KR20150073735A - 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법 - Google Patents

충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시의 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레가 구비된 로봇 물걸레 청소기; 및 물걸레에 살균용 자외선을 제공하는 자외선 광원부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기의 충전을 위한 충전부를 포함한다.

Description

충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법{Robot cleaner having charging apparatus and operating method of the same}
본 개시(disclosure)는 로봇 물걸레 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 가정이나 사무실 등 사람들이 생활하는 공간은 먼지, 이물질등이 필연적으로 발생하기 때문에 위생적인 주변 환경을 위해 청소기는 필수적으로 비치해야하는 필수품이 되었다. 청소기는 청소 목적 또는 청소하는 장소에 따라 다양한 유형의 청소기가 개발되어 사용되고 있다. 현재 시중에 시판되어 사용되고 있는 청소기 가운데 전기를 이용하는 진공청소기는 사용이 편리하여 가장 널리 이용되고 있다. 그런데 진공청소기는 먼지를 신속하고 효과적으로 흡입 제거할 수 있으나, 청소 대상물에 달라붙어 있는 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질은 제거하기 어려운 한계가 있다.
이에 청소 대상물에 달라붙어 있는 이물질을 제거하기 위해 물걸레를 손잡이봉에 부착하여 사용하는 밀대형 청소기가 사용되고 있다. 이러한 밀대형 청소기는 걸레가 수분을 함유한 물걸레를 이용한다. 그러나 밀대형 청소기는 사용자가 미는 힘을 이용하여 밀대형 청소기에 부착된 걸레를 이용하여 청소하는 방식으로 사용자의 힘과 노력이 필요한 문제가 있다. 또한, 물걸레를 사용한 후 세탁하고 탈수하여 보관을 하더라도 물걸레에 미생물이 번식할 가능성이 높다.
본 개시의 실시예는, 자외선 발광 다이오드를 이용하여 수분을 함유하고 있는 물걸레 및 로봇 물걸레 청소기의 제품 하부 부분을 살균할 수 있는 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레가 구비된 로봇 물걸레 청소기; 및 상기 물걸레에 살균용 자외선을 제공하는 자외선 광원부를 포함하는 상기 로봇 물걸레 청소기의 충전을 위한 충전부를 포함한다.
본 개시에 있어서, 상기 충전부는, 충전기 본체; 상기 충전기 본체부에 연결되어 상기 로봇 물걸레 청소기가 충전되는 동안 안착되는 플레이트; 및 상기 플레이트 상에 배치되어 살균용 자외선을 자외선 광원부를 포함한다.
상기 충전부는 상기 로봇 물걸레 청소기에 복귀유도신호를 방출하여 상기 충전기 본체 방향으로 이동시키는 복귀 유도부를 더 포함한다.
상기 플레이트는 평평한 판 형상으로 형성되며, 상기 로봇 물걸레 청소기의 저면부의 면적과 동일하거나 큰 크기로 형성되고, 상기 플레이트는 상기 충전기 본체로부터 탈, 부착이 가능하다.
상기 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함한다.
상기 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 상기 물걸레에 조사한다.
상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기가 상기 플레이트 상에 안착되어 있는 동안 점등되어 상기 물걸레에 살균용 자외선을 제공할 수 있다.
상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기의 물걸레가 배치된 부분과 대응되는 플레이트 상에 국부적으로 배치된다.
상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기의 저면부 전체 영역과 대응되는 플레이트 상에 배열된다.
상기 로봇 물걸레 청소기는, 본체부; 상기 본체부의 저면부에 배치된 물걸레; 상기 본체부의 저면부에 배치되고, 상기 물걸레 전방에 일정 이격 거리를 두고 배치된 한 쌍의 구동 바퀴; 상기 본체부의 저면부에 배치된 연결 단자부; 및 상기 본체부 내부에 배치되어 상기 물걸레에 물을 공급하는 물통을 포함한다.
상기 본체부는 상기 로봇 물걸레 청소기가 이동 중 장애물을 만나면 피해서 이동할 수 이동할 수 있도록 신호를 발생하는 센서부를 더 포함하여 구성된다.
상기 물걸레는 회전 가능한 롤(roll) 형상을 가진다.
상기 로봇 물걸레 청소기는 상기 자외선 광원부로부터 살균용 자외선이 조사되는 동안 임의의 시간이 지나면 상기 물걸레를 회전시켜 물걸레의 전체 표면에 상기 살균용 자외선을 조사한다.
본 개시의 실시예에 따른 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기의 구동 방법은, 저면부에 물걸레가 구비된 로봇 물걸레 청소기가 충전기 본체에 연결된 플레이트 및 상기 플레이트 상에 배치되어 살균용 자외선을 자외선 광원부를 포함하는 충전부로 이동하는 단계; 및 상기 로봇 물걸레 청소기가 상기 플레이트에 안착되어 충전을 진행하는 동안 상기 자외선 광원부에서 상기 물걸레에 살균용 자외선을 조사하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따르면, 자외선 발광 다이오드를 이용하여 수분을 함유하여 미생물 또는 세균이 용이하게 증식 가능한 물걸레를 살균하여 물걸레를 위생적으로 관리할 수 있다. 또한, 자외선 발광다이오드를 이용하여 로봇 물걸레 청소기의 제품 하부의 표면 부분을 살균하여 로봇 물걸레 청소기를 위생적으로 관리할 수 있다.
아울러, 로봇 물걸레 청소기의 충전을 진행하는 동안 살균도 함께 이루어짐에 따라, 별도의 살균 프로세스를 생략할 수 있어 사용자의 편의를 도모할 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면이다.
도 2는 도 1의 충전부를 나타내보인 도면이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 전체적으로 도면 설명시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 위에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 위에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다.
복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다. 또, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면이다. 도 2는 도 1의 충전부를 나타내보인 도면이다. 그리고 도 3 내지 도 5는 도 1의 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다. 여기서 도 4는 도 3의 로봇 물걸레 청소기의 저면도이고, 도 5는 도 3의 로봇 물걸레 청소기의 후면도다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시에 따른 로봇 물걸레 청소기는 로봇 물걸레 청소기(100)와, 로봇 물걸레 청소기(100)를 충전시키는 충전부(200) 및 전원부(205)를 포함하여 구성될 수 있다. 충전부(200)는 플레이트(plate, 230)와, 플레이트(230) 상에 배치된 자외선 광원부(240)와, 자외선 광원부(240)와 소정 거리만큼 이격하여 배치된 연결 단자부(220a)와, 충전기 본체(210)를 포함하여 구성될 수 있다. 충전부(200)는 방전된 로봇 물걸레 청소기(100)에 복귀유도신호를 방출하는 복귀 유도부(225)를 포함하여 구성될 수 있다. 이에 방전된 로봇 물걸레 청소기(100)는 충전시에 충전부(200)로 이동하여 충전시킬 수 있다. 전원부(205)는 외부로부터 공급되는 전원을 충전부(200) 및 물걸레 살균 모듈(300)의 작동을 위해 전달하는 역할을 한다.
로봇 물걸레 청소기(100)를 충전시키는 동안 충전부(200)의 플레이트(230) 상에 배치된 자외선 광원부(240)로부터 로봇 물걸레 청소기(100)의 물걸레(140, 도 4 참조)에 살균용 자외선을 조사하여 살균 동작을 수행할 수 있다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 충전부(200)는 로봇 물걸레 청소기(100)가 충전이 진행되는 동안 안착되는 플레이트(230)와, 플레이트(230)와 연결된 충전기 본체(210)와, 플레이트(230) 상에 배치된 자외선 광원부(240) 및 플레이트(230) 상에 배치되어 로봇 물걸레 청소기(100)와 접촉될 연결 단자부(220a)를 포함하여 구성될 수 있다. 플레이트(230)는 평평한 판형상으로 형성되며, 로봇 물걸레 청소기(100)의 저면부(105d)의 면적과 동일하거나 큰 크기로 형성될 수 있다. 플레이트(230)와 연결된 충전기 본체(210)는 전원부(205)와 연결되어 외부로부터 인가되는 충전 전원을 연결 단자부(220a)에 접촉된 로봇 물걸레 청소기(100)의 접속 단자부(220b, 도 4 참조)를 통해 배터리(149)를 충전시킨다. 충전기 본체(210)는 방전된 로봇 물걸레 청소기(100)에 복귀유도신호를 방출하는 복귀 유도부(225)를 포함하여 구성될 수 있다.
플레이트(230) 상에는 자외선 광원부(240)가 배치될 수 있다. 자외선 광원부(240)는 로봇 물걸레 청소기(100)의 저면부(105d)에 배치된 물걸레(140)를 살균시키는 역할을 한다. 자외선 광원부(240)는 외부로부터 공급되는 전원이 공급되는 전원부(205)와 연결되어 로봇 물걸레 청소기(100)의 충전이 진행되는 동안 살균 동작을 진행할 수 있다. 자외선 광원부(240)는 일 예로서, 복수 개의 자외선 발광다이오드(UV LED)를 포함할 수 있다. 구체적인 실시예에서, 자외선 발광다이오드(UV LED)는 패키지의 형태로서, 기판(미도시함)에 실장될 수 있다. 자외선 광원부(240)는 도 2에서는 플레이트(230)의 일부 영역, 예를 들어 로봇 물걸레 청소기(100)의 물걸레(140)가 배치된 부분에 국부적으로 배열되어 있는 구조를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 자외선 광원부(240)는 플레이트(230)의 전체 영역에 걸쳐 소정 간격을 가지게 배열되어 로봇 물걸레 청소기의 저면부(105d)를 살균할 수 있다.
여기서 자외선 광원부(240)는 로봇 물걸레 청소기(100)의 저면부(105d)에 배치된 물걸레(140) 방향으로 자외선을 제공하도록 발광면이 배치될 수 있다. 자외선 광원부(320)는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 방출할 수 있으며, 구체적으로, UV-C 영역, 예컨대 250nm~280nm의 파장 범위의 살균용 자외선(L, 도 1 참조)을 물걸레(140) 방향으로 제공한다.
자외선 광원부(240)는 로봇 물걸레 청소기(100)의 충전이 진행되는 동안 점등되어 살균용 자외선(L)을 조사하여 살균 동작을 진행할 수 있다. 또한, 살균용 자외선을 조사하여 물걸레(140)가 살균되는 동안 임의의 시간이 지나면 물걸레(140)를 회전시켜 물걸레(140)의 전체 표면을 살균 시킬 수 있다.
한편, 플레이트(230)는 충전기 본체(210)로부터 탈, 부착이 가능하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 플레이트(230) 상에 배치된 자외선 광원부(240)의 교체가 필요한 경우, 플레이트(230)를 충전기 본체(210)로부터 분리하여 새로운 플레이트(230)로 교체할 수 있다. 예를 들어, 자외선 광원부(240)의 교체가 필요한 경우는 자외선 발광다이오드(UV LED)의 일부에 불량이 발생하거나, 파손되거나 또는 자외선 발광다이오드의 수명이 다한 경우를 포함할 수 있다. 따라서, 로봇 물걸레 청소기의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 로봇 물걸레 청소기(100)는 외관을 구성하는 본체부(105)와, 회전 가능한 물걸레(140) 및 물걸레에 물을 공급하는 물통(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 물통(120)에 대응되는 본체부(105) 상에는 물통(120)를 덮는 외부 커버부(107)를 더 포함하여 배치될 수 있다. 외부 커버부(107)는 투명 또는 불투명한 재질로 이루어질 수 있다. 외관을 구성하는 본체부(105)의 상면부(105c)에는 로봇 물걸레 청소기(100)의 전원을 온/오프(on/off)시키는 버튼부 및 동작 시간등을 제어하는 제어부(110)가 배치될 수 있다. 또한, 본체부(105)의 상면부(105c)에는 물통(120) 내에 저장된 물의 양을 감지하여 물의 보충이 필요할 경우, 사용자가 시각적으로 확인할 수 있게 알려주는 디스플레이부(112)를 더 포함하여 배치될 수 있다. 여기서 디스플레이부(112)는 발광 다이오드(LED: Light emitted diode)를 내부에 배치하여 물의 보충이 필요할 경우 발광 다이오드가 점등되어 사용자에게 물 보충 시기를 알려주는 방식으로 작동할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
물통(120)은 물의 보충이 필요할 경우 사용자가 용이하게 물을 보충할 수 있게 본체부(105)로부터 착탈 및 개폐가 가능하다. 본체부(105)는 이동 중 장애물을 만나면 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생하는 센서부(114)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 센서부(114)는 본체부(105)의 전면부(105a) 및 후면부(105b, 도 5 참조)의 적어도 한 면에 배치되며, 측면부에도 추가로 배치될 수 있다. 센서부(115)는 로봇 물걸레 청소기(100)에 충전이 필요한 경우, 충전부(200)의 복귀 유도부(225)에서 방출하는 복귀유도신호를 감지하여 충전부(200)로 이동할 수 있도록 신호를 전달하는 역할을 할 수 있다.
도 3의 로봇 물걸레 청소기의 저면도를 나타내보인 도 4를 참조하면, 로봇 물걸레 청소기(100)의 본체부(105)의 저면부(105d)에는 물걸레(130)가 회전 가능하고, 착탈 가능하게 설치되는 물걸레 수납부(145)가 배치되고, 이 물걸레 수납부(145) 내에 물걸레(140)가 배치된다. 물걸레(140)는 내부에 원통형의 롤러(roller)가 배치되어 회전 가능한 롤(roll) 타입의 물걸레가 배치되나 이에 한정되는 것은 아니다. 물걸레(140)는 물걸레 수납부(145)에서 원터치 방식으로 탈부착시킬 수 있다. 물걸레(130)는 물통(120)의 하부에 배치되어 물통(120) 내에 저장된 물을 공급받아 회전 하면서 청소 대상물, 예를 들어, 바닥면에 달라붙어 있는 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질을 제거할 수 있다.
로봇 물걸레 청소기 본체부(105)의 저면부(105d)에는 물걸레(140) 전방에 일정 이격 거리를 두고 한 쌍의 구동바퀴(130)가 배치된다. 구동바퀴(130)는 저면부(105a)에 개방된 개구부(135)에 안착되어 있다. 한 쌍의 구동바퀴(130)는 본체부(105) 내부에 배치된 구동 모터부(147)과 연결된 구동 축(137)과 연결되어 전원이 인가되면 구동 모터부(147)로부터 동력이 구동 축(137)으로 전달되고, 구동 축(137)에 연결된 구동 바퀴(130)가 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 로봇 물걸레 청소기(100)의 저면부(105d)에는 구동바퀴(130) 전방에 일정 이격거리를 두고 한 쌍의 접속 단자부(220b)가 배치될 수 있다. 접속 단자(220b)는 충전부(200)의 연결 단자부(220a)에 연결되어 로봇 물걸레 청소기(100) 내부에 배치된 배터리(149)를 충전시키기 위한 충전전원을 전원부(205)로부터 전달하는 역할을 한다. 접속 단자부(220b)는 구리(Cu)를 포함하는 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 배터리(149)는 충전이 가능한 2차 전지, 예를 들어, 니켈-카드뮴, 리튬이온, 니켈-수소 또는 리튬폴리머을 포함하는 일 군의 그룹에서 선택하여 적용할 수 있다.
구동 바퀴(130)를 통해 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하면서 물걸레(140)를 이용하여 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질을 제거하다가 방전된 로봇 물걸레 청소기(100)는 충전을 위해 충전부(200)로 이동하여 충전부(200)의 연결 단자부(220a)로 안착되어 충전을 진행할 수 있다.
로봇 물걸레 청소기는 저면부에 배치된 구동 바퀴를 이용하여 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하면서 물통으로부터 물이 공급된 물걸레를 이용하여 진공청소기로 제거되지 않는 청소 대상물에 점착된 이물질을 제거할 수 있다. 이러한 물걸레는 세탁한 다음 다시 이용할 수 있으나, 상온에서 물걸레를 건조시키는 과정을 필요로 한다. 그러나 수분을 함유하고 있는 물걸레를 사용하고, 세탁하고 탈수하여 보관한다 하더라도 습한 물걸레는 미생물 또는 세균이 번식할 가능성이 높다. 또한 이 상태에서 건조된 물걸레에는 미생물 또는 세균 등이 잔류하게 되고 이는 사용자의 건강에 악영향을 미칠 수 있다.
이에 본 개시에 따른 로봇 물걸레 청소기는 충전하는 동안 로봇 물걸레 청소기가 안착되어 있는 플레이트(230) 상에 자외선 광원부(240)를 도입하고, 충전을 진행하는 동안 물걸레에 살균용 자외선을 조사함으로써 물걸레에 존재하는 미생물 또는 세균 등을 살균시킴으로써 청정한 물걸레를 사용할 수 있어 사용자의 건강을 도모할 수 있다. 또한, 로봇 물걸레 청소기를 충전시키는 동안 물걸레에 대한 살균이 함께 진행됨에 따라, 별도의 살균 프로세스를 필요로 하지 않아 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 자외선 광원부(240)에 교체 사유가 발생하는 경우에도 탈부착이 가능한 플레이트(230)를 충전기 본체(210)로부터 분리하여 플레이트(230) 부분만 교체함으로써 로봇 물걸레 청소기의 수명을 증가시킬 수 있다.
100 : 로봇 물걸레 청소기 105 : 본체부
120 : 물통 130 : 구동바퀴
140 : 물걸레 200 : 충전부
205 : 전원부 210 : 충전기 본체
230 : 플레이트 240 : 물걸레 살균 모듈

Claims (17)

  1. 저면부에 물걸레가 구비된 로봇 물걸레 청소기; 및
    상기 물걸레에 살균용 자외선을 제공하는 자외선 광원부를 포함하는 상기 로봇 물걸레 청소기의 충전을 위한 충전부를 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 충전부는,
    충전기 본체;
    상기 충전기 본체부에 연결되어 상기 로봇 물걸레 청소기가 충전되는 동안 안착되는 플레이트; 및
    상기 플레이트 상에 배치되어 살균용 자외선을 자외선 광원부를 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전부는 상기 로봇 물걸레 청소기에 복귀유도신호를 방출하여 상기 충전기 본체 방향으로 이동시키는 복귀 유도부를 더 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 플레이트는 평평한 판 형상으로 형성되며, 상기 로봇 물걸레 청소기의 저면부의 면적과 동일하거나 큰 크기로 형성된 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 충전기 본체로부터 탈, 부착이 가능한 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 상기 물걸레에 조사하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기가 상기 플레이트 상에 안착되어 있는 동안 점등되어 상기 물걸레에 살균용 자외선을 제공하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기의 물걸레가 배치된 부분과 대응되는 플레이트 상에 국부적으로 배치된 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 상기 로봇 물걸레 청소기의 저면부 전체 영역과 대응되는 플레이트 상에 배열된 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 로봇 물걸레 청소기는,
    본체부;
    상기 본체부의 저면부에 배치된 물걸레;
    상기 본체부의 저면부에 배치되고, 상기 물걸레 전방에 일정 이격 거리를 두고 배치된 한 쌍의 구동 바퀴;
    상기 본체부의 저면부에 배치된 연결 단자부; 및
    상기 본체부 내부에 배치되어 상기 물걸레에 물을 공급하는 물통을 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 본체부는 상기 로봇 물걸레 청소기가 이동 중 장애물을 만나면 피해서 이동할 수 이동할 수 있도록 신호를 발생하는 센서부를 더 포함하여 구성된 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 물걸레는 회전 가능한 롤(roll) 형상을 가지는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 로봇 물걸레 청소기는 상기 자외선 광원부로부터 살균용 자외선이 조사되는 동안 임의의 시간이 지나면 상기 물걸레를 회전시켜 물걸레의 전체 표면에 상기 살균용 자외선을 조사하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기.
  15. 저면부에 물걸레가 구비된 로봇 물걸레 청소기가 충전기 본체에 연결된 플레이트 및 상기 플레이트 상에 배치되어 살균용 자외선을 자외선 광원부를 포함하는 충전부로 이동하는 단계; 및
    상기 로봇 물걸레 청소기가 상기 플레이트에 안착되어 충전을 진행하는 동안 상기 자외선 광원부에서 상기 물걸레에 살균용 자외선을 조사하는 단계를 포함하는 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기의 구동 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)가 상기 물걸레 방향으로 살균용 자외선을 제공하는 로봇 물걸레 청소기의 구동 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 상기 물걸레에 조사하는 로봇 물걸레 청소기의 구동 방법.
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