CN209360582U - 车间清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车间清扫机器人，包括带有车轮的车架、控制器、驱动单元、设置于车架下方的旋转方向与车轮的旋转方向相同的滚轴、一组设置于滚轴上的毛刷板和位于滚轴后方的吸尘口，吸尘口与集尘箱连接，吸尘口呈与毛刷板的转动配套的弧形，滚轴上沿其圆周设置有一组弧形滑槽，毛刷板借助滑块与弧形滑槽配合并具有在弧形滑槽内沿滚轴轴线旋转的自由度，弧形滑槽的后端设置有弹性块，弧形滑槽的横截面呈T字型，滑块为轴线与滚轴的轴线平行设置的圆柱，滚轴的动力轴与驱动单元的动力输出端连接，驱动单元的受控端与控制器的控制端连接，结构简单、合理，清扫过程中有效降低了扬尘的产生，防止二次污染，尤其适用于灰尘较多的车间。

Description

车间清扫机器人

技术领域

本实用新型属于地面清扫设备技术领域，涉及一种清扫机器人，具体地说是车间清扫机器人。

背景技术

为保持车间中地面清洁，需要时长对车间地面进行清扫，一般的车间面积较大，依靠人工清扫需要耗费大量的时间和人力，因此市面上出现了一种能够自动清扫车间的机器人，包括手推式和电动驾驶式两大类，能够将车间地面清扫干净，但当地面尘土较多时，现有的机器人上的清扫转盘会导致四周的尘土扬起，影响车间内的空气质量，待扬尘落下后还会造成地面清扫不彻底，产生二次污染，需再次进行清扫。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了车间清扫机器人，针对尘土较多的车间进行清扫时大大减少了扬尘的产生，清扫更加彻底，适用于灰尘较多的车间使用。

本实用新型采用的技术方案是：

车间清扫机器人，包括带有车轮的车架、控制器、驱动单元和设置于车架下方的清扫机构，关键在于，所述的清扫机构包括旋转方向与车轮的旋转方向相同的滚轴、一组设置于滚轴上的毛刷板和位于滚轴后方的吸尘口，所述的吸尘口与集尘箱连接，吸尘口呈与毛刷板的转动配套的弧形，所述的滚轴上沿其圆周设置有一组弧形滑槽，毛刷板借助滑块与弧形滑槽配合并具有在弧形滑槽内沿滚轴轴线旋转的自由度，所述的弧形滑槽的后端设置有弹性块，所述的弧形滑槽的横截面呈T字型，所述的滑块为轴线与滚轴的轴线平行设置的圆柱，所述的滚轴的动力轴与驱动单元的动力输出端连接，所述的驱动单元的受控端与控制器的控制端连接。

所述的车架上设置有清水箱和污水箱，车架上由前向后依次有位于吸尘口后方的洒水口、擦地盘、刮水板，所述的刮水板与吸水风机的吸水管的吸水口相连，吸水管的出口与污水箱连接，所述的洒水口借助管路与清水箱连接，且清水箱中设置有与管路的进水口连接的抽吸器，所述的抽吸器的受控端与控制器的控制端连接。

所述的车架前端设置有一组与清水箱连接的喷雾头。

所述的清水箱中设置有与控制器连接的水位计，所述的污水箱的出口与清水箱的加水口之间借助抽吸过滤装置连接，所述的抽吸过滤装置的受控端与控制器的控制端连接。

所述的刮水板后方还设置有与控制器连接的烘干器。

本实用新型的有益效果是：滚轴上沿其圆周设置有一组弧形滑槽，毛刷板借助滑块与弧形滑槽配合并具有在弧形滑槽内沿滚轴轴线旋转的自由度，车架前进过程中滚轴旋转，毛刷板由高处落下，待接触到地面时，地面与毛刷板之间产生阻力，结合毛刷板自身的重力，毛刷板在弧形滑槽中产生相对与滚轴旋转方向的反方向的运动，即毛刷板的速度相对于滚轴的转速逐渐减慢，实现柔性清扫，不易产生扬尘，且滑块为圆柱，综合上述因素，毛刷板呈倾斜状，毛刷板呈现出被向前压着随车架的前行速度将地面的尘土向前推动的状态，极大的减少了扬尘的产生，待其所在的弧形滑槽后端设置的弹性块接触到滑块时驱动毛刷板向上旋转，毛刷板柔性地将扬尘扫至吸尘口，由吸尘口将尘土吸到集尘箱中，大大减少了扬尘的产生，尤其适用于灰尘较多的空间。

附图说明

图1的本实用新型的结构示意图。

图2是清扫机构的结构示意图。

图3是滚轴的A-A向剖视图。

附图中，1、车轮，2、车架，3、滚轴，4、毛刷板，5、吸尘口，6、集尘箱，7、弧形滑槽，8、滑块，9、弹性块，10、洒水口，11、擦地盘，12、刮水板，13、吸水管、14、喷雾头，15、烘干器，16、清水箱，17、污水箱,18、驾驶室。

具体实施方式

本实用新型涉及车间清扫机器人，包括带有车轮1的车架2、控制器、驱动单元和设置于车架2下方的清扫机构，关键是，所述的清扫机构包括旋转方向与车轮1的旋转方向相同的滚轴3、一组设置于滚轴3上的毛刷板4和位于滚轴3后方的吸尘口5，所述的吸尘口5与集尘箱6连接，吸尘口5呈与毛刷板4的转动配套的弧形，所述的滚轴3上沿其圆周设置有一组弧形滑槽7，毛刷板4借助滑块8与弧形滑槽7配合并具有在弧形滑槽7内沿滚轴3轴线旋转的自由度，所述的弧形滑槽7的后端设置有弹性块9，所述的弧形滑槽7的横截面呈T字型，所述的滑块8为轴线与滚轴3的轴线平行设置的圆柱，所述的滚轴3的动力轴与驱动单元的动力输出端连接，所述的驱动单元的受控端与控制器的控制端连接。

具体实施例，如图1-3所示，车架2上端为驾驶室18。车架2上设置有清水箱16和污水箱17，为进一步防止扬尘的产生，在车架2前端设置有一组与清水箱16连接的喷雾头14。车架2由右向左行走，先由喷雾头14向待清扫的底面进行喷雾，对灰尘的表层进行雾状湿润，即不会使尘土呈泥泞状，也使得尘土不易被扬起。

车架2前进过程中滚轴3做逆时针旋转，毛刷板4由高处落下，待接触到地面时，地面与毛刷板4之间产生阻力，结合毛刷板4自身的重力，毛刷板4在弧形滑槽7中产生相对与滚轴3旋转方向的反方向的运动，即毛刷板4的速度相对于滚轴3的转速逐渐减慢，待弧形滑槽7的左端接触滑块8时，毛刷板4随滚轴3同步旋转，毛刷板4旋转一周的转速由快至慢，再由慢至快，无需降低滚轴3的转速即可实现毛刷板4慢扫的过程，有助于减少扬尘的产生。

由于滑块8为轴线与滚轴3的轴线平行设置的圆柱，滚轴3旋转过程中毛刷板4可始终尽可能的朝下，滚轴3带动毛刷板4下落过程中毛刷板4不会产生较大的风，进一步减少扬尘产生。

车架2上由前向后还依次有位于吸尘口5后方的洒水口10、擦地盘11、刮水板12，所述的刮水板12与吸水风机的吸水管13的吸水口相连，吸水管13的出口与污水箱17连接，所述的洒水口10借助管路与清水箱16连接，且清水箱16中设置有与管路的进水口连接的抽吸器，所述的抽吸器的受控端与控制器的控制端连接，将较多的尘土清理后，洒水口10对地面进行洒水，擦地盘11对湿润的地面进行擦拭，随后刮水板12对擦拭后湿润的底面进行刮水，收集的污水沿吸水管13被吸水风机吸入污水箱17，使清扫机器人经过的底面彻底清洁。为增强擦拭效果，擦地盘11包括由前向后依次设置在车架2上的多个擦布，擦布之间还设置有与清水箱16连接的出水管，用于将擦布湿润。

刮水板12的后方还设置有与控制器连接的烘干器15，控制器控制烘干器15对刮水后的地面进行吹干，使清扫机器人经过的地面保持干燥，不影响人员的正常行走，同时避免了污水残留对行走的人员鞋底的污渍的沾染，进一步保持车间地面的洁净程度和洁净时间。

清水箱16中设置有与控制器连接的水位计，所述的污水箱17的出口与清水箱16的加水口之间借助抽吸过滤装置连接，所述的抽吸过滤装置的受控端与控制器的控制端连接，当水位计感应到清水箱16中的水位下降到一定高度后，水位计将信息传递至控制器，控制器控制抽吸过滤装置将污水箱17中的污水抽出并过滤，过滤后的净水排入清水箱16中重复利用，减少用水的浪费。

本实用新型涉及的车间清扫机器人结构简单、合理，清扫过程中有效降低了扬尘的产生，防止二次污染，尤其适用于灰尘较多的车间。

Claims (5)

1.车间清扫机器人，包括带有车轮(1)的车架(2)、控制器、驱动单元和设置于车架(2)下方的清扫机构，其特征在于：所述的清扫机构包括旋转方向与车轮(1)的旋转方向相同的滚轴(3)、一组设置于滚轴(3)上的毛刷板(4)和位于滚轴(3)后方的吸尘口(5)，所述的吸尘口(5)与集尘箱(6)连接，吸尘口(5)呈与毛刷板(4)的转动配套的弧形，所述的滚轴(3)上沿其圆周设置有一组弧形滑槽(7)，毛刷板(4)借助滑块(8)与弧形滑槽(7)配合并具有在弧形滑槽(7)内沿滚轴(3)轴线旋转的自由度，所述的弧形滑槽(7)的后端设置有弹性块(9)，所述的弧形滑槽(7)的横截面呈T字型，所述的滑块(8)为轴线与滚轴(3)的轴线平行设置的圆柱，所述的滚轴(3)的动力轴与驱动单元的动力输出端连接，所述的驱动单元的受控端与控制器的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的车间清扫机器人，其特征在于：所述的车架(2)上设置有清水箱(16)和污水箱(17)，车架(2)上由前向后依次有位于吸尘口(5)后方的洒水口(10)、擦地盘(11)、刮水板(12)，所述的刮水板(12)与吸水风机的吸水管(13)的吸水口相连，吸水管(13)的出口与污水箱(17)连接，所述的洒水口(10)借助管路与清水箱(16)连接，且清水箱(16)中设置有与管路的进水口连接的抽吸器，所述的抽吸器的受控端与控制器的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的车间清扫机器人，其特征在于：所述的车架(2)前端设置有一组与清水箱(16)连接的喷雾头(14)。

4.根据权利要求2所述的车间清扫机器人，其特征在于：所述的清水箱(16)中设置有与控制器连接的水位计，所述的污水箱(17)的出口与清水箱(16)的加水口之间借助抽吸过滤装置连接，所述的抽吸过滤装置的受控端与控制器的控制端连接。

5.根据权利要求2所述的车间清扫机器人，其特征在于：所述的刮水板(12)后方还设置有与控制器连接的烘干器(15)。