CN108042060B - 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件 - Google Patents

清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108042060B
CN108042060B CN201711459136.9A CN201711459136A CN108042060B CN 108042060 B CN108042060 B CN 108042060B CN 201711459136 A CN201711459136 A CN 201711459136A CN 108042060 B CN108042060 B CN 108042060B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
module
box
cleaning
cleaning module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711459136.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108042060A (zh
Inventor
徐华
鲜策
欧阳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haier Robotics Qingdao Co ltd
Original Assignee
Qingdao Tabor Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Tabor Robot Technology Co ltd filed Critical Qingdao Tabor Robot Technology Co ltd
Priority to CN201711459136.9A priority Critical patent/CN108042060B/zh
Publication of CN108042060A publication Critical patent/CN108042060A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108042060B publication Critical patent/CN108042060B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明公开了一种清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件，清洁模块包括可组装可拆分的滚刷盒和尘盒，滚刷盒的内部安装有主控板和与主控板连接的第一通信模块，其外侧安装有电磁吸片和与主控板连接的电池、受电接口、红外发射器；滚刷盒与尘盒相接的侧壁开设有第一吸尘孔；尘盒与滚刷盒相接的侧壁开设有与第一吸尘孔相对的第二吸尘孔；尘盒内部安装有电机和与电机连接的风机；第一通信模块在接收控制指令后发送给主控板；主控板控制红外发射器发射与移动平台实现对接的红外对接信号。清洁模块和移动平台组合成扫地机器人，尘盒与吸尘附件组合成手持吸尘器，通过共用清洁模块两种清洁设备的应用，具有转换简便、应用灵活的技术效果。

