CN113143115B - 基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站，通过设置基座，在基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口，通过设置挡板组件，所述挡板组件包括至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口，将入口的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，在入口处将工作台和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台与外界隔绝的问题。挡板组件还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合，比起未设置驱动单元的挡板组件，打开和闭合时能够施力更加稳定。

Description

基站

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人通常包括电池组件和充电极，在馈电时，可以通过基站对清洁机器人进行充电续航。

传统的基站通常包括充电端子，其与供电端相连接，可以用来给清洁机器人进行充电。现逐步出现可以实现对清洁机器人的拖擦件进行清洗的基站，但这种基站为半敞开式或全敞开式的基站，在清洗过程中，噪音容易外传，并且清洁产生的污水或者污渍容易外溅。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有入口可开闭特点的基站。

一种基站，包括：

基座，所述基座具有：工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；供清洁机器人进入的入口；

挡板组件，所述挡板组件包括：至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合。

通过设置基座，在基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口，通过设置挡板组件，所述挡板组件包括至少一挡板，所有所述挡板能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口，由于清洁机器人的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人的大小的问题，将入口的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，这种结构的基站相对于未设置挡板的基站能够在入口处将工作台和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台与外界隔绝的问题，尤其其在完全遮蔽入口时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅。挡板组件还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合，通过驱动单元驱动挡板动作，比起未设置驱动单元的挡板组件，打开和闭合时能够更加稳定，并且无需清洁机器人撞击挡板打开挡板，解决了清洁机器人的前撞组件碰撞挡板后退避挡板的问题。

进一步优选地，所述基站还包括：

第一感应单元，所述第一感应单元的感应范围覆盖清洁机器人进入所述入口的路径上，以感应是否有清洁机器人处于所述入口或靠近所述入口；

控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，所述控制部用于接收所述第一感应单元感应到清洁机器人进入感应范围的第一信号，并根据所述第一信号输出第一控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板打开，所述控制部还用于输出第二控制信号控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

通过设置控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，在清洁机器人进入第一感应单元的感应范围时，第一感应单元输出第一信号，控制部接收第一信号输出第一控制信号，驱动单元接收第一控制信号驱动挡板打开；控制部还可以输出第二控制信号，驱动单元接收第二控制信号驱动挡板闭合；清洁机器人在进入基站内的过程中，挡板可以自动开闭。

进一步优选地，所述基站还包括：

第二感应单元，所述第二感应单元与控制部电连接，所述第二感应单元的感应范围覆盖所述工作台上停靠清洁机器人的工作位置，以感应是否有清洁机器人位于或靠近所述工作位置；

计时器，所述计时器与所述控制部电连接；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人位于或靠近所述工作位置的第二信号，并根据所述第二信号输出所述第二控制信号以控制所述挡板闭合；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人脱离所述第二感应单元感应范围的第三信号，并根据所述第三信号输出所述第三控制信号以控制所述挡板打开并控制所述计时器计时；

所述控制部还用于接收所述计时器的计时结束信号，并根据所述计时结束信号输出第四控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

通过设置第二感应单元和计时器，第二感应单元、计时器分别和控制部电连接，在清洁机器人到达或靠近工作台上的工作位置时，第二感应单元输出第二信号，控制部接收第二信号输出第二控制信号，驱动单元接收第二控制信号控制挡板闭合；在基站对清洁机器人的工作结束后，清洁机器人脱离第二感应单元的感应范围，并输出第三信号，控制部接收第三信号并输出第三控制信号，驱动单元接收第三控制信号控制挡板打开，计时器接收第三控制信号开始计时，清洁机器人正常退出基站，计时器预留一段时间供清洁机器人退出基站，计时器计时完毕后向控制部发送计时结束信号，控制部接收计时结束信号输出第四控制信号以控制挡板闭合，可以实现清洁机器人从进入基站前到退出基站后的自动开合。

进一步优选地，所述基站还包括：

风机组件，所述风机组件用于吹干清洁机器人的拖擦件；

所有所述挡板处于闭合状态时，所有所述挡板与所述入口形成密封。

挡板可以与入口形成密封，阻挡风机组件产生的气流直接从入口处流出。

进一步优选地，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座转动连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板转动的驱动单元。

转动连接的方式可以实现挡板的开合。

进一步优选地，所述入口具有台阶形的第二开口，所述挡板闭合时，所述挡板抵接在所述台阶形的第二开口上。

通过驱动单元驱动挡板转动至与第二开口抵接，闭合效果更好。

进一步优选地，所述台阶形的第二开口上设置有第二弹性密封件。

通过在第二开口上设置第二弹性密封件，驱动单元驱动挡板转动至与第二开口上的第二弹性密封件贴合，第二弹性密封件不仅能够起到缓冲的作用，也能起到密封的作用，密封效果好。

进一步优选地，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座导轨式连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板上下移动的驱动单元。

上下平动的方式可以实现挡板的开合。

进一步优选地，所述基站还包括：

第二弹性密封件，所述第二弹性密封件设置在所述入口的周向上的至少一侧，所述第二弹性密封件朝向处于闭合状态的所述挡板倾斜设置，至少部分的所述第二弹性密封件位于所述挡板从打开状态动作至闭合状态的运动路径上；

所述挡板处于闭合状态时，所述挡板与所述第二弹性密封件抵接形成密封。

通过在入口的周向的至少一侧设置第二弹性密封件，由于至少部分的所述第二弹性密封件位于所述挡板从打开状态动作至闭合状态的运动路径上，在挡板向下移动至闭合状态时，第二弹性密封件会压合在挡板上，形成密封。

进一步优选地，所述基站还包括：

污水箱，所述污水箱设置在所述基座内；

紫外线发生装置，所述紫外线发生装置设置在所述基座内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖污水箱或/和清洁机器人的拖擦件。

紫外线发生装置发射的紫外线覆盖范围可以单独的覆盖污水箱或拖擦件，也可以覆盖污水箱和拖擦件。

相对于现有技术，本发明的基站，通过设置基座，在基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口，通过设置挡板组件，所述挡板组件包括至少一挡板，所有所述挡板能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口，由于清洁机器人的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人的大小的问题，将入口的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，这种结构的基站相对于未设置挡板的基站能够在入口处将工作台和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台与外界隔绝的问题，尤其其在完全遮蔽入口时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅。挡板组件还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合，通过驱动单元驱动挡板动作，比起未设置驱动单元的挡板组件，打开和闭合时能够更加稳定，并且无需清洁机器人撞击挡板打开挡板，解决了清洁机器人的前撞组件碰撞挡板后退避挡板的问题。本发明的基站具有入口可开闭的特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是清洁机器人的结构示意图；

