插架2,所述限位插 架2与安装架1之间是一体成型结构,所述限位插架2的下方设置卡位3,安装架1的顶部设置 环形凹槽4,所述装置本体设置基座5,所述基座5的上方设置碰撞机构6,所述基座5与碰撞 机构6是一体成型结构,所述基座5的直径小于碰撞机构6,基座5的底部设置插销10,所述插 销10与基座5之间通过热复合的方式固定连接,所述基座5底部还设置橡胶垫9,所述橡胶垫 9上对应插销1〇的位置设置小孔,所述插销1〇插接在小孔的内部,所述碰撞机构6的底面上 设置滑动支架7,所述滑动支架7与碰撞机构6是通过热复合的方式固定连接,所述滑动支架 7的底部设置滚珠8,所述滚珠8镶嵌在滑动支架7的底部,所述碰撞机构6的外壁上设置防护 垫11,所述防护垫11与碰撞机构6之间通过胶水的作用粘贴连接,所述碰撞机构6上设置通 孔12,所述通孔12连通碰撞机构6的内部,通孔12中设置活动销13,所述活动销13设置在碰 撞机构6外侧的端部为弧形结构,所述活动销13设置在碰撞机构6内侧的端部设置锥形推头 22,所述锥形推头22与活动销13是一体成型结构,所述锥形推头22的外壁上设置导流槽25, 所述导流槽25在锥形推头22上均匀分布,所述碰撞机构6的内部设置容纳腔15,所述锥形推 头22设置在容纳腔15中,所述容纳腔15的内壁上设置滑道16,所述滑道16与容纳腔15的内 壁之间固定连接,所述活动销13上设置固定架17,所述固定架17与活动销13之间固定连接, 固定架17的端部设置滑块19,所述滑块19与固定架17是一体成型结构,所述滑块19与滑道 16之间滑动连接,所述固定架17与碰撞机构6之间设置复位弹簧23,所述复位弹簧23的一端 与固定架17之间固定连接,另一端与碰撞机构6之间固定连接,所述容纳腔15的内部设置水 箱20,所述水箱20与容纳腔15的内壁固定连接,水箱20的端部设置橡胶密封件26,所述橡胶 密封件26与水箱20之间通过防水垫21的作用密封连接,所述锥形推头22的端部与橡胶密封 件26之间相互抵接,所述碰撞机构6上设置流水孔24,所述流水孔24与容纳腔15的内部相互 连通,所述流水孔24的端口处设置防尘网14,所述防尘网14与流水孔24的内壁之间通过螺 钉的作用固定连接。
[0026] 本发明的工作原理是:装置本体使用的时候是安装在扫地机器人上面的,安装的 时候通过卡位3的作用与扫地机器人配合安装,安装好之后即可使用,在使用的过程中,扫 地机器人与墙壁的碰撞是不可避免的,在碰撞的过程中,因为装置本体的结构关系,碰撞的 时候是活动销13与墙面发生碰撞,而活动销13是橡胶材质,碰撞之后通过活动销13对橡胶 密封件26进行挤压,因为锥形推头22是锥形结构,挤压之后锥形推头22进入到橡胶密封件 26的内侧,然后水箱20中的水分通过锥形推头22上的导流槽25的作用导流到水箱20的外部 的容纳腔15中,然后通过流水孔24的作用排出,通过这种方式将水喷洒到地上,然后通过扫 地机器人对地面进行清理即可,本发明活动销13与墙面发生碰撞从而对橡胶密封件26进行 挤压,由锥形推头22上的导流槽25的作用导流到水箱20的外部的容纳腔15中,然后通过流 水孔24的作用排出将水喷洒到地上,有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用 力,避免了墙面损坏,而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用,能够有效将地面进 行清扫干净,避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象,保持室内环境洁净。
[0027]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方 式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下 做出各种变化。

Claims (10)

1. 一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置,包括装置本体,其特征在于,所述装置本体设置 安装架⑴,所述安装架⑴的内壁上设置限位插架⑵,所述限位插架⑵与安装架⑴之间 是一体成型结构,所述限位插架(2)的下方设置卡位(3),安装架(1)的顶部设置环形凹槽 (4),所述装置本体设置基座(5),所述基座(5)的上方设置碰撞机构(6),所述基座(5)与碰 撞机构(6)是一体成型结构,所述碰撞机构(6)上设置通孔(12),所述通孔(12)连通碰撞机 构⑹的内部,通孔(12)中设置活动销(13),所述活动销(13)设置在碰撞机构⑹内侧的端 部设置锥形推头(22),所述锥形推头(22)与活动销(13)是一体成型结构,所述碰撞机构(6) 的内部设置容纳腔(15),所述锥形推头(22)设置在容纳腔(15)中,所述容纳腔(15)的内壁 上设置滑道(16),所述滑道(16)与容纳腔(15)的内壁之间固定连接,所述活动销(13)上设 置固定架(17),所述固定架(17)与活动销(13)之间固定连接,固定架(17)的端部设置滑块 (19),所述滑块(19)与固定架(17)是一体成型结构,所述滑块(19)与滑道(16)之间滑动连 接,所述固定架(17)与碰撞机构(6)之间设置复位弹簧(23),所述复位弹簧(23)的一端与固 定架(17)之间固定连接,另一端与碰撞机构(6)之间固定连接,所述容纳腔(15)的内部设置 水箱(20),所述水箱(20)与容纳腔(15)的内壁固定连接,水箱(20)的端部设置橡胶密封件 (26),所述橡胶密封件(26)与水箱(20)之间通过防水垫(21)的作用密封连接,所述锥形推 头(22)的端部与橡胶密封件(26)之间相互抵接。
2. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述安装架(1) 是环状结构。
3. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座(5)的 直径小于碰撞机构(6)。
4. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座(5)的 底部设置插销(10),所述插销(1〇)与基座(5)之间通过热复合的方式固定连接。
5. 根据权利要求4所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述基座(5)底 部还设置橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)上对应插销(10)的位置设置小孔,所述插销(10)插接 在小孔的内部。
6. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述碰撞机构 (6)的底面上设置滑动支架(7),所述滑动支架(7)与碰撞机构(6)是通过热复合的方式固定 连接,所述滑动支架(7)的底部设置滚珠(8),所述滚珠(8)镶嵌在滑动支架(7)的底部。
7. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述碰撞机构 ⑹的外壁上设置防护垫(11),所述防护垫(11)与碰撞机构⑹之间通过胶水的作用粘贴连 接。
8. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述活动销(13) 设置在碰撞机构(6)外侧的端部为弧形结构。
9. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述锥形推头 (22)的外壁上设置导流槽(25),所述导流槽(25)在锥形推头(22)上均匀分布。
10. 根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置,其特征在于,所述碰撞机构 (6)上设置流水孔(24),所述流水孔(24)与容纳腔(15)的内部相互连通,所述流水孔(24)的 端口处设置防尘网(14),所述防尘网(14)与流水孔(24)的内壁之间通过螺钉的作用固定连 接。
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