JP2006106816A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掃除機本体1の自走の際に前進および旋回に用いられ障害物を検知できれば充分な前方下部センサ26には、比較的精度が低く単価が安い広域センサを用い、掃除機本体1が壁際に沿って走行する際などに用いられ障害物との距離を精度よく検知する必要がある側方センサ27には、狭域センサを用いることで、掃除機本体1の自走の精度を低下させることなく製造コストを抑制できるとともに、センサの個数を低減でき、製造コストを抑制できる。
【選択図】図1
Description
3 電動送風機
5 制御手段
25 センサ
Claims (2)
- 電動送風機を収容し移動可能な掃除機本体と、
この掃除機本体の外側面に、この掃除機本体の一側部から移動方向前側を経由した他側部に亘って設けられ、前記掃除機本体の周囲の障害物を検知する複数のセンサと、
これらセンサにより検知した前記掃除機本体の周囲の障害物に応じてこの掃除機本体を自立移動させる制御手段とを具備し、
前記センサは、前記掃除機本体の移動方向前側に位置するものの検知領域が、前記掃除機本体の両側に位置するものの検知領域よりも広い
ことを特徴とした電気掃除機。 - センサは、掃除機本体の両側と移動方向前側との間に位置するものの検知領域が他のものよりも広い
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
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2004
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