图2是本发明的基站的三维爆炸图；

图3是本发明的基站处于工作状态的示意图；

图4是本发明的基站处于工作状态的示意图；

图5是另一实施方式的基站的结构示意图；

图6是清洁机器人和基站的位置关系图；

图7是另一实施方式的工作台的结构示意图；

图8是紫外线发生装置的结构示意图；

图9a和图9b是紫外线发生装置的两种实施方式的示意图；

图10a至图10h是挡板组件与入口的八种实施方式的示意图；

图11是杠杆组件处于工作状态的示意图；

图12是杠杆组件处于闲置状态的示意图；

图13是台阶形的第一开口的结构示意图；

图14是第一弹性密封件的结构示意图；

图15是第二弹性密封件和第二开口的连接关系示意图；

图16a至图16c是第二开口的三种实施方式的结构示意图

图17是挡板与基座的另一连接方式的工作状态示意图；

图18是挡板与基座的另一连接方式的闲置状态示意图；

图19a和图19b是导轨式连接的两种实施方式的示意图；

图20是弹性密封圈与挡板的连接关系示意图；

图21是弹性密封条与凹陷部的连接关系图；

图22是第三弹性密封件与入口的连接关系示意图；

图23是另一实施方式的第三弹性密封件与入口的连接关系示意图；

图24是驱动单元与挡板的连接关系示意图；

图25是驱动单元的结构示意图；

图26是变形实施方式的驱动单元与挡板的连接关系示意图；

图27是第一感应单元、第二感应单元和基座的位置关系示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

待清洁面，可以是地毯、地板等需要被清洁的待清洁面。

实施例

如图1所示，图1是清洁机器人的结构示意图。

本发明的基站可以适用清洁机器人1，该基站可以用于清洁机器人1充电或 /和清洁清洁机器人1的拖擦件11，具体如下：

清洁机器人1，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人。清洁机器人1可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并可选设置有清洁模块和用于给清洁模块供水的水箱，以及用于行走的行走组件，清洁模块包括拖擦件 11，行走组件包括中部行走轮13、左行走轮和右行走轮。

拖擦件11，拖擦件11可以平板状的拖擦件11，比如平板拖布，也可以是滚轴状的拖擦件11，比如海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴。拖擦件 11可以设置在清洁机器人1的主体的底部的前半部或后半部，在拖擦件11设置在前半部时，清洁机器人1直接行驶进基站内，在拖擦件11设置在后半部时，清洁机器人1后退进入基站内。

驱动轮组12，包括左行走轮和右行走轮，具体的，左行走轮，可以设置有驱动电机，并在驱动电机和左行走轮之间设置传动组件，左行走轮可以转动设置在清洁机器人1的主体底部；右行走轮，可以设置在清洁机器人1的主体底部，并与左行走轮对称设置，即设置有驱动电机，并在驱动电机和右行走轮之间设置传动组件，右行走轮可以转动设置在清洁机器人1的主体上；

中部行走轮13，中部行走轮13设置在清洁机器人1的底部与清洁机器人1 位于两侧的左行走轮和右行走轮进行配合，形成三点支撑，以支撑清洁机器人1 在待清洁面上运行。

前撞组件，前撞组件为设置在清洁机器人1的主体上用来感知前部碰撞的组件，前部即主体上靠近清洁机器人1行进方向的一侧。前撞组件包括半圆环状的框体，以及设置在主体前部左右两侧的开关，该框体水平活动连接在主体的前部，清洁机器人1受到来自前部的撞击时，对应按压撞击一侧的开关，使得清洁机器人1对应做出避让等动作。

清洁机器人1还可以根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器等各种部件。

基站对于清洁机器人1的清洁方式可以是水洗或干洗，具体的，可以是机械摩擦式的水洗，也可以是超声波水洗。

如图2至图4所示，图2是本发明的基站的三维爆炸图，图3是本发明的基站处于工作状态的示意图，图4是本发明的基站处于工作状态的示意图。

本发明的基站，可以是用来实现对清洁机器人1充电、清洁拖擦件11、烘干拖擦件11、集尘等工作中的其中一种或多种的基站，该基站包括：

基座2，所述基座2可以具有供清洁机器人1进出的入口21，该入口21可以是半敞开式的入口21，其可以形成开口，开口式的入口21便于将入口21密封或遮挡，该开口可以是凹槽形式的开口，也可以是在凹槽的基础上将顶部贯通的开口，或者可以是其他形状的开口。当然，入口21也可以是全敞开式的入口21，全敞开式的入口21可见图7。所述基座2还具有：

工作台3，所述工作台3供清洁机器人1停靠，所述工作台3延伸至待清洁面；该工作台3可以用于清洁清洁机器人1的拖擦件11或者对清洁机器人1进行充电，或者对拖擦件11进行紫外线等消毒灭菌，或者其他对清洁机器人1进行维护或更换部件的操作。该工作台3可以与基座2可拆卸连接。工作时，清洁机器人1可以停靠在工作台3上进行上述工作。在工作台3延伸至待清洁面时，清洁机器人1可以直接爬上工作台3，在工作台3采用抬升机构时，可以设置可以上下活动的停靠板，可以在清洁机器人1停靠在入口21处的停靠板上时，抬升停靠板将清洁机器人1抬升至工作面的高度进行工作。

在本实施例中，该工作台3可以同时用于给拖擦件11进行清洁和对清洁机器人1充电，具体的，所述基站还包括：

清洁机构5，所述清洁机构5用于清洁清洁机器人1的拖擦件11，所述清洁机构5具有用于清洁清洁机器人1的拖擦件11的清洁槽51；所述基座2还具有第一引导件6，所述第一引导件6从所述清洁槽51延伸至待清洁面，所述第一引导件6和所述清洁槽51形成用于清洁拖擦件11的所述工作台3。所述清洁机构5还包括清理件，在本实施例中，清理件是不可活动的，该清理件可以包括凸起部52和连接板，连接板固定连接在清洁槽51上部，凸起部52设置在连接板上。通过清洁机器人1上的拖擦件11活动与凸起部52相对运动实现机械摩擦去污。在又一实施方式中，该清理件也可以是可活动的，比如通过电力驱动的，在清理件可以活动时，可以通过驱动清理件转动与平板状的拖擦件11发生相对运动，或与滚轴状的拖擦件11发生相对运动，实现机械摩擦去污。在再一实施方式中，也可以采用干洗，超声波清洁等方式对拖擦件11进行清洁。

在变形例中，该工作台3也可以单独对拖擦件11进行清洁，或者单独对清洁机器人1进行充电，具体可见图7。

考虑到拖擦件11对待清洁面清洁后，会携带大量的细菌和灰尘，为了对拖擦件11进行直接杀菌消毒，在基站内设置有：

紫外线发生装置4，所述紫外线发生装置4设置在所述基座2内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人1的拖擦件11。该紫外线发生装置4可以是单独的紫外线灯41杀菌，也可以和二氧化钛进行配合进行强力杀菌。所述紫外线发生装置4可以包括至少一紫外线灯41。通过紫外线灯41进行消毒杀菌，并且紫外线灯41的数量可以是单个，两个或者多个。紫外线灯41的设置位置，覆盖范围，数量均可以有多种形式，具体可见图8、以及图9a和图9b。

污水箱54，所述污水箱54设置在所述基座2内，所述紫外线发生装置4设置在所述基座2内，并且其发射的紫外线覆盖范围可以覆盖污水箱54或/和清洁机器人1的拖擦件11，污水箱54可以是在清洁槽51的一部分，比如通过在清洁槽51内设置隔板53，形成上部的清洁空间和下部的污水箱54，具体可见图5。当然，污水箱54也可以是单独的一个箱体，设置在清洁槽51下部或上部。

图2至图3示出了清洁机器人1从待清洁面进入基站的过程，其工作原理如下：

在清洁机器人1进入工作台3时，清洁机器人1顺着第一引导件6的坡面进行爬升，并将其拖擦件11置于清洁槽51内，在拖擦件11在清洁槽51内清洁的同时，紫外线发生装置4可以发射紫外线光对拖擦件11进行紫外线杀菌消毒，或者在拖擦件11清洁完毕后，紫外线发生装置4对拖擦件11进行杀菌消毒，这种结构的基座2，解决了拖擦件11未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件11，拖擦件11消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件11已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件11带往未清洁区域加深污染。

如图5至图7所示，图5是另一实施方式的基站的结构示意图，图6是清洁机器人和基站的位置关系图，图7是另一实施方式的工作台的结构示意图。

图5示出了基站的入口21可以进行延长，其长度可以根据清洁机器人1的大小进行预先设置，并且清洁槽51内还设置有隔板53，该隔板53将清洁槽51 隔成上部的清洁区域和下部的储水区域，下部的储水区域即污水箱54，该隔板 53在清洁槽51内形成开口，污水可以通过开口流入污水箱54，无需设置污水管路，不需要担心堵塞问题。当然污水箱54也可以不和清洁槽51集成设置，可以设置成可以单独抽取，其可以位于清洁槽51下部或后方。

在该实施例中，紫外线发生装置4设置在隔板53的上部。在其他实施例中，紫外线发生装置4可以有多种设置位置。

在该实施例中，基站可以对拖擦件11进行清洁，并且对清洁机器人1进行充电，此时，基站具有：

充电极片，充电极片可以设置在清洁槽51的上部，一定程度防止清洁液和污水污染充电极片或者导致基站断路。

在基站处于工作状态时，清洁机器人1的拖擦件11进入清洁槽51，基站对清洁机器人1的拖擦件11进行清洁，并且基站的充电极片与清洁机器人1上的充电端抵接。

工作台3可以由第一引导件6、清洁槽51和第二引导件7形成，所述基座 2还具有第一引导件6，所述第一引导件6从所述清洁槽51延伸至待清洁面，所述第一引导件6、所述清洁槽51和第二引导件7形成用于清洁拖擦件11的所述工作台3。

第二引导件7，所述第二引导件7设置在清洁槽51上，并位于清洁槽51中部，以引导清洁机器人1的中部行走轮13进入所述清洁槽51内。

工作台3还可以是充电座的台面，此时，紫外线发生灯设置在工作台3的下部，并且将工作台3的顶部设置为可透紫外线的顶部，比如采用石英玻璃等材料，或者直接将紫外线灯41设置在工作台3的表面，通过清洁机器人1的底部对紫外线灯41进行遮盖。

工作台3还可以是用来对清洁机器人进行维护或清洁的其他用于的工作台 3。

如图8所示，图8是紫外线发生装置的结构示意图。

考虑到拖擦件11沿清洁机器人的宽度方向设置，并可以设置为单个，两个或多个，所述紫外线发生装置4包括两紫外线灯41，两个所述环形罩体42分别朝向清洁机器人1的两个拖擦件11或单个拖擦件11的两个位置。

该环形罩体42具体为方形的罩体；二紫外线发生装置4为长条形的紫外线灯41，其可以水平方向覆盖范围广，更适合平板形状的拖擦件11。

如图9a和图9b所示，并结合图2、图5和图8，图9a和图9b是紫外线发生装置的两种实施方式的示意图。

紫外线发生装置4在紫外线灯41数量、设置位置、结构形态上可以有不同形式。

紫外线发生装置4在紫外线灯41数量上可以有不同形式，比如所述紫外线发生装置4包括两紫外线灯41，两紫外线灯41分别位于在所述工作台3上沿清洁机器人1进入方向的两侧，由于清洁机器人1与清洁槽51之间的空间有限，在侧面照射的紫外线有限，两侧的紫外线可以更全面，并且更适用于左右两侧两个拖擦件11的清洁机器人1。又如所述紫外线发生装置4包括多个紫外线灯 41，并且呈一定形状设置，以更大程度的对拖擦件11进行清洁。再如所示紫外线发生装置4包括单个紫外线灯41，其可以沿清洁机器人1进入方向，或者水平垂直与该方向设置。

紫外线发生装置4在紫外线灯41设置位置上可以有不同形式，在竖直方向上，比如可以设置在连接板侧方，或者设置在连接板和隔板53之间，又如可以设置在隔板53下部，再如可以设置在工作台3的下部，比如清洁槽51的下部。在水平方向上，两个以上的紫外线灯41可以设置在沿清洁机器人1进入方形的两侧，或者呈一定形状设置，单个紫外线灯41可以沿清洁机器人1进入方向，或者水平垂直与该方向设置。

紫外线发生装置4在结构上可以有不同形式，比如设置环形罩体42，该环形罩体42可以是不透紫外线的，也可以是透紫外线的，也可以是能够通过电机驱动旋转，也可以是固定夹角。

具体如下：

图9a示出了紫外线发生装置4的其中一实施方式，所有所述紫外线灯41 均设置在所述工作台3上，并位于清洁机器人1在所述工作台3上停靠位置的下部，紫外线灯41可以设置在清洁机器人1与工作台3的底部之间，直接对拖擦件11进行照射。具体的，清洁槽51上设置有设置凸起部52的连接板，以及用于隔成污水箱54的隔板53，紫外线发生装置4设置在连接板和隔板53之间，连接板采用可透紫外线材料，比如石英玻璃、其他可透紫外线的玻璃或者可透紫外线的塑料。并且，紫外线灯41的朝向可以通过电机驱动控制。此时，所述基站还包括位于清洁机构5下部的污水箱54。在隔板53采用可透紫外线材料时，紫外线发生装置4可以覆盖污水箱54和拖擦件11，在隔板53采用如金属材料等不可透紫外线材料时，紫外线发生装置4可以拖擦件11，并且不直接照射覆盖污水箱54。

图9b示出了紫外线发生装置4的另外一实施方式，所述第二引导件7为具有中部空腔的第二引导件7，所述紫外线灯41设置在所述中部空腔中，可以在第二引导件7的内部安装紫外线发生装置4。此时，第二引导件7为可透紫外线材料制成。并且第二引导件7可以与风机组件55配合，中部空腔实际为风腔，风机组件55产生的气流从第二引导件7的中部空腔往第二引导件7的宽度方向的两侧喷射，此时，紫外线灯41即可以消毒清洁槽51内或下部的污水，也可以消毒风机组件55的气流，也可以对拖擦件11进行消毒。当然，风机组件55 的设置位置也有多样化，考虑到集成化设置，也可以将风机组件55设置到第二引导件7的中部空腔内。所述风机组件55可以用于吹干清洁机器人1的拖擦件 11或/和清洁槽51，比如风机组件55的输出端朝向拖擦件11或/和清洁槽51，在入口21密封时，用于吹干的气流可以通过其他途径输送至外界，不会直接将风从入口21吹出至已清洁环境，避免带有细菌的气流流入已清洁环境。

如图10a至图10h所示，图10a至图10h是挡板组件与入口的八种实施方式的示意图。

考虑到紫外线照射对人体可能造成损伤，清洁拖擦件11噪声大导致用户体验感差，以及清洁拖擦件11过程污水容易外溅多种问题，所述基站还包括：

挡板组件8，所述基座2还具有供清洁机器人1进入的入口21，所述挡板组件8包括至少一挡板81，所有所述挡板81均能够开合地设置在该入口21处，并在闭合时与所述入口21形成能够阻挡紫外线从所述入口21射出的紫外线阻挡结构。通过设置挡板组件8，所述挡板组件8具有至少一挡板81，所述基座2 上具有供清洁机器人1进入的入口21，通过将挡板81可开合地设置在该入口 21处，可以在闭合时，至少部分遮挡所述入口21防止，紫外线直射外泄，或者减少噪音或者减少污水污渍外溅。具体的，所述挡板组件8包括至少一挡板81，所有所述挡板81可开合地设置在该入口21处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口21。由于清洁机器人1的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人1的大小的问题，将入口21的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，污水外溅概率减少，并且声波的阻碍增加，噪音外传减少，解决了敞开式的基站在清洗过程中，噪音容易外传，并且清洁产生的污水或者污渍容易外溅的问题。

在进一步的改进实施方式中，挡板81在完全遮蔽入口21时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅，具体可见图10a至图10e。

该更进一步的改进实施方式中，所有所述挡板81均能够开合地设置在该入口21处，并在闭合时与所述入口21形成密封，由于挡板81闭合时在该入口21 处将该入口21密封，这种结构的基站相对于未设置挡板81的基站能够在入口21处隔绝基站和外界，不会因为需要在基座2上设置清洁机器人1的入口21导致在该入口21处泄露可能存在的液体或气体，也能够减少可能存在的噪音外传，具有密封特点，用户体验感好，具体挡板81的结构和数量可见图10a至图10e，具体密封的连接方式可见图13至图14。

在本实施例中，所有所述挡板81在所述入口21的位置与所述基座2转动连接，转动连接实现开合，比如，在挡板81从竖直方向转动至水平设置时，挡板81处于打开状态，在挡板81处于与水平面垂直时为闭合状态。挡板81的设置方式有多种，挡板81的形成也有多种方式。

图10a示出了在挡板组件8与入口21连接的其中一实施方式中，所述挡板组件8包括两相向设置的所述挡板81；两所述挡板81分别设置在所述入口21 上部和下部，两相向设置的所述挡板81可以减少单个挡板81的长度，节约占用体积。

图10b示出了在挡板组件8与入口21连接的另外一实施方式中，所述挡板组件8包括一所述挡板81，所述挡板81设置在所述入口21的上部，清洁机器人1进入的过程中，首先推动挡板81往内翻，完全进入后，挡板81摆动回原位；清洁机器人1在退出的过程中，首先推动挡板81往外翻，在完全退出后，挡板81恢复原位，结构简单。当然，所述挡板81也设置在所述入口21的下部。

图10c与图10a示出的实施方式区别在于，两所述挡板81分别设置在所述入口21左侧和右侧。

图10d示出了在挡板组件8与入口21连接的又一实施方式，所述挡板组件 8包括至少一所述挡板81，具体数量可以为4个，所有所述挡板81均呈方形，所有所述挡板81围成至少部分遮挡所述入口21的遮挡结构。挡板81可以是方形，且具体围成了全部遮挡所述入口21的遮挡结构。

图10e示出了在挡板组件8与入口21连接的再一实施方式，所述挡板组件 8包括至少一所述挡板81，具体数量可以为4个，部分的所述挡板81呈三角形，另外的所述挡板81呈梯形，比如上下相向的两个挡板81呈梯形，左右相向的两个挡板81呈三角形，四个所述挡板81围成全部遮挡入口21的遮挡结构。全部遮挡入口21的遮挡结构便于阻挡紫外线的直射和散射，并且能够阻挡基站的用于吹干拖擦件11的风机组件55吹出的气流从入口21吹出，带有细菌、病菌或灰尘等物质的气流不会直接吹往工作环境，提高用户体验感。

图10f示出了在挡板组件8与入口21连接的变形的实施方式，所述挡板组件8包括至少一所述挡板81，具体数量可以为4个，所有所述挡板81在闭合时围成至少部分遮挡所述入口21的遮挡结构，四个所述挡板81相向设置，四个所述挡板81分别设置在入口21的四周，闭合时，四个所述挡板81围成至少部分遮挡所述入口21的遮挡结构。两相向设置的所述挡板81可以减少单个挡板 81的长度，节约占用体积。此时所有所述挡板81均为方形，所有所述挡板81 闭合时，所有所述挡板81围成中部缺口82，所述中部缺口82与清洁机器人1 配合形成能够将紫外线发生装置4直射的紫外线全部遮挡的遮挡结构。该中部缺口82可以与清洁机器人1的主体配合，阻止基站内的紫外线从入口21直射出，并对人体造成损伤。

图10g示出了在挡板组件8与入口21连接的另一变形的实施方式，所述挡板组件8包括至少四个所述挡板81，所有所述挡板81均呈梯形，所有所述挡板 81在闭合时围成至少部分遮挡所述入口21的遮挡结构。挡板81可以是梯形。且具体围成了具有中部缺口82的遮挡结构，具有中部缺口82的遮挡结构虽然无法阻挡紫外线的散热，但是挡板81的宽度较小，便于减少清洁机器人1需要进入的深度。

图10h示出了在挡板组件8与入口21连接的又一变形的实施方式，所述挡板组件8可以包括一挡板81，并且其可以部分遮挡入口21，在该实施方式中，挡板81转动连接在入口21底部，可以起到阻挡紫外线直射，以及防止污水外溅的效果。

上述八种实施方式中，所述挡板81可以设置为不可透紫外线的挡板81。不可透紫外线的挡板81可以对紫外线进行遮挡。除此之外，挡板81的数量还可以是三个，五个或者更多个，可以形成至少部分遮挡入口21即可。

上述实施方式中的挡板组件8的所有挡板81均为可开合的挡板81，当然，该入口21处还可以设置不可开合的至少一个配合板，此时由于配合板的存在，实际的入口21为基座2与配合板形成的较小的入口21，通过配合板和挡板组件 8中所有可开合的挡板81配合可以共同对入口21进行至少部分遮挡。比如配合板固定设置在入口21上部，并部分遮挡入口21，挡板81闭合时与配合板共同完成部分遮挡或完全遮挡入口21。此处，为了方便理解，可以以图10g为原型，将图10g中四个挡板81中，将连接在入口21上部的挡板81替换成固定设置在基座2上的配合板，此时，挡板组件8包括左右下部的三个挡板81，三个挡板 81均为可开合的挡板81，挡板组件8中的所有可开合的挡板81可以与固定在入口21上的配合板配合，将入口21部分遮挡或全部遮挡，此时，由于配合板的存在，实际的入口21为基座2与配合板形成的较小的入口21。同理，也可以将图10g其它部分的挡板81替换成配合板并与可开合的挡板81进行配合，或可以在其它的可能存在配合板的实施方式中配合挡板组件8中的可开合的挡板 81对入口21进行遮挡，即挡板组件8实际是在对较小的入口21进行遮挡。同理，通过这种配合板和挡板81的配合也可以将入口21全部遮挡或全部密封或进行紫外线遮挡。