Description

清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，具体地说，是涉及一种清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件。
背景技术
扫地机器人、吸尘器、手持吸尘器等清洁设备给人们日常生活带来很大的便利性。
但，现有的扫地机器人虽然能够对全屋的房屋地面实施清洁，但对于沙发、床、桌面等非地面区域的清洁却无法实施。
手持吸尘器能够清洁沙发、床、桌面、柜子和一些小的角落区域，可对于地面清洁、尤其是床底、沙发底等区域的清洁需要人手持全屋走动，费时且费力。
发明内容
本申请提供了一种清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件，能够共用清洁模块，通过拆装组合实现扫地机器人和手持吸尘器两种清洁设备的应用，具有转换简便、应用灵活的技术效果。
为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种清洁模块，包括可组装可拆分的滚刷盒和尘盒；所述滚刷盒的内部安装有主控板和与所述主控板连接的第一通信模块；所述滚刷盒的外侧安装有电磁吸片和与所述主控板连接的电池、受电接口、红外发射器；所述滚刷盒与所述尘盒相接的侧壁开设有第一吸尘孔；所述尘盒与所述滚刷盒相接的侧壁开设有与所述第一吸尘孔相对的第二吸尘孔；所述尘盒内部安装有电机和与所述电机连接的风机；所述第一通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控板；
所述主控板，用于在接收到所述控制指令后，控制所述红外发射器发射红外对接信号。
进一步的，所述滚刷盒底部安装有滚刷；所述主控板还用于控制所述滚刷转动。
进一步的，所述尘盒内部设置有安装所述电池的电池盒；所述尘盒侧面开设有所述电池盒的电池盒盖。
进一步的，所述电池为充电电池，且所述电池设置有可供其他电子设备充电的供电接口。
进一步的，所述尘盒侧壁开设有通气孔。
进一步的，所述尘盒侧壁开设有把手槽。
提出一种扫地机器人，包括移动平台和上述的清洁模块；所述移动平台包括壳体、运动模块、安装于所述壳体内部的供电模块和控制模块、以及安装于所述盒体表面的红外接收器、电磁片和供电接口；所述运动模块、所述红外接收器和所述电磁片与所述控制模块连接，所述供电接口与所述供电模块连接；所述控制模块，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令启动所述红外接收器工作，并控制所述运动模块带动所述移动平台移动，使得所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发射的红外对接信号，控制所述电磁片通电，以使得所述清洁模块的电磁吸片与所述电磁片吸合实现所述清洁模块与所述移动平台的锁定，并使得所述供电接口接入所述受电接口。
进一步的，所述控制模块，还用于在所述扫地机器人完成清洁后，控制所述电磁片断电失去磁性，以使得所述清洁模块与所述移动平台脱离。
提出一种手持吸尘器，包括吸尘附件和上述的清洁模块；所述吸尘附件设置有第三吸尘孔；所述清洁模块卸去所述滚刷盒后，所述尘盒与所述吸尘附件连接使得所述第二吸尘孔与所述第三吸尘孔对接组成所述手持吸尘器。
提出一种清洁组件，包括控制终端、上述的扫地机器人和上述的手持吸尘器；其中，所述扫地机器人和所述手持吸尘器共用所述清洁模块；所述控制终端，用于向所述清洁模块和所述移动平台发送所述控制指令。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件，清洁模块由可组装可拆卸的滚刷盒和尘盒组成，其和移动平台组合能够实现扫地机器人的功能，而将滚刷盒拆下后，仅使用尘盒与吸尘附件组合后能够实现手持吸尘器的功能，通过共用清洁模块，经过简单的拆装组合既能实现扫地机器人的应用，又能实现手持吸尘器的应用，具有转换简便、应用灵活的技术效果。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的清洁模块的结构图；
图2为本申请提出的清洁模块的剖视结构图；
图3为本申请提出的尘盒的侧视结构图；
图4为本申请提出的尘盒的又一侧视结构图；
图5为本申请提出的移动平台的结构图；
图6为本申请提出的移动平台的仰视结构图；
图7为本申请提出的扫地机器人的组装结构图；
图8为本申请提出的手持吸尘器的组装结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请首先提出一种清洁模块，该清洁模块作为一个单独的模块，可通过拆装组合不同清洁设备的应用，如图1所示，包括可组装可拆分的滚刷盒11和尘盒12；滚刷盒11和尘盒12可以通过现有的任一种卡接、插拔、吸合、粘接等方式实现二者的组装以及相互拆分。
