CN112971623A - 基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站，通过设置具有工作台的基座，工作台可以供清洁机器人停靠，在基座内还设置有紫外线发生装置，其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人的拖擦件，在清洁机器人进入工作台时，可以对拖擦件进行紫外线杀菌消毒，这种结构的基座，解决了拖擦件未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件，拖擦件消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件带往未清洁区域加深污染。本发明的基站具有能够直接对拖擦件进行消毒杀菌、消毒覆盖范围广和用户体验感强的特点。

Description

基站

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，可以对地毯或地面等待清洁面进行清洁，清洁机器人的供电可以采用在清洁机器人的设备本体设置电池组件，并利用与清洁机器人分体设置的基座进行充电续航。

清洁机器人的拖擦件在经过对待清洁面进行清洁之后，拖擦件上可能藏匿有灰尘和细菌等诸多可能影响人体呼吸到健康的物质，现出现一种可以洗拖擦件的基站中，但这种基站在洗拖布时或洗完之后，依然存在细菌，并且机器人的拖擦件上的细菌还会随时间增加，甚至久置之后可能发霉发臭。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有能够直接对拖擦件消毒的基站。

一种基站，包括：

基座，所述基座具有工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；

紫外线发生装置，所述紫外线发生装置设置在所述基座内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人的拖擦件。

通过设置具有工作台的基座，工作台可以供清洁机器人停靠，在基座内还设置有紫外线发生装置，其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人的拖擦件，在清洁机器人进入工作台时，可以对拖擦件进行紫外线杀菌消毒，这种结构的基座，解决了拖擦件未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件，拖擦件消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件带往未清洁区域加深污染。

进一步优选地，所述基站还包括：

清洁机构，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人的拖擦件的清洁槽；

所述基座还具有第一引导件，所述第一引导件从所述清洁槽延伸至待清洁面，所述第一引导件和所述清洁槽形成所述工作台。

通过在清洁机构上设置清洁槽，并在基座上设置第一引导件，所述第一引导件和所述清洁槽形成用于清洁拖擦件的所述工作台。

进一步优选地，所述紫外线发生装置包括至少一紫外线灯。通过紫外线灯进行消毒杀菌，并且紫外线灯的数量可以是多个。

进一步优选地，所述工作台的底部为可透紫外线的底部，所有所述紫外线灯设置在所述工作台下方，通过在工作台下方设置紫外线灯，可以通过工作台底部透射紫外线。

进一步优选地，所有所述紫外线灯均设置在所述工作台上，并位于清洁机器人在所述工作台上停靠位置的下方，紫外线灯可以设置在清洁机器人与工作台的底部之间，直接对拖擦件进行照射。

进一步优选地，所述紫外线发生装置包括两紫外线灯；

两紫外线灯分别位于在所述工作台上沿清洁机器人进入方向的两侧。

由于清洁机器人与清洁槽之间的空间有限，在侧面照射的紫外线有限，两侧的紫外线可以更全面，并且更适用于左右两侧两个拖擦件的清洁机器人。

进一步优选地，所述基站还包括：

污水箱，所述紫外线发生装置发射的紫外线覆盖范围还覆盖所述污水箱。

紫外线发生装置还可以对污水箱进行清洁，覆盖范围广。

进一步优选地，所述紫外线发生装置还包括：

环形罩体，所述环形罩体围在至少一所述紫外线灯的外周。

环形罩体可以限制紫外线灯的发射范围，并对紫外线起到一定的聚拢效果。

进一步优选地，所述环形罩体为圆台形聚光罩体，所述环形罩体和紫外线灯一一对应，所述紫外线发生装置包括两紫外线灯，两个所述环形罩体分别朝向清洁机器人的两个拖擦件或单个拖擦件的两个位置。

圆台形聚光罩体可以对紫外线进行聚拢，加强消毒杀菌效果，并且在拖擦件为两个转动的拖擦件时，每个紫外线灯可以单独对应一个拖擦件，照射具有针对性，减少紫外线外泄照射人体，影响人体健康，并且其在拖擦件上的杀菌消毒效果更强。

进一步优选地，所述基站还包括：

第二引导件，所述第二引导件设置在清洁槽上，并位于清洁槽中部，以引导清洁机器人的中部走行轮进入所述清洁槽内；所述紫外线发生装置设置在所述第二引导件上。可以在清洁槽的中部安装紫外线发生装置。

进一步优选地，所述第二引导件为具有中部空腔的第二引导件，所述紫外线灯设置在所述中部空腔中，可以在第二引导件的内部安装紫外线发生装置。

相对于现有技术，本发明的基站，通过设置具有工作台的基座，工作台可以供清洁机器人停靠，在基座内还设置有紫外线发生装置，其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人的拖擦件，在清洁机器人进入工作台时，可以对拖擦件进行紫外线杀菌消毒，这种结构的基座，解决了拖擦件未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件，拖擦件消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件带往未清洁区域加深污染。本发明的基站具有能够直接对拖擦件进行消毒杀菌、消毒覆盖范围广和用户体验感强的特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是清洁机器人的结构示意图；

图2是本发明的基站的三维爆炸图；

图3是本发明的基站处于工作状态的示意图；

图4是本发明的基站处于工作状态的示意图；

图5是另一实施方式的基站的结构示意图；

图6是清洁机器人和基站的位置关系图；

图7是另一实施方式的工作台的结构示意图；

图8是紫外线发生装置的结构示意图；

图9是另一实施方式的紫外线发生装置的结构示意图；

图10是又一实施方式的紫外线发生装置的结构示意图；

图11是安装板与基座的连接关系示意图；

图12a至图12h是紫外线发生装置的另八种实施方式的示意图；

图13是条形的紫外线灯管与隔板的连接关系示意图；

图14是条形的紫外线灯管与隔板的另一连接关系的示意图；

图15是挡板组件与入口的其中一实施方式的示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

待清洁面，可以是地毯、地板等需要被清洁的待清洁面。

实施例

如图1所示，图1是清洁机器人的结构示意图。

本发明的基站可以适用清洁机器人1，该基站可以用于清洁机器人1充电或/和清洁清洁机器人1的拖擦件11，具体如下：

清洁机器人1，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人。清洁机器人1可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并可选设置有清洁模块和用于给清洁模块供水的水箱，以及用于行走的行走组件，清洁模块包括拖擦件11，行走组件包括中部行走轮13、左行走轮和右行走轮。

拖擦件11，拖擦件11可以平板状的拖擦件11，比如平板拖布，也可以是滚轴状的拖擦件11，比如海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴。拖擦件11可以设置在清洁机器人1的主体的底部的前半部或后半部，在拖擦件11设置在前半部时，清洁机器人1直接行驶进基站内，在拖擦件11设置在后半部时，清洁机器人1后退进入基站内。

驱动轮组12，包括左行走轮和右行走轮，具体的，左行走轮，可以设置有驱动电机，并在驱动电机和左行走轮之间设置传动组件，左行走轮可以转动设置在清洁机器人1的主体底部；右行走轮，可以设置在清洁机器人1的主体底部，并与左行走轮对称设置，即设置有驱动电机，并在驱动电机和右行走轮之间设置传动组件，右行走轮可以转动设置在清洁机器人1的主体上；

中部行走轮13，中部行走轮13设置在清洁机器人1的底部与清洁机器人1位于两侧的左行走轮和右行走轮进行配合，形成三点支撑，以支撑清洁机器人1在待清洁面上运行。

前撞组件，前撞组件为设置在清洁机器人1的主体上用来感知前部碰撞的组件，前部即主体上靠近清洁机器人1行进方向的一侧。前撞组件包括半圆环状的框体，以及设置在主体前部左右两侧的开关，该框体水平活动连接在主体的前部，清洁机器人1受到来自前部的撞击时，对应按压撞击一侧的开关，使得清洁机器人1对应做出避让等动作。

清洁机器人1还可以根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器等各种部件。

基站对于清洁机器人1的清洁方式可以是水洗或干洗，具体的，可以是机械摩擦式的水洗，也可以是超声波水洗。

如图2至图4所示，图2是本发明的基站的三维爆炸图，图3是本发明的基站处于工作状态的示意图，图4是本发明的基站处于工作状态的示意图。

本发明的基站，可以是用来实现对清洁机器人1充电、清洁拖擦件11、烘干拖擦件11、集尘等工作中的其中一种或多种的基站，该基站包括：

基座2，所述基座2可以具有供清洁机器人1进出的入口21，该入口21可以是半敞开式的入口21，其可以形成开口，开口式的入口21便于将入口21密封或遮挡，该开口可以是凹槽形式的开口，也可以是在凹槽的基础上将顶部贯通的开口，或者可以是其他形状的开口。当然，入口21也可以是全敞开式的入口21，全敞开式的入口21可见图7。所述基座2还具有：

工作台3，所述工作台3供清洁机器人1停靠，所述工作台3延伸至待清洁面；该工作台3可以用于清洁清洁机器人1的拖擦件11或者对清洁机器人1进行充电，或者对拖擦件11进行紫外线等消毒灭菌，或者其他对清洁机器人1进行维护或更换部件的操作。该工作台3可以与基座2可拆卸连接。工作时，清洁机器人1可以停靠在工作台3上进行上述工作。在工作台3延伸至待清洁面时，清洁机器人1可以直接爬上工作台3，在工作台3采用抬升机构时，可以设置可以上下活动的停靠板，可以在清洁机器人1停靠在入口21处的停靠板上时，抬升停靠板将清洁机器人1抬升至工作面的高度进行工作。

在本实施例中，该工作台3可以同时用于给拖擦件11进行清洁和对清洁机器人1充电，具体的，所述基站还包括：

清洁机构5，所述清洁机构5用于清洁清洁机器人1的拖擦件11，所述清洁机构5具有用于清洁清洁机器人1的拖擦件11的清洁槽51；所述基座2还具有第一引导件6，所述第一引导件6从所述清洁槽51延伸至待清洁面，所述第一引导件6和所述清洁槽51形成用于清洁拖擦件11的所述工作台3。所述清洁机构5还包括清理件，在本实施例中，清理件是不可活动的，该清理件可以包括凸起部52和连接板，连接板固定连接在清洁槽51上方，凸起部52设置在连接板上。通过清洁机器人1上的拖擦件11活动与凸起部52相对运动实现机械摩擦去污。在又一实施方式中，该清理件也可以是可活动的，比如通过电力驱动的，在清理件可以活动时，可以通过驱动清理件转动与平板状的拖擦件11发生相对运动，或与滚轴状的拖擦件11发生相对运动，实现机械摩擦去污。在再一实施方式中，也可以采用干洗，超声波清洁等方式对拖擦件11进行清洁。

在变形例中，该工作台3也可以单独对拖擦件11进行清洁，或者单独对清洁机器人1进行充电，具体可见图7。

考虑到拖擦件11对待清洁面清洁后，会携带大量的细菌和灰尘，为了对拖擦件11进行直接杀菌消毒，在基站内设置有：

紫外线发生装置4，所述紫外线发生装置4设置在所述基座2内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人1的拖擦件11。该紫外线发生装置4可以是单独的紫外线灯41杀菌，也可以和二氧化钛进行配合进行强力杀菌。所述紫外线发生装置4可以包括至少一紫外线灯41。通过紫外线灯41进行消毒杀菌，并且紫外线灯41的数量可以是单个，两个或者多个。紫外线灯41的设置位置，覆盖范围，数量均可以有多种形式，具体可见图8至图11以及图12a至图12h。

污水箱54，所述污水箱54设置在所述基座2内，所述紫外线发生装置4设置在所述基座2内，并且其发射的紫外线覆盖范围可以覆盖污水箱54或/和清洁机器人1的拖擦件11，污水箱54可以是在清洁槽51的一部分，比如通过在清洁槽51内设置隔板53，形成上方的清洁空间和下方的污水箱54，具体可见图5。当然，污水箱54也可以是单独的一个箱体，设置在清洁槽51下方或上方。

图2至图3示出了清洁机器人1从待清洁面进入基站的过程，其工作原理如下：

在清洁机器人1进入工作台3时，清洁机器人1顺着第一引导件6的坡面进行爬升，并将其拖擦件11置于清洁槽51内，在拖擦件11在清洁槽51内清洁的同时，紫外线发生装置4可以发射紫外线光对拖擦件11进行紫外线杀菌消毒，或者在拖擦件11清洁完毕后，紫外线发生装置4对拖擦件11进行杀菌消毒，这种结构的基座2，解决了拖擦件11未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件11，拖擦件11消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件11已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件11带往未清洁区域加深污染。

如图5至图7所示，图5是另一实施方式的基站的结构示意图，图6是清洁机器人和基站的位置关系图，图7是另一实施方式的工作台的结构示意图。

图5示出了基站的入口21可以进行延长，其长度可以根据清洁机器人1的大小进行预先设置，并且清洁槽51内还设置有隔板53，该隔板53将清洁槽51隔成上方的清洁区域和下方的储水区域，下方的储水区域即污水箱54，该隔板53在清洁槽51内形成开口，污水可以通过开口流入污水箱54，无需设置污水管路，不需要担心堵塞问题。当然污水箱54也可以不和清洁槽51集成设置，可以设置成可以单独抽取，其可以位于清洁槽51下方或后方。

在该实施例中，紫外线发生装置4设置在隔板53的上方。在其他实施例中，紫外线发生装置4可以有多种设置位置，具体可见图12a至图12f。

在该实施例中，基站可以对拖擦件11进行清洁，并且对清洁机器人1进行充电，此时，基站具有：

充电极片，充电极片可以设置在清洁槽51的上方，一定程度防止清洁液和污水污染充电极片或者导致基站断路。

在基站处于工作状态时，清洁机器人1的拖擦件11进入清洁槽51，基站对清洁机器人1的拖擦件11进行清洁，并且基站的充电极片与清洁机器人1上的充电端抵接。

工作台3可以由第一引导件6、清洁槽51和第二引导件7形成，所述基座2还具有第一引导件6，所述第一引导件6从所述清洁槽51延伸至待清洁面，所述第一引导件6、所述清洁槽51和第二引导件7形成用于清洁拖擦件11的所述工作台3。

第二引导件7，所述第二引导件7设置在清洁槽51上，并位于清洁槽51中部，以引导清洁机器人1的中部行走轮13进入所述清洁槽51内。

工作台3还可以是充电座的台面，此时，紫外线发生灯设置在工作台3的下方，并且将工作台3的顶部设置为可透紫外线的顶部，比如采用石英玻璃等材料，或者直接将紫外线灯41设置在工作台3的表面，通过清洁机器人1的底部对紫外线灯41进行遮盖。

工作台3还可以是用来对清洁机器人进行维护或清洁的其他用于的工作台3。

如图8所示，图8是紫外线发生装置的结构示意图。

考虑到紫外线灯41的安装问题，在本实施例中，所述紫外线发生装置4还包括：环形罩体42，所述环形罩体42围在至少一所述紫外线灯41的外周。不可透紫外线的环形罩体42可以限制紫外线灯41的发射范围，并对紫外线起到一定的聚拢效果。可透紫外线的环形罩体42可以作为紫外线灯41的安装座。

为了加强紫外线灯41的照射以及更有针对性的限制范围，所述环形罩体42为圆台形聚光罩体，所述环形罩体42和紫外线灯41一一对应，所述紫外线发生装置4包括两紫外线灯41，两个所述环形罩体42分别朝向清洁机器人1的两个拖擦件11或单个拖擦件11的两个位置。圆台形聚光罩体可以对紫外线进行聚拢，加强消毒杀菌效果，并且在拖擦件11为两个转动的大致呈圆形的拖擦件11时，每个紫外线灯41可以单独对应一个拖擦件11，照射具有针对性，减少紫外线外泄照射人体，影响人体健康，并且其在拖擦件11上的杀菌消毒效果更强。

如图9所示，图9是另一实施方式的紫外线发生装置的结构示意图。

在另一实施例中，与上一实施例不同之处在于，一是紫外线发生装置4也包括环形罩体42，该环形罩体42具体为方形的罩体，形状与圆台形有所区别；二是该实施例的紫外线发生装置4为长条形的紫外线灯41，其可以水平方向覆盖范围广，更适合平板式的拖擦件11。

如图10和图11所示，图10是又一实施方式的紫外线发生装置的结构示意图，图11是安装板与基座的连接关系示意图。

在又一实施例中，采用紫外线灯41独立设置，其可以在基站外进行抽取，具体的，紫外线灯41设置在环形罩体42上并在端部设置有安装板43和拉手44，拉手44设置在安装板43上，安装板43可以与基座2可拆卸连接，环形罩体42在清洁槽51宽度方向的两端穿透清洁槽51并伸出至基座2，并通过安装板43对紫外线灯41和电源线进行遮盖，方便更换灯管和维护紫外线灯41。值得注意的是，在该实施例中的紫外线灯41长度和环形罩体42长度过长，为了显示细节进行了截取剖视。

如图12a至图12h结合图5和图8所示，图12a至图12h是紫外线发生装置的另八种实施方式的示意图。

紫外线发生装置4在紫外线灯41数量、设置位置、结构形态上可以有不同形式。

紫外线发生装置4在紫外线灯41数量上可以有不同形式，比如所述紫外线发生装置4包括两紫外线灯41，两紫外线灯41分别位于在所述工作台3上沿清洁机器人1进入方向的两侧，由于清洁机器人1与清洁槽51之间的空间有限，在侧面照射的紫外线有限，两侧的紫外线可以更全面，并且更适用于左右两侧两个拖擦件11的清洁机器人1。又如所述紫外线发生装置4包括多个紫外线灯41，并且呈一定形状设置，以更大程度的对拖擦件11进行清洁。再如所示紫外线发生装置4包括单个紫外线灯41，其可以沿清洁机器人1进入方向，或者水平垂直与该方向设置。

紫外线发生装置4在紫外线灯41设置位置上可以有不同形式，在竖直方向上，比如可以设置在连接板侧方，或者设置在连接板和隔板53之间，又如可以设置在隔板53下方，再如可以设置在工作台3的下方，比如清洁槽51的下方。在水平方向上，两个以上的紫外线灯41可以设置在沿清洁机器人1进入方形的两侧，或者呈一定形状设置，单个紫外线灯41可以沿清洁机器人1进入方向，或者水平垂直与该方向设置。

紫外线发生装置4在结构上可以有不同形式，比如设置环形罩体42，该环形罩体42可以是不透紫外线的，也可以是透紫外线的，也可以是能够通过电机驱动旋转，也可以是固定夹角。

具体如下：

图12a示出了紫外线发生装置4的其中一实施方式，所有所述紫外线灯41均设置在所述工作台3上，并位于清洁机器人1在所述工作台3上停靠位置的下方，紫外线灯41可以设置在清洁机器人1与工作台3的底部之间，直接对拖擦件11进行照射。具体的，清洁槽51上设置有设置凸起部52的连接板，以及用于隔成污水箱54的隔板53，紫外线发生装置4设置在连接板和隔板53之间，连接板采用可透紫外线材料，比如石英玻璃、其他可透紫外线的玻璃或者可透紫外线的塑料。并且，紫外线灯41的朝向可以通过电机驱动控制。此时，所述基站还包括位于清洁机构5下方的污水箱54。

图12b示出了紫外线发生装置4的另一实施方式，清洁机构5包括隔板53和清洁槽51，紫外线发生装置4设置在隔板53下方，并位于清洁机器人1进入方向的两侧，该隔板53采用可透紫外线材料，这种位置的紫外线发生装置4既可照射污水箱54内的污水，也可以照射拖擦件11。

图12c示出了紫外线发生装置4的又一实施方式，清洁机构5包括隔板53，紫外线发生装置4包括长条状的紫外线灯41，紫外线灯41的长度方向沿清洁槽51的宽度设置，即沿清洁机器人1的横向设置，这种结构的紫外线发生装置4可以最大范围的照射拖擦件11。此时环形罩体42和隔板53可以均采用可透紫外线材料，不仅照射污水箱54的污水，也可以照射拖擦件11。所述紫外线发生装置4发射的紫外线覆盖范围可选的覆盖所述污水箱54，紫外线发生装置4还可以对污水箱54进行清洁，覆盖范围广。在环形罩体42采用如不可透紫外线的金属材料等材料时，其可以不照射污水箱54。当然，紫外线发生装置4发射的紫外线覆盖范围也可以设置成可以单独的覆盖污水箱54。

图12d示出了紫外线发生装置4的再一实施方式，紫外线发生装置4可以是多种方式的组合，比如图12a示出的实施方式和图12c示出的实施方式的组合。

图12e示出了紫外线发生装置4的变形实施方式，紫外线发生装置4可以呈灯泡状，并且其照射角度可以通过电机进行调整。需要照射拖擦件11时朝向拖擦件11，需要照射污水箱54时，旋转朝向照射污水箱54的污水。

图12f示出了紫外线发生装置4的另一变形实施方式，其与图12a示出的实施方式区别在于，未设置隔板53，并且环形罩体42具有下方缺口，无需控制环形罩体42旋转，即可同时照射污水箱54的污水和清洁机器人1的拖擦件11。

图12g示出了紫外线发生装置4的又一变形实施方式，基站还包括：

第二引导件7，所述第二引导件7设置在清洁槽51上，并位于清洁槽51中部，以引导清洁机器人1的中部行走轮13进入所述清洁槽51内；所述紫外线发生装置4设置在所述第二引导件7上。可以在清洁槽51的中部安装紫外线发生装置4。此时，第二引导件7为可透紫外线材料制成。

图12h示出了紫外线发生装置4的再一变形实施方式，所述第二引导件7为具有中部空腔的第二引导件7，所述紫外线灯41设置在所述中部空腔中，可以在第二引导件7的内部安装紫外线发生装置4。此时，第二引导件7为可透紫外线材料制成。并且第二引导件7可以与风机组件55配合，中部空腔实际为风腔，风机组件55产生的气流从第二引导件7的中部空腔往第二引导件7的宽度方向的两侧喷射，此时，紫外线灯41即可以消毒清洁槽51内或下方的污水，也可以消毒风机组件55的气流，也可以对拖擦件11进行消毒。当然，风机组件55的设置位置也有多样化，考虑到集成化设置，也可以将风机组件55设置到第二引导件7的中部空腔内。所述风机组件55可以用于吹干清洁机器人1的拖擦件11或/和清洁槽51，比如风机组件55的输出端朝向拖擦件11或/和清洁槽51，在入口21密封时，用于吹干的气流可以通过其他途径输送至外界，不会直接将风从入口21吹出至已清洁环境，避免带有细菌的气流流入已清洁环境。

除了上述的八种实施方式外，在其他变形实施方式中，也可以采用上述的多种实施方式的紫外线发生装置4进行组合。在又一其他变形实施方式中，也可以将图12e示出的紫外线发生装置4的位置进行改变，比如降低其高度，或者在清洁槽51内设置隔板53，并将紫外线发生装置4设置在隔板53下方。此时，紫外线发生装置4可以是竖向朝上照射，也可以是倾斜向上照射。在其他的变形实施方式中，进所述工作台3的底部为可透紫外线的底部，所有所述紫外线灯41设置在所述工作台3下方，通过在工作台3下方设置紫外线灯41，可以通过工作台3底部透射紫外线。

如图13和图14所示，图13是条形的紫外线灯管与隔板的连接关系示意图。图14是条形的紫外线灯管与隔板的另一连接关系的示意图。

考虑到集成化设置，环形罩体42可以和隔板53一体连接或者固定连接，可见图13。

考虑到便于更换紫外线灯41，可以将环形罩体42与隔板53的连接方式进行优化，具体的，环形罩体42与隔板53导轨式连接，具体的，环形罩体42上设置有导条，隔板53上设置有导槽，通过导条和导槽的配合实现导轨式连接，可以直接将环形罩体42抽离隔板53，可见图14。

如图15所示，图15是挡板组件与入口的其中一实施方式的示意图。

考虑到紫外线照射对人体可能造成损伤，清洁拖擦件11噪声大导致用户体验感差，以及清洁拖擦件11过程污水容易外溅多种问题，所述基站还包括：

挡板组件，所述基座2还具有供清洁机器人1进入的入口21，所述挡板组件包括至少一挡板8，所有所述挡板8可开合地设置在该入口21处，并在闭合时与所述入口21形成能够阻挡紫外线从所述入口21射出的紫外线阻挡结构。通过设置挡板组件，所述挡板组件具有至少一挡板8，所述基座2上具有供清洁机器人1进入的入口21，通过将挡板8可开合地设置在该入口21处，可以在闭合时，至少部分遮挡所述入口21防止，紫外线直射外泄，或者减少噪音或者减少污水污渍外溅。

具体的，所述挡板组件包括至少一挡板8，所有所述挡板8可开合地设置在该入口21处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口21。由于清洁机器人1的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人1的大小的问题，将入口21的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，污水外溅概率减少，并且声波的阻碍增加，噪音外传减少，解决了敞开式的基站在清洗过程中，噪音容易外传，并且清洁产生的污水或者污渍容易外溅的问题。

在进一步的改进实施方式中，挡板8在完全遮蔽入口21时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅，具体可见图15。

该更进一步的改进实施方式中，所有所述挡板8均能够开合地设置在该入口21处，并在闭合时与所述入口21形成密封，由于挡板8闭合时在该入口21处将该入口21密封，这种结构的基站相对于未设置挡板8的基站能够在入口21处隔绝基站和外界，不会因为需要在基座2上设置清洁机器人1的入口21导致在该入口21处泄露可能存在的液体或气体，也能够减少可能存在的噪音外传，具有密封特点，用户体验感好。

在本实施例中，所有所述挡板8在所述入口21的位置与所述基座2转动连接，转动连接实现开合，比如，在挡板8从竖直方向转动至水平设置时，挡板8处于打开状态，在挡板8处于与水平面垂直时为闭合状态。挡板8的设置方式有多种，挡板8的形成也有多种方式。

图15示出了在挡板组件与入口21连接的其中一实施方式中，所述挡板组件包括两相向设置的所述挡板8；两所述挡板8分别设置在所述入口21上方和下方，两相向设置的所述挡板8可以减少单个挡板8的长度，节约占用体积。

当然，挡板8还可以是单个铰接在入口21上部或下部，或者多个挡板8围住入口。

相对于现有技术，本发明的基站，通过设置具有工作台3的基座2，工作台3可以供清洁机器人1停靠，在基座2内还设置有紫外线发生装置4，其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人1的拖擦件11，在清洁机器人1进入工作台3时，可以对拖擦件11进行紫外线杀菌消毒，这种结构的基座2，解决了拖擦件11未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件11，拖擦件11消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件11已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件11带往未清洁区域加深污染。本发明的基站具有能够直接对拖擦件11进行消毒杀菌、消毒覆盖范围广和用户体验感强的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；

紫外线发生装置，所述紫外线发生装置设置在所述基座内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人的拖擦件。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

清洁机构，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人的拖擦件的清洁槽；

所述基座还具有第一引导件，所述第一引导件从所述清洁槽延伸至待清洁面，所述第一引导件和所述清洁槽形成所述工作台。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述紫外线发生装置包括至少一紫外线灯。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述工作台的底部为可透紫外线的底部，所有所述紫外线灯设置在所述工作台下方。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所有所述紫外线灯均设置在所述工作台上，并位于清洁机器人在所述工作台上停靠位置的下方。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述紫外线发生装置包括两紫外线灯；

两紫外线灯分别位于在所述工作台上沿清洁机器人进入方向的两侧。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

污水箱，所述紫外线发生装置的发射的紫外线覆盖范围还覆盖所述污水箱。

8.根据权利要求3-7任一所述的基站，其特征在于，所述紫外线发生装置还包括：

环形罩体，所述环形罩体围在至少一所述紫外线灯的外周。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述环形罩体为圆台形聚光罩体，所述环形罩体和紫外线灯一一对应，所述紫外线发生装置包括两紫外线灯，两个所述环形罩体分别朝向清洁机器人的两个拖擦件或单个拖擦件的两个位置。

10.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：

第二引导件，所述第二引导件设置在清洁槽上，并位于清洁槽中部，以引导清洁机器人的中部走行轮进入所述清洁槽内；

所述紫外线发生装置设置在所述第二引导件上。

11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述第二引导件为具有中部空腔的第二引导件，所述紫外线灯设置在所述中部空腔中。

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