CN219720573U - 一种模块化可分离扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化可分离扫地机器人，包括有可拆卸电性连接的清扫模块和吸尘模块，以使清扫模块和吸尘模块可分离，清扫模块用于清扫地面上的杂碎物，吸尘模块用于吸附杂碎物，清扫模块与吸尘模块连接为一体时，吸尘模块为清扫模块供电以使清扫模块可清扫地面上的杂碎物并使自身可吸附清扫模块清扫的杂碎物；清扫模块和吸尘模块分离时，可通过手持吸尘模块吸附非地面上的杂碎物，从而使得本实用新型的扫地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可以应用于清洁非地面的场景，适用性较强。

Description

一种模块化可分离扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种模块化可分离扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动扫地机，是智能家用电器中的一种，其可以自动清扫房间地板上的毛发、灰尘、瓜子壳等地面杂碎物，并吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，可以设定时间预约打扫和自行充电。在清扫过程中，由于机身的前方设置有可侦测障碍物的感应器，若碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

经检索，公开(公告)号：CN213551559U公开了扫地机器人的扫地机器人系统，此技术中公开了“包括主机组件和供水集尘组件，所述主机组件的侧部设有容置槽；所述供水集尘组件安装于所述容置槽中，所述供水集尘组件包括外壳，所述外壳具有集尘腔和供水腔，所述外壳设有均与所述集尘腔连通的进尘口和排风口，所述外壳设有与所述供水腔连通的进水孔，所述外壳的底部设有出水孔；所述扫地机器人的侧部设有排尘口，所述排尘口与所述集尘腔连通，所述排尘口用于集尘站通过所述排尘口排空所述集尘腔中的灰尘碎屑等技术方案，具有能够方集尘站结构更为简洁，占用空间更小等技术效果”；

但是，此种现有的扫地机器人使用场景较为单一，只具备清洁地面的功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模块化可分离扫地机器人，其能够应用于清洁地面的场景，还可进行清扫模块和吸尘模块的分离，应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种模块化可分离扫地机器人，包括有可拆卸电性连接的清扫模块和吸尘模块，以使所述清扫模块和吸尘模块可分离，所述清扫模块用于清扫地面上的杂碎物，所述吸尘模块用于吸附杂碎物，所述清扫模块与吸尘模块连接为一体时，所述吸尘模块为所述清扫模块供电以使所述清扫模块可清扫地面上的杂碎物并使自身可吸附所述清扫模块清扫的杂碎物；所述清扫模块和吸尘模块分离时，可通过手持所述吸尘模块吸附非地面上的杂碎物。

进一步地，本实用新型的扫地机器人还包括有可拆卸电性连接结构，所述清扫模块上开设有安装槽，所述吸尘模块可通过所述可拆卸电性连接结构安装于所述安装槽内。

进一步地，所述可拆卸电性连接结构包括有弹性卡接结构和电性连接结构，所述弹性卡接结构用于使所述吸尘模块卡接在所述安装槽内，所述电性连接结构用于使所述吸尘模块与所述清扫模块电性连接而能够为所述清扫模块供电。

进一步地，所述清扫模块还包括机身壳体、毛刷驱动装置和若干的清扫毛刷，各清扫毛刷可转动地设置于所述机身壳体的底部，所述毛刷驱动装置设置于所述机身壳体内并与各清扫毛刷驱动连接，以用于驱动各清扫毛刷转动而清扫地面上的杂碎物。

进一步地，所述清扫模块还包括行走装置，所述行走装置设置于所述机身壳体上，所述行走装置用于驱使所述机身壳体的行走。

进一步地，所述吸尘模块上设有用于供使用者手持所述吸尘模块使用的握持部。

进一步地，所述吸尘模块包括吸尘装置和集尘盒，所述集尘盒与所述吸尘装置连接，且所述集尘盒背向所述吸尘装置的端面开设有吸附口，所述吸尘装置用于使所述吸附口产生吸附力而能够将所述述清扫模块清扫的杂碎物吸附进入所述集尘盒或能够将非地面上的杂碎物吸附进入所述集尘盒内。

进一步地，所述吸尘装置包括隔离板和中空的主壳体，所述隔离板连接所述主壳体和集尘盒，且所述主壳体背向所述吸附口设置，所述隔离板上设置有使主壳体的内腔与集尘盒的内腔相通的风道，所述主壳体的内腔设有吸尘风机并设有若干用于所述吸尘风机排气的排气孔，所述吸尘风机用于使所述吸附口产生吸附力。

进一步地，所述风道上设置有用于防止被吸附进入集尘盒内的杂碎物进入吸尘风机的防尘布。

进一步地，所述隔离板朝向所述主壳体的表面上设有用于固定所述防尘布的固定件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的扫地机器人在使用时，当需要清洁地面上的杂碎物时，可将清扫模块与吸尘模块连接为一体，通过吸尘模块为清扫模块供电以使清扫模块可清扫地面上的杂碎物并使自身吸附清扫模块清扫的杂碎物，从而达到清洁地面的效果；当需要清洁非地面上的杂碎物时，将吸尘模块从清扫模块上卸下，通过手持吸尘模块吸附非地面上的杂碎物，即可达到清洁非地面上杂碎物的效果，使得本实用新型的扫地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中涉及清扫模块的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中涉及吸尘模块的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中涉及吸尘模块的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中涉及吸尘模块的分解结构示意图。

图中：10、清扫模块；101、机身壳体；1011、安装槽；10111、卡槽；10112、定位槽；1012、电触片；102、清扫毛刷；103、万向轮；104、定向轮；20、吸尘模块；201、主壳体；2010、握持部；2011、排气孔；2012、USB充电口；2013、弹性卡扣；2014、充电针；2015、定位块；2016、按钮；202、集尘盒；2021、吸附口；21、隔离板；211、风道；212、固定件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

如图1-6所示，本实用新型示出了一种模块化可分离扫地机器人，包括有可拆卸电性连接的清扫模块10和吸尘模块20，以使清扫模块10和吸尘模块20可分离，清扫模块10用于清扫地面上的杂碎物，吸尘模块20用于吸附杂碎物；其中，清扫模块10与吸尘模块20连接为一体时，吸尘模块20为所述清扫模块10供电以使清扫模块10可清扫地面上的杂碎物并使自身可吸附清扫模块10清扫的杂碎物；清扫模块10和吸尘模块20分离时，可通过手持吸尘模块20吸附非地面上的杂碎物。由此可知，本实用新型的扫地机器人在使用时，当需要清洁地面上的杂碎物时，可将清扫模块10与吸尘模块20连接为一体，通过吸尘模块20为清扫模块10供电以使清扫模块10可清扫地面上的杂碎物并使自身吸附清扫模块10清扫的杂碎物，从而达到清洁地面的效果；当需要清洁非地面上的杂碎物时，将吸尘模块20从清扫模块10上卸下，通过手持吸尘模块20吸附非地面上的杂碎物，即可达到清洁非地面上杂碎物的效果，使得本实用新型的扫地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。

本实施例中，清扫模块10包括机身壳体101，机身壳体101上开设有安装槽1011，吸尘模块20可通过可拆卸电性连接结构安装于安装槽1011内，当然，安装槽1011贯穿机身壳体101的上下表面且其外端为敞口结构，通过该敞口可使吸尘模块20能够安装于安装槽1011内或者从安装槽1011内卸下。其中，可拆卸电性连接结构包括有弹性卡接结构和电性连接结构，弹性卡接结构用于使吸尘模块20卡接在安装槽1011内，电性连接结构用于使吸尘模块20与清扫模块10电性连接而能够为清扫模块10供电。

具体地，弹性卡接结构包括弹性卡扣2013和卡槽10111，弹性卡扣2013设于吸尘模块20的相对两侧壁上，卡槽10111设于安装槽1011的相对两侧壁上并与弹性卡扣2013适配，通过弹性卡扣2013与卡槽10111的配合即可将吸尘模块20安装在安装槽1011内；电性连接结构包括电触片1012和充电针2014，电触片1012与机身壳体101内的电路连接并设于安装槽1011内并背向安装槽1011的敞口结构一端，机身壳体101内的电路主要用于控制清扫模块10上各部件的运行，充电针2014设于吸尘模块20的一端并可与电触片1012接触而导电。由此可知，将吸尘模块20从安装槽1011的敞口一端插入安装槽1011内通过上述的弹性卡接结构即可将吸尘模块20固定在安装槽1011内，实现吸尘模块20与清扫模块10的可拆卸连接目的，通过吸尘模块20上的充电针2014与清扫模块10上的电触片1012接触导电，即可实现吸尘模块20为清扫模块10供电的目的。

值得说明的是，还可以在安装槽1011的相对两侧壁上设置弹性卡扣2013，在吸尘模块20的相对两侧壁设置卡槽10111，如此可进一步提高吸尘模块20与清扫模块10的连接性能。

本实施例中，吸尘模块20上还设置有一定位块2015，该定位块2015位于设置在吸尘模块20上的两充电针2014之间，机身壳体101上设置有与定位块2015适配的定位槽10112，该定位槽10112位于机身壳体101上设置的两电触片1012之间，本领域技术人员能够理解的是，通过该定位块2015与定位槽10112的定位可使充电针2014与电触片1012准确接触导通。

本实施例中，机身壳体101的底部可转动地设置有若干清扫毛刷102，本实施例的清扫毛刷102设置有两个，且相对设置于安装槽1011的两侧，当然，在其他实施例中发明人也可以根据实质情况合理变更清扫毛刷102的数量，在此处不做限定。机身壳体101内设有毛刷驱动装置，且毛刷驱动装置与各清扫毛刷102驱动连接，以用于驱动各清扫毛刷102转动而清扫地面上的杂碎物。也即可以理解，当吸尘模块20通过上述的可拆卸电性连接结构与清扫模块10连接为一体时，吸尘模块20为清扫模块10供电，此时机身壳体101内电路控制毛刷驱动装置驱动清扫毛刷102工作而清扫地面上的杂碎物，同时通过吸尘模块20将清扫毛刷102清扫的杂碎物吸附而达到清洁地面的效果。

需要说明的是，毛刷驱动装置可以选用现有技术中的马达，通过马达驱使清扫毛刷102的转动而清扫地面上的杂碎物。当然，如何通过毛刷驱动装置驱使清扫毛刷102的转动而清扫地面在扫地机器人技术领域中属于常规的技术手段，因此在此处不进行说明。

本实施例中，清扫模块10还包括行走装置，行走装置设置于机身壳体101上，用于驱使机身壳体101的行走，由于清扫毛刷102设于机身壳体101的底部，而毛刷驱动装置设置在机身壳体101内，吸尘模块20又是安装在机身壳体101上的安装槽1011内，因此通过该行走装置驱使机身壳体101的行走即可达到使本实用新型的扫地机器人在地面上移动式地清洁地面，灵活且方便使用。具体地，行走装置包括有驱动结构(未图示)、一万向轮103和两定向轮104，万向轮103设于机身壳体101底部的前端，两定向轮设于机身壳体101底部的后端，以安装槽1011为基准，两定向轮相对设置并靠近安装槽1011的敞口结构一端，驱动结构与机身壳体101内的电路连通，用于驱动万向轮103与定向轮行走。由此可知，通过万向轮103与定向轮的结合，可便于本实用新型扫地机器人的机身碰到墙壁或其他障碍物，可进行转弯，方便使用。

需要说明的是，驱动结构如何驱使万向轮103与定向轮的行走在扫地机器人技术领域中属于常规的技术手段，因此在此处不进行说明。

本实施例中，吸尘模块20上设有用于供使用者手持吸尘模块20使用的握持部2010，当需要清洁非地面上的杂碎物时，将吸尘模块20从安装槽1011内拆卸下，可通过手持该握持部2010使用吸尘模块20吸附非地面上的杂碎物，方便吸尘模块20单独使用。

本实施例中，吸尘模块20包括吸尘装置和集尘盒202，集尘盒202与吸尘装置连接，且集尘盒202背向吸尘装置的端面开设有吸附口2021，也即可以理解，当吸尘模块20与清扫模块10连接为一体时，吸附口2021位于机身壳体101的底部且靠近万向轮103的位置，当然，上述的两清扫毛刷102相对设置于吸附口2021的前两侧，如此可便于吸附口2021吸附清扫毛刷102清扫地面上的杂碎物。其中，吸尘装置用于使吸附口2021产生吸附力而能够将清扫模块10清扫的杂碎物吸附进入集尘盒202或能够将非地面上的杂碎物吸附进入集尘盒202内。由此可知，当吸尘模块20与清扫模块10连接为一体时，吸尘装置用于使吸附口2021产生吸附力而能够将清扫模块10清扫的杂碎物吸附进入集尘盒202内；当吸尘模块20与清扫模块10处于分离状态时，吸尘装置用于使吸附口2021产生吸附力而能够将非地面上的杂碎物吸附进入集尘盒202内。

具体地，吸尘装置包括隔离板21和中空的主壳体201，隔离板21连接主壳体201和集尘盒202，且主壳体201背向吸附口2021设置，隔离板21上设置有使主壳体201的内腔与集尘盒202的内腔相通的风道211，主壳体201的内腔设有吸尘风机(未图示)并设有若干用于吸尘风机排气的排气孔2011，排气孔2011位于背向设置充电针2014的一端，也即是基于吸尘模块20安装在安装槽1011内的状态下，排气孔位于安装槽1011的敞口结构一端。其中，吸尘风机用于使吸附口2021产生吸附力。当然，主壳体201内也设有控制吸尘风机的电路，主壳体201上设有按钮2016，按钮2016与主壳体201中的电路连接，由此本领域技术人员能够理解的是，当使用者按压按钮2016时，主壳体201内的吸尘风机工作，由于主壳体201的内腔通过风道211连通集尘盒202的内腔，因此吸尘风机从吸附口2021进气，从排气孔2011排气，如此集尘盒202上的吸附口2021产生吸附力，从而将杂碎物吸附进入集尘盒202内。另外，风道211上设有用于防止被吸附进入集尘盒202内的杂碎物进入吸尘风机的防尘布，可以理解，由于集尘盒202与主壳体201之间有隔离板21隔离，且风道211上设有防尘布，由此可以防止被吸附进入集尘盒202内的杂碎物进入吸尘风机内。

本实施例中，隔离板21朝向主壳体201的表面上设置有用于固定防尘布的固定件212，通过该固定件212可以便于将防尘布固定在风道211上。

本实施例中，将上述的握持部2010设置在主壳体201上，具体地，握持部2010设置在主壳体201的相对两侧面上，如此可便于使用者单独手持吸尘模块20吸附杂碎物。当然，在其他实施例中，也可以将握持部2010设置在集尘盒202的相对两侧壁上，在此处不做限定，因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更握持部2010的设置位置，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

本实施例中，主壳体201上还设置有USB充电口2012，该USB充电口2012位于背向设置充电针2014的一端，通过该USB充电口2012可便于为无线的吸尘模块20进行充电。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：包括有可拆卸电性连接的清扫模块(10)和吸尘模块(20)，以使清扫模块(10)和吸尘模块(20)可分离，所述清扫模块(10)用于清扫地面上的杂碎物，所述吸尘模块(20)用于吸附杂碎物，所述清扫模块(10)与吸尘模块(20)连接为一体时，所述吸尘模块(20)为清扫模块(10)供电以使清扫模块(10)可清扫地面上的杂碎物并使自身可吸附清扫模块(10)清扫的杂碎物；所述清扫模块(10)和吸尘模块(20)分离时，可通过手持所述吸尘模块(20)吸附非地面上的杂碎物。

2.如权利要求1所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：还包括有可拆卸电性连接结构，所述清扫模块(10)上开设有安装槽(1011)，所述吸尘模块(20)可通过所述可拆卸电性连接结构安装于所述安装槽(1011)内。

3.如权利要求2所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述可拆卸电性连接结构包括有弹性卡接结构和电性连接结构，所述弹性卡接结构用于使吸尘模块(20)卡接在安装槽(1011)内，所述电性连接结构用于使吸尘模块(20)与清扫模块(10)电性连接而能够为清扫模块(10)供电。

4.如权利要求2所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块(10)还包括机身壳体(101)、毛刷驱动装置和若干的清扫毛刷(102)，各清扫毛刷(102)可转动地设置于所述机身壳体(101)的底部，所述毛刷驱动装置设置于所述机身壳体(101)内并与各清扫毛刷(102)驱动连接，以用于驱动各清扫毛刷(102)转动而清扫地面上的杂碎物。

5.如权利要求4所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块(10)还包括行走装置，所述行走装置设置于所述机身壳体(101)上，所述行走装置用于驱使所述机身壳体(101)的行走。

6.如权利要求1-5任一所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述吸尘模块(20)上设有用于供使用者手持所述吸尘模块(20)使用的握持部(2010)。

7.如权利要求6所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述吸尘模块(20)包括吸尘装置和集尘盒(202)，所述集尘盒(202)与所述吸尘装置连接，且所述集尘盒(202)背向所述吸尘装置的端面开设有吸附口(2021)，所述吸尘装置用于使所述吸附口(2021)产生吸附力而能够将所述清扫模块(10)清扫的杂碎物吸附进入所述集尘盒(202)或能够将非地面上的杂碎物吸附进入所述集尘盒(202)内。

8.如权利要求7所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括隔离板(21)和中空的主壳体(201)，所述隔离板(21)连接主壳体(201)和集尘盒(202)，且该主壳体(201)背向吸附口(2021)设置，所述隔离板(21)上设置有使主壳体(201)的内腔与集尘盒(202)的内腔相通的风道(211)，所述主壳体(201)的内腔设有吸尘风机并设有若干用于吸尘风机排气的排气孔(2011)，所述吸尘风机用于使吸附口(2021)产生吸附力。

9.如权利要求8所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述风道(211)上设置有用于防止被吸附进入集尘盒(202)内的杂碎物进入吸尘风机的防尘布。

10.如权利要求9所述的一种模块化可分离扫地机器人，其特征在于：所述隔离板(21)朝向主壳体(201)的表面上设有用于固定防尘布的固定件(212)。