如图2所示，滚刷盒11的内部安装有主控板111和与主控板111连接的第一通信模块112；如图3所示，滚刷盒12的外侧安装有电磁吸片121和与主控板111连接的电池122、受电接口123、红外发射器124；滚刷盒11与尘盒12相接的侧壁开设有第一吸尘孔；如图4所示，尘盒12与滚刷盒11相接的侧壁开设有与第一吸尘孔相对的第二吸尘孔125；尘盒12内部安装有电机126和与电机126连接的风机127。
第一通信模块112用于接收控制指令，并将控制指令发送给主控板111； 主控板111则用于在接收到控制指令后，控制红外发射器124发射红外对接信号。这里的控制指令由控制终端发出，例如遥控器、安装有控制APP的智能终端等；第一通信模块112包括但不受限于蓝牙模块、射频模块、红外模块、WIFI模块等等能够实现控制指令接收的无线通信模块。
基于上述提出的清洁模块，本申请还提出一种应用该清洁模块的扫地机器人，该扫地机器人包括有如图5所示的移动平台5和上述的清洁模块，移动平台5包括壳体、运动模块、安装于壳体内部的供电模块和控制模块、以及安装于盒体表面的红外接收器51、电磁片52和供电接口53；运动模块、红外接收器51和电磁片52与控制模块连接，供电接口53与供电模块连接。
控制模块用于接收控制指令，基于控制指令启动红外接收器51工作，并控制运动模块带动移动平台5移动，使得红外接收器51能够接收到清洁模块的红外发射器124发射的红外对接信号，接着控制电磁片52通电，以使得清洁模块的电磁吸片121与电磁片52吸合实现清洁模块与移动平台5的锁定，并使得供电接口53接入清洁模块的受电接口123，实现扫地机器人的组装，如图7所示的组装结构示意图。供电接口53接入受电接口123后，由移动平台5的供电模块为清洁模块供电，扫地机器人开始进行移动清扫。
控制模块还用于在扫地机器人完成清洁后，控制电磁片52断电失去磁性，以使得清洁模块与移动平台5脱离。
运动模块如图6所示，包括行走轮54和万向轮55，由控制模块控制二者的运动，移动平台还包括如图6所示的边刷56和如图5所示的雷达57等部件，以实现扫地机器人的功能，本申请不予赘述。
实际应用设计中，清洁模块的设计厚度不大于移动平台的整体厚度，组装成扫地机器人后整体厚度能够保证作为扫地机器人使用要求，便于清扫床底、沙发底一些低矮的区域。
基于上述提出的清洁模块，本申请还提出一种应用该清洁模块的手持吸尘器，如图7所示，包括吸尘附件7和上述的清洁模块；应用该清洁模块时，将其滚刷盒11卸除，仅使用尘盒12，将尘盒12与吸尘附件7对接组成手持吸尘器，其中，在吸尘附件中开设有第三吸尘孔，与尘盒上的第二吸尘口125对接。本申请中不具体限定尘盒12与吸尘附件7的对接方式和具体结构。
吸尘附件上可以设置手持把手装置，或者，如图1所示，本申请实施例中，采用在尘盒11的表面开设把手槽128，在其应用于手持吸尘器时，可以作为手持吸尘器的手持把手使用。吸尘附件还设计有吸尘入口和吸尘通道，本申请不限定具体结构。
如图1和图4所示，在尘盒12内部设置有安装电池122的电池盒131；尘盒12侧面开设有电池盒131的电池盒盖130；当尘盒组装在手持吸尘器中使用时，将电池122置入电池盒131后盖上电池盒盖130，采用电池122为手持吸尘器供电，该电池为充电电池，且电池设置有可供其他电子设备充电的供电接口，可以作为充电宝为其他电子设备充电。当清洁模块组成在扫地机器人中时，电池122开始时为主控板111、第一通信模块112和红外发射器124供电，以实现清洁模块接收控制指令，并基于控制指令开启红外发射器，在清洁模块与移动平台5实现对接后， 由于移动平台的供电模块通过供电接口、受电接口的连接为清洁模块供电，则可以将电池122拆除，减轻扫地机器人的重量，降低惯性。
如图2所示，本申请实施例中，在滚刷盒11底部安装有滚刷113，主控板111还用于控制滚刷113转动，辅助边刷56实现扫地功能；如图1所示，在尘盒12侧壁开设有通气孔129，用于风机127工作中过滤的空气的流通。
基于上述应用清洁模块的扫地机器人和手持吸尘器，本申请还保护一种清洁组件，包括控制终端、上述的扫地机器人和上述的手持吸尘器；这其中限定，扫地机器人和手持吸尘器共用一个清洁模块；控制终端用于向清洁模块和移动平台发送控制指令。
当需要使用扫地机器人时，使用控制终端向清洁模块和移动平台发送控制指令，清洁模块接收到控制指令后则启动红外发射模块发射红外对接信号；移动平台的控制模块接收到控制指令后则启动运动模块和红外接收器，运动模块带动移动平台运动，在其红外接收器能够接收到清洁模块的红外发射器发射的红外对接信号后，根据红外对接信号找准位置，移动平台的控制模块控制其电磁片通电导磁，使得清洁模块的电磁吸片与其吸合，实现清洁模块与移动平台的锁定，锁定过程中，移动平台的供电接口与清洁模块的受电接口接合，由移动平台的供电模块为清洁模块供电，扫地机器人得以清扫；在清扫完毕后，控制模块控制电磁片断电消磁，使得清洁模块与移动平台自动脱离。当需要使用手持吸尘器时，将清洁模块的滚刷盒卸下，将尘盒对接在吸尘附件上作为手持吸尘器使用。
上述可见，本申请提出的清洁模块由可组装可拆卸的滚刷盒和尘盒组成，其和移动平台组合能够实现扫地机器人的功能，而将滚刷盒拆下后，仅使用尘盒与吸尘附件组合后能够实现手持吸尘器的功能，通过共用清洁模块，经过简单的拆装组合既能实现扫地机器人的应用，又能实现手持吸尘器的应用，具有转换简便、应用灵活的技术效果。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁模块，其特征在于，包括可组装可拆分的滚刷盒和尘盒；
所述滚刷盒的内部安装有主控板和与所述主控板连接的第一通信模块；所述滚刷盒的外侧安装有电磁吸片和与所述主控板连接的电池、受电接口、红外发射器；所述滚刷盒与所述尘盒相接的侧壁开设有第一吸尘孔；
所述尘盒与所述滚刷盒相接的侧壁开设有与所述第一吸尘孔相对的第二吸尘孔；所述尘盒内部安装有电机和与所述电机连接的风机；
所述第一通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控板； 所述主控板，用于在接收到所述控制指令后，控制所述红外发射器发射红外对接信号。
2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷盒底部安装有滚刷；所述主控板还用于控制所述滚刷转动。
3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述尘盒内部设置有安装所述电池的电池盒；所述尘盒侧面开设有所述电池盒的电池盒盖。
4.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述电池为充电电池，且所述电池设置有可供其他电子设备充电的供电接口。
5.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述尘盒侧壁开设有通气孔。
6.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述尘盒侧壁开设有把手槽。
7.扫地机器人，其特征在于，包括移动平台和如权利要求1-6任一项所述的清洁模块；
所述移动平台包括壳体、运动模块、安装于所述壳体内部的供电模块和控制模块、以及安装于所述壳体表面的红外接收器、电磁片和供电接口；所述运动模块、所述红外接收器和所述电磁片与所述控制模块连接，所述供电接口与所述供电模块连接；
所述控制模块，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令启动所述红外接收器工作，并控制所述运动模块带动所述移动平台移动，使得所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发射的红外对接信号，控制所述电磁片通电，以使得所述清洁模块的电磁吸片与所述电磁片吸合实现所述清洁模块与所述移动平台的锁定，并使得所述供电接口接入所述受电接口。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述扫地机器人完成清洁后，控制所述电磁片断电失去磁性，以使得所述清洁模块与所述移动平台脱离。
9.手持吸尘器，其特征在于，包括吸尘附件和如权利要求1-6任一项所述的清洁模块；
所述吸尘附件设置有第三吸尘孔；所述清洁模块卸去所述滚刷盒后，所述尘盒与所述吸尘附件连接使得所述第二吸尘孔与所述第三吸尘孔对接组成所述手持吸尘器。
10.清洁组件，其特征在于，包括控制终端、如权利要求7-8任一项所述的扫地机器人和如权利要求9所述的手持吸尘器；其中，所述扫地机器人和所述手持吸尘器共用所述清洁模块；
所述控制终端，用于向所述清洁模块和所述移动平台发送所述控制指令。
CN201711459136.9A 2017-12-28 2017-12-28 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件 Active CN108042060B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459136.9A CN108042060B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459136.9A CN108042060B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108042060A CN108042060A (zh) 2018-05-18
CN108042060B true CN108042060B (zh) 2021-04-02

Family

ID=62128586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711459136.9A Active CN108042060B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108042060B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106532375B (zh) * 2016-12-21 2020-10-16 苏州睿澎诚科技有限公司 一种移动机器人全向充电装置
US11219347B2 (en) 2017-12-22 2022-01-11 Bissell Inc. Robotic cleaner
CN109832996A (zh) * 2019-01-21 2019-06-04 蓝海智能科技有限公司 一种手持便携式智能联网吸尘器的技术实现方法
CN111657790A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 珊口（深圳）智能科技有限公司 自主清洁器
JP2020199263A (ja) * 2019-06-12 2020-12-17 ビッセル インク． ロボット洗浄機
CN112022006B (zh) * 2020-09-04 2021-10-29 深圳市精灵机器人自动化有限公司 一种可变形扫地机器人
WO2022179071A1 (zh) * 2021-02-25 2022-09-01 追觅创新科技(苏州)有限公司 气泵水箱、水箱及自移动机器人
CN112956963A (zh) * 2021-03-29 2021-06-15 中山市欧博尔电器有限公司 一种扫地机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007137234A2 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
CN201939277U (zh) * 2011-01-13 2011-08-24 深圳市银星智能电器有限公司 方便拆除垃圾盒的清洁机器人
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
KR20150073735A (ko) * 2013-12-23 2015-07-01 서울바이오시스 주식회사 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법
CN204427947U (zh) * 2015-01-09 2015-07-01 江苏美的春花电器股份有限公司 扫地机器人的尘盒组件及具有它的扫地机器人
CN105581728A (zh) * 2014-10-23 2016-05-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器
CN205514409U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 广东奥伽斯科技有限公司 智能清洁扫地机器人
CN205697562U (zh) * 2016-04-07 2016-11-23 合肥联宝信息技术有限公司 一种扫地机器人系统
CN106901665A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 沈昱成 多功能模块化智能家居服务机器人
CN107205607A (zh) * 2014-12-19 2017-09-26 创科实业有限公司 自走式真空吸尘器
CN107440620A (zh) * 2017-09-14 2017-12-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 立式吸尘器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007137234A2 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
CN201939277U (zh) * 2011-01-13 2011-08-24 深圳市银星智能电器有限公司 方便拆除垃圾盒的清洁机器人
KR20150073735A (ko) * 2013-12-23 2015-07-01 서울바이오시스 주식회사 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법
CN104172993A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
CN105581728A (zh) * 2014-10-23 2016-05-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器
CN107205607A (zh) * 2014-12-19 2017-09-26 创科实业有限公司 自走式真空吸尘器
CN204427947U (zh) * 2015-01-09 2015-07-01 江苏美的春花电器股份有限公司 扫地机器人的尘盒组件及具有它的扫地机器人
CN205514409U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 广东奥伽斯科技有限公司 智能清洁扫地机器人
CN205697562U (zh) * 2016-04-07 2016-11-23 合肥联宝信息技术有限公司 一种扫地机器人系统
CN106901665A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 沈昱成 多功能模块化智能家居服务机器人
CN107440620A (zh) * 2017-09-14 2017-12-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 立式吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108042060A (zh) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108042060B (zh) 清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件
CN107787198B (zh) 真空吸尘器系统
KR100922506B1 (ko) 카니스터형 자동 진공 청소기 및 그 시스템 및 이를 사용하여 진공청소를 하는 방법
US20070157416A1 (en) Robot cleaning system
US20070006404A1 (en) Remote control sweeper
US20210393093A1 (en) Two-in-one upright vacuum
US20240164602A1 (en) detachable robotic vacuum dustbin
CA2427804A1 (en) Robotic vacuum with removable portable vacuum and semi-automated environment mapping
TW201706097A (zh) 自主模組化機械人
US20140013540A1 (en) Cleaning apparatus
CN209966258U (zh) 表面清洁机器人
CN107374512A (zh) 一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统
CN110623602A (zh) 电清扫装置
CN217039993U (zh) 一种清洁机器人
US8001653B1 (en) Vacuum apparatus
KR100631538B1 (ko) 멀티 로봇 청소기
CN207249471U (zh) 一种可搭载多种功能模块的智能移动装置
US9000715B2 (en) Combined primary and secondary units
KR20200058614A (ko) 착탈식 무선 로봇 청소기
CN112155467B (zh) 一种多功能智能清洁机器人
KR102367200B1 (ko) 로봇 청소기
CN219720573U (zh) 一种模块化可分离扫地机器人
KR100631535B1 (ko) 로봇 청소기의 물건운반장치
CN219680477U (zh) 一种多功能扫地机器人
KR200321249Y1 (ko) 무선리모콘 무선진공청소기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 266111 No. 127 Huizhiqiao Road, Qingdao High-tech Zone, Shandong Province C1-301, Science Park of Qingdao National University

Applicant after: Qingdao Tabor Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 266101 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Qingdao, Shandong Province, No. 1

Applicant before: QINGDAO TAB ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 266111 No. 127 Huizhiqiao Road, Qingdao High-tech Zone, Shandong Province C1-301, Science Park of Qingdao National University

Patentee after: Haier Robotics (Qingdao) Co.,Ltd.

Address before: 266111 No. 127 Huizhiqiao Road, Qingdao High-tech Zone, Shandong Province C1-301, Science Park of Qingdao National University

Patentee before: Qingdao Tabor Robot Technology Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder