KR100887891B1 - 로봇청소기의 물걸레청소구조 - Google Patents

로봇청소기의 물걸레청소구조 Download PDF

Info

Publication number
KR100887891B1
KR100887891B1 KR1020070124993A KR20070124993A KR100887891B1 KR 100887891 B1 KR100887891 B1 KR 100887891B1 KR 1020070124993 A KR1020070124993 A KR 1020070124993A KR 20070124993 A KR20070124993 A KR 20070124993A KR 100887891 B1 KR100887891 B1 KR 100887891B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bucket
mop
water
robot cleaner
cap
Prior art date
Application number
KR1020070124993A
Other languages
English (en)
Inventor
오재욱
Original Assignee
오재욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오재욱 filed Critical 오재욱
Priority to KR1020070124993A priority Critical patent/KR100887891B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100887891B1 publication Critical patent/KR100887891B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 로봇청소기의 물걸레 청소 능력을 향상하기 위하여 로봇청소기의 본체에 별도의 물통 고정용 지지대를 설치하고 물통을 탈착할 수 있도록 강구함과 동시에 물통의 표면에 물걸레를 부착할 수 있도록 하여 물통이 회전함에 따라 물통에서 물이 분출되어 물걸레에 지속적으로 물을 공급할 수 있도록 하여 로봇청소기가 진행시에 효과적인 물걸레 청소를 수행할 수 있도록 하는 구조적인 특징을 갖는 로봇청소기의 물걸레청소구조에 관한 기술이다.

Description

로봇청소기의 물걸레청소구조{Wet Cleaning Structure of Robot Cleaner}
본 발명은 로봇청소기의 물걸레 청소에 관한 기술로서 로봇청소기의 본체에 별도의 구조를 형성하여 착탈식 물통을 고정하여 견인하고 물통의 외면에 물걸레를 장착하여 로봇청소기의 진행시에 물걸레청소가 병행될 수 있도록 하는 기술적 구성을 특징으로 한다.
본 발명의 핵심기술로는 로봇청소기가 물통을 견인하는 기술과 물통에서 적절한 물이 분출될 수 있도록 하는 기술과 분출된 물이 걸레에 적절하게 공급되어 로봇청소기의 진행시에 물걸레 청소가 효율적으로 진행될 수 있도록 하는 기술을 배경기술로 한다.
본 발명을 구현하기 위하여 본체에 적절한 구조물을 형성하여 물통을 용이하게 견인하며 물통에 물공급이 수월하고 물통에서 물의 분출이 균일하며 분출된 물이 바닥으로 새지않고 직접 걸레에 흡수될 수 있도록 하는 것을 주요 과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 몸체에 물통을 탈착할 수 있는 구조물을 형성하여 물통의 탈착이 용이하도록 하고, 물통에 물을 공급하기 수월하도록 물통의 원주면에 주입구와 캡을 설치하며, 물통에서 물이 균일하게 분출되도록 원주면의 일직선상에 다수의 분출공을 형성하고, 분출된 물이 직접 걸레에 흡수되도록 물통의 표면에 걸레를 감고 벨크로테잎으로 고정하는 수단을 적용한다.
본 로봇청소기의 물걸레청소구조를 활용하면 로봇청소기가 진행시에 자동으로 물걸레 청소를 수행할 수 있으므로 청소시간을 단축할 수 있고 청소의 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 구성을 도 1 내지 도 4에서 살펴보면,
로봇청소기의 근본을 이루는 몸체(1)의 일부분에 물통(2)을 견인할 수 있는 지지대(4)를 형성하고 물통이 정 위치에서 회전할 수 있도록 전술한 지지대의 중앙부에 반원형의 반원홈(10)을 형성하며,
물통(2)은 회전이 용이하도록 내부가 비어 있는 원통형 용기로 이루어지며 양측 끝부분에는 지지대(4)의 반원홈(10)에 끼워질 수 있도록 안내홈(8)이 형성되고 원주면의 일부분에는 물통에 물을 주입할 수 있도록 주입구(6)가 형성되어 있으며 물통에 주입된 물이 주입구로 다시 새어 나오지 않도록 하는 캡(5)을 구성하고 캡을 잠갔을 경우 캡(5)과 주입구 사이의 기밀을 유지하기 위하여 캡(5)의 일부분에 다수의 오링(9)을 고정하며,
물통(2)에 주입된 물이 새어 나올 수 있도록 물통의 원주면 일직선상에 다수의 분출공(7)을 형성하고 물통의 외면에는 물걸레(3)를 감고 물걸레의 양끝단에는 도 4에서 보는 바와 같이 상용의 접착식 벨크로테잎-암(11)과 벨크로테잎-수(12)를 사용하여 고정함으로 물걸레(3)는 사용자가 세척의 필요에 따라 탈착이 용이하도록 구성한다.
본 발명의 작동원리를 살펴보면,
청소를 목적으로 로봇청소기가 진행하면 로봇청소기의 몸체(1)의 일부분에 형성된 지지대(4)의 반원홈(10)에 조립된 물통을 견인하고 물통(2)이 지지대(4)의 반원홈(10)에 안내되어 회전하면서 물통의 원주면에 형성된 분출공(7)이 밑 방향으로 향하는 순간 물통(2) 내부에 들어 있던 물이 다수의 분출공으로 분출되어 물통의 외면을 감싸고 있는 물걸레(3)에 흡수되고 물에 젖은 물걸레(3)를 로봇청소기가 견인하여 진행함으로 로봇청소기가 먼지청소를 수행함과 동시에 물걸레 청소를 수행할 수 있다.
제 1도 본 발명의 전체 사시도.
제 2도 본 발명의 분해도.
제 3도 본 발명의 분해 단면도.
제 4도 본 발명의 상세 단면도.
★도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명★
1. 몸체 2. 물통
3. 물걸레 4. 지지대
5. 캡 6. 주입구
7. 분출공 8. 안내홈
9. 오링 10.반원홈
11.벨크로테잎-암 12.벨크로테잎-수

