KR100631538B1 - 멀티 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 멀티 로봇 청소기는 패턴을 따라 이동하며 오물을 흡입하는 청소기 본체와, 그 청소기 본체에 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와, 트레일러를 청소기 본체에 연결하는 연결수단 및 상기 트레일러의 상면에 탑재되어 있는 공기청정기로 구성되어, 자동으로 청소를 할때는 청소기 본체가 패턴을 따라 주행하여 바닥의 오물을 흡입하여 청소를 하고, 실내의 공기를 정화하고자 할때는 청소기 본체에 트레일러를 연결한 후 청소기 본체가 실내를 주행하도록 함과 동시에 트레일러에 탑재된 공기청정기에서 실내의 공기를 정화하도록 함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 다양한 기능을 수행하게 되어 로봇 청소기의 활용범위가 확대되어진다.

Description

멀티 로봇 청소기{MULTI-ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 로봇 청소기의 조립된 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 청소기 본체의 종단면도.

도 3은 본 발명에 따른 트레일러의 저면도.

도 4는 본 발명의 연결수단을 보인 개략구성도.

도 5는 본 발명의 연결수단을 연결하는 동작을 보인 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 청소기 본체 2 : 트레일러

3 : 연결수단 4 : 무선 리모컨

11 : 본체 케이스 11a : 흡입구

11b : 배기구 12 : 팬 모터

13 : 필터 14 : 필터 컨테이너

15 : 연결관 16 : 흡입헤드

17 : 에지테이터 51 : 탑재 부

52 : 트레일러 본체 53 : 바퀴

54 : 물건 61 : 끈

62 : 후크 63 : 고리부

71 : 배터리

본 발명은 멀티 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기를 이용하여 자동으로 청소를 함과 아울러 이동을 하며 실내의 공기를 정화하는 공기정화기능을 수행할 수 있는 멀티 로봇 청소기에 관한 것이다.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.

그러나, 상기와 같이 종래의 로봇 청소기는 청소기능외에 다른 부가기능을 가지고 있지 못하여 다양한 기능을 갈망하는 소비자의 욕구에 부응하지 못하는 문제점을 가지고 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 로봇 청소기를 이용하여 청소를 함과 아울러 필요시 이동하며 실내의 공기를 정화하는 공기청정 기능을 수행할 수 있도록 하는데 적합한 멀티 로봇 청소기를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터를 포함하여 구성되는 청소기 본체와;

상기 청소기 본체에 착탈 가능하게 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와;

그 청소기 본체에 트레일러를 착탈 가능하게 연결하는 연결수단과;

상기 트레일러의 상면에 형성된 탑재부에 놓여지며 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를;

포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 멀티 로봇 청소기를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 로봇 청소기의 조립된 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 청소기 본체의 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 트레일러의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 연결수단을 보인 개략구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 멀티 로봇 청소기는 청소영역을 패턴을 따라 이동하며 바닥에 있는 먼지나 오물을 청소하는 청소기 본체(1)와, 그 청소기 본체(1)의 후위에 연결가능하게 설치되어 청소기 본체(1)에 연결된 상태로 이동하는 트레일러(2)와, 그 트레일러(2)를 상기 청소기 본체(1)에 연결하는 연결수단(3)및 상기 트레일러(2)에 탑재되어 실내의 공기를 정화하는 공기청정기(4)로 구성된다.

상기 청소기 본체(1)는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구(11a)와 공기를 배출하는 배기구(11b)가 형성되어 있는 본체 케이스(11)와, 그 본체 케이스(11)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(12)와, 그 팬 모터(12)의 전방에 설치되어 팬 모터(12)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(13)를 구비하는 필터 컨테이너(14)와, 상기 본체 케이스(11)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(14)와 연결관(15)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입구(11a)에 연통되게 설치되는 흡입헤드(16)와, 그 흡입헤드(16)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터(17)로 구성되어 있다.

그리고, 상기 본체 케이스(11)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 주바퀴(18)가 설치되어 있고, 그 주바퀴(18)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(11)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(19)가 설치되어 있으며, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(20)이 설치되어 있다.

또한, 상기 본체 케이스(11)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있고, 후면에는 충전단자(22)를 구비한 충전단자부(23)가 구비되어 있으며, 실내의 벽면(24)에 설치된 전원단자부(25)에는 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.

또한, 상기 전원단자부(25)의 하측에는 청소기의 본체 케이스(1)를 전원단자부(25)로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(23)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.

상기 트레일러(2)는 물건(54)을 얹어 놓을 수 있도록 상면에 탑재부(51)가 형성되어 있는 트레일러 본체(52)와, 그 트레일러 본체(52)의 하면에 설치되는 수개의 바퀴(53)로 구성되어 있다.

상기 연결수단(3)은 도 4에 도시된 바와 같이, 소정길이를 가지는 끈(61)으로 일단부는 상기 트레일러(2)의 전면에 고정되고, 타단부는 후크(62)가 설치되어 있어서, 상기 청소기 본체(1)의 후면에 설치된 고리부(63)에 후크(62)를 연결 또는 해체할 수 있도록 되어 있다.

상기 연결수단(3)은 끈(61)으로 된 것을 예로 들어 설명하였으나, 꼭 그에 한정하는 것은 아니고, 철 또는 플라스틱 재질로 소정직경과 길이를 가지는 봉도 가능하다.

상기 공기청정기(4)는 트레일러(2)의 상면에 구비된 탑재부(51)에 놓여지며, 내부에는 충,방전이 이루어지는 배터리(미도시)가 내장되어 있어서 자체적으로 전원이 공급되어지도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 멀티 로봇 청소기는 사용자의 조작에 의해 통상의 청소동작과 공기정화 동작을 수행한다.

즉, 사용자가 청소버튼을 누르면 청소기가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 청소기 본체(1)의 내부에 설치된 팬 모터(12)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(16)를 통하여 흡입된 후 연결관(15)을 통하여 필터 (13)에 포집되어 진다.

또한, 실내의 공기를 정화 하고자 할때는, 사용자가 공기청정기(4)가 탑재되어 있는 트레일러(2)를 청소기 본체(1)에 끈(61)으로 연결하는데, 끈(61)으로 연결할때는 끈(61)의 타단부에 설치되어 있는 후크(62)를 도 5에서와 같이 청소기 본체(1)의 후면에 설치된 고리부(63)에 연결한다. 그런 후, 공기정화버튼을 누르면 청소기 본체(1)가 정해진 패턴을 따라 이동하며, 그와 같이 이동할때 트레일러(2)의 탑재부(51)에 탑재되어 있는 공기청정기(4)에 의해 실내의 공기가 정화되어 진다.

상기와 같이 청소기에 트레일러(2)를 연결하여 공기정화를 위해 이동을 할때는 청소기 본체(1)에서는 제어수단(20)에 의해 팬 모터(12)가 정지되어 흡입력이 발생되지 않으므로, 청소기에서의 오물의 흡입동작은 이루어지지 않으나, 필요에 따라 청소동작과 공기정화동작을 동시에 수행하는 것도 가능하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 멀티 로봇 청소기는 청소영역을 자동으로 주행하며 청소를 하는 청소기 본체와, 그 청소기 본체에 연결수단으로 연결되며 청소기를 따라 이동가능하게 설치되는 트레일러와, 그 트레일러의 상면에 탑재되어 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를 구비하여, 사용자가 청소기 본체를 이용하여 청소영역을 자동으로 청소함과 아울러 실내의 공기를 정화하고자 할때는 공기청정기가 탑재되어 있는 트레일러를 청소기 본체에 연결한 후 청소기 본체를 따라 이동하며 실내의 공기를 정화함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 청소 및 공기정화기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 청소기능과 공기정화기능을 동시에 수행할 수 있을 뿐 아니라, 사용자가 원하는 바에 따라 청소기능과 공기정화 기능 중 어느 하나만을 수행할 수도 있도록 구성되어 불필요한 전력낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 공기청정기는 내부에 충,방전이 이루어지는 배터리가 구비되어 있어서, 별도의 전원선을 연결하지 않은 상태에서 트레일러에 탑재된 상태로 실내를 이동하며 자체적인 전원공급이 이루어진다.

Claims (3)

1. 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터를 포함하여 구성되는 청소기 본체와;

   상기 청소기 본체에 착탈 가능하게 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와;

   그 청소기 본체에 트레일러를 착탈 가능하게 연결하는 연결수단과;

   상기 트레일러의 상면에 형성된 탑재부에 놓여지며 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를;

   포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 트레일러는

   물건을 얹어 놓을 수 있도록 상면에 탑재부에 형성되어 있는 트레일러 본체 와, 그 트레일러 본체의 하면에 설치되는 수개의 바퀴로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 연결수단은

   소정길이를 가지는 끈으로 일단부는 상기 트레일러의 전면에 고정되고, 타단부는 청소기 본체의 후단부에 설치된 고리부에 연결 또는 해체되는 후크가 설치된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기.

Images