CN201755191U - 地面处理系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域,涉及一种地面处理系统,该系统包括基座(1)和地面处理装置(2);地面处理装置(2)设有清扫模式和排灰模式,地面处理装置(2)包括壳体,其内部设有集尘单元(8),壳体上设有出灰口(9),出灰通道(6)通过出灰口(9)与集尘单元(8)相连通;基座(1)包括基体(7)和灰尘收集单元(3),基体(7)上设有入灰口(5),入灰口(5)与灰尘收集单元(3)相连通,灰尘收集单元(3)设有真空源;地面处理装置(2)处于排灰模式时,真空源处于工作状态,在真空源的吸力作用下,被收集在集尘单元(8)内的脏物从出灰口(9)经过出灰通道(6),从入灰口(5)进入到灰尘收集单元(3)内;灰尘收集单元(3)分离式地安装在基座(1)的基体(7)上,可以单独使用灰尘收集单元,更方便、有效的美化的生活环境。

Description

地面处理系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于清洁设备技术领域,涉及一种地面处理系统,该系统的灰尘收集 单元与该地面处理系统中的基座分离后,可以单独使用灰尘收集单元。
背景技术
[0002] 随着生活水平和科技能力的不断提高,各种不同功能的家用服务机器人已逐渐进 入平常百姓家庭,为人们的生活带来不同程度的便利。在各种家用服务机器人中,尤其以为 人们家居地面等表面进行处理的机器人最为普及。
[0003] 目前现有的清扫机器人大都配置有充电座,这种清扫机器人系统至少包括机器人 主体以及充电座。机器人主体包括壳体,在壳体的内部设置有可以重复充电的电池和控制 单元。该机器人还包括位于壳体两侧的行驶机构。机器人具有工作模式和返回充电座充电 模式,当机器人在控制单元的控制下处于工作模式时,行驶机构在充电电池的能量供给下, 带动机器人在待处理表面上移动从而进行操作处理。当控制单元检测到充电电池电量低于 预先设定值时,清扫机器人能自动返回充电座,通过充电座给清扫机器人内置的充电电池 进行充电,以提供能量。该清扫机器人返回充电座的原理是机器人至少包括清洁工作模式 和返回充电座充电模式;当机器人中的电池电量低于或等于某预先设定值时,机器人中的 控制单元控制机器人从清洁工作模式转入返回充电座充电模式。机器人开始寻找充电座的 位置,寻找到后返回充电座进行对接充电。有的充电座还配有灰尘收集装置,充电座上的灰 尘收集装置会自动启动,将机器人主体清扫到的灰尘收集起来,但充电座上的灰尘收集装 置不能从充电座上取下来,只能同充电座一同工作。
实用新型内容
[0004] 鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种地面处理系统,该系统中的灰尘 收集单元与该地面处理系统中的基座上的基体可以分离,灰尘收集单元单独进行清扫工 作,可以更方便、有效的美化的生活环境。
[0005] 具体说,本实用新型提供一种地面处理系统,包括基座1和地面处理装置2 ;地面 处理装置2设有清扫模式和排灰模式,地面处理装置包括壳体,其内部设有集尘单元8,壳 体上设有出灰口 9,出灰通道6通过出灰口 9与集尘单元8相连通;
[0006] 基座1包括基体7和灰尘收集单元3,基体7上设有入灰口 5,入灰口 5与灰尘收 集单元3相连通,灰尘收集单元3设有真空源;
[0007] 地面处理装置2处于排灰模式时,真空源处于工作状态,在真空源的吸力作用下, 被收集在集尘单元8内的脏物从出灰口 9经过出灰通道6,从入灰口 5进入到基座1的灰尘 收集单元3内;灰尘收集单元3分离式地安装在基座1的基体7上。
[0008] 基体7上设有释放装置4,该释放装置4工作时,灰尘收集单元3从基体7上分离。
[0009] 释放装置4包括释放件22、释放传动机构和锁紧件;所述灰尘收集单元3上设有 锁紧配合件;所述释放传动机构分别与释放件22和锁紧件连接,所述释放件22带动释放传动机构和锁紧件运动,锁紧件与锁紧配合件松脱。
[0010] 释放装置4中还包括释放件复位弹簧、第一锁紧件复位弹簧、第二锁紧件复位弹 簧;该释放件复位弹簧位于所述释放件22上,第一锁紧件复位弹簧位于第一锁紧件上,第 二锁紧件复位弹簧位于第二锁紧件上;释放件为释放按钮。
[0011] 释放装置4采用的一个技术方案是:锁紧配合件包括第一锁紧配合件311和第二 锁紧配合件321 ;锁紧件包括第一锁紧件404和第二锁紧件414,释放传动机构包括牵引件 410、传动轮支架403、第一传动轮401、第二传动轮411、第一滑轮支架406和第二滑轮支架 416 ;当释放件22拉动所述牵引件410时,牵引件410带动传动轮支架403拉动所述第一传 动轮401旋转,该第一传动轮401与第二传动轮411啮合,在所述第一传动轮401作用下, 第二传动轮411随之旋转,第一滑轮支架406分别与第一传动轮401连接和第一锁紧件404 连接,第二滑轮支架416分别与第二传动轮411和第二锁紧件414连接,第一滑轮支架406、 第二滑轮支架416分别受第一传动轮401、第二传动轮411的带动进行运动,并分别带动第 一锁紧件404、第二锁紧件414与所述第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离;所述 释放传动机构还包括牵引机构,该牵引机构位于释放件22和传动轮支架403之间;
[0012] 所述牵引机构包括滑轮固定架408和滑轮409,该滑轮409设于滑轮固定架408上 且与牵引件410接触,牵引件410为钢丝绳。
[0013] 释放装置采用的另一个技术方案是:锁紧配合件包括第一锁紧配合件311和第二 锁紧配合件321 ;锁紧件包括第一锁紧件202和第二锁紧件222,释放传动机构包括锁紧件 支架203、旋转轴210,锁紧件支架203与旋转轴枢轴209连接,锁紧件支架203分别与第一 锁紧件202和第二锁紧件212连接;释放件22带动第一锁紧件202运动,第一锁紧件202 带动锁紧件支架203绕旋转轴210旋转,与锁紧件支架203连接的第二锁紧件212随之移 动,从而分别带动第一锁紧件202、第二锁紧件212与第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件 321脱离。
[0014] 所述地面处理装置2还设有充电模式和寻找基座模式;
[0015] 所述地面处理装置2中设有可充电电池、电极和行走单元;
[0016] 所述基座1上设有充电单元,充电单元上设有充电电极;当可充电电池的电量低 于预先设定值时,地面处理装置2由清扫模式转入寻找基座模式,所述行走单元工作,带动 地面处理装置寻找基座1,可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接,地面处理装 置转入充电模式。
[0017] 所述地面处理装置2为智能吸尘机器人或者扫地机器人。
[0018] 所述灰尘收集单元3是独立的真空吸尘设备,所述灰尘收集单元3与匹配的附件 31配合使用,附件31为电源开关32、软管33、扁吸34和背带35。
[0019] 所述的灰尘收集单元3还可以是旋风分离装置。
[0020] 本实用新型地面处理系统中的地面处理装置2返回充电座上充电的时候,灰尘收 集单元3会自动启动,将地面处理装置2清扫到的灰尘收集起来;当需要清扫墙壁、床、沙 发等物体的时候,可以通过释放机构将灰尘收集单元3从基座上取下,把灰尘收集单元3提 在手上或背在身上,配上相应的附件31,如:软管33、扁吸34、墙顶刷、毛刷等,就可以在需 要清扫的地方进行工作。
[0021] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:[0022] 不仅能够对地面自动进行处理,还能够通过单独使用灰尘收集单元对墙壁、床、沙发等物体进行清扫,可以更方便、有效的美化生活环境。[0023] 附图说明[0024] 图l为本实用新型中灰尘收集单元与基座分离示意图;[0025] 图2为本实用新型结构示意图;[0026] 图3为本实用新型中灰尘收集单元带附件的结构示意图;[0027] 图4为本实用新型中灰尘收集单元与释放装置分离示意图;[0028] 图5为本实用新型实施例一释放装置结构示意图;[0029] 图6为图5中A部分放大示意图;[0030] 图7为本实用新型实施例二释放装置结构示意图。[0031] 附图标记:[0032] 1.基座 2.地面处理装置 3.灰尘收集单元 4.释放装置[0033] 5.入灰口 6.出灰通道 7.基体 8.集生单元[0034] 9.出灰口 30.电源线 31.灰尘收集单元附件 32.电源开关[0035] 33.软管 34.扁吸 35.背带 22.释放件[0036] 216、221.释放件固定架 217、222.释放件复位弹簧[0037] 3 l 1.第一锁紧配合件 321.第二锁紧配合件[0038] 401.第一传动轮 411.第二传动轮[0039] 406.第一滑轮支架 416.第二滑轮支架[0040] 202、404.第一锁紧件 212、414.第二锁紧件[004、] 204、407.第一锁紧件固定架214、417.第二锁紧件固定架[0042] 203锁紧件支架 209.旋转轴驱轴 2 lo.旋转轴[0043] 405.第一锁紧件复位弹簧 415、208.第二锁紧件复位弹簧[0044] 具体实施方式[0045] 下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。[0046] 本实用新型本发明地面处理系统一种地面处理系统,包括基座l和地面处理装置2;地面处理装置2设有清扫模式和排灰模式,地面处理装置包括壳体,其内部设有集生单元8,壳体上设有出灰口9,出灰通道6通过出灰口9与集生单元8相连通;[0047] 基座l包括基体7和灰尘收集单元3,基体7上设有入灰口5,入灰口5与灰尘收集单元3相连通,灰尘收集单元3设有真空源;[0048] 地面处理装置2处于排灰模式时,真空源处于工作状态,在真空源的吸力作用下,被收集在集生单元8内的脏物从出灰口9经过出灰通道6,从入灰口5进入到基座l的灰尘收集单元3内;灰尘收集单元3分离式地安装在基座l的基体7上。[0049] 基体7上设有释放装置4,该释放装置4工作时,灰尘收集单元3从基体上分离。[0050] 本地面处理装置可以是设置真空源的吸生机器人,也可以是仅设置滚刷的扫地机器人。通过在地面处理装置中设置不同功能的功能块,使得地面处理装置具有不同的地面处理能力。有关该技术为现有公知技术,在此不再赘述。[005、] 下面,对灰尘收集单元3通过释放装置4与基体7脱离过程进行说明。[0052] 实施例一[0053] 在本实施例的技术方案中,利用传动轮的旋转带动滑轮支架及锁紧件,使锁紧件 与锁紧件配合件分离,实现灰尘收集单元与基体脱离的目的。
[0054] 下面结合图4〜5对灰尘收集单元脱离基座的基体的过程进行说明。
[0055] 释放件22受外力作用,拉动牵引件410,传动轮支架403受牵引力作用拉动第一传 动轮401旋转,第一传动轮401与第二传动轮411彼此啮合,在第一传动轮401作用下,第 二传动轮411随之旋转,第一滑轮支架406分别与第一传动轮401连接和第一锁紧件404 连接,第二滑轮支架416分别与第二传动轮411和第二锁紧件414连接,第一滑轮支架406、 第二滑轮支架416分别受第一传动轮401、第二传动轮411的带动进行运动,从而分别带动 第一锁紧件404、第二锁紧件414与所述第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离。
[0056] 当释放件22上压力F消失后,释放件22在按钮复位弹簧222的作用下复位;第一 锁紧件404在第一锁紧件复位弹簧405的作用下复位,第一锁紧件404复位时带第一滑轮 支架406及第一传动轮401复位,与此同时,第二锁紧件414在第二锁紧件复位弹簧415的 作用下复位,第二锁紧件414复位时带第二滑轮支架416及第二传动轮411复位。
[0057] 为使得牵引件410在释放件22作用下更顺畅,在释放件22和传动轮支架403之 间设置一个牵引机构,该牵引机构包括滑轮固定架408和滑轮409,该滑轮409设于所述滑 轮固定架408上,滑轮408的中心位处设有导槽,通过该导槽与牵引件410接触,从而有效 地引导牵引件410。
[0058] 上述中的牵引件可以采用钢丝绳,锁紧件可以是滑动钩,锁紧件配合件可以是与 滑动钩相配的滑动钩槽。
[0059] 实施例二
[0060] 在本实施例的技术方案中,利用滑动支架的旋转带动第一锁紧件与第二锁紧件产 生相对运动,使第一、二锁紧件分别与第一、二锁紧件配合件分离,实现灰尘收集单元与基 体脱离的目的。
[0061] 下面结合图7对灰尘收集单元脱离基座的基体的过程进行说明。
[0062] 释放件22受外力作用,带动第一锁紧件202运动,使得锁紧件支架203绕旋转轴 210旋转,与锁紧件支架203连接的第二锁紧件212随之移动,从而分别带动第一锁紧件 202、第二锁紧件212与第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离。
[0063] 当释放件22上压力F消失后,释放件22在释放件复位弹簧217的作用下复位时, 第一锁紧件202和第二锁紧件212分别在第一锁紧件复位弹簧(图7中未示出)和第二锁 紧件复位弹簧208的作用下复位。
[0064] 上述的锁紧件可以是滑动钩,锁紧件配合件可以是与滑动钩相配的滑动钩槽。
[0065] 灰尘收集单元设置在基座上时,其可以将地面处理系统中的地面处理装置清扫的 灰尘收集起来;当想要清扫墙壁、床、沙发等物体的时候,可以通过释放机构将灰尘收集单 元从地面处理系统中的基体上取下,把灰尘收集单元提在手上或背在身上,配上相应的附 件,如:软管、扁吸、墙顶刷、毛刷等),可以对需要清扫的地方进行清扫。
[0066] 为更好地体现分离效果,该灰尘收集单元是旋风分离装置,旋风分离装置的结构 以及工作原理为公知技术,在此不再赘述。
[0067] 在本实用新型的技术方案中,该基座除了具备吸纳地面处理装置里尘盒内的灰尘 颗粒的作用之外,还可以同时具备为地面处理装置充电的功能。具体来说,地面处理装置还设有充电模式和寻找基座模式;该地面处理装置中设有可充电电池、电极和行走单元;基 座上对应设有充电单元,该充电单元上设有充电电极;当地面处理装置中的可充电电池的 电量低于预先设定值时,地面处理装置由清扫模式转入寻找基座模式。通过地面处理装置 与基座之间的对接信号发送和接收,地面处理装置中的控制单元控制行走单元工作,带动 地面处理装置寻找所述基座,使得可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接,对 接成功后所述地面处理装置转入充电模式。

Claims (14)

  1. 一种地面处理系统,包括基座(1)和地面处理装置(2);地面处理装置(2)设有清扫模式和排灰模式,地面处理装置(2)包括壳体,其内部设有集尘单元(8),壳体上设有出灰口(9),出灰通道(6)设置在基座(1)内,出灰通道(6)通过出灰口(9)与集尘单元(8)相连通;基座(1)上设有基体(7)和灰尘收集单元(3),基体(7)上设有入灰口(5),入灰口(5)与灰尘收集单元(3)相连通,灰尘收集单元(3)设有真空源;地面处理装置(2)处于排灰模式时,真空源处于工作状态,在真空源的吸力作用下,收集在集尘单元(8)内的脏物从出灰口(9)经过出灰通道(6),从入灰口(5)进入到灰尘收集单元(3)内;其特征在于:灰尘收集单元(3)可分离式地安装在基体(7)上。
  2. 2.根据权利要求1所述的地面处理系统,其特征在于:通过设置在基体(7)上的释放 装置(4)使灰尘收集单元(3)从基体(7)上分离。
  3. 3.根据权利要求2所述的地面处理系统,其特征在于:释放装置(4)包括释放件(22)、 释放传动机构和锁紧件;灰尘收集单元(3)上设有锁紧配合件;释放传动机构分别与释放 件(22)和锁紧件连接,释放件(22)带动释放传动机构和锁紧件运动,锁紧件与锁紧配合件 松脱。
  4. 4.根据权利要求3所述的地面处理系统,其特征在于:锁紧配合件包括第一锁紧配合 件(311)和第二锁紧配合件(321);锁紧件包括第一锁紧件(404)和第二锁紧件(414),释 放传动机构包括牵引件(410)、传动轮支架(403)、第一传动轮(401)、第二传动轮(411)、第 一滑轮支架(406)和第二滑轮支架(416);释放件(22)拉动牵引件(410)时,牵引件(410) 带动传动轮支架(403)拉动第一传动轮(401)旋转,第一传动轮(401)与第二传动轮(411) 啮合,第二传动轮(411)随第一传动轮(401)旋转,第一滑轮支架(406)分别与第一传动轮 (401)和第一锁紧件(404)连接,第二滑轮支架(416)分别与第二传动轮(411)和第二锁紧 件(414)连接,第一滑轮支架(406)、第二滑轮支架(416)分别受第一传动轮(401)、第二传 动轮(411)带动进行移动,第一滑轮支架(406)、第二滑轮支架(416)的移动分别带动第一 锁紧件(404)、第二锁紧件(414)与第一锁紧配合件(311)、第二锁紧配合件(321)脱离。
  5. 5.根据权利要求4所述的地面处理系统,其特征在于:释放传动机构还包括牵引机构, 牵引机构位于释放件(22)和传动轮支架(403)之间;牵引机构包括滑轮固定架(408)和滑轮(409),滑轮(409)设于滑轮固定架(408)上并 与牵引件(410)接触。
  6. 6.根据权利要求4或5所述的地面处理系统,其特征在于:牵引件(410)为钢丝绳。
  7. 7.根据权利要求3所述的地面处理系统,其特征在于:锁紧配合件包括第一锁紧配合 件(311)和第二锁紧配合件(321);锁紧件包括第一锁紧件(202)和第二锁紧件(222),释 放传动机构包括锁紧件支架(203)、旋转轴(210),锁紧件支架(203)与旋转轴枢轴(209) 连接,锁紧件支架(203)分别与第一锁紧件(202)和第二锁紧件(212)连接;释放件(22) 带动第一锁紧件(202)移动,第一锁紧件(202)带动锁紧件支架(203)绕旋转轴(210)旋 转,锁紧件支架(203)带动第二锁紧件(212)移动,第一锁紧件(202)、第二锁紧件(212)分 别与第一锁紧配合件(311)、第二锁紧配合件(321)脱离。
  8. 8.根据权利要求3所述的地面处理系统,其特征在于:释放装置还包括释放件复位弹 簧、第一锁紧件复位弹簧、第二锁紧件复位弹簧;释放件复位弹簧位于释放件(22)上,第一 锁紧件复位弹簧位于第一锁紧件上,第二锁紧件复位弹簧位于第二锁紧件上。
  9. 9.根据权利要求3所述的地面处理系统,其特征在于:释放件(22)为释放按钮。
  10. 10.根据权利要求1所述的地面处理系统,其特征在于:地面处理装置(2)还设有充电模式和寻找基座模式;地面处理装置(2)中设有可充电电池、电极和行走单元;基座(1)上设有充电单元,充电单元上设有充电电极;当可充电电池的电量低于预先 设定值时,地面处理装置(2)由清扫模式转入寻找基座模式,行走单元工作时,带动地面 处理装置(2)寻找基座(1),可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接,地面处理 装置⑵转入充电模式。
  11. 11.根据权利要求1所述的地面处理系统,其特征在于:地面处理装置(2)为智能吸尘 机器人或者扫地机器人。
  12. 12.根据权利要求1所述的地面处理系统,其特征在于:灰尘收集单元(3)为独立的真 空吸尘设备,灰尘收集单元(3)上设有附件(31)。
  13. 13.根据权利要求12所述的地面处理系统,其特征在于:附件(31)为电源开关(32)、 软管(33)、扁吸(34)和/或背带(35)。
  14. 14.根据权利要求12所述的地面处理系统,其特征在于:灰尘收集单元(3)为旋风分 罔装直o
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Ecovacs Electric Co. Ltd.

Assignor: Taiyikai Electric Appliance (Suzhou) Co., Ltd.

Contract record no.: 2011320010115

Denomination of utility model: Real-time ground processing system for synthetic aperture imaging radar

Granted publication date: 20110309

License type: Common License

Record date: 20110819

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110309

Effective date of abandoning: 20140625

RGAV Abandon patent right to avoid regrant