CN201755191U - 地面处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种地面处理系统，该系统包括基座(1)和地面处理装置(2)；地面处理装置(2)设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置(2)包括壳体，其内部设有集尘单元(8)，壳体上设有出灰口(9)，出灰通道(6)通过出灰口(9)与集尘单元(8)相连通；基座(1)包括基体(7)和灰尘收集单元(3)，基体(7)上设有入灰口(5)，入灰口(5)与灰尘收集单元(3)相连通，灰尘收集单元(3)设有真空源；地面处理装置(2)处于排灰模式时，真空源处于工作状态，在真空源的吸力作用下，被收集在集尘单元(8)内的脏物从出灰口(9)经过出灰通道(6)，从入灰口(5)进入到灰尘收集单元(3)内；灰尘收集单元(3)分离式地安装在基座(1)的基体(7)上，可以单独使用灰尘收集单元，更方便、有效的美化的生活环境。
Description
地面处理系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种地面处理系统，该系统的灰尘收集 单元与该地面处理系统中的基座分离后，可以单独使用灰尘收集单元。
背景技术
[0002] 随着生活水平和科技能力的不断提高，各种不同功能的家用服务机器人已逐渐进 入平常百姓家庭，为人们的生活带来不同程度的便利。在各种家用服务机器人中，尤其以为 人们家居地面等表面进行处理的机器人最为普及。
[0003] 目前现有的清扫机器人大都配置有充电座，这种清扫机器人系统至少包括机器人 主体以及充电座。机器人主体包括壳体，在壳体的内部设置有可以重复充电的电池和控制 单元。该机器人还包括位于壳体两侧的行驶机构。机器人具有工作模式和返回充电座充电 模式，当机器人在控制单元的控制下处于工作模式时，行驶机构在充电电池的能量供给下， 带动机器人在待处理表面上移动从而进行操作处理。当控制单元检测到充电电池电量低于 预先设定值时，清扫机器人能自动返回充电座，通过充电座给清扫机器人内置的充电电池 进行充电，以提供能量。该清扫机器人返回充电座的原理是机器人至少包括清洁工作模式 和返回充电座充电模式；当机器人中的电池电量低于或等于某预先设定值时，机器人中的 控制单元控制机器人从清洁工作模式转入返回充电座充电模式。机器人开始寻找充电座的 位置，寻找到后返回充电座进行对接充电。有的充电座还配有灰尘收集装置，充电座上的灰 尘收集装置会自动启动，将机器人主体清扫到的灰尘收集起来，但充电座上的灰尘收集装 置不能从充电座上取下来，只能同充电座一同工作。
实用新型内容
[0004] 鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种地面处理系统，该系统中的灰尘 收集单元与该地面处理系统中的基座上的基体可以分离，灰尘收集单元单独进行清扫工 作，可以更方便、有效的美化的生活环境。
[0005] 具体说，本实用新型提供一种地面处理系统，包括基座1和地面处理装置2 ；地面 处理装置2设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置包括壳体，其内部设有集尘单元8，壳 体上设有出灰口 9，出灰通道6通过出灰口 9与集尘单元8相连通；
[0006] 基座1包括基体7和灰尘收集单元3，基体7上设有入灰口 5，入灰口 5与灰尘收 集单元3相连通，灰尘收集单元3设有真空源；
[0007] 地面处理装置2处于排灰模式时，真空源处于工作状态，在真空源的吸力作用下， 被收集在集尘单元8内的脏物从出灰口 9经过出灰通道6，从入灰口 5进入到基座1的灰尘 收集单元3内；灰尘收集单元3分离式地安装在基座1的基体7上。
[0008] 基体7上设有释放装置4，该释放装置4工作时，灰尘收集单元3从基体7上分离。
[0009] 释放装置4包括释放件22、释放传动机构和锁紧件；所述灰尘收集单元3上设有 锁紧配合件；所述释放传动机构分别与释放件22和锁紧件连接，所述释放件22带动释放传动机构和锁紧件运动，锁紧件与锁紧配合件松脱。
[0010] 释放装置4中还包括释放件复位弹簧、第一锁紧件复位弹簧、第二锁紧件复位弹 簧；该释放件复位弹簧位于所述释放件22上，第一锁紧件复位弹簧位于第一锁紧件上，第 二锁紧件复位弹簧位于第二锁紧件上；释放件为释放按钮。
[0011] 释放装置4采用的一个技术方案是：锁紧配合件包括第一锁紧配合件311和第二 锁紧配合件321 ；锁紧件包括第一锁紧件404和第二锁紧件414，释放传动机构包括牵引件 410、传动轮支架403、第一传动轮401、第二传动轮411、第一滑轮支架406和第二滑轮支架 416 ；当释放件22拉动所述牵引件410时，牵引件410带动传动轮支架403拉动所述第一传 动轮401旋转，该第一传动轮401与第二传动轮411啮合，在所述第一传动轮401作用下， 第二传动轮411随之旋转，第一滑轮支架406分别与第一传动轮401连接和第一锁紧件404 连接，第二滑轮支架416分别与第二传动轮411和第二锁紧件414连接，第一滑轮支架406、 第二滑轮支架416分别受第一传动轮401、第二传动轮411的带动进行运动，并分别带动第 一锁紧件404、第二锁紧件414与所述第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离；所述 释放传动机构还包括牵引机构，该牵引机构位于释放件22和传动轮支架403之间；
[0012] 所述牵引机构包括滑轮固定架408和滑轮409，该滑轮409设于滑轮固定架408上 且与牵引件410接触，牵引件410为钢丝绳。
[0013] 释放装置采用的另一个技术方案是：锁紧配合件包括第一锁紧配合件311和第二 锁紧配合件321 ；锁紧件包括第一锁紧件202和第二锁紧件222，释放传动机构包括锁紧件 支架203、旋转轴210，锁紧件支架203与旋转轴枢轴209连接，锁紧件支架203分别与第一 锁紧件202和第二锁紧件212连接；释放件22带动第一锁紧件202运动，第一锁紧件202 带动锁紧件支架203绕旋转轴210旋转，与锁紧件支架203连接的第二锁紧件212随之移 动，从而分别带动第一锁紧件202、第二锁紧件212与第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件 321脱离。
[0014] 所述地面处理装置2还设有充电模式和寻找基座模式；
[0015] 所述地面处理装置2中设有可充电电池、电极和行走单元；
[0016] 所述基座1上设有充电单元，充电单元上设有充电电极；当可充电电池的电量低 于预先设定值时，地面处理装置2由清扫模式转入寻找基座模式，所述行走单元工作，带动 地面处理装置寻找基座1，可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接，地面处理装 置转入充电模式。
[0017] 所述地面处理装置2为智能吸尘机器人或者扫地机器人。
[0018] 所述灰尘收集单元3是独立的真空吸尘设备，所述灰尘收集单元3与匹配的附件 31配合使用，附件31为电源开关32、软管33、扁吸34和背带35。
[0019] 所述的灰尘收集单元3还可以是旋风分离装置。
[0020] 本实用新型地面处理系统中的地面处理装置2返回充电座上充电的时候，灰尘收 集单元3会自动启动，将地面处理装置2清扫到的灰尘收集起来；当需要清扫墙壁、床、沙 发等物体的时候，可以通过释放机构将灰尘收集单元3从基座上取下，把灰尘收集单元3提 在手上或背在身上，配上相应的附件31，如：软管33、扁吸34、墙顶刷、毛刷等，就可以在需 要清扫的地方进行工作。
[0021] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：[0022] 不仅能够对地面自动进行处理，还能够通过单独使用灰尘收集单元对墙壁、床、沙发等物体进行清扫，可以更方便、有效的美化生活环境。[0023] 附图说明[0024] 图l为本实用新型中灰尘收集单元与基座分离示意图；[0025] 图2为本实用新型结构示意图；[0026] 图3为本实用新型中灰尘收集单元带附件的结构示意图；[0027] 图4为本实用新型中灰尘收集单元与释放装置分离示意图；[0028] 图5为本实用新型实施例一释放装置结构示意图；[0029] 图6为图5中A部分放大示意图；[0030] 图7为本实用新型实施例二释放装置结构示意图。[0031] 附图标记：[0032] 1．基座 2．地面处理装置 3．灰尘收集单元 4．释放装置[0033] 5．入灰口 6．出灰通道 7．基体 8．集生单元[0034] 9．出灰口 30．电源线 31．灰尘收集单元附件 32．电源开关[0035] 33．软管 34．扁吸 35．背带 22．释放件[0036] 216、221．释放件固定架 217、222．释放件复位弹簧[0037] 3 l 1．第一锁紧配合件 321．第二锁紧配合件[0038] 401．第一传动轮 411．第二传动轮[0039] 406．第一滑轮支架 416．第二滑轮支架[0040] 202、404．第一锁紧件 212、414．第二锁紧件[004、] 204、407．第一锁紧件固定架214、417．第二锁紧件固定架[0042] 203锁紧件支架 209．旋转轴驱轴 2 lo．旋转轴[0043] 405．第一锁紧件复位弹簧 415、208．第二锁紧件复位弹簧[0044] 具体实施方式[0045] 下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。[0046] 本实用新型本发明地面处理系统一种地面处理系统，包括基座l和地面处理装置2；地面处理装置2设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置包括壳体，其内部设有集生单元8，壳体上设有出灰口9，出灰通道6通过出灰口9与集生单元8相连通；[0047] 基座l包括基体7和灰尘收集单元3，基体7上设有入灰口5，入灰口5与灰尘收集单元3相连通，灰尘收集单元3设有真空源；[0048] 地面处理装置2处于排灰模式时，真空源处于工作状态，在真空源的吸力作用下，被收集在集生单元8内的脏物从出灰口9经过出灰通道6，从入灰口5进入到基座l的灰尘收集单元3内；灰尘收集单元3分离式地安装在基座l的基体7上。[0049] 基体7上设有释放装置4，该释放装置4工作时，灰尘收集单元3从基体上分离。[0050] 本地面处理装置可以是设置真空源的吸生机器人，也可以是仅设置滚刷的扫地机器人。通过在地面处理装置中设置不同功能的功能块，使得地面处理装置具有不同的地面处理能力。有关该技术为现有公知技术，在此不再赘述。[005、] 下面，对灰尘收集单元3通过释放装置4与基体7脱离过程进行说明。[0052] 实施例一[0053] 在本实施例的技术方案中，利用传动轮的旋转带动滑轮支架及锁紧件，使锁紧件 与锁紧件配合件分离，实现灰尘收集单元与基体脱离的目的。
[0054] 下面结合图4〜5对灰尘收集单元脱离基座的基体的过程进行说明。
[0055] 释放件22受外力作用，拉动牵引件410，传动轮支架403受牵引力作用拉动第一传 动轮401旋转，第一传动轮401与第二传动轮411彼此啮合，在第一传动轮401作用下，第 二传动轮411随之旋转，第一滑轮支架406分别与第一传动轮401连接和第一锁紧件404 连接，第二滑轮支架416分别与第二传动轮411和第二锁紧件414连接，第一滑轮支架406、 第二滑轮支架416分别受第一传动轮401、第二传动轮411的带动进行运动，从而分别带动 第一锁紧件404、第二锁紧件414与所述第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离。
[0056] 当释放件22上压力F消失后，释放件22在按钮复位弹簧222的作用下复位；第一 锁紧件404在第一锁紧件复位弹簧405的作用下复位，第一锁紧件404复位时带第一滑轮 支架406及第一传动轮401复位，与此同时，第二锁紧件414在第二锁紧件复位弹簧415的 作用下复位，第二锁紧件414复位时带第二滑轮支架416及第二传动轮411复位。
[0057] 为使得牵引件410在释放件22作用下更顺畅，在释放件22和传动轮支架403之 间设置一个牵引机构，该牵引机构包括滑轮固定架408和滑轮409，该滑轮409设于所述滑 轮固定架408上，滑轮408的中心位处设有导槽，通过该导槽与牵引件410接触，从而有效 地引导牵引件410。
[0058] 上述中的牵引件可以采用钢丝绳，锁紧件可以是滑动钩，锁紧件配合件可以是与 滑动钩相配的滑动钩槽。
[0059] 实施例二
[0060] 在本实施例的技术方案中，利用滑动支架的旋转带动第一锁紧件与第二锁紧件产 生相对运动，使第一、二锁紧件分别与第一、二锁紧件配合件分离，实现灰尘收集单元与基 体脱离的目的。
[0061] 下面结合图7对灰尘收集单元脱离基座的基体的过程进行说明。
[0062] 释放件22受外力作用，带动第一锁紧件202运动，使得锁紧件支架203绕旋转轴 210旋转，与锁紧件支架203连接的第二锁紧件212随之移动，从而分别带动第一锁紧件 202、第二锁紧件212与第一锁紧配合件311、第二锁紧配合件321脱离。
[0063] 当释放件22上压力F消失后，释放件22在释放件复位弹簧217的作用下复位时， 第一锁紧件202和第二锁紧件212分别在第一锁紧件复位弹簧（图7中未示出）和第二锁 紧件复位弹簧208的作用下复位。
[0064] 上述的锁紧件可以是滑动钩，锁紧件配合件可以是与滑动钩相配的滑动钩槽。
[0065] 灰尘收集单元设置在基座上时，其可以将地面处理系统中的地面处理装置清扫的 灰尘收集起来；当想要清扫墙壁、床、沙发等物体的时候，可以通过释放机构将灰尘收集单 元从地面处理系统中的基体上取下，把灰尘收集单元提在手上或背在身上，配上相应的附 件，如：软管、扁吸、墙顶刷、毛刷等），可以对需要清扫的地方进行清扫。
[0066] 为更好地体现分离效果，该灰尘收集单元是旋风分离装置，旋风分离装置的结构 以及工作原理为公知技术，在此不再赘述。
[0067] 在本实用新型的技术方案中，该基座除了具备吸纳地面处理装置里尘盒内的灰尘 颗粒的作用之外，还可以同时具备为地面处理装置充电的功能。具体来说，地面处理装置还设有充电模式和寻找基座模式；该地面处理装置中设有可充电电池、电极和行走单元；基 座上对应设有充电单元，该充电单元上设有充电电极；当地面处理装置中的可充电电池的 电量低于预先设定值时，地面处理装置由清扫模式转入寻找基座模式。通过地面处理装置 与基座之间的对接信号发送和接收，地面处理装置中的控制单元控制行走单元工作，带动 地面处理装置寻找所述基座，使得可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接，对 接成功后所述地面处理装置转入充电模式。
Claims (14)
- 一种地面处理系统，包括基座(1)和地面处理装置(2)；地面处理装置(2)设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置(2)包括壳体，其内部设有集尘单元(8)，壳体上设有出灰口(9)，出灰通道(6)设置在基座(1)内，出灰通道(6)通过出灰口(9)与集尘单元(8)相连通；基座(1)上设有基体(7)和灰尘收集单元(3)，基体(7)上设有入灰口(5)，入灰口(5)与灰尘收集单元(3)相连通，灰尘收集单元(3)设有真空源；地面处理装置(2)处于排灰模式时，真空源处于工作状态，在真空源的吸力作用下，收集在集尘单元(8)内的脏物从出灰口(9)经过出灰通道(6)，从入灰口(5)进入到灰尘收集单元(3)内；其特征在于：灰尘收集单元(3)可分离式地安装在基体(7)上。
- 2.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于：通过设置在基体（7)上的释放 装置（4)使灰尘收集单元（3)从基体（7)上分离。
- 3.根据权利要求2所述的地面处理系统，其特征在于：释放装置（4)包括释放件（22)、 释放传动机构和锁紧件；灰尘收集单元（3)上设有锁紧配合件；释放传动机构分别与释放 件（22)和锁紧件连接，释放件（22)带动释放传动机构和锁紧件运动，锁紧件与锁紧配合件 松脱。
- 4.根据权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于：锁紧配合件包括第一锁紧配合 件（311)和第二锁紧配合件（321)；锁紧件包括第一锁紧件（404)和第二锁紧件（414)，释 放传动机构包括牵引件（410)、传动轮支架（403)、第一传动轮（401)、第二传动轮（411)、第 一滑轮支架（406)和第二滑轮支架（416)；释放件（22)拉动牵引件（410)时，牵引件（410) 带动传动轮支架（403)拉动第一传动轮（401)旋转，第一传动轮（401)与第二传动轮（411) 啮合，第二传动轮（411)随第一传动轮（401)旋转，第一滑轮支架（406)分别与第一传动轮 (401)和第一锁紧件（404)连接，第二滑轮支架（416)分别与第二传动轮（411)和第二锁紧 件（414)连接，第一滑轮支架（406)、第二滑轮支架（416)分别受第一传动轮（401)、第二传 动轮（411)带动进行移动，第一滑轮支架（406)、第二滑轮支架（416)的移动分别带动第一 锁紧件（404)、第二锁紧件（414)与第一锁紧配合件（311)、第二锁紧配合件（321)脱离。
- 5.根据权利要求4所述的地面处理系统，其特征在于：释放传动机构还包括牵引机构， 牵引机构位于释放件（22)和传动轮支架（403)之间；牵引机构包括滑轮固定架（408)和滑轮（409)，滑轮（409)设于滑轮固定架（408)上并 与牵引件（410)接触。
- 6.根据权利要求4或5所述的地面处理系统，其特征在于：牵引件（410)为钢丝绳。
- 7.根据权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于：锁紧配合件包括第一锁紧配合 件（311)和第二锁紧配合件（321)；锁紧件包括第一锁紧件（202)和第二锁紧件（222)，释 放传动机构包括锁紧件支架（203)、旋转轴（210)，锁紧件支架（203)与旋转轴枢轴（209) 连接，锁紧件支架（203)分别与第一锁紧件（202)和第二锁紧件（212)连接；释放件（22) 带动第一锁紧件（202)移动，第一锁紧件（202)带动锁紧件支架（203)绕旋转轴（210)旋 转，锁紧件支架（203)带动第二锁紧件（212)移动，第一锁紧件（202)、第二锁紧件（212)分 别与第一锁紧配合件（311)、第二锁紧配合件（321)脱离。
- 8.根据权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于：释放装置还包括释放件复位弹 簧、第一锁紧件复位弹簧、第二锁紧件复位弹簧；释放件复位弹簧位于释放件（22)上，第一 锁紧件复位弹簧位于第一锁紧件上，第二锁紧件复位弹簧位于第二锁紧件上。
- 9.根据权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于：释放件（22)为释放按钮。
- 10.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于：地面处理装置（2)还设有充电模式和寻找基座模式；地面处理装置（2)中设有可充电电池、电极和行走单元；基座（1)上设有充电单元，充电单元上设有充电电极；当可充电电池的电量低于预先 设定值时，地面处理装置（2)由清扫模式转入寻找基座模式，行走单元工作时，带动地面 处理装置（2)寻找基座（1)，可充电电池的电极与充电单元的充电电极可靠对接，地面处理 装置⑵转入充电模式。
- 11.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于：地面处理装置（2)为智能吸尘 机器人或者扫地机器人。
- 12.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于：灰尘收集单元（3)为独立的真 空吸尘设备，灰尘收集单元（3)上设有附件（31)。
- 13.根据权利要求12所述的地面处理系统，其特征在于：附件（31)为电源开关（32)、 软管(33)、扁吸(34)和/或背带(35)。
- 14.根据权利要求12所述的地面处理系统，其特征在于：灰尘收集单元（3)为旋风分 罔装直o
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Ecovacs Electric Co. Ltd. Assignor: Taiyikai Electric Appliance (Suzhou) Co., Ltd. Contract record no.: 2011320010115 Denomination of utility model: Real-time ground processing system for synthetic aperture imaging radar Granted publication date: 20110309 License type: Common License Record date: 20110819 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110309 Effective date of abandoning: 20140625 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |