CN201939277U - 方便拆除垃圾盒的清洁机器人 - Google Patents

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刘向前
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Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
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SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT ELECTRONIC Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种方便拆除垃圾盒的清洁机器人，包括清洁机器人主体及垃圾盒，所述清洁机器人主体上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述垃圾盒可拆卸地安装在主体上，所述垃圾盒包括使垃圾盒卡持在清洁机器人主体上的卡扣组件，所述卡扣组件包括与清洁机器人主体配合卡持部、弹性件、转轴及扣手位。本实用新型的垃圾盒的卡扣组件按照人体工程学设计，将垃圾盒从清洁机器人主体上移除时，只需将手指按住扣手位并往后拉即可实现。

Description

方便拆除垃圾盒的清洁机器人
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人，特别是清洁机器人的垃圾盒结构。
背景技术
家居环境的地面清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间和精力，对此，市场上出现了取代人工进行地面清洁的清洁机器人。由于清洁机器人可自动进行清洁工作，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
然而，由于清洁机器人的垃圾盒容量有限，用户在清洁机器人工作一段时间后需要手动清除垃圾盒中的垃圾及灰尘，因此，有必要设计一种方便用户拆卸垃圾盒的清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是根据背景技术中的需要，提供一种方便拆除垃圾盒的清洁机器人。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种方便拆除垃圾盒的清洁机器人，包括清洁机器人主体及垃圾盒，所述清洁机器人主体上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述垃圾盒可拆卸地安装在主体上，所述垃圾盒包括使垃圾盒卡持在清洁机器人主体上的卡扣组件，所述卡扣组件包括与清洁机器人主体配合卡持部、弹性件、转轴及扣手位。
在本实用新型的优化方案中，为了使用户在拆卸垃圾盒时更省力，扣手位的力臂设置成大于卡持部的力臂。
为了减少卡持部与清洁机器人主体之间的摩擦，所述卡持部一侧呈弧形。
为了使垃圾盒更为牢固地固定在主体上，卡扣组件包括两个卡持部。
为了达到更好的清洁效果，所述垃圾盒上安装有吸尘风机。
所述弹性件优先选择弹簧。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的垃圾盒的卡扣组件按照人体工程学设计，将垃圾盒从清洁机器人主体上移除时，只需将手指按住扣手位并往后拉即可实现。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中的清洁机器人的示意图；
图2是图1中的垃圾盒与清洁机器人主体拆分后的示意图；
图3是图2中的垃圾盒的爆炸图；
图4是图3中的卡扣组件的示意图；
图5是图2中的垃圾盒的另一视角图；
图6是图5沿A-A’线的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型方便拆除垃圾盒的清洁机器人进行进一步详细说明。
请参考图1至图6，为本实用新型的一个优选实施例。
本实用新型方便拆除垃圾盒的清洁机器人100，包括清洁机器人主体10及垃圾盒20。
清洁机器人主体10上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块。电源模块包括干电池及充电接口，用于为清洁机器人在工作时提供电能；驱动模块包括驱动轮及万向轮，用于使清洁机器人在工作区域内运动；传感器模块包括用于探测地面环境(悬崖或阶梯)及清洁机器人周围障碍；清洁模块用于清洁地面垃圾及灰尘，一般包括旋转刷及边刷；控制模块与上述各模块通信，并根据各模块的反馈控制清洁机器人的运动。由于上述各模块不是本实用新型的发明重点，因此不再对其进行详细描述。
垃圾盒20可拆卸地安装在清洁机器人主体10上，包括上盖21、底盖22、卡扣组件23及安装在上盖21与底盖22之间的吸尘风机24。
卡扣组件23包括与清洁机器人主体10配合的两个卡持部231、弹性件232(本实施例为弹簧)、转轴233及扣手位234。如图5、图6所示，在垃圾盒20安装在清洁机器人100上时，卡持部231穿过上盖21后卡持在清洁机器人主体10上并使垃圾盒20固定在清洁机器人主体10上，为了减少卡持部231与清洁机器人主体10之间的摩擦，所述卡持部231一侧呈弧形；弹簧232位于卡扣组件23与上盖21之间，用于使卡扣组件23复位；转轴233可旋转的安装在上盖21上；扣手位234位于底盖22外。在本实施例中，为了使用户在拆卸垃圾盒20时更省力，扣手位234的力臂设置成大于卡持部231的力臂，这里的力臂指的是扣手位234及卡持部231相对于转轴233的力臂。
下面对本实用新型垃圾盒的拆卸过程进行详细描述：
请参考图6，当用户用手指沿着方向P按扣手位234后，卡扣组件23的卡持部231沿着B方向运动并与清洁机器人主体10脱离卡持关系，然后再往后拉即可将垃圾盒20从清洁机器人10主体移除。

Claims (6)

1.一种方便拆除垃圾盒的清洁机器人，包括清洁机器人主体及垃圾盒，所述清洁机器人主体上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述垃圾盒可拆卸地安装在主体上，其特征在于：所述垃圾盒包括使垃圾盒卡持在清洁机器人主体上的卡扣组件，所述卡扣组件包括与清洁机器人主体配合卡持部、弹性件、转轴及扣手位。
2.根据权利要求1所述的方便拆除垃圾盒的清洁机器人，其特征在于：所述扣手位的力臂大于卡持部的力臂。
3.根据权利要求2所述的方便拆除垃圾盒的清洁机器人，其特征在于：所述卡持部一侧呈弧形。
4.根据权利要求3所述的方便拆除垃圾盒的清洁机器人，其特征在于：所述卡扣组件包括两个卡持部。
5.根据权利要求4所述的方便拆除垃圾盒的清洁机器人，其特征在于：所述垃圾盒上安装有吸尘风机。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方便拆除垃圾盒的清洁机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
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Patentee before: Shenzhen Silver Star Intelligent Electronic Ltd.

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