CN111543896A - 滚刷装置及清洁设备 - Google Patents

滚刷装置及清洁设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111543896A
CN111543896A CN201910111720.8A CN201910111720A CN111543896A CN 111543896 A CN111543896 A CN 111543896A CN 201910111720 A CN201910111720 A CN 201910111720A CN 111543896 A CN111543896 A CN 111543896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
mounting
rolling
driving connecting
rolling brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910111720.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111543896B (zh
Inventor
何博
徐小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Robozone Technology Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201910111720.8A priority Critical patent/CN111543896B/zh
Application filed by Midea Group Co Ltd, Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to EP19914715.8A priority patent/EP3741277B1/en
Priority to KR1020207001988A priority patent/KR102294973B1/ko
Priority to US16/758,382 priority patent/US20210212542A1/en
Priority to PCT/CN2019/078667 priority patent/WO2020164170A1/zh
Priority to JP2020509073A priority patent/JP6985499B2/ja
Priority to PCT/CN2019/109519 priority patent/WO2020073873A1/zh
Publication of CN111543896A publication Critical patent/CN111543896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111543896B publication Critical patent/CN111543896B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0673—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with removable brushes, combs, lips or pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本申请实施例提供一种滚刷装置及清洁设备，所述滚刷装置包括滚刷以及安装组件，所述滚刷与所述安装组件连接，所述滚刷可相对所述安装组件转动，所述安装组件能够带动所述滚刷运动；所述安装组件的一侧形成有避让缺口，所述滚刷裸露于所述避让缺口处。本申请实施例的滚刷装置，通过将滚刷与安装组件连接，当需要拆卸滚刷时，可将滚刷装置整体从清洁设备的顶部或者侧边取出，也可将滚刷装置整体从清洁设备的顶部或者侧边装入清洁设备中，而无需翻转清洁设备，既便于用户自行拆装，也能避免因翻转清洁设备而导致清洁设备的外观面被刮花。

Description

滚刷装置及清洁设备
技术领域
本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种滚刷装置及清洁设备。
背景技术
以扫地机器人为例，现有的扫地机器人的滚刷位于底部，当需要清洁滚刷或更换滚刷时，需要先翻转扫地机器人以使得机器人的底部朝上，然后打开滚刷底盖，将滚刷拆卸下来再进行清洁。清洁滚刷或更换滚刷后，将滚刷安装至扫地机器人上，再次翻转扫地机器人。上述的扫地机器人，滚刷的拆卸和安装过程都需要多次翻转扫地机器人，不便于滚刷的安装和拆卸。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于安装和拆卸的滚刷装置及清洁设备。
为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种滚刷装置，包括滚刷以及安装组件，所述滚刷与所述安装组件连接，所述滚刷可相对所述安装组件转动，所述安装组件能够带动所述滚刷运动；所述安装组件的一侧形成有避让缺口，所述滚刷裸露于所述避让缺口处。
进一步地，所述安装组件形成有容纳腔和出风口，所述滚刷包括滚刷轴和刷毛，所述滚刷轴设置于所述容纳腔中，所述避让缺口形成于所述容纳腔的底侧；所述出风口形成于所述容纳腔的与底侧相异的一侧，所述容纳腔中的气流可经所述出风口排出所述容纳腔。
进一步地，所述安装组件包括安装架和遮挡板，所述安装架的内部中空，所述遮挡板密封设置于所述安装架的内部以将所述安装架内的空间分隔为相互隔离的第一空间和第二空间，所述第一空间形成为至少部分所述容纳腔。
进一步地，所述安装组件包括底盖以及安装架，所述底盖与所述安装架可拆卸连接，所述避让缺口形成于所述底盖上；所述滚刷包括滚刷轴和刷毛，所述滚刷轴安装于所述安装架和/或所述底盖上。
进一步地，所述底盖包括底板以及从所述底板的边缘朝向所述安装架延伸的裙部，所述避让缺口形成于所述底板上；所述裙部的沿所述滚刷的轴向的两侧形成有第一安装缺口，所述安装架的底部两侧形成有第二安装缺口，所述第一安装缺口与对应的所述第二安装缺口共同围设成安装孔，所述滚刷轴的轴向两端转动地穿设于所述安装孔中。
进一步地，所述底盖的远离所述安装架的底端面形成为倾斜面；所述滚刷装置还包括滚动支撑部，所述滚动支撑部转动地设置于所述底盖的底端面的高度较低的一侧，所述滚动支撑部的至少部分结构凸出于所述底盖的底端面，所述滚动支撑部的转动中心线与所述滚刷的转动中心线平行。
进一步地，所述滚动支撑部形成为滚轴。
进一步地，所述滚刷装置包括提拉部，所述提拉部与所述安装架连接，所述提拉部的至少部分结构裸露于所述安装架的顶侧。
进一步地，，所述安装架由透光材质制成。
进一步地，所述滚刷装置包括用于与动力源连接的第一驱动连接部，所述第一驱动连接部与所述滚刷的至少一轴端驱动连接。
本申请实施例的另一方面提供一种清洁设备，包括主体部以及上述任一种的滚刷装置，所述主体部内形成有安装腔，所述安装腔的底侧形成有第一开口，所述滚刷裸露于所述第一开口处；所述安装腔的与底侧相异的一侧形成有第二开口，所述滚刷装置能够从所述第二开口装入所述安装腔或从所述安装腔中取出。
进一步地，所述第二开口形成于所述主体部的顶侧。
进一步地，所述安装腔的内壁上形成有台阶面，所述安装组件形成有凸缘结构，所述凸缘结构支撑于所述台阶面上。
进一步地，所述清洁设备包括第二驱动连接部；所述滚刷装置包括第一驱动连接部，所述第一驱动连接部与所述滚刷的至少一轴端驱动连接，所述第二驱动连接部和所述第一驱动连接部能够在驱动连接和断开连接之间切换。
进一步地，所述第二驱动连接部能够沿所述滚刷的轴向往返运动；所述第二驱动连接部向远离所述第一驱动连接部的方向运动至第一预设位置，所述第二驱动连接部与所述第一驱动连接部之间断开连接；所述第二驱动连接部向靠近所述第一驱动连接部的方向运动至第二预设位置，所述第二驱动连接部与所述第一驱动连接部之间驱动连接。
进一步地，所述第一驱动连接部的朝向所述第二驱动连接部的一侧形成有多个第一卡爪，所述第二驱动连接部的朝向所述第一驱动连接部的一侧形成有多个第二卡爪，多个所述第二卡爪与多个所述第一卡爪插接配合。
进一步地，所述清洁设备为扫地机器人。
本申请实施例的滚刷装置，通过将滚刷与安装组件连接，当需要拆卸滚刷时，可将滚刷装置整体从清洁设备的顶部或者侧边取出，也可将滚刷装置整体从清洁设备的顶部或者侧边装入清洁设备中，而无需翻转清洁设备，既便于用户自行拆装，也能避免因翻转清洁设备而导致清洁设备的外观面被刮花。
附图说明
图1为本申请一实施例的清洁设备的结构示意图；
图2为图1所示清洁设备的另一视角的结构示意图；
图3为图1所示清洁设备的部分爆炸示意图；
图4为本申请一实施例的滚刷装置的结构示意图；
图5为图4所示滚刷装置的另一视角的结构示意图；
图6为图4所示滚刷装置的再一视角的结构示意图；
图7为图4所示滚刷装置的爆炸示意图；
图8为图4所示滚刷装置与一实施例的第二驱动连接部、传送带以及电机的配合结构示意图；以及
图9为本申请一实施例的第二驱动连接部的结构示意图。
附图标记说明
主体部10；安装腔101；第一开口102；第二开口103；台阶面104；滚刷装置20；滚刷21；滚刷轴210；刷毛211；安装架22；凸缘结构221；第一空间22a；第二空间22b；第二安装缺口22c；遮挡板23；底盖24；底板241；裙部242；第一安装缺口24a；避让缺口20a；出风口20b；容纳腔20c；安装孔20d；提拉部25；第一驱动连接部27；第一卡爪271；滚动支撑部28；第二驱动连接部31；第二卡爪311；电机32；传送带33
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中，“顶”、“底”、“横向”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
将清洁设备放置于清洁介质表面，例如地面，靠近清洁介质的一侧为“底”、背离清洁介质的一侧为“顶”。
本申请一实施例提供一种滚刷装置20，为了便于描述，本申请实施例中，以滚刷装置20应用于清洁设备为例进行描述，在一具体实施例中，以清洁设备为扫地机器人为例进行描述，可以理解的是，该清洁设备还可以是其他类型。本申请实施例的滚刷装置20还可以用于其他设备。
请参阅图7，本申请实施例的滚刷装置20包括滚刷21以及安装组件，滚刷21与安装组件连接，滚刷21可相对安装组件转动，安装组件能够带动滚刷21运动；安装组件的一侧形成有避让缺口20a，滚刷21裸露于避让缺口20a处。本申请实施例的滚刷装置20，通过将滚刷21与安装组件连接，能够实现滚刷21的便捷安装和拆卸。具体操作过程中，例如，当需要拆卸滚刷21时，可将滚刷装置20整体从清洁设备的顶部或者侧边取出，也可将滚刷装置20整体从清洁设备的顶部或者侧边装入清洁设备中，而无需翻转清洁设备，既便于用户自行拆装，也能避免因翻转清洁设备而导致清洁设备的外观面被刮花。
请继续参阅图7，滚刷21指的是能够自身转动并能够清洁如地面等清洁介质的结构，本申请实施例中，滚刷21包括滚刷轴210以及与滚刷轴210连接的刷毛211。刷毛211与滚刷轴210的连接方式不限，刷毛211的形状和材质不限，例如，可以是刷条、绒毛等。
本申请实施例以滚刷装置20能够从清洁设备的顶部拆装为例进行描述。
安装组件能够为滚刷21提供安装位置和支撑，便于滚刷21的安装和拆卸。请参阅图6，本申请一实施例中，安装组件形成有容纳腔20c和出风口20b，滚刷轴210容纳于容纳腔20c中，避让缺口20a形成于容纳腔20c的底侧，即面向清洁介质的一侧，刷毛211能够从避让缺口20a中伸出以与清洁介质接触。出风口20b形成于容纳腔20c的与底侧相异的一侧，即出风口20b不会设置于底侧，而是设置于容纳腔20c的顶侧或者是横向一侧。容纳腔20c中的气流经出风口20b排出容纳腔20c，即出风口20b与容纳腔20c连通，容纳腔20c内可以形成负压以便于吸取灰尘、毛发等，夹杂着灰尘、毛发等杂物的气流经出风口20b流向清洁设备的收尘结构(图未示)。
本申请一实施例中，请参阅图4，安装组件包括安装架22和遮挡板23，安装架22的内部中空，安装架22大致呈中空的筒状，安装架22的顶部和底部形成为开放结构。遮挡板23密封设置于安装架22的内部，即遮挡板23的周缘与安装架22的内壁密封抵接，以将安装架22内的空间分隔为相互隔离的第一空间22a和第二空间22b，其中，第一空间22a形成为至少部分容纳腔20c，出风口20b形成于容纳腔20c的横向一侧且与第一空间22a连通，也就是说，第一空间22a可以是容纳腔20c，也可以是容纳腔20c的一部分。通过遮挡板23可以将安装架22的底部和顶部的空间分隔开，使得第一空间22a内的气流沿着出风口20b排出，而不会从安装架22的其他位置排出，以能够较好地形成负压，提升清洁效果。可以理解的是，为了便于用户能够直观地观测到滚刷21的工作情况，遮挡板23可以由透光材质制成。
为了便于用户提拉滚刷装置20，本申请一实施例中，请继续参阅图4，安装组件还包括提拉部25，提拉部25与安装架22连接，且提拉部25至少部分裸露于安装架22的顶侧。具体操作过程中，用户可以抓取提拉部25将滚刷装置20从清洁设备中提拉出来。提拉部25的结构不限，例如可以是凸出于安装架22的第二空间22b中的凸出结构，也可以是可以转动的提手。本申请具体实施例中，提拉部25形成为可转动的提手，当滚刷装置20装入清洁设备中，提手与安装架22的顶部贴合，当需要取出滚刷装置20时，将提手转动一定角度后即可提起即可。
本申请一实施例中，请参阅图5，安装架22的顶部形成有凸缘结构221，通过凸缘结构221可以将滚刷装置20稳定地支撑于清洁设备中。可以理解的是，为了使得结构紧凑，上述的提手可以与凸缘结构221的顶表面贴合。
为了便于滚刷21的安装以及防止大尺寸物件被吸入容纳腔20c中，本申请一实施例中，请参阅图7，安装组件包括底盖24，底盖24与安装架22可拆卸连接，避让缺口20a形成于底盖24上，也就是说，底盖24设置于安装架22的底侧。在本实施例中，底盖24、安装架22以及遮挡板23之间共同围设成容纳腔20c，即本实施例中，第一空间22a作为容纳腔20c的一部分。当需要拆卸滚刷21时，将滚刷装置20从清洁设备中取出后，可以将底盖24与安装架22分离，然后取出滚刷21即可。
请参阅图6，底盖24的远离安装架22的底端面形成为倾斜面；滚刷装置还包括滚动支撑部28，滚动支撑部28转动地设置于底盖24的底端面中的高度较低的一侧，滚动支撑部28的至少部分结构凸出于底盖24的底端面，以使得滚动支撑部28能够滚动地支撑于清洁介质表面，滚动支撑部28的转动中心线与滚刷21的转动中心线平行。通过将底盖24的底端面设置为倾斜面，清洁设备在工作过程中，滚动支撑部28支撑于清洁介质表面，底盖24的与滚动支撑部28所在一侧相对的另一侧脱离清洁介质表面，使得底盖24的底端面与清洁介质表面之间存在一定的间隙，以便于周围的空气能够在容纳腔20c中的负压的作用下进入容纳腔20c中。
请继续参阅图6，本申请实施例中，滚动支撑部28形成为滚轴，滚轴在起到滚动支撑的同时也能够与清洁介质表面保持良好的接触，以提升容纳腔20c中的负压效果。
底盖24可以对滚刷21起保护作用，防止大尺寸物件被吸入容纳腔20c内，底盖24还可便于滚刷21的安装。具体地，滚刷21安装于安装架22和/或底盖24上，也就是说，滚刷21可以仅安装于安装架22上；也可以是仅安装于底盖24上；还可以安装于安装架22和底盖24的交界处，即同时与安装架22和底盖24连接。
本申请实施例中，请参阅图4-图6，滚刷21安装于安装架22和底盖24的交界处。
本申请实施例中，请参阅图7，底盖24包括底板241以及从底板241的边缘朝向安装架22延伸的裙部242，其中，避让缺口20a形成于底板241上。裙部242的顶表面与安装架22的底部的表面贴合接触，以使得裙部242和安装架22的交界处不漏风。裙部242以及安装架22的连接方式不限，只要能够实现可拆卸连接即可。
请参阅图7，裙部242的沿滚刷21的轴向两侧形成有第一安装缺口24a，安装架22的底部两侧形成有第二安装缺口22c，第一安装缺口24a与对应的第二安装缺口22c共同围设成安装孔20d(参照图5)，也就是说，一第一安装缺口24a对应一个第二安装缺口22c，总共形成有两个安装孔20d，滚刷轴210的轴向两端转动地穿设于对应的安装孔20d中，如此设计，当将底盖24拆离安装架22时，即可将滚刷21从安装组件中取出来。
为便于滚刷21的驱动连接，本申请一实施例中，请参阅图7，滚刷装置20包括第一驱动连接部27，第一驱动连接部27与滚刷21的至少一轴端驱动连接。示例性的，第一驱动连接部27的背离安装架22的端面形成有多个第一卡爪271。通过第一卡爪271与动力机构配合，动力机构即可带动第一驱动连接部27转动，进而带动滚刷21同步转动。
请参阅图1-图3，本申请实施例的另一方面提供一种清洁设备，该清洁设备包括主体部10以及上述任一种的滚刷装置20。
请参阅图3，主体部10内形成有安装腔101，安装腔101的底侧形成有第一开口102，滚刷21裸露于第一开口102处；安装腔101的与底侧相异的一侧形成有第二开口103，也就是说第二开口103不会设置于底侧，例如第二开口103设置于安装腔101的顶侧或者横向一侧均可，滚刷装置20能够从第二开口103装入或脱离安装腔101。具体操作过程中，拆卸滚刷21时，不需要翻转清洁设备，只需将滚刷装置20整体经第二开口103从安装腔101中取出即可；需要安装滚刷21时，将滚刷装置20整体从第二开口103处装入安装腔101即可，拆装方便，能够避免主体部10的顶表面因翻转倒置而被刮花。
本申请一实施例中，第二开口103位于主体部10的顶部，如此，便于用户直接取出滚刷装置20；且顶部的空间较大，能够有足够的空间供滚刷装置20装入和取出，能够更加便捷地安装和拆卸滚刷装置20。
为了便于滚刷装置20的定位，请参阅图3，安装腔101的内壁上形成有台阶面104，台阶面104朝向主体部10的顶部。相应的，安装组件上形成有凸缘结构221，本申请实施例中，凸缘结构221形成于安装架22的顶部，滚刷装置20从第二开口103处装入安装腔101内，凸缘结构221抵接于台阶面104上，台阶面104可对滚刷装置20起支撑作用。
请参阅图8和图9，清洁设备还包括第二驱动连接部31，第二驱动连接部31与第一驱动连接部27能够在驱动连接和断开连接之间切换，例如：当滚刷装置20需要从安装腔101中取出，第二驱动连接部31和第一驱动连接部27断开连接，当滚刷装置20安装于安装腔101中且不需要取出的情况下，第二驱动连接部31和第一驱动连接部27驱动连接。
第二驱动连接部31能够沿滚刷21的轴向往返运动，具体地，当滚刷装置20需要从安装腔101中取出，第二驱动连接部31向远离第一驱动连接部27的方向运动至第一预设位置，第二驱动连接部31与第一驱动连接部27断开连接；当滚刷装置20安装于安装腔101中且不需要取出的情况下，第二驱动连接部31朝向第一驱动连接部27的方向运动至第二预设位置，第二驱动连接部31和
第一驱动连接部27实现驱动连接。
需要说明的是，上述第一预设位置满足：第二驱动连接部31处于该第一预设位置处，第二驱动连接部31不会与第一驱动连接部27发生干涉。第二预设位置满足：第二驱动连接部31处于该第二预设位置处，第二驱动连接部31能够与第一驱动连接部27驱动连接以带动第一驱动部27转动。
第二驱动连接部31沿滚刷轴210向运动的实现方式可以有多种，示例性地，清洁设备包括复位件(图未示)以及传动控制机构(图未示)，复位件对第二驱动连接部31施加朝向第一驱动连接部27的驱动力，该复位件可以弹簧、橡皮筋，也可以是磁铁。传动控制机构在需要取出滚刷装置20时对复位件和/第二驱动连接部31施加与上述驱动力相反的作用力。例如，传动机构可以包括设置于清洁设备外表面的按钮，需要取出滚刷装置20时用户按压按钮，传动机构施加的作用力克服上述复位件的驱动力，迫使第二驱动连接部31沿背离第一驱动连接部27的方向运动，以腾出避让空间，谨防在取出过程中与第一驱动连接部27发生干涉。在不需要取出滚刷装置20的情况下，传动控制机构不发生作用，第二驱动连接部27在复位件的作用下保持与第一驱动连接部27驱动连接。
本申请实施例中，请参阅图7，第一驱动连接部27大致呈盘状且形成有朝向第二驱动连接部31延伸的多个第一卡爪271。请参阅图9，第二驱动连接部31形成有朝向第一驱动连接部27延伸的多个第二卡爪311；第一卡爪271和第二卡爪311错位插接，当第二驱动连接部31转动时，第二卡爪311带动第一卡爪271转动，由此实现第一驱动连接部27驱动滚刷21转动。
请参阅图8，清洁设备还包括电机32以及传送带33，传送带33连接于电机32和第二驱动连接部31之间。传送带33可以是皮带、链条等结构形式。传送带33具有一定的长度，因此具有一定的柔性，能够允许第二驱动连接部31轴向运动。
上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.滚刷装置，其特征在于，包括
滚刷(21)；
安装组件，所述滚刷(21)与所述安装组件连接，所述滚刷(21)可相对所述安装组件转动，所述安装组件能够带动所述滚刷(21)运动，所述安装组件的一侧形成有避让缺口(20a)，所述滚刷(21)裸露于所述避让缺口(20a)处。
2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装组件形成有容纳腔(20c)和出风口(20b)，所述滚刷(21)包括滚刷轴(210)和刷毛(211)，所述滚刷轴(210)设置于所述容纳腔(20c)中，所述避让缺口(20a)形成于所述容纳腔(20c)的底侧；所述出风口(20b)形成于所述容纳腔(20c)的与所述底侧相异的一侧，所述容纳腔(20c)中的气流可经所述出风口(20b)排出所述容纳腔(20c)。
3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装组件包括安装架(22)和遮挡板(23)，所述安装架(22)的内部中空，所述遮挡板(23)密封设置于所述安装架(22)的内部以将所述安装架(22)内的空间分隔为相互隔离的第一空间(22a)和第二空间(22b)，所述第一空间(22a)形成为至少部分所述容纳腔(20c)。
4.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装组件包括底盖(24)以及安装架(22)，所述底盖(24)与所述安装架(22)可拆卸连接，所述避让缺口(20a)形成于所述底盖(24)上；所述滚刷(21)包括滚刷轴(210)和刷毛(211)，所述滚刷轴(210)安装于所述安装架(22)和/或所述底盖(24)上。
5.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述底盖(24)包括底板(241)以及从所述底板(241)的边缘朝向所述安装架(22)延伸的裙部(242)，所述避让缺口(20a)形成于所述底板(241)上；所述裙部(242)的沿所述滚刷(21)的轴向的两侧形成有第一安装缺口(24a)，所述安装架(22)的底部两侧形成有第二安装缺口(22c)，所述第一安装缺口(24a)与对应的所述第二安装缺口(22c)共同围设成安装孔(20d)，所述滚刷轴(210)的轴向两端转动地穿设于所述安装孔(20d)中。
6.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述底盖(24)的远离所述安装架(22)的底端面形成为倾斜面；所述滚刷装置还包括滚动支撑部(28)，所述滚动支撑部(28)转动地设置于所述底盖(24)的底端面的高度较低的一侧，所述滚动支撑部(28)的至少部分结构凸出于所述底盖(24)的底端面，所述滚动支撑部(28)的转动中心线与所述滚刷(21)的转动中心线平行。
7.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚动支撑部(28)形成为滚轴。
8.根据权利要求3-7任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括提拉部(25)，所述提拉部(25)与所述安装架(22)连接，所述提拉部(25)的至少部分结构裸露于所述安装架(22)的顶侧。
9.根据权利要求3-7任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装架(22)由透光材质制成。
10.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括第一驱动连接部(27)，所述第一驱动连接部(27)与所述滚刷(21)的至少一轴端驱动连接。
11.清洁设备，其特征在于，包括主体部(10)以及权利要求1-9任一项所述的滚刷装置，所述主体部(10)内形成有安装腔(101)，所述安装腔(101)的底侧形成有第一开口(102)，所述滚刷(21)裸露于所述第一开口(102)处；所述安装腔(101)的与底侧相异的一侧形成有第二开口(103)，所述滚刷装置能够从所述第二开口(103)装入所述安装腔(101)或从所述安装腔(101)中取出。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述第二开口(103)形成于所述主体部(10)的顶侧。
13.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔(101)的内壁上形成有台阶面(104)，所述安装组件形成有凸缘结构(221)，所述凸缘结构(221)支撑于所述台阶面(104)上。
14.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括第二驱动连接部(31)；所述滚刷装置包括第一驱动连接部(27)，所述第一驱动连接部(27)与所述滚刷(21)的至少一轴端驱动连接，所述第二驱动连接部(31)和所述第一驱动连接部(27)能够在驱动连接和断开连接之间切换。
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动连接部(31)能够沿所述滚刷(21)的轴向往返运动；所述第二驱动连接部(31)向远离所述第一驱动连接部(27)的方向运动至第一预设位置，所述第二驱动连接部(31)与所述第一驱动连接部(27)之间断开连接；所述第二驱动连接部(31)向靠近所述第一驱动连接部(27)的方向运动至第二预设位置，所述第二驱动连接部(31)与所述第一驱动连接部(27)之间驱动连接。
16.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动连接部(27)的朝向所述第二驱动连接部(31)的一侧形成有多个第一卡爪(271)，所述第二驱动连接部(31)的朝向所述第一驱动连接部(27)的一侧形成有多个第二卡爪(311)，多个所述第二卡爪(311)与多个所述第一卡爪(271)插接配合。
17.根据权利要求11-16任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人。
CN201910111720.8A 2018-10-08 2019-02-12 滚刷装置及清洁设备 Active CN111543896B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910111720.8A CN111543896B (zh) 2019-02-12 2019-02-12 滚刷装置及清洁设备
KR1020207001988A KR102294973B1 (ko) 2019-02-12 2019-03-19 롤러 브러쉬 장치 및 청소 장치
US16/758,382 US20210212542A1 (en) 2019-02-12 2019-03-19 Roller brush device and cleaning apparatus
PCT/CN2019/078667 WO2020164170A1 (zh) 2019-02-12 2019-03-19 滚刷装置及清洁设备
EP19914715.8A EP3741277B1 (en) 2019-02-12 2019-03-19 Rolling brush device and cleaning apparatus
JP2020509073A JP6985499B2 (ja) 2019-02-12 2019-03-19 ロールブラシ装置および洗浄機器
PCT/CN2019/109519 WO2020073873A1 (zh) 2018-10-08 2019-09-30 清洁设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910111720.8A CN111543896B (zh) 2019-02-12 2019-02-12 滚刷装置及清洁设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111543896A true CN111543896A (zh) 2020-08-18
CN111543896B CN111543896B (zh) 2023-04-07

Family

ID=71998039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910111720.8A Active CN111543896B (zh) 2018-10-08 2019-02-12 滚刷装置及清洁设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210212542A1 (zh)
EP (1) EP3741277B1 (zh)
JP (1) JP6985499B2 (zh)
KR (1) KR102294973B1 (zh)
CN (1) CN111543896B (zh)
WO (1) WO2020164170A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI742622B (zh) * 2020-04-21 2021-10-11 燕成祥 清潔裝置與機器人
CN114947656A (zh) * 2022-05-30 2022-08-30 小窝智能(北京)科技有限公司 一种具有侧端面清洁的清洁设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0385127A (ja) * 1989-08-30 1991-04-10 Tokyo Electric Co Ltd 電気掃除機の吸込口体
EP1969438A1 (en) * 2005-12-02 2008-09-17 iRobot Corporation Modular robot
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN204105903U (zh) * 2014-09-05 2015-01-21 深圳市智意科技有限公司 用于自动洗地机的可拆装清洗机构
CN205458439U (zh) * 2016-01-04 2016-08-17 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
WO2016206598A1 (zh) * 2015-06-23 2016-12-29 科沃斯机器人股份有限公司 地面清洁机器人
CN106264330A (zh) * 2015-05-28 2017-01-04 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器及其地刷
CN207640328U (zh) * 2017-06-16 2018-07-24 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种智能清洁机器人
CN207755215U (zh) * 2017-11-17 2018-08-24 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种清洁机器人
CN108553019A (zh) * 2018-06-26 2018-09-21 宁波哲恺电器有限公司 一种吸尘器地刷
CN109222762A (zh) * 2018-10-08 2019-01-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
CN109303522A (zh) * 2018-10-15 2019-02-05 樟树市飞凡设计服务有限公司 一种扫地机器人
CN209750931U (zh) * 2018-12-28 2019-12-10 贵州财富之舟科技有限公司 滚刷装置及扫地机器人

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003204902A (ja) * 2002-01-11 2003-07-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
CN101375785B (zh) * 2007-08-30 2011-06-08 乐金电子(天津)电器有限公司 立式吸尘器滚刷传动电机的固定结构
KR20110125941A (ko) * 2010-05-14 2011-11-22 주식회사 한경희생활과학 바닥 청소기용 베이스 어셈블리
CN202477563U (zh) * 2011-12-26 2012-10-10 光荣电业（东莞）有限公司 清洁设备上的一种可更换滚刷装置
CN103767627B (zh) * 2012-10-19 2016-08-31 莱克电气股份有限公司 智能吸尘器及其滚刷组件
CN204146956U (zh) * 2014-09-02 2015-02-11 番禺得意精密电子工业有限公司 智能清洁机器人
KR102293191B1 (ko) * 2015-01-30 2021-08-25 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨 개방형 아지테이터 챔버를 구비한 청소기 헤드 및 그 안에 사용되는 탈착식 아지테이터
CN204565558U (zh) * 2015-04-22 2015-08-19 乌鲁木齐市新市区天意制刷厂 滚刷安装和拆卸装置
CN105615771A (zh) * 2016-01-04 2016-06-01 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
CN205379266U (zh) * 2016-01-04 2016-07-13 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
CN205433567U (zh) * 2016-01-04 2016-08-10 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
CN105455733A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
JP2017140203A (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
JP2018061533A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
CN207979621U (zh) * 2017-01-17 2018-10-19 美国iRobot公司 移动清洁机器人
CN208709766U (zh) * 2017-12-28 2019-04-09 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 吸嘴组件与吸尘器

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0385127A (ja) * 1989-08-30 1991-04-10 Tokyo Electric Co Ltd 電気掃除機の吸込口体
EP1969438A1 (en) * 2005-12-02 2008-09-17 iRobot Corporation Modular robot
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN204105903U (zh) * 2014-09-05 2015-01-21 深圳市智意科技有限公司 用于自动洗地机的可拆装清洗机构
CN106264330A (zh) * 2015-05-28 2017-01-04 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器及其地刷
WO2016206598A1 (zh) * 2015-06-23 2016-12-29 科沃斯机器人股份有限公司 地面清洁机器人
CN205458439U (zh) * 2016-01-04 2016-08-17 江苏美的清洁电器股份有限公司 地刷和吸尘器
CN207640328U (zh) * 2017-06-16 2018-07-24 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种智能清洁机器人
CN207755215U (zh) * 2017-11-17 2018-08-24 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种清洁机器人
CN108553019A (zh) * 2018-06-26 2018-09-21 宁波哲恺电器有限公司 一种吸尘器地刷
CN109222762A (zh) * 2018-10-08 2019-01-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
CN109303522A (zh) * 2018-10-15 2019-02-05 樟树市飞凡设计服务有限公司 一种扫地机器人
CN209750931U (zh) * 2018-12-28 2019-12-10 贵州财富之舟科技有限公司 滚刷装置及扫地机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI742622B (zh) * 2020-04-21 2021-10-11 燕成祥 清潔裝置與機器人
CN114947656A (zh) * 2022-05-30 2022-08-30 小窝智能(北京)科技有限公司 一种具有侧端面清洁的清洁设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR102294973B1 (ko) 2021-08-27
EP3741277A1 (en) 2020-11-25
JP2021516070A (ja) 2021-07-01
JP6985499B2 (ja) 2021-12-22
EP3741277A4 (en) 2021-04-21
WO2020164170A1 (zh) 2020-08-20
EP3741277B1 (en) 2023-10-18
CN111543896B (zh) 2023-04-07
KR20200101320A (ko) 2020-08-27
US20210212542A1 (en) 2021-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10258212B2 (en) Cleaner
CN111543896B (zh) 滚刷装置及清洁设备
KR20190000893A (ko) 로봇 청소기
EP3440972B1 (en) Vacuum cleaner with cleaning module
EP3173002B1 (en) Cleaning head
US11457784B2 (en) Vacuum cleaner with dust bag
KR20170027418A (ko) 진공 청소기
AU2009202138B2 (en) Upright type cleaner
KR20170058575A (ko) 진공청소기
KR20140136814A (ko) 먼지털이장치가 장착된 산업진공청소기
WO2023083187A1 (zh) 地刷机构、地刷壳体及清洁装置
US5071278A (en) Self-feeding paint brush
KR20050034112A (ko) 로봇진공청소기
CN114601403A (zh) 一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备
JP2617275B2 (ja) 黒板用消去装置
US11266282B2 (en) Suction tool and electric vacuum cleaner
CA2313340A1 (en) An arrangement for cleaning the upper and/or lower punches of a rotary press
EP4268696A1 (en) Cleaning robot
KR102482042B1 (ko) 물걸레 로봇청소기
CN217907656U (zh) 一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备
WO2020073873A1 (zh) 清洁设备
CN215128107U (zh) 表面清洁座
KR100525377B1 (ko) 진공청소기용 종이필터 수납케이스
CN115632253A (zh) 基于大数据的具有自动切换接口功能的网络通信系统
CN112055106A (zh) 一种通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210319

Address after: No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Meizhizongheng Technology Co.,Ltd.

Address before: 39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province, 215144

Applicant before: JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES Co.,Ltd.

Applicant before: MIDEA GROUP Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant