KR100631537B1 - 로봇 청소기의 센서 건조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 로봇 청소기의 센서 건조장치는 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터와, 상기 흡입헤드의 주변에 설치되어 상기 흡입헤드로 물기가 흡입되는지의 여부를 감지하기 위한 물감지센서와, 그 물감지센서의 주변에 설치되어 물감지센서에 부착되어 있는 물기를 강제적으로 빠른시간내에 건조시키기 위한 물기건조기구를 포함하여 구성되어, 청소중에 청소기의 내부로 물이 흡입되어 물감지센서에 감지되고, 제어수단에서 이를 검출하여 청소기의 청소동작을 멈추게 되면, 청소기가 일정거리 이동되어지도록 한 상태에서 물기건조기구가 작동되어 상기 물감지센서에 묻어있는 물기를 신속하게 건조시킴으로써, 청소기의 청소동작을 신속하게 재개할 수 있고, 그에 따라 원할하고 효율적인 청소가 이루어지게 된다.

Description

로봇 청소기의 센서 건조장치{SENSOR DRY APPARATUS FOR ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 센서 건조장치의 정면도.

도 2는 도 1의 종단면도.

도 3은 본 발명의 물기건조기구의 일실시예를 보인 확대도.

도 4은 본 발명에 따른 물기건조기구의 다른실시예를 보인 확대도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1a : 흡입구 1b : 배기구

1 : 본체 케이스 2 : 팬 모터

3 : 필터 4 : 필터 컨테이너

5 : 연결관 6 : 흡입헤드

7 : 브러쉬 8 : 물감지센서

9 : 블레이드 50 : 히터

본 발명은 로봇 청소기의 센서 건조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물감지센서에 묻어 있는 물기를 강제로 건조하여 청소를 신속하게 재개할 수 있도록 한 로봇 청소기의 센서 건조장치에 관한 것이다.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.

또한, 상기와 같은 흡입헤드의 주변에는 물감지센서가 설치되어 있는데, 청소기가 청소중에 물감지센서의 단자에 물기가 묻으면 일정간격을 두고 배치된 단자가 물로 인하여 통전상태가 되므로 제어부에서 이를 감지하여 청소기의 청소동작을 멈추게 된다.

그러나, 상기와 같이 종래의 로봇 청소기에서 물기가 흡입되는 것을 물감지센서에서 감지하면 청소기가 멈추고 물기가 마를때까지 장시간 청소동작이 재개되 지 않도록 되어 있어서 원할한 청소가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 물감지센서에 부착되는 물기를 강제적으로 건조시켜서 빠른 시간내에 청소동작을 재개하도록 함으로써 원할한 청소가 이루어질 수 있도록 하는데 적합한 로봇 청소기의 센서 건조장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와,

상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,

그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와,

상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와,

상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터와,

상기 흡입헤드의 주변에 설치되어 상기 흡입헤드로 물기가 흡입되는지의 여부를 감지하기 위한 물감지센서와,

그 물감지센서의 주변에 설치되어 물감지센서에 부착되어 있는 물기를 강제 적으로 빠른시간내에 건조시키기 위한 물기건조기구를,

포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 건조장치가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 로봇 청소기의 센서 건조장치를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 센서 건조장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 물기건조기구의 일시예를 보인 확대도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기의 센서 건조장치는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구(1a)와 공기를 배출하는 배기구(1b)가 형성되어 있는 본체 케이스(1)와, 그 본체케이스(1)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)와, 그 팬 모터(2)의 전방에 설치되어 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 상기 본체 케이스(1)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(4)와 연결관(5)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입구(1a)에 연통되게 설치되는 흡입헤드(6)와, 그 흡입헤드(6)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터(7)와, 상기 흡입헤드(6)의 주변에 설치되어 흡입헤드(6)를 통하여 흡입되는 물기를 감지하기 위한 물감지센서(8)와, 상기 에지테이터(7)에 설치되어 상기 물감지센서(8)에 묻어 있는 물기를 건조하기 위한 블레이드(9)를 구비한다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 배치되는 주바퀴(11)와, 그 주바퀴(11)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(1)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(12)가 설치되어 있고, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(13)이 설치되어 있다.

또한, 상기 본체 케이스(1)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있고, 후면에는 충전단자(22)를 구비한 충전단자부(23)가 구비되어 있으며, 실내의 벽면(24)에 설치된 전원단자부(25)에는 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.

또한, 상기 전원단자부(25)의 하측에는 청소기의 본체 케이스(1)를 전원단자부(25)로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(23)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.

상기 블레이드(9)는 소정면적과 두께를 가지는 유연한 고무재질로 되는 것이 유리하다.

상기와 같이 구성된 물기건조기구가 구비된 로봇 청소기는 사용자가 동작버 튼을 누르면 청소기가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 팬 모터(2)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(6)를 통하여 흡입된 후 연결관(5)을 통하여 필터(3)에 포집되어 진다.

상기와 같이 청소가 이루어질때 바닥에 물이 있어서 청소기의 내부로 물이 흡입되면 물감지센서(8)의 단자에 물이 묻게 되는데, 이때 물감지센서(8)의 단자에 물이 묻어서 통전이 되면 이를 제어수단(13)에서 감지하여 청소기의 청소 동작을 멈추게 된다. 그런 다음 청소기가 물이 있는 곳을 벗어나도록 일정거리 이동한 후 에지테이터(7)를 회전시키면 에지테이터(7)에 설치된 블레이드(9)가 회전되며 바람에 의해 물감지센서(8)에 묻어있는 물기를 건조되며, 그와 같이 물감지센서(8)의 물기가 건조되면 청소를 재개하게된다.

도 4은 본 발명에 따른 물기건조기구의 다른실시예를 보인 확대도로서, 이에 도시된 바와 같이, 상기 물감지센서(8)에 근접되게 물건조기구인 히터(50)가 설치되어 있어서, 청소기의 내부로 물이 흡입되어 물감지센서(8)에 물이 묻어서 청소기의 청소동작이 멈추게 되면, 청소기가 일정거리 이동되어지도록 한 상태에서 상기 히터(50)에 전원이 인가되면 물감지센서(8)에 묻어 있는 물기가 신속하게 건조되어 지므로, 제어수단(13)의 제어신호에 의해 신속한 청소의 재개가 이루어진다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기의 센서 건조장치는 물감지센서의 주변에 물감지센서에 묻어 있는 물기를 강제로 건조시키기 위한 물기건조기구를 설치하여, 청소중에 청소기의 내부로 물이 흡입되어 물감지센서에 감지되고, 제어수단에서 이를 검출하여 청소기의 청소동작을 멈추게 되면, 청소기가 일정거리 이동되어진 상태에서 물기건조기구가 작동되어 상기 물감지센서에 묻어있는 물기를 신속하게 건조시킴으로써, 청소기의 청소동작을 신속하게 재개할 수 있고, 그에 따라 원할하고 효율적인 청소가 이루어지는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와,

   상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,

   그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와,

   상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와,

   상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터와,

   상기 흡입헤드의 주변에 설치되어 상기 흡입헤드로 물기가 흡입되는지의 여부를 감지하기 위한 물감지센서와,

   그 물감지센서의 주변에 설치되어 물감지센서에 부착되어 있는 물기를 강제적으로 빠른시간내에 건조시키기 위한 물기건조기구를 포함하여 구성되며,

   상기 물기건조기구는

   상기 에지테이터에 설치되어 에지테이터와 함께 회전되며 바람에 의해 물감지센서의 물기를 건조하는 블레이드인 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 센서 건조장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 블레이드는

   소정면적과 두께를 가지며 유연한 고무재질로 된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 건조장치.
4. 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와,

   상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,

   그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와,

   상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와,

   상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터와,

   상기 흡입헤드의 주변에 설치되어 상기 흡입헤드로 물기가 흡입되는지의 여부를 감지하기 위한 물감지센서와,

   그 물감지센서의 주변에 설치되어 물감지센서에 부착되어 있는 물기를 강제적으로 빠른시간내에 건조시키기 위한 물기건조기구를 포함하여 구성되며,

   상기 물기건조기구는

   상기 물감지센서의 인접되게 설치되어 물감지센서의 묻어 있는 물기를 열에 의해 건조시기 위한 히터인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 건조장치.

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