CN203776829U - 一种电动清洁工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动清洁工具，包括壳体、支架、行走控制部分、清扫装置、吸尘装置、抽屉、微型直流电机和电瓶，所述支架设置在所述壳体底部，所述清扫装置位于所述吸尘装置的一侧，所述抽屉位于所述吸尘装置的另一侧，所述吸尘装置将垃圾吸入所述抽屉中，所述微型直流电机和所述电瓶设置在所述壳体的内部，所述微型直流电机连接于所述电瓶，电动清洁工具通过所述行走控制部分转向和行走；本新型的有益效果是：提供一种自动清洁打扫的工具，具有自动行走、触点转向的功能，实现了自动清扫或吸尘，清洁起来更快、更环保，且节省人力。

Description

一种电动清洁工具

技术领域

本实用新型主要涉及清洁装置，具体涉及一种电动清洁工具。

背景技术

目前现有的清洁工具如吸尘器和扫地机等，连接电源才能使用，受电源线长度的影响，使清洁区域过小，且容易被电源线绊到，使用不方便，现有的一些自动清洁工具体积大、更换刷把繁琐，人为操作不便，且成本较高，这就需要在清洁工具领域做进一步改进，解决清洁面积过小且不易操作的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动清洁工具，具有自动行走、触点转向的功能，实现了自动清扫和自动吸尘。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电动清洁工具，其特征在于：包括壳体、支架、行走控制部分、清扫装置、吸尘装置、抽屉、微型直流电机和电瓶，所述支架设置在所述壳体底部，所述的清扫装置、吸尘装置和抽屉设置在所述支架上，所述清扫装置位于所述吸尘装置的一侧，所述抽屉位于所述吸尘装置的另一侧，所述吸尘装置将垃圾吸入所述抽屉中，所述微型直流电机和所述电瓶设置在所述壳体的内部，所述微型直流电机至少有四个，分别为第一微型直流电机、第二微型直流电机、第三微型直流电机和第四微型直流电机，每个所述微型直流电机均连接于所述电瓶上，所述电瓶为所述微型直流电机提供电力，

所述行走控制部分包括行走轮、分动杆、转动轴、转向控制杆、分动箱、行走齿轮组和触点控制装置，所述转动轴的两端穿过所述行走轮的轴心后连接于所述支架上，且所述行走轮以轴心为中心前后转动或左右转动，所述转动轴上设有所述分动杆，所述分动杆不与转动轴连接的一端连接于所述分动箱上，所述分动箱控制所述分动杆的转动，使所述行走轮直线行走；所述行走齿轮组由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述行走齿轮组的一端套装在所述分动箱内，为所述分动箱提供传动力，所述行走齿轮组的另一端连接所述第一微型直流电机；所述转动轴上还设有所述转向控制杆，所述转向控制杆不与所述转动轴连接的一端与所述触点控制装置连接，所述转向控制杆通过所述触点控制装置带动所述行走轮的转向，所述第二微型直流电机连接于所述触点控制装置为其提供动力；

所述清扫装置包括刷把、万向接头、传动杆和刷把齿轮组，所述刷把至少有一个，每个所述刷把上均设有所述万向接头，所述万向接头的另一端与所述传动杆连接，所述传动杆不与所述万向接头连接的一端与所述刷把齿轮组连接，所述刷把齿轮组由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述刷把齿轮组通过所述传动杆控制所述刷把逆时针或顺时针旋转，所述刷把齿轮组的另一端与第三所述微型直流电机连接；

所述吸尘装置包括风扇、连接软管和过滤网，第四所述微型直流电机连接于所述风扇为其提供旋转的动力，所述吸尘装置通过所述连接软管与所述抽屉连通，所述连接软管与所述抽屉之间还设有所述过滤网。

上述方案的有益效果是：清扫时无需外接电源，具有自动行走、触点转向的功能，实现了自动清扫和自动吸尘，且清洁工具体积小，清洁起来更快、更环保，节省人力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述刷把和所述万向接头之间还设有快速接头且通过所述快速接头连接或取下所述刷把；所述快速接头是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，具体可使用例如专利号为CN201210237104.5中的快速接头部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：使刷把可快速连接或取下，方便使用或更换。

进一步，所述抽屉上设有挂钩，所述抽屉通过所述挂钩与所述支架连接。

进一步，所述行走轮至少有两个，且所述分动杆的数目与所述行走轮的数目一致。

进一步，所述触点控制装置包括触点，分别设置于所述壳体上和所述刷把上，所述壳体外部至少设有四个触点，分别设置在壳体前、后、左、右的位置，所述刷把上也至少设有四个触点，分别设置在刷把壳的前、后、左、右的位置，所述触点感应障碍物的方位并通过所述转向杆控制所述行走轮的转动。

进一步，所述每个行走轮上的所述转向控制杆至少设有四个，对称设置在所述转动轴的两侧，控制所述行走轮的变动方向。

进一步，所述转向控制杆上还设有控制弹簧，所述转向控制杆通过所述控制弹簧断开或连通所述转动轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：使本电动清洁工具行走更稳定。

进一步，还包括一个电机控制器，每个所述微型直流电机均连接于所述电机控制器上，所述电机控制器控制每个所述微型直流电机的通电或断电状态。

进一步，还设有一个控制面板，所述控制面板设置在所述壳体的外部，所述控制面板上设有开机键和关机键，所述开机键和关机键通过导线与所述电瓶连接控制所述清洁工具的开启或关闭；所述控制面板上还设有清扫模式按钮和吸尘模式按钮，可以视清洁需要切换模式。

附图说明

图1为本实用新型的正面俯视图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型行走轮的结构示意图；

图5为本实用新型清洁装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，2、吸尘装置，3、抽屉，4、微型直流电机，5、行走轮，6、分动杆，7、转动轴，8、转向控制杆，9、分动箱、10、行走齿轮组，11、刷把，12、万向接头，13、传动杆，14、刷把齿轮组，15、控制弹簧，16、电机控制器，17、电瓶，18、控制面板，19、触点，121、快速接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2，图3所示，包括壳体1、支架、行走控制部分、清扫装置、吸尘装置2、抽屉3、微型直流电机4和电瓶17，所述支架设置在所述壳体1底部，所述的清扫装置、吸尘装置2和抽屉3设置在所述支架上，所述清扫装置位于所述吸尘装置2的一侧，所述抽屉3位于所述吸尘装置2的另一侧，，所述吸尘装置2将垃圾吸入所述抽屉3中，所述微型直流电机4和所述电瓶17设置在所述壳体1的内部，所述微型直流电机4至少有四个，分别为第一微型直流电机4、第二微型直流电机4、第三微型直流电机4和第四微型直流电机4，每个所述微型直流电机4均连接于所述电瓶17上，所述电瓶17为所述微型直流电机4提供电力，

如图3、图4所示，所述行走控制部分包括行走轮5、分动杆6、转动轴7、转向控制杆8、分动箱9、行走齿轮组10和触点控制装置，所述转动轴7的两端穿过所述行走轮5的轴心后连接于所述支架上，且所述行走轮5以轴心为中心前后转动或左右转动，所述转动轴7上设有所述分动杆6，所述分动杆6不与转动轴7连接的一端连接于所述分动箱9上，所述分动箱9控制所述分动杆6的转动，使所述行走轮5直线行走；所述行走齿轮组10由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述行走齿轮组10的一端套装在所述分动箱9内，为所述分动箱9提供传动力，所述行走齿轮组10的另一端连接所述第一微型直流电机4；所述转动轴7上还设有所述转向控制杆8，所述转向控制杆8不与所述转动轴7连接的一端与所述触点控制装置连接，所述转向控制杆8通过所述触点控制装置带动所述行走轮5的转向，所述第二微型直流电机4连接于所述触点控制装置为其提供动力；

如图5所示，所述清扫装置包括刷把11、万向接头12、传动杆13和刷把齿轮组14，所述刷把11至少有一个，每个所述刷把11上均设有所述万向接头12，所述万向接头12的另一端与所述传动杆13连接，所述传动杆13不与所述万向接头12连接的一端与所述刷把齿轮组14连接，所述刷把齿轮组14由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述刷把齿轮组14通过所述传动杆13控制所述刷把11逆时针或顺时针旋转，所述刷把齿轮组14的另一端与第三所述微型直流电机4连接；当所述刷把11设置有两个时，一个刷把顺时针转动，另一个刷把逆时针转动；

所述吸尘装置2包括风扇、连接软管和过滤网，第四所述微型直流电机4连接于所述风扇为其提供旋转的动力，所述吸尘装置2通过所述连接软管与所述抽屉3连通，所述连接软管与所述抽屉3之间还设有所述过滤网。

优选的，所述刷把11和所述万向接头12之间还设有快速接头121且通过所述快速接头121连接或取下所述刷把11；所述快速接头121是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，具体可使用例如专利号为CN201210237104.5中的快速接头部件；

所述抽屉上设有挂钩，所述抽屉通过所述挂钩与所述支架连接；

所述行走轮5至少有两个，且所述分动杆6的数目与所述行走轮5的数目一致；

如图2、图5所示，所述触点控制装置包括触点19，分别设置于所述壳体1上和所述刷把11上，所述壳体1的外部至少设有四个触点，分别设置在壳体前、后、左、右的位置，所述刷把上也至少设有四个触点，分别设置在刷把壳的前、后、左、右的位置，所述触点19感应障碍物的方位并通过所述转向杆控制所述行走轮5的转动；

所述每个行走轮5上的所述转向控制杆8至少设有四个，对称设置在所述转动轴7的两侧，控制所述行走轮5的变动方向；

所述转向控制杆8上还设有控制弹簧15，所述转向控制杆8通过所述控制弹簧15断开或连通所述转动轴7；

还包括一个电机控制器16，每个所述微型直流电机4均连接于所述电机控制器16上，所述电机控制器16控制每个所述微型直流电机4的通电或断电状态；

如图1所示，还设有一个控制面板18，所述控制面板18设置在所述壳体1的外部，所述控制面板18上设有开机键和关机键，所述开机键和关机键通过导线与所述电瓶17连接控制所述清洁工具的开启或关闭；所述控制面板18上还设有清扫模式按钮和吸尘模式按钮，可以视清洁需要切换模式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动清洁工具，其特征在于：包括壳体、支架、行走控制部分、清扫装置、吸尘装置、抽屉、微型直流电机和电瓶，所述支架设置在所述壳体底部，所述的清扫装置、吸尘装置和抽屉设置在所述支架上，所述清扫装置位于所述吸尘装置的一侧，所述抽屉位于所述吸尘装置的另一侧，所述吸尘装置将垃圾吸入所述抽屉中，所述微型直流电机和所述电瓶设置在所述壳体的内部，所述微型直流电机至少有四个，分别为第一微型直流电机、第二微型直流电机、第三微型直流电机和第四微型直流电机，每个所述微型直流电机均连接于所述电瓶上，所述电瓶为所述微型直流电机提供电力，

所述行走控制部分包括行走轮、分动杆、转动轴、转向控制杆、分动箱、行走齿轮组和触点控制装置，所述转动轴的两端穿过所述行走轮的轴心后连接于所述支架上，且所述行走轮以轴心为中心前后转动或左右转动，所述转动轴上设有所述分动杆，所述分动杆不与转动轴连接的一端连接于所述分动箱上，所述分动箱控制所述分动杆的转动，使所述行走轮直线行走；所述行走齿轮组由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述行走齿轮组的一端套装在所述分动箱内，为所述分动箱提供传动力，所述行走齿轮组的另一端连接所述第一微型直流电机；所述转动轴上还设有所述转向控制杆，所述转向控制杆不与所述转动轴连接的一端与所述触点控制装置连接，所述转向控制杆通过所述触点控制装置带动所述行走轮的转向，所述第二微型直流电机连接于所述触点控制装置为其提供动力；

所述清扫装置包括刷把、万向接头、传动杆和刷把齿轮组，所述刷把至少有一个，每个所述刷把上均设有所述万向接头，所述万向接头的另一端与所述传动杆连接，所述传动杆不与所述万向接头连接的一端与所述刷把齿轮组连接，所述刷把齿轮组由多个大、小齿轮相互啮合的齿轮组依次连接，所述刷把齿轮组通过所述传动杆控制所述刷把逆时针或顺时针旋转，所述刷把齿轮组的另一端与第三所述微型直流电机连接；

所述吸尘装置包括风扇、连接软管和过滤网，第四所述微型直流电机连接于所述风扇为其提供旋转的动力，所述吸尘装置通过所述连接软管与所述抽屉连通，所述连接软管与所述抽屉之间还设有所述过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述刷把和所述万向接头之间还设有快速接头且通过所述快速接头连接或取下所述刷把。

3.根据权利要求1所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述抽屉上设有挂钩，所述抽屉通过所述挂钩与所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述行走轮至少有两个，且所述分动杆的数目与所述行走轮的数目一致。

5.根据权利要求1所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述触点控制装置包括触点，分别设置于所述壳体上和所述刷把上，所述壳体的外部至少设有四个触点，所述刷把上也至少设有四个触点，所述触点感应障碍物的方位通过所述转向杆带动所述行走轮的转动。

6.根据权利要求1所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述每个行走轮上的所述转向控制杆至少设有四个，对称设置在所述转动轴的两侧，控制所述行走轮的变动方向。

7.根据权利要求6所述的一种电动清洁工具，其特征在于：所述转向控制杆上还设有控制弹簧，所述转向控制杆通过所述控制弹簧断开或连通所述转动轴。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种电动清洁工具，其特征在于：还包括一个电机控制器，每个所述微型直流电机均连接于所述电机控制器上，所述电机控制器控制每个所述微型直流电机的通电或断电状态。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种电动清洁工具，其特征在于：还设有一个控制面板，所述控制面板设置在所述壳体的外部，所述控制面板上设有开机键和关机键，所述开机键和所述关机键通过导线与所述电瓶连接控制所述清洁工具的开启或关闭。