CN213758073U - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，本实用新型提供的清洁系统，包括清洁机器人和集尘装置，清洁机器人包括具有充电电极和出尘口的尘盒，清洁机器人的出尘口和充电电极均设置在所述尘盒的侧面；集尘装置包括具有集尘装置电极的充电连接组件和具有集尘口的集尘组件；其中集尘口与出尘口可密闭连接，集尘装置电极与充电电极电连接，清洁机器人在电池电量耗完或者尘盒已满时，与集尘装置进行对接，清洁机器人的出尘口与集尘装置的集尘口密闭连接，充电电极与集尘装置电极电连接，可以实现集尘和充电，且出尘口和充电电极均设置在所述尘盒的侧面使集尘装置无需设置底座，占地面积小并能降低触电风险。

Description

一种清洁系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其提供一种清洁系统。

背景技术

同传统吸尘器相比清洁机器人可完全自主工作，即当清洁机器人工作一段时间后，电池电量耗尽或尘盒已满，此时清洁机器人需要重新充电或/和吸尘，清洁机器人自动寻找集尘装置进行对接实现充电或/和吸尘。现有技术中清洁机器人上的充电电极和出尘口有两种设置方式，其中第一种设置方式为充电电极和出尘口都设置在清洁机器人底部；第二种设置方式为充电电极和出尘口其中一个设置在清洁机器人底部，另一个设置在清洁机器人侧面，这两种设置方式都会使集尘装置的底面积增大，增加集尘装置的占地面积和清洁系统在使用过程的触电风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能同时充电和集尘、集尘装置占地面积较小且可降低触电风险的清洁系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种清洁系统，包括清洁机器人和集尘装置，所述清洁机器人包括尘盒，所述尘盒设置有充电电极和出尘口，所述充电电极与所述出尘口均设置在所述尘盒的侧面；所述集尘装置包括用于收集所述清洁机器人的垃圾的集尘组件和用于为所述清洁机器人提供电能的充电连接组件，所述集尘组件包括与所述出尘口对应的集尘口，所述充电连接组件包括与所述充电电极对接的集尘装置电极。

优选的，所述尘盒还包括盒体、盖体以及用于过滤尘螨和灰尘的过滤组件；所述盒体、所述过滤组件以及所述盖体合围形成集尘腔。

优选的，所述过滤组件设置有用于抖落附着于所述过滤组件的灰尘的灰尘抖落组件。

优选的，所述盖体上设置有用于放置清洁刷的刷槽。

优选的，所述出尘口和所述充电电极位于所述尘盒的同一侧面。

优选的，所述充电电极包括正极充电电极和负极充电电极，所述正极充电电极和所述负极充电电极间隔地水平布置于所述尘盒的侧面；或，所述正极充电电极和所述负极充电电极间隔地竖直布置于所述尘盒的侧面。

优选的，所述出尘口位于所述正极充电电极和所述负极充电电极之间。

优选的，所述集尘装置电极包括用于与所述正极充电电极电连接的集尘装置正极电极和用于与所述负极充电电极电连接的集尘装置负极电极，所述集尘装置正极电极在水平方向上的长度尺寸小于所述正极充电电极在水平方向上的长度尺寸，所述集尘装置负极电极在水平方向上的长度尺寸小于所述负极充电电极在水平方向上的长度尺寸。

优选的，所述集尘装置具有内腔，所述集尘组件设置于所述内腔中，所述集尘组件包括吸尘软管、用于容置尘袋的尘袋容置腔体以及具有吸风口的吸风组件；所述吸尘软管一端连接所述集尘口，另一端连接所述尘袋；所述吸风组件的吸风口与所述尘袋容置腔体相连通，用于在所述尘袋容置腔体内产生负压。

优选的，所述集尘口设置有第一磁性体，所述出尘口设置有与所述第一磁性体对应的第二磁性体；和/或，所述集尘装置电极设置有第三磁性体，所述充电电极上设置有与所述第三磁性体对应的第四磁性体。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的清洁系统，包括清洁机器人和集尘装置，清洁机器人包括具有充电电极和出尘口的尘盒，清洁机器人的出尘口和充电电极设置在尘盒的同一侧；集尘装置包括具有集尘装置电极的充电连接组件和具有集尘口的集尘组件，集尘装置的集尘装置电极与集尘口均设置在集尘装置的同一侧；其中集尘口与出尘口可密闭连接，集尘装置电极与充电电极电连接，清洁机器人在电池电量耗完或者尘盒已满时，与集尘装置进行对接，清洁机器人的出尘口与集尘装置的集尘口密闭连接，充电电极与集尘装置电极电连接，清洁机器人可以实现集尘和充电，出尘口和充电电极均设置在尘盒的同一侧，使集尘装置无需设置底座，减小了集尘装置占地面积并能降低触电风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的尘盒的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的尘盒的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盒体的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的盖体的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电源转接板组件立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的集尘装置的第一视角的局部结构立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的集尘装置的第二视角的局部结构立体示意图；

图9为本实用新型实施例提供的集尘装置的主视图。

其中，图中各附图标记：

1-清洁机器人；11-后部；12-前部；13-尘盒；131-盒体；1311-盒体底板；1312-盒体侧板；1313-出尘口；1314-吸尘口；1315-隔板；1316-内出尘口；132-盖体；1322-上盖板；1322a-清洁刷；1322b-刷槽；1323-盖体侧板；1323a-弯折部；1324-充电电极；1324a-正极充电电极或负极充电电极；1324b-负极充电电极或正极充电电极；133-过滤组件；134-外壳；135-集尘腔；14-电源转接板组件；141-电源转接板基板；142-转接板电极；2-集尘装置；21-内腔；22-集尘组件；221-吸尘管；222-尘袋容置腔体；223-吸风组件；224-集尘口；225-尘袋；231-集尘装置电极；231a-集尘装置正极电极或集尘装置负极电；231b-集尘装置负极电极或集尘装置正极电极；24-引导信号发射机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例提供一种清洁系统，包括清洁机器人1和集尘装置2。

参阅图2和图3，清洁机器人1包括尘盒13、电源转接板组件14、主板组件、吸气组件和引导信号接收机构(图未示)。

清洁机器人1包括沿清洁机器人1的前进的方向依次设置的后部11和前部12，即相对于清洁机器人1的前进方向，前部12位于清洁机器人1的前方，后部11位于清洁机器人1的后方，尘盒13设置在清洁机器人1的后部11。

尘盒13包括盒体131、盖体132、过滤组件133以及外壳134，参阅图4，所述盒体131包括盒体底板1311和从所述盒体底板1311的四个边缘向所述尘盒13的顶部向上延伸的盒体侧板1312，四个所述盒体侧板1312中的其中一个为弧形，出尘口1313设置在弧形的盒体侧板1312上，所述吸尘口1314设置在与弧形的所述盒体侧板1312相对设置的所述盒体侧板1312上，盒体131的吸尘口1314可与外界相通。且盒体131内部设置有隔板1315，隔板1315上设置有内出尘口1316，内出尘口1316与出尘口1313可连通。

过滤组件133用于过滤流入过滤组件133中的空气所夹带的尘螨、灰尘和其他垃圾，过滤组件133具有过滤组件进口和过滤组件出口，过滤组件133与盒体131和盖体132合围形成集尘腔135。过滤组件进口设置在靠近集尘腔的一侧，过滤组件出口设置在靠近吸气组件的一侧，带有颗粒物的空气在吸气组件的作用下，从盒体131的吸尘口1314进入集尘腔135，再从过滤组件进口进入过滤组件133，从过滤组件出口流出，经过净化的空气从吸气组件的出口排出，灰尘则留在集尘腔135内部，集尘腔135吸满灰尘时，清洁机器人利用引导信号接收机构接收到的引导信号，自动寻找集尘装置，通过出尘口1313将集尘腔135内部的垃圾清理出集尘腔135。本实施例中，过滤组件133还设置有用于抖落吸附于过滤组件133的灰尘的灰尘抖落组件(图未示)。

结合参阅图5，盖体132包括下盖板(图未示)和上盖板1322，下盖板和上盖板1322相对设置，下盖板从下盖板四个边缘分别向顶部延伸的四个首尾相连的盖体侧板1323，四个盖体侧板1323中的其中一个盖体侧板1323的形状为弧形。且形状为弧形的盖体侧板1323与形状为弧形的盒体侧板1312位于清洁机器人1的同一侧，即均位于清洁机器人1的后部11。且与弧形的盖体侧板1323相对设置的盖体侧板1323上具有矩形的弯折部1323a，过滤组件133设置于该盖体侧板1323的弯折部1323a。盖体132还设置有用于放置清洁刷1322a的刷槽1322b，本实施例中，刷槽1322b设置于盖体132的上盖板1322上。

充电电极1324和出尘口1313设置于尘盒13的同一侧面且出尘口1313位于正极充电电极1324a和负极充电电极1324b之间。正极充电电极1324a和负极充电电极1324b可以间隔地水平布置于尘盒的侧面，或间隔地竖直布置于尘盒的侧面，且正极充电电极1324a与负极充电电极1324b的位置关系可以是正极充电电极1324a设置于负极充电电极1324b的左侧或右侧；或正极充电电极1324a设置于负极充电电极1324b的上侧或下侧。本实施例中，形状为弧形的盖体侧板1323与形状为弧形的盒体侧板1312位于清洁机器人1的同一侧且共面，正极充电电极1324a和负极充电电极1324b间隔地水平布置于弧形的盖体侧板1323的表面，使得充电电极1324与出尘口1313设置于尘盒13的同一侧面，出尘口1313位于正极充电电极1324a与负极充电电极1324b之间，具体地，位于两者的对称轴上并位于两者连线的下方。

结合参阅图6，电源转接板组件14包括电源转接基板141和设置于电源转接基板141上且依次电连接的转接板电极142、调节部(图未示)以及配合部(图未示)。主板组件包括供电模块(图未示)。充电电极1324与转接板电极141电连接，配合部与供电模块电连接；电源转接板组件14的转接板电极141贯穿四个盖体侧板1323中的其中一个后伸入盖体132的内部，被转接板电极142贯穿的盖体侧板1323为与弧形的盖体侧板1323相连的盖体侧板1323。

引导信号接收机构设置于清洁机器人1内部，用于接收引导信号。

参阅图7和图8，集尘装置2具有内腔21，集尘装置2设置有集尘组件22、充电连接组件以及引导信号发射机构24，其中集尘组件22用于收集清洁机器人1的垃圾，充电连接组件与外接电源连接，用于为清洁机器人1提供电能。

集尘组件22设置于内腔21中，集成组件22包括吸尘管221、尘袋容置腔体222以及吸风组件223，集尘口224设置集尘装置2与清洁机器人1配合的一面，吸尘管221设置于内腔21中并位于尘袋容置腔体222的外侧，吸尘管221一端连接集尘口224，另一端连接尘袋225。尘袋容置腔体222设置于集尘装置2的内腔21中且用于容置尘袋225。吸风组件223也设置于内腔21中并位于尘袋容置腔体222的外侧，吸风组件223设置有吸风口和出风口，吸风组件223的吸风口与尘袋容置腔体222相连通，用于在尘袋容置腔体222内产生负压，进而使尘袋225产生将清洁机器人尘盒13中的垃圾吸引到尘袋225的吸引力，其中集尘口224设置于集尘装置2的与清洁机器人1配合的一侧。且本实施例中集尘口224设置有第一磁性体(图未示)，清洁机器人1的出尘口1313设置有与第一磁性体对应的第二磁性体(图未示)。用于使得集尘口224与尘盒13上的出尘口1313对接快捷、准确。

充电连接组件用于集尘装置2与外接电源电连接，充电连接组件包括与充电电极1324对应的集尘装置电极231和强电板组件(图未示)，集尘装置电极231包括集尘装置正极电极231a和集尘装置负极电极231b，参阅图8，集尘装置正极电极231a和集尘装置负极电极231b可以沿水平方向间隔地排布，参阅图9，集尘装置正极电极231a和集尘装置负极电极231b还可以沿竖直方向间隔地排布，本实施例中集尘装置正极电极231a和集尘装置负极电极231b沿水平方向间隔地排布，集尘装置正极电极231a用于与正极充电电极1324a电连接，集尘装置负极电极231b用于与负极充电电极1324b电连接。集尘装置正极电极231a在水平方向上的长度尺寸小于正极充电电极1324a在水平方向上的长度尺寸，集尘装置负极电极231b在水平方向上的长度尺寸小于负极充电电极1324b在水平方向上的长度尺寸。集尘装置电极与充电电极1324均可以设置磁性体使集尘装置电极231与充电电极1324充分接触，本实施例中，集尘装置电极231设置有第三磁性体(图未示)，清洁机器人的充电电极1324上设置有与第三磁性体对应的第四磁性体(图未示)。且集尘装置电极231位于集尘装置2的内部的一端设置有支撑弹簧(图未示)，使清洁机器人1与集尘装置2的对接更加平稳。

引导信号发射机构24与清洁机器人1设置的引导信号接收结构对应，清洁机器人1的引导信号接收机构能够接收集尘装置2的引导引导发射机构发射的引导信号，并自动寻找集尘装置。

本实施例提供的清洁系统，包括清洁机器人和集尘装置，清洁机器人包括具有充电电极1324和出尘口1313的尘盒131，清洁机器人1的出尘口1313和充电电极1324均设置在清洁机器人1与集尘装置2配合的同一面上；集尘装置2包括具有集尘装置电极231的充电连接组件和具有集尘口224的集尘组件22，集尘装置2的集尘装置电极231与集尘口224均设置在集尘装置2的与清洁机器人1配合的面上；其中集尘口224与出尘口1313可密闭连接，集尘装置电极231与充电电极1324电连接，清洁机器人1在电池电量耗完或者尘盒已满时，与集尘装置2进行对接，清洁机器人1的出尘口1313与集尘装置2的集尘口224密闭连接，充电电极1324与集尘装置电极231电连接，清洁机器人同时与集尘装置对接集尘和充电。由于清洁机器人的出尘口1313设置于弧形的盒体侧板1312上，充电电极1324设置在弧形的盖体侧板1323上，且弧形的盖体侧板1323与弧形的盒体侧板1312共面并均位于尘盒的同一侧，对应的集尘装置的集尘口224和集尘装置电机231均设置在集尘装置的同一侧，使集尘装置无需设置底座，减小了集尘装置的占地面积并可以降低清洁系统在使用过程的触电风险。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于：包括清洁机器人和集尘装置，所述清洁机器人包括尘盒，所述尘盒设置有充电电极和出尘口，所述充电电极与所述出尘口均设置在所述尘盒的侧面；所述集尘装置包括用于收集所述清洁机器人的垃圾的集尘组件和用于为所述清洁机器人提供电能的充电连接组件，所述集尘组件包括与所述出尘口对应的集尘口，所述充电连接组件包括与所述充电电极对接的集尘装置电极。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述尘盒包括盒体、盖体以及用于过滤尘螨和灰尘的过滤组件，所述盒体、所述过滤组件以及所述盖体合围形成集尘腔。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述过滤组件设置有用于抖落附着于所述过滤组件的灰尘的灰尘抖落组件。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述盖体上设置有用于放置清洁刷的刷槽。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述出尘口和所述充电电极设置于所述尘盒的同一侧面。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：所述充电电极包括正极充电电极和负极充电电极，所述正极充电电极和所述负极充电电极间隔地水平布置于所述尘盒的侧面；或，所述正极充电电极和所述负极充电电极间隔地竖直布置于所述尘盒的侧面。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于：所述出尘口位于所述正极充电电极和所述负极充电电极之间。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于：所述集尘装置电极包括用于与所述正极充电电极电连接的集尘装置正极电极和用于与所述负极充电电极电连接的集尘装置负极电极，所述集尘装置正极电极在水平方向上的长度尺寸小于所述正极充电电极在水平方向上的长度尺寸，所述集尘装置负极电极在水平方向上的长度尺寸小于所述负极充电电极在水平方向上的长度尺寸。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的清洁系统，其特征在于：所述集尘装置具有内腔，所述集尘组件设置于所述内腔中，所述集尘组件包括吸尘软管、用于容置尘袋的尘袋容置腔体以及具有吸风口的吸风组件；所述吸尘软管一端连接所述集尘口，另一端连接所述尘袋；所述吸风组件的吸风口与所述尘袋容置腔体相连通，用于在所述尘袋容置腔体内产生负压。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述集尘口设置有第一磁性体，所述出尘口设置有与所述第一磁性体对应的第二磁性体；和/或，所述集尘装置电极设置有第三磁性体，所述充电电极上设置有与所述第三磁性体对应的第四磁性体。

Images