Claims (1)

  1. 착탈식 물통과 물걸레를 장착하여 물걸레청소를 병행하도록 구성한 로봇청소기에 있어서,
    로봇청소기의 근본을 이루는 몸체의 일부분에 물통을 견인할 수 있는 지지대를 형성하고 물통이 정 위치에서 회전할 수 있도록 전술한 지지대의 중앙부에 반원형의 반원홈을 형성하며,
    물통은 회전이 용이하도록 내부가 비어 있는 원형 용기로 이루어지며 양측 끝부분에는 지지대의 반원홈에 끼워질 수 있도록 안내홈이 형성되고 원주면의 일부분에는 물통에 물을 주입할 수 있도록 주입구가 형성되어 있으며 물통에 주입된 물이 주입구로 다시 새어 나오지 않도록 하는 캡을 구성하고 캡을 잠갔을 경우 캡과 주입구 사이의 기밀을 유지하기 위하여 캡의 일부분에 다수의 오링을 고정하며,
    물통에 주입된 물이 새어 나올 수 있도록 물통의 원주면 일직선상에 다수의 분출공을 형성하고 물통의 외면에는 물걸레를 감고 물걸레의 양끝단에는 상용의 접착식 벨크로테잎-암과 벨크로테잎-수를 사용하여 고정함으로 물걸레는 사용자가 세척의 필요에 따라 탈착이 용이하도록 구성한 로봇청소기의 물걸레청소구조.
KR1020070124993A 2007-12-04 2007-12-04 로봇청소기의 물걸레청소구조 KR100887891B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070124993A KR100887891B1 (ko) 2007-12-04 2007-12-04 로봇청소기의 물걸레청소구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070124993A KR100887891B1 (ko) 2007-12-04 2007-12-04 로봇청소기의 물걸레청소구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100887891B1 true KR100887891B1 (ko) 2009-03-06

Family

ID=40697972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070124993A KR100887891B1 (ko) 2007-12-04 2007-12-04 로봇청소기의 물걸레청소구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100887891B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018124586A1 (ko) * 2016-12-30 2018-07-05 엘지전자 주식회사 청소기
CN109864668A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
EP4142559A4 (en) * 2020-04-28 2024-06-05 LG Electronics Inc. CLEANING ROBOT

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200333880Y1 (ko) 2003-08-06 2003-11-19 주식회사 삼진 공기청정기능을 갖는 싸이클론 로봇청소기
JP2006043302A (ja) 2004-08-06 2006-02-16 Sharp Corp 電気掃除機
KR20060027202A (ko) * 2004-09-22 2006-03-27 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 물건운반장치
KR20060027702A (ko) * 2004-09-23 2006-03-28 엘지전자 주식회사 멀티 로봇 청소기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200333880Y1 (ko) 2003-08-06 2003-11-19 주식회사 삼진 공기청정기능을 갖는 싸이클론 로봇청소기
JP2006043302A (ja) 2004-08-06 2006-02-16 Sharp Corp 電気掃除機
KR20060027202A (ko) * 2004-09-22 2006-03-27 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 물건운반장치
KR20060027702A (ko) * 2004-09-23 2006-03-28 엘지전자 주식회사 멀티 로봇 청소기

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018124586A1 (ko) * 2016-12-30 2018-07-05 엘지전자 주식회사 청소기
US20180184870A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Lg Electronics Inc. Cleaner
KR20180079070A (ko) * 2016-12-30 2018-07-10 엘지전자 주식회사 청소기
KR101911294B1 (ko) * 2016-12-30 2018-10-24 엘지전자 주식회사 청소기
EP3563742A4 (en) * 2016-12-30 2020-08-05 LG Electronics Inc. -1- CLEANSER
AU2017385749B2 (en) * 2016-12-30 2020-09-17 Lg Electronics Inc. Cleaner
US10905302B2 (en) 2016-12-30 2021-02-02 Lg Electronics Inc. Cleaner
CN109864668A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
EP4142559A4 (en) * 2020-04-28 2024-06-05 LG Electronics Inc. CLEANING ROBOT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021107639A4 (en) Surface cleaning apparatus
JP7120905B2 (ja) 表面洗浄装置
CN112656321B (zh) 湿式表面清洁装置
ES2673552T3 (es) Mopa de vapor con herramienta de limpiar lechada y método
JP2021151470A (ja) 表面掃除機及びトレー
ES2930270T3 (es) Herramienta de limpieza por ultrasonidos y sistema para limpiar una superficie
CN103547202B (zh) 包括擦拭垫的表面清洁器
KR100822785B1 (ko) 물청소장치
KR100887891B1 (ko) 로봇청소기의 물걸레청소구조
MX2007012109A (es) Rodillo de pintar auto-limpiador.
CN107550407A (zh) 具有拖地功能的吸尘器地刷
CN205018983U (zh) 滚刷及其地板清洗机
JP2004243283A (ja) 洗浄装置
CN207287870U (zh) 一种甲醛捕捉剂涂抹装置
KR200410157Y1 (ko) 스팀겸용 물흡입 청소기의 흡입유닛
US20170096758A1 (en) Stain removing device and stain removing unit
CN204654146U (zh) 实验室用高效型试管刷
JP2012061505A (ja) 離型剤スプレーカセットの洗浄装置及びそれを用いた離型剤スプレーカセットの洗浄方法
KR101959178B1 (ko) 나전칠기 제작용 세척 장치
KR200408333Y1 (ko) 물흡입 청소기의 흡입유닛
CN212792011U (zh) 色谱注射器清洗装置
CN102657502A (zh) 一种蒸汽清洗头及蒸汽清洗装置
CN203152899U (zh) 一种多功能清洁刷
KR200426851Y1 (ko) 스팀 청소기
CN104939498A (zh) 一种可自动吸水的试管刷

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee