CN215128051U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体，机体上形成有安装位；及可移动电源，可移动电源可拆卸地装配于机体上并位于安装位处，可移动电源与机体的电路系统电连接。当扫地机器人在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位处的拖地系统，并将可移动电源可拆卸地装配到安装位处，使可移动电源与机体的电路系统电连接，为机体供电，使扫地机器人可继续进行清扫工作，提高扫地机器人的续航能力。另外，如此利用机体上容置拖地系统的安装位安装可移动电源，不需要在机体上为可移动电源单独设置容置空间，节省容置空间，不会增大扫地机器人的体积，可在扫地机器人体积不变的情况下增大扫地机器人的续航能力。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。但是，扫地机器人的行走系统及吸尘系统都需要用电，且受限于扫地机器人的体积，供电系统中电池的体积有限，电池提供的电量有限，扫地机器人的续航能力不足。

实用新型内容

本实用新型针对传统扫地机器人续航能力不足的问题，提出了一种扫地机器人，该扫地机器人可以的达到提高续航能力的技术效果。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

机体，所述机体上形成有安装位；及

可移动电源，所述可移动电源可拆卸地装配于所述机体上，并与所述机体的电路系统电连接；

其中，所述可移动电源位于所述安装位处。

上述扫地机器人中，为扫地机器人配备可移动电源，当扫地机器人在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位处的拖地系统，并将可移动电源可拆卸地装配到安装位处，使可移动电源与机体的电路系统电连接，为机体供电，使扫地机器人可继续进行清扫工作，提高扫地机器人的续航能力。另外，如此利用机体上容置拖地系统的安装位安装可移动电源，不需要在机体上为可移动电源单独设置容置空间，节省容置空间，不会增大扫地机器人的体积，可在扫地机器人体积不变的情况下增大扫地机器人的续航能力。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人包括拖地系统，所述拖地系统和所述可移动电源中的任意一者可选择地装配于所述安装位处。

在其中一个实施例中，所述可移动电源包括电源本体和设于所述电源本体上的供电端子，所述机体包括机体本体和配合端子，所述机体本体上形成有所述安装位，所述配合端子设于所述机体本体上并位于所述安装位内，所述供电端子与所述配合端子相互对接并导通。

在其中一个实施例中，所述可移动电源还包括充电端子，所述充电端子设于所述电源本体上，所述充电端子用于与充电装置配合向所述可移动电源充电。

在其中一个实施例中，所述可移动电源包括相互连接的第一外侧面和第二外侧面，所述第一外侧面容置于所述安装位内，所述第二外侧面显露于所述安装位外；

所述供电端子设于所述第一外侧面上，所述充电端子设于所述第二外侧面上。

在其中一个实施例中，所述机体还包括防护板，所述防护板可拆卸地设置于所述机体本体上，并罩设于所述配合端子外。

在其中一个实施例中，所述可移动电源还包括设于所述电源本体外表面的导向筋，所述机体本体上开设有与所述安装位连通的配合槽；

沿所述可移动电源向所述机体装配的装配方向，所述导向筋与所述配合槽插接，且所述导向筋与所述配合槽的槽壁沿与所述装配方向相交的第一方向限位抵接。

在其中一个实施例中，所述可移动电源还包括设于所述电源本体上的卡扣，所述机体本体上设置扣位，所述卡扣与所述扣位沿所述装配方向限位扣合。

在其中一个实施例中，所述安装位具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述可移动电源向所述机体装配的装配方向上，所述第二开口与所述第一开口连通并位于与所述装配方向相交的方向上；

所述电源本体背向所述第二开口的顶面设置有所述卡扣。

在其中一个实施例中，所述可移动电源还包括辅助轮，所述电源本体显露于所述第二开口处的底面上设置有所述辅助轮，且所述辅助轮为万向轮。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人一个视角的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人一个状态的分解示意图；

图3为图1所示扫地机器人另一个状态的分解示意图；

图4为图3所示扫地机器人的装配示意图；

100、扫地机器人；10、机体；11、安装位；112、第一开口；114、第二开口；13、机体本体；14、滚刷机构；141、滚刷盖；142、吸尘口；4143、滚刷组件；30、拖地系统；32、水箱；50、可移动电源；52、电源本体；521、顶面；523、底面；525、导向筋；54、供电端子；56、充电端子；57、卡扣；58、USB充电口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人100，扫地机器人100包括机体10，机体10包括机体本体13，机体本体13包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人100移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

另外，吸尘系统包括滚刷机构14、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构14的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构14工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人100内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘清洁的功能。

具体地，滚刷机构14包括壳体(图未示)、滚刷组件143及滚刷盖141，滚刷盖141与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件143设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔装配并保护滚刷组件143。具体地，壳体具有开口，滚刷组件143通过该开口设于壳体内，滚刷盖141盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖141之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件143。并且，滚刷盖141上开设与滚刷腔连通的吸尘口142，滚刷组件143可通过吸尘口142与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过风机产生的负压将垃圾吸入尘盒内，便可完成吸尘清洁工作。

参阅图2，一些实施例中，扫地机器人100还包括拖地系统30，机体10上形成有安装位11，拖地系统30可拆卸地装配在安装位11。当扫地机器人100移动时，拖地系统30可与地面接触并进行拖地工作。具体地，拖地系统30包括水箱32和拖布板，拖布板装配在水箱32上，水箱32可拆卸地装配在安装位11内。其中，水箱32用于给拖布板供水，使拖布板上的拖布湿润，润湿的拖布板与地面接触并在扫地机器的带动下与地面摩擦，如此实现拖地工作。

参阅图3-图4，一些实施例中，扫地机器人100还包括可移动电源50，可移动电源50可拆卸地装配在机体10上并位于安装位11处，且可移动电源50与机体10的电路系统电连接。这样，为扫地机器人100配备可移动电源50，当扫地机器人100在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位11处的拖地系统30，并将可移动电源50可拆卸地装配到安装位11处，使可移动电源50与机体10的电路系统电连接，为机体10供电，使扫地机器人100可继续进行清扫工作，提高扫地机器人100的续航能力。另外，如此利用机体10上容置拖地系统30的安装位11安装可移动电源50，不需要在机体10上为可移动电源50单独设置容置空间，节省容置空间，不会增大扫地机器人100的体积，可在扫地机器人100体积不变的情况下增大扫地机器人100的续航能力。

进一步地，拖地系统30和可移动电源50中的任意一者可选择地装配于安装位11处，以根据实际需求选择拖地系统30或可移动电源50装配到安装位11处，不影响扫地机器人100的拖地工作，同时还可提高扫地机器人100的续航能力。例如，当扫地机器人100在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位11处的的拖地系统30，并将可移动电源50可拆卸地装配到安装位11处，使可移动电源50与机体10的电路系统电连接，为机体10供电，使扫地机器人100可继续进行清扫工作；当扫地机器人100需要进行拖地工作时，可从机体10上拆卸可移动电源50，然后将拖地系统30装配到安装位11处，便可使扫地机器人100进行拖地工作。

进一步地，可移动电源50包括电源本体52和设于电源本体52上的供电端子54，机体10包括机体本体13和配合端子(图未示)，机体本体13上形成有安装位11，配合端子设于机体本体13上并位于安装位11内，供电端子54与配合端子相互对接并导通。在可移动电源50与机体10上分别设置供电端子54和配合端子，通过供电端子54和配合端子的对接导通可移动电源50与机体10的电路系统，以通过可移动电源50为机体10中的行走系统12及吸尘系统等部件供电。

更进一步地，可移动电源50还包括充电端子56，充电端子56设于电源本体52上，充电端子56用于与充电装置配合向可移动电源50充电。可移动电源50上设置有充电端子56，充电端子56处配接充电装配后，可与外部电路连通，并对可移动电源50进行充电。可选地，充电装置可以为为扫地机器人100充电的充电桩，也可以为其他类型的充电器，在此不做限定。当充电装置为充电桩时，充电桩上设置有两个充电口，一个充电口用于向扫地机器人100内部的电源充电，另一充电口用于为可移动电源50充电，如此可通过充电桩同时对供电系统中的电源和可移动电源50进行充电，提供充电效率。

可选地，可移动电源50还包括设于电源本体52上的USB充电口58，可移动电源50还可通过USB充电口58进行充电，提供多个充电口，方便对可移动电源50充电。

具体地，可移动电源50包括相互连接的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面容置与安装位11内，第二外侧面裸露于安装位11外；供电端子54设于第一外侧面上，充电端子56设于第二外侧面上。这样，在可移动电源50的第一外侧面和第二外侧面分别设置供电端子54和充电端子56，且供电端子54位于安装位11内，可与机身上的配合端子对接，而充电端子56位于安装位11外，方便操作者向充电端子56处配装充电装置，方便向可移动电源50充电。

一些实施例中，机体10还包括防护板(图未示)，防护板可拆卸地设置于机体本体13上，并罩设于配合端子外，通过防护板对配合端子进行保护。当水箱32装配在安装位11处时，防护板遮挡配合端子，防止水箱32漏水时将配合端子短路，保护机体10电路系统。当需要将可移动电源50装配到安装位11处时，操作者可拆卸防护罩，使配合端子显露于安装位11内，这样便于可移动电源50上的供电端子54与配合端子对接导通。具体地，安装位11具有相互连通的第一开口112和第二开口114，开口位置较大，可允许用户手部伸入安装位11对防护板进行装配和拆卸。

一些实施例中，可移动电源50还包括设于电源本体52外表面的导向筋525，机体本体13上开设有与安装位11连通的配合槽；沿可移动电源50箱机体10装配的装配方向，导向筋525与配合槽插接，且导向筋525与配合槽的槽壁沿与装配方向相交的第一方向限位抵接。这样，通过导向筋525与配合槽的插接，将可移动电源50支撑于安装位11内，且导向筋525与配合槽的槽壁呀第一方向限位抵接，可在第一方向上对可移动电源50进行限位，防止可移动电源50在安装位11内沿第一方向发生位置偏移。

进一步地，可移动电源50还包括设于电源本体52上的卡扣57，机体本体13上设置有扣位，卡扣57与扣位沿装配方向限位扣合。这样，通过卡扣57与扣位的配合，对可移动电源50在装配方向上进行限位，防止可移动电源50在安装位11内沿装配方向发生位置偏移，防止可移动电源50脱离安装位11。

具体地，安装位11具有第一开口112和第二开口114，第一开口112位于可移动电源50箱机体10装配的装配方向上，第二开口114与第一开口112连通并位于与装配方向相交的方向上，即第一开口112和第二开口114相交设置并相互连通，可移动电源50装配在安装位11内时，电源本体52具有显露于第二开口114处的底面523和与第二开口114相对的顶面521，卡扣57设置于电源本体52的顶面521上，可通过卡扣57连接可移动电源50与机体10，实现对可移动电源50的固定。

一些实施例中，可移动电源50还包括辅助轮(图未示)，辅助轮穿设于电源本体52的底面523上，这样辅助轮可穿过第二开口114与地面接触，支撑可移动电源50及整个扫地机器人100，提高扫地机器人100的越障能力。可选地，辅助轮为万向轮，可根据实际的行进方向灵活调整辅助轮的轴向，可带动扫地机器人100灵活地穿过具有障碍物的清洁面，提高扫地机器人100的越障能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机体(10)，所述机体(10)上形成有用于装配拖地系统(30)的安装位(11)；及

可移动电源(50)，所述可移动电源(50)可拆卸地装配于所述机体(10)上，并与所述机体(10)的电路系统电连接；

其中，所述可移动电源(50)位于所述安装位(11)处。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括拖地系统(30)，所述拖地系统(30)和所述可移动电源(50)中的任意一者可选择地装配于所述安装位(11)处。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)包括电源本体(52)和设于所述电源本体(52)上的供电端子(54)，所述机体(10)包括机体本体(13)和配合端子，所述机体本体(13)上形成有所述安装位(11)，所述配合端子设于所述机体本体(13)上并位于所述安装位(11)内，所述供电端子(54)与所述配合端子相互对接并导通。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)还包括充电端子(56)，所述充电端子(56)设于所述电源本体(52)上，所述充电端子(56)用于与充电装置配合向所述可移动电源(50)充电。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)包括相互连接的第一外侧面和第二外侧面，所述第一外侧面容置于所述安装位(11)内，所述第二外侧面显露于所述安装位(11)外；

所述供电端子(54)设于所述第一外侧面上，所述充电端子(56)设于所述第二外侧面上。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体(10)还包括防护板，所述防护板可拆卸地设置于所述机体本体(13)上，并罩设于所述配合端子外。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)还包括设于所述电源本体(52)外表面的导向筋(525)，所述机体本体(13)上开设有与所述安装位(11)连通的配合槽；

沿所述可移动电源(50)向所述机体(10)装配的装配方向，所述导向筋(525)与所述配合槽插接，且所述导向筋(525)与所述配合槽的槽壁沿与所述装配方向相交的第一方向限位抵接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)还包括设于所述电源本体(52)上的卡扣(57)，所述机体本体(13)上设置扣位，所述卡扣(57)与所述扣位沿所述装配方向限位扣合。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装位(11)具有第一开口(112)和第二开口(114)，所述第一开口(112)位于所述可移动电源(50)向所述机体(10)装配的装配方向上，所述第二开口(114)与所述第一开口(112)连通并位于与所述装配方向相交的方向上；

所述电源本体(52)背向所述第二开口(114)的顶面(521)设置有所述卡扣(57)。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述可移动电源(50)还包括辅助轮，所述电源本体(52)显露于所述第二开口(114)处的底面(523)上设置有所述辅助轮，且所述辅助轮为万向轮。

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