CN106667381A - 清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种清洁机器人(100)，包括主体(3)、水箱(4)、擦拭装置、清扫装置和垃圾收集装置(8)，还包括水泵(5)、水管(7)和喷头(6)，所述水泵(5)用于将水箱(4)内的水抽出，所述水管(7)连接水泵(5)和喷头(6)，所述喷头(6)位于主体(2)边缘上，用于将水喷洒至清洁机器人行进方向(F)的地面上。与现有技术相比，本发明通过喷头将水直接喷在清洁机器人行进方向的前方的地面/地板上，再通过擦拭装置对喷洒区域进行擦拭，因地面上的灰尘或垃圾被水提前浸润，从而使灰尘更容易吸附在擦拭装置上以及使吸附在地面/地板上的垃圾更容易被清扫装置清扫，进而提高了清洁机器人的清洁效率。

Description

清洁机器人
技术领域
本发明涉及服务机器人领域，特别是一种用于室内地面清洁的清洁机器人。
背景技术
目前市面上的具备擦地功能的清洁机器人一般包括一个水箱和拖地布，水箱里的水通过重力(如中国专利CN205054044U)或者通过水泵(如中国专利CN204016191U)，将水箱内的水渗透或者喷到拖地装置(拖地布)上，然后通过拖地装置(拖地布)来擦拭地面，这种擦地方式存在以下问题：
1、渗透或喷到拖地布上的水不均匀,导致拖地布干湿不均，不能对地面/地板上的灰尘进行有效地擦拭；
2、清扫装置(旋转刷)直接清扫吸附在地面/地板上的垃圾(如纸屑等)，不能有效地将其清除。
发明内容
为解决背景技术中的技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种清洁机器人，包括主体、水箱、擦拭装置、清扫装置和垃圾收集装置，还包括水泵、水管和喷头，所述水泵用于将水箱内的水抽出，所述水管连接水泵和喷头，所述喷头位于主体边缘上，用于将水喷洒至清洁机器人行进方向(F)的地面上。
进一步的，为扩大喷头的喷洒区域，所述喷头为至少两个。
进一步的，为方便水箱维修或更换，所述水箱可拆卸地安装在垃圾收集装置上。
进一步的，为节约清洁机器人主体内的空间，所述水泵安装在垃圾收集装置一侧，且位于水箱的下方。
进一步的，为方便擦拭装置的维修或更换，所述擦拭装置可拆卸地安装在主体上。
进一步的，为方便擦拭装置的清洁，所述擦拭装置包括抹布板和抹布，所述抹布可拆卸地安装在抹布板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过喷头将水直接喷在清洁机器人行进方向的前方的地面/地板上，再通过擦拭装置对喷洒区域进行擦拭，因地面上的灰尘或垃圾被水提前浸润，从而使灰尘更容易吸附在擦拭装置上以及使吸附在地面/地板上的垃圾被清扫装置清扫，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例的清洁机器人的示意图；
图2为本发明另一实施例的清洁机器人的示意图；
图3为图1所示清洁机器人的水箱与水泵的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明权利要求所限定的保护范围内。
实施例1
如图1至图3所示，在本发明较佳实施例的清洁机器人及其组件的示意图。
请结合图1、图3，本实施例中的清洁机器人100包括主体3、水箱4、擦拭装置(未标记)、水泵5、喷头6、水管7、清扫装置(因清扫装置位于主体3的底部，附图中未示出)和垃圾收集装置8，当然，清洁机器人还包括控制装置、传感器装置及驱动装置等必要构成部分,由于与本发明所要解决的技术问题无直接联系，下面不再对其进行详细说明。
主体3大致呈圆形,擦拭装置安装在主体3底部，水箱4、水泵5及水管7安装在主体3内，水泵5与水箱4安装在一起，水泵5的进水口伸入水箱内，用于将水箱4内的水抽出，水管7一端连接水泵5的出水口，另一端连接至喷头6，喷头6位于主体3的一侧边缘上(如图1所示)，用于将水均匀喷洒至清洁机器人行进方向F的地面上。需要注意的是，行进方向F指清洁机器人100实际的运动方向，包括前进方向和后退方向。
清扫装置(如旋转刷)为安装在主体3底部，用于将地面/地板上的垃圾扫至垃圾收集装置8，垃圾收集装置8在本实施例中是通过扣合的方式安装在主体3上，并可从主体3上拆卸。
如图3所示，为方便水箱4维修或更换，所述水箱4以可拆卸的方式安装在垃圾收集装置8的上，水泵5安装在垃圾收集装置8的一侧，且位于水箱4的下方，水泵5通过锁扣或螺丝固定在水箱4或垃圾收集装置8上。因此，垃圾收集装置8、水箱4和水泵5可以作为一个组件从主体3上取出或安装，具有结构紧凑且方便用户操作的优点。
为方便擦拭装置的维修或更换，所述擦拭装置可拆卸地安装在主体3上；为方便擦拭装置的清洁，所述擦拭装置包括抹布板1和抹布2，所述抹布2可拆卸地(如通过魔术贴)安装在抹布板1上，在抹布2需要清洁时，可直接将抹布2从抹布板1上取下进行清洁，操作和清洗更为便捷。
本实施例的清洁机器人100的清洁过程如下：
清洁机器人100开机启动后，水泵5启动，将水箱4的水抽出，抽出的水经水管7流至位于主体3一侧边缘上的喷头6后均匀喷洒在地面上，同时清洁机器人沿F方向运动，擦拭装置对喷有水的地面区域进行擦拭进而带走地面/地板上的灰尘，同时旋转刷对吸附在地面/地板上的垃圾(如纸屑)进行清洁。由于地面/地板被喷头喷出的水所浸润，灰尘更容易被吸附在擦拭装置上；同样地，吸附在地面/地板上的垃圾在被水浸润后也更容易被滚刷组件刮起并扫至垃圾收集装置。
实施例2
如图2所示，为本发明的另一实施例，本实施例与实施例1基本相同，因此不再对其进行详细描述。不同的地方在于：在主体3另一侧边缘上也设有喷头6，且喷头6的数目为两个，当然，也可以设置其他数目的喷头，设置多个喷头是为了扩大喷洒区域，达到更好的清洁效果。
由于本实施例中的清洁机器人的主体3两侧边缘都设置有喷头6，可通过清洁机器人的控制装置(MCU)控制喷头的打开和关闭(如安装电磁阀)，使处于工作状态中的清洁机器人100在行进方向F一侧的喷头6打开，而另一侧的喷头6关闭。
以上所揭露的仅为本发明技术方案的实施例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种清洁机器人(100)，包括主体(3)、水箱(4)、擦拭装置、清扫装置和垃圾收集装置(8)，其特征在于，还包括水泵(5)、水管(7)和喷头(6)，所述水泵(5)用于将水箱(4)内的水抽出，所述水管(7)连接水泵(5)和喷头(6)，所述喷头(6)位于主体(3)边缘上，用于将水喷洒至清洁机器人行进方向(F)的地面上。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于：所述喷头(6)为至少两个。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于：所述水箱(4)可拆卸地安装在垃圾收集装置(8)上。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人(100)，其特征在于：所述水泵(5)安装在垃圾收集装置(8)一侧，且位于水箱(4)的下方。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于：所述擦拭装置可拆卸地安装在主体(3)上。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于：所述擦拭装置包括抹布板(1)和抹布(2)，所述抹布(2)可拆卸地安装在抹布板(1)上。
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