由上述图10a至图10e可知，所有所述挡板81均能够开合地设置在该入口 21处，并在闭合时与所述入口21形成密封。

密封时，所述挡板组件8包括的挡板81的数量可以是单个，两个或多个，并且具有不同的组合方式。

在挡板组件8与入口21密封的一实施方式中，所述挡板组件8包括一所述挡板81，所述挡板81设置在所述入口21的上部或下部，位于上部或下部的挡板81，其更适配清洁机器人1的尺寸，清洁机器人1的高度明显小于长度，位于上部或下部的挡板81的宽度也相对较小，便于翻折，可见图10b。

在挡板组件8与入口21密封的另一的实施方式中，所述挡板组件8还可以包括至少两相向设置的所述挡板81,相向的两个所述挡板81转动至互相抵接的闭合状态时，两个所述挡板81与所述入口21形成密封，可见图10a以及图10c 至图10e。

在挡板组件8与入口21密封的又一实施方式中，所述挡板组件8包括至少三个所述挡板81，三个所述挡板81可以其中一挡板81转动连接在入口21的上部或下部，其他两所述挡板81分别铰接在入口21的左部和右部。

挡板81和挡板81之间的具体的密封方式可见图13至图14。

如图11和12所示，图11是杠杆组件处于工作状态的示意图，图12是杠杆组件处于闲置状态的示意图；

在上述八种实施方式之外，还存在其他可以无需电机驱动的遮挡机构。具体如下，在挡板组件8与入口21连接的再一变形的实施方式中，所述基站还包括：

杠杆组件，所述杠杆组件包括一作用端和一动作端，该作用端设置在所述基座2内的清洁机器人1驶入路径上，所述挡板组件8包括一所述挡板81，所述挡板81位于所述动作端的动作路径上，所述作用端动作时，所述动作端带动所述挡板81动作至至少部分遮挡所述入口21。通过设置杠杆组件，利用清洁机器人1的重力带动挡板81合上，清洁机器人1脱离后挡板81复位。

具体的，所述杠杆组件包括：

摆杆85，所述摆杆85与所述底座转动连接，所述摆杆85具有第一杆851 和第二杆852，所述第一杆851和第二杆852具有固定夹角；

压板86，所述压板86与所述摆杆85的第一杆851连接，形成作用端，所述压板86设置在所述基座2内的清洁机器人1驶入路径上；

所述挡板81位于所述第二杆852的摆动路径上，该第二杆852的自由端为动作端，所述作用端动作时，所述动作端推动所述挡板81动作至至少部分遮挡所述入口21。

清洁机器人1压动压板86，可以让第二杆852推动挡板81遮挡该入口21。

同时，所述挡板81与所述第一引导件6转动连接，当所述作用端处于未受清洁机器人1重力的自然状态时，所述挡板81转动至与所述第一引导件6贴合，当所述作用端处于受清洁机器人1重力的压合状态时，所述挡板81转动至至少部分遮挡所述入口21。挡板81与第一引导件6贴合，自然状态可以当成引导清洁机器人1的引导板，重力状态下可以当成阻挡紫外线外泄和污水外溅的阻挡结构。

如图13和图14所示，图13是台阶形的第一开口的结构示意图，图14是第一弹性密封件的结构示意图。

值得注意的是，为了进一步将该入口21密封，避免风机组件55吹干拖擦件11时将带有细菌的气流带往清洁环境中，所有所述挡板81转动设置在所述基座2上，所有所述挡板81处于闭合状态时与所述入口21形成密封，防止基站对拖擦件11进行吹干时，将带有细菌的气流通过入口21与清洁环境相通，防止带有细菌的气流对易感人群造成影响，用户体验感强。该清洁环境可以是家居环境，办公环境等。所述基站还包括风机组件55，所述风机组件55用于吹干清洁机器人1的拖擦件11；所有所述挡板81处于闭合状态时，所有所述挡板81与所述入口21形成密封。通过密封设置，可以阻挡气流外泄，减少带细菌的气流外泄，用户体验感好。

具体的，所有所述挡板81均与所述基座2转动连接，转动连接在所述基座 2的挡板81可以实现可开合地设置在该入口21处。

进一步优选地，所有所述挡板81与所述基座2的转动连接均为能够复位的转动连接，可复位的转动连接，无需电力或手动在每次使用时将挡板81开合，在机器人未进入工作台3时，挡板81可以将该入口21密封，清洁机器人1进入时将挡板81推开，此时挡板81处于打开状态，进入后挡板81复位成与该入口21密封的闭合状态，使用方便，无需电力驱动或手动，节能。

具体的，在图10a、图10c至图10g的六种实施方式中，可以在相邻的或相向的各挡板81的连接处形成密封。

图13示出了其中一种密封方式，所述挡板组件8包括至少两相向设置的所述挡板81；相向设置的所述挡板81中的至少一所述挡板81在相向侧具有台阶形的第一开口84，相向的两个所述挡板81连接时，其中一所述挡板81嵌入另外一所述挡板81的所述台阶形的第一开口84。通过台阶形的第一开口84形成阻碍，阻止气流从入口21外泄。在相向的两个所述挡板81转动至互相抵接的闭合状态时，两个所述挡板81与所述入口21形成密封。具体的，即在相邻的或相向的各挡板81的连接侧上均设置台阶形的第一开口84，相邻的或相向的各挡板81之间均通过该台阶形的第一开口84形成密封，能够很好的阻隔紫外线、污水和带有细菌的气流从入口21流出。当然，相邻的或相向的各挡板81的连接侧，也可以是连接的两个挡板81之一具有该台阶形的第一开口84，此时也可以形成密封。

图14示出了另外一种密封方式，所述挡板组件8包括至少两相向设置的所述挡板81，相向的两个所述挡板81中至少一所述挡板81在相向侧具有第一弹性密封件83，相向的两个所述挡板81转动至互相抵接的闭合状态时，两个所述挡板81与所述入口21形成密封，通过第一弹性密封件83形成密封，可以阻止气流从入口21外泄。具体的，即在相邻的或相向的各挡板81的连接侧上均设置密封连接件，相邻的或相向的各挡板81之间均通过该密封连接件形成密封，能够很好的阻隔紫外线、污水和带有细菌的气流从入口21流出。当然，相邻的或相向的各挡板81的连接侧，也可以是连接的两个挡板81之一具有该第一弹性密封件83，此时也可以形成密封。第一弹性密封件83可以通过套接卡紧连接在挡板81上，也可以通过其他方式固定连接在挡板81上。

在上述实施方式中，在挡板81包括有两个以上时，多个挡板81相向设置可以在闭合时与入口21形成密封，并且相向的两个所述挡板81中至少一所述挡板81在相向侧具有第一弹性密封件83，在其中一个挡板81具有第一弹性密封件83时，可以在所有挡板81闭合时将相向的两个挡板81中的第一弹性密封件83与另外一个挡板81抵接，在两个挡板81相向侧均具有第一弹性密封件83 时，所有所述挡板81闭合时所有所述挡板81在相向侧相抵接，形成密封；或者相向的两个所述挡板81中至少一所述挡板81在相向侧具有台阶形的第一开口84，在只有一个挡板81具有第一开口84时，其中一个挡板81嵌入另一个挡板81的第一开口84中形成密封，在两个挡板81均具有第一开口84时，两个第一开口84互相嵌合，形成密封。

在上述实施方式中，在挡板81包括有三个以上，在相向的挡板81之间形成密封的基础上，相邻的两个所述挡板81中至少一所述挡板81在相邻侧具有第一弹性密封件83，或，相邻的两个所述挡板81中至少一所述挡板81在相邻侧具有台阶形的第一开口84；三个或以上的挡板81，相邻的两个挡板81中至少一个所述挡板81的相邻侧可以通过第一弹性密封件83或台阶形的第一开口 84形成密封。所有所述挡板81转动至互相抵接的闭合状态时，所有挡板81之间的连接处可以形成密封，以形成所有所述挡板81与所述入口21形成密封。

考虑到挡板81可以和紫外线发生装置4配合，在上述实施方式的基础上，可以将挡板81设置为采用不透紫外线的材料，当然该挡板81也可以在基站未设置紫外线灯41时设置为可透紫外线的材料，此时，挡板81依然可以起到阻挡气流、污水的作用。

由图13、图14结合图5可见，此时，基站还包括清洁机构5，污水箱54 和紫外线发生装置4。通过设置用于清洁清洁机器人1的拖擦件11的清洁机构 5，并设置紫外线发生装置4将污水箱54或/和清洁机器人1的拖擦件11消毒杀菌，基站即可以清洁拖擦件11，也可以进行消毒，功能多样，与能够密封入口 21的挡板81配合，第一方面可以减少清洁机构5清洁产生的噪音，第二方面可以对清洁用的如清水、污水等液体进行阻挡，第三方面，当挡板81采用防紫外线材料时，还可以对紫外线进行阻挡，防止紫外线外泄对人体造成损害，用户体验感好。

如图15所示，图15是第二弹性密封件和第二开口的连接关系示意图。

为了实现密封，所述入口21具有台阶形的第二开口22，所述挡板81闭合时，所述挡板81与所述台阶形的第二开口22抵接，形成与所述入口21的密封，在入口21处设置台阶形的第二开口22，也可以和挡板81配合实现密封。所述台阶形的第二开口22上设置有第二弹性密封件27，可以设置第二弹性密封件 27加强密封效果。第二弹性密封件27可以是环状的第二弹性密封件27，也可以是“冂”字形以防止阻碍清洁机器人1进入入口21。第二弹性密封件27和第二开口22的连接方式，可以通过粘接等方式固定连接在第二开口22上，也可以通过凹槽和凸起的配合或其他方式可拆卸连接在第二开口22上。

考虑到基站内设置有风机组件55时，密封要求较高，并且考虑到某些清洁机器人1撞击可复位的挡板81时，会出现清洁机器人1无法进入基站的问题。也即，清洁机器人1虽然能将挡板81打开且在清洁机器人1脱离挡板81时可以自动让挡板81复位，但是在清洁机器人1朝向运动一侧的头部设置有前撞组件时，撞击时清洁机器人1会直接避让，而不是进入基站内，或者识别到挡板 81为障碍物而不进行撞击时，会出现清洁机器人1无法进入基站的问题。在某一改进的实施方式中，可以设置驱动单元87，所述驱动单元87的输出端与所述挡板81连接，以驱动所述挡板81打开或闭合，可见图24至图26。

在本实施例中，挡板81打开和闭合的动作可以是转动，所有所述挡板81 在所述入口21的位置与所述基座2转动连接，所述驱动单元87为能够驱动所述挡板81转动的驱动单元87。转动连接的方式可以实现挡板81的开合。此时，所述入口21具有台阶形的第二开口22，所述挡板81闭合时，所述挡板81抵接在所述台阶形的第二开口22上。通过驱动单元87驱动挡板81转动至与第二开口22抵接，闭合效果更好。为了密封性能更好，所述台阶形的第二开口22上设置有第二弹性密封件27。通过在第二开口22上设置第二弹性密封件27，驱动单元87驱动挡板81转动至与第二开口22上的第二弹性密封件27贴合，第二弹性密封件27不仅能够起到缓冲的作用，也能起到密封的作用，密封效果好。

当然，挡板81打开和闭合的动作也可以是上下移动，具体可见图17至图22。

如图16a至图16c所示，图16a至图16c是第二开口的三种实施方式的结构示意图。

图16a示出了与图15的第二弹性密封件27配合的第二开口22，其第二开口22下边缘不会阻挡清洁机器人1进入；图16b示出了环形的第二开口22，可以利用清洁机器人1的攀爬能力越过第二开口22的下边缘，该下边缘可以起到阻挡泄露的污水留到基站外的作用，并且，图16a中设置第二弹性密封件27后也可以起到同样的作用；图16c示出了另一种第二开口22，开口形状为“冂”字形，第二开口22的设置不会增加清洁机器人1的攀爬负担。

如图17和图18所示，图17是挡板与基座的另一连接方式的工作状态示意图，图18是挡板与基座的另一连接方式的闲置状态示意图。

值得注意的是，挡板81的可开合设置，不仅可以通过转动连接实现，也可以通过滑动连接或滚动连接等导轨式连接实现，所有所述挡板81可以与所述基座2导轨式连接，导轨式连接也可以使挡板81活动至可开合。所有所述挡板81 在所述入口21的位置与所述基座2导轨式连接，所述驱动单元87为能够驱动所述挡板81上下移动的驱动单元87。上下平动的方式可以实现挡板81的开合。图17至图18示出了挡板81的导轨式连接方式，驱动单元87可见图24至图26。

挡板81从打开状态切换至闭合状态时，挡板81沿竖直方向向下滑动，闭合入口21形成密封；在基站的工作结束后，挡板81竖向向上滑动，挡板81处于内藏在基站内的打开状态。

具体的，基座2上具有条状或板状的双导轨23，挡板81设置在双导轨23 之间进行滑动。双导轨23为条状时可见图19a，双导轨23为板状时可见图19b。在该变形成挡板81可上下移动的实施方式中，挡板81的数量为一个。当然，挡板81的数量也可以是两个或多个，比如在该实施方式中平行设置另一个相同的挡板81，并同样设置双导轨23进行导向，双重挡板81密封更严实。

优选的，在入口21的底部设置有凹陷部24，该凹陷部24可以是两条条形凸起形成的条形的凹陷部24，也可以是基座2的底板上直接凹陷形成的凹陷部 24。

如图19a至19b所示，图19a和图19b是导轨式连接的两种实施方式的示意图。

图19a示出了双导轨23分别设置在基座2的左右两侧，并位于入口21的上部。挡板81设置在双导轨23之间并可相对于双导轨23往竖直方向上下移动；闲置时挡板81内藏在入口21上部，工作时向下滑动封闭入口21。图19b示出了双导轨23设置在基座2上，并位于入口21的上部，此时双导轨23为两块平行设置且具有间隙的板状结构，挡板81闲置时依旧可以内藏在入口21上部，工作时依然向下滑动封闭入口21。

为了增强挡板81遮盖入口21时的密封效果，在入口21处设置有凹陷部24，挡板81的下边缘和左右边缘可以内藏在凹陷部24内。

在变形成挡板81可上下移动的实施方式中，还可以进一步进行变形，比如可以通过在导轨23上设置滚轮，使得挡板81与导轨23之间的连接为滚动连接，挡板81开合更加方便。

上述的变形成挡板81可上下移动的实施方式中，双导轨23的引导方向为竖直方向。当然，也可以用于水平面倾斜的倾斜方向作为引导方向，使得挡板 81倾斜着开合入口21。

上述的变形成挡板81可上下移动的实施方式中，双导轨23也可以设置在入口21的左部，右部或下部，在设置为下部时入口21的下部与待清洁面具有容纳空间以容纳双导轨23，也即入口21的下部与待清洁面具有竖向的高度差。

如图20所示，图20是弹性密封圈与挡板的连接关系示意图。

为了进一步增强挡板81遮盖入口21时的密封效果，在挡板81的四周可以设置弹性密封圈26，弹性密封圈26可以套设在挡板81的四周，或者粘接在挡板81的四周，以在所述挡板81闭合时与所述入口21形成密封。挡板81导轨式的连接对应可以实现挡板81的滑动或滚动连接，可以在挡板81的四周设置弹性密封圈26与入口21配合形成入口21的密封。

具体的，挡板81具有凹槽，弹性密封圈26具有凸起，通过凸起和凹槽的配合将弹性密封圈26可拆卸套接在挡板81的四周。

优选的，弹性密封圈26的厚度小于挡板81的厚度，防止弹性密封圈26干涉挡板81的运动。在挡板81从打开状态切换至闭合状态时，挡板81向下移动，并最终与入口21的下边缘或与凹陷部24的开口具有空隙，可以通过弹性密封圈26弥补该间隙进行密封。

如图21所示，图21是弹性密封条与凹陷部的连接关系图。

考虑到在入口21的底部设置密封条不会影响挡板81的移动，在所述入口 21的底部设置有弹性密封条25，挡板81导轨式的连接对应可以实现挡板81的滑动或滚动连接，可以在底部设置弹性密封条25与入口21配合形成入口21的密封。

如图22所示，图22是第三弹性密封件与入口的连接关系示意图；

为了进一步增强上下移动式的挡板81与入口21连接的密封性能，所述基站还包括：

第三弹性密封件28，所述第三弹性密封件28设置在所述入口21的周向上的至少一侧，所述第三弹性密封件28朝向处于闭合状态的所述挡板81倾斜设置，至少部分的所述第三弹性密封件28位于所述挡板81从打开状态动作至闭合状态的运动路径上；所述挡板81处于闭合状态时，所述挡板81与所述第三弹性密封件28抵接形成密封。

通过在入口21的周向的至少一侧设置第三弹性密封件28，由于至少部分的所述第三弹性密封件28位于所述挡板81从打开状态动作至闭合状态的运动路径上，在挡板81向下移动至闭合状态时，第三弹性密封件28会压合在挡板81 上，形成密封。

具体的，第三弹性密封件28入口21周向上的上下两侧设置有所述第三弹性密封件28，通过倾斜设置，可以让挡板81闭合时第三弹性密封件28与挡板 81贴合，形成密封。

如图23所示，图23是另一实施方式的第三弹性密封件与入口的连接关系示意图。

第三弹性密封件28入口21周向上的上下左右四侧均设置有所述第三弹性密封件28，通过四个第三弹性密封件28分别倾斜设置，可以让挡板81闭合时第三弹性密封件28与挡板81的周向四侧均贴合，形成密封。

四个第三弹性密封件28可以是分体连接的四个条状的第三弹性密封件28，也可以是一体连接的圈状的密封件。当然，也可以仅在入口21周向上的一侧设置第三弹性密封件28，或者在入口21周向上的三侧设置第三弹性密封件28。

此时，第三弹性密封件28设置在挡板81靠近基座2内的一侧，当然也可以将挡板81设置在靠近基站外的一侧。

上述所有实施方式中的弹性密封条25、弹性密封圈26、第一弹性密封件83、第二弹性密封件27或第三弹性密封件28均可以采用弹性密封材料制成，比如橡胶、硅胶等材料。

如图24和图25所示，图24是驱动单元与挡板的连接关系示意图，图25 是驱动单元的结构示意图。

驱动单元87可以是用于驱动挡板81转动的驱动单元87，驱动单元87包括电机，齿轮减速传动组件，齿轮减速传动组件与电机连接的一端为驱动单元87 的输入端，齿轮减速传动组件与挡板81连接的一端为驱动单元87的输出端。挡板81的其中一端铰接在基座2的入口21处，另一端与驱动单元87通过连接，挡板81与驱动单元87连接的一端可以是多边形凸起和多边形凹槽的配合连接，以传递扭矩。工作时，电机通过齿轮减速传动组件带动挡板81转动。电机优选为步进电机，可以精准的控制转角。当然，也可以去除齿轮减速传动组件，将挡板81直接与电机的输出轴连接，或者将齿轮减速传动组件更换为皮带减速传动组件或者其他齿轮齿条等传动组件。

图示为一驱动单元87与一挡板81的配合实现挡板81在入口21处开闭，在采用两挡板81或多挡板81时，可以采用对应数量的驱动单元87，也可以采用少数的驱动单元87驱动多数的挡板81进行开闭，比如图10c所示的双开式挡板81，可以采用曲柄摇杆机构，单一的电机设置在入口21的上部，电机的输出轴上的不同位置，连接有两组曲柄摇杆机构连接曲柄，两组曲柄摇杆机构分别对应两个挡板81的开闭，其中，电机也可以连接齿轮减速传动组件再在齿轮减速传动组件的输出轴上连接两组曲柄摇杆机构。又如图10d至图10g的四开式挡板81，可以采用两组双开式挡板81用的驱动单元87进行驱动，可以节省一半数量的电机。

如图26所示，图26是变形实施方式的驱动单元与挡板的连接关系示意图。

驱动单元87可以是用于驱动挡板81上下移动的驱动单元87，驱动单元87 包括电机，以及相啮合的齿轮和齿条。齿条固定设置在挡板81的背面，齿轮固定设置在电机的输出轴上，电机固定设置在基座2上。此时，驱动单元87的输出端为与齿条啮合的齿轮一端。

工作时，通过控制电机转动，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，齿轮带动固定有齿条的挡板81进行上下移动。其中，电机与齿轮之间也可以采用减速传动组件传动。

其中，可以在挡板81的中部设置一齿条，也可以在挡板81的长度方向的左右两侧均设置一齿条，其中一侧的齿条与电机传动连接，另一侧的齿条可以和与基座2转动连接的从动齿轮啮合，上下移动更加稳定。当然，驱动单元87 也可以采用皮带传动机构或者蜗轮蜗杆等传动机构。

图示为一驱动单元87与一挡板81的配合实现挡板81在入口21处开闭，在采用两挡板81或多挡板81时，可以采用对应数量的驱动单元87，也可以采用少数的驱动单元87驱动多数的挡板81进行开闭。比如在齿轮设置有齿条的另一侧对称设置有另一齿条，两个齿条平行且对称设置，两个挡板81平行设置，通过一驱动单元87可以驱动两个挡板81上下移动。

上述的上下移动可以是竖直方向上的竖向移动，也可以是与水平面倾斜的上下部向的移动。

如图27所示，图27是第一感应单元、第二感应单元和基座的位置关系示意图。

为了进一步实现智能化，可以让挡板组件8自动开合。

其中，可以基站自动感应清洁机器人1，在清洁机器人1进入基站前打开挡板81，在进入基站后关闭挡板81。

具体的，可以通过设置第一感应单元91和控制部进行自动控制。其中，第一感应单元91，所述第一感应单元91的感应范围覆盖清洁机器人1进入所述入口21的路径上，以感应是否有清洁机器人1处于所述入口21或靠近所述入口 21；控制部，所述控制部分别与所述驱动单元87、第一感应单元91电连接，所述控制部用于接收所述第一感应单元91感应到清洁机器人1进入感应范围的第一信号，并根据所述第一信号输出第一控制信号以控制所述驱动单元87驱动所述挡板81打开，所述控制部还用于输出第二控制信号控制所述驱动单元87驱动所述挡板81闭合。控制部还可以输出第二控制信号，驱动单元87接收第二控制信号驱动挡板81闭合；清洁机器人1在进入基站内的过程中，挡板81可以自动开闭。

工作过程：清洁机器人1在向基站行进的过程中，在清洁机器人1进入第一感应单元91的感应范围时，第一感应单元91输出第一信号，控制部接收第一信号输出第一控制信号，驱动单元87接收第一控制信号驱动所述驱动单元87 控制挡板81打开，可以自动打开挡板81；控制部还可以输出第二控制信号控制挡板81关闭，控制部可以以多种形式输出第二控制信号。

在某一实施方式中，可以设置第二感应单元92和第一感应单元91组合形成感应组件9，以在清洁机器人1进入基站前至离开基站后的整个过程控制挡板 81自动开关。具体的，可以通过设置第二感应单元92向控制部输出感应清洁机器人1到位的第二信号，控制部根据第二信号控制挡板81关闭。此时，所述基站还包括第二感应单元92，所述第二感应单元92与控制部电连接，所述第二感应单元92的感应范围覆盖所述工作台3上停靠清洁机器人1的工作位置，以感应是否有清洁机器人1位于或靠近所述工作位置；所述控制部还用于接收所述第二感应单元92感应清洁机器人1位于或靠近所述工作位置的第二信号，并根据所述第二信号输出所述第二控制信号以控制所述挡板81闭合。

工作过程：在清洁机器人1到达或靠近工作台3上的工作位置时，第二感应单元92输出第二信号，控制部接收第二信号输出第二控制信号，驱动单元87 接收第二控制信号控制驱动单元87控制挡板81闭合。由第一感应单元91和第二感应单元92配合可以实现清洁机器人1进入基站过程中的自动闭合和自动打开。

考虑到基站对清洁机器人1的工作结束后，需要自动打开挡板81，并且清洁机器人1退出基站后，自动关闭挡板81可以防止异物进入基站内，第二感应单元92还可以输出感应清洁机器人1脱离所述第二感应单元92感应范围的第三信号以控制挡板81打开，并且设置了计时器，在清洁机器人1退出基站后可以让挡板81闭合。具体的，基站还包括计时器，所述计时器与所述控制部电连接；所述控制部还用于接收所述第二感应单元92感应清洁机器人1脱离所述第二感应单元92感应范围的第三信号，并根据所述第三信号输出所述第三控制信号以控制所述挡板81打开并控制所述计时器计时；所述控制部还用于接收所述计时器的计时结束信号，并根据所述计时结束信号输出第四控制信号以控制所述驱动单元87驱动所述挡板81闭合。

在基站对清洁机器人1的工作结束后，清洁机器人1脱离第二感应单元92 的感应范围，并输出第三信号，控制部接收第三信号并输出第三控制信号，驱动单元87接收第三控制信号控制挡板81打开，计时器接收第三控制信号开始计时，清洁机器人1正常退出基站，计时器预留一段时间供清洁机器人1退出基站，计时器计时完毕后向控制部发送计时结束信号，控制部接收计时结束信号输出第四控制信号以控制挡板81闭合，可以实现清洁机器人1从进入基站前到退出基站后的全过程的自动开合。

上述第一感应单元91和第二感应单元92可以是能够感知在其感知范围内是否有物体存在或活动的传感器，比如位移传感器，在有物体经过感知范围时，感知距离变短，又如限位开关的位置传感器等传感器；还可以是红外接收管，此时红外接收管可以设置在基站上，和红外接收管配套的红外发射管设置在清洁机器人1上；或者可以是霍尔传感器，此时与霍尔传感器配套的磁体设置在清洁机器人1上；或者可以是能够感知如线条特征、轮廓信息等环境信息的摄像头，比如单目摄像头、双目摄像头、结构光或者tof传感器等感知单元，又或者可以是识别材质、轮廓信息的超声波传感器等。

在某一改进的实施方式中，可以用第一感应单元91感应清洁机器人1脱离感应范围以输出第二信号，来替换第二感应单元92感应清洁机器人1到达或靠近工作位置输出的第二信号。其中，第一感应单元91的感应范围覆盖入口21 朝向基站内部的第一感应范围，以及覆盖入口21朝向清洁机器人1进入基站前的第二感应范围。这种方式可以适用于清洁机器人1上设置有磁性体或红外发射管的情景，此时基站上的第一感应单元91为霍尔传感器以检测磁性体，或者第一感应单元91为红外接收管以检测红外发射管发射的信号，霍尔传感器和磁性体的配合，或红外发射管和红外接收管的配合，可以防止挡板81动作带来的信号感应干扰。在挡板81为转动式挡板81时，第一感应单元91可以设置在入口21的底部，挡板81关闭时第一感应单元91可以一部分感应范围覆盖入口21 朝向外界一侧，另一部分感应范围覆盖入口21朝向基站内一侧，并且可以内嵌在基座2底部，不影响密封效果。

该工作过程为：清洁机器人1在向基站行进的过程中，在清洁机器人1进入第一感应单元91的感应范围时，第一感应单元91输出第一信号，控制部接收第一信号输出第一控制信号，驱动单元87接收第一控制信号驱动所述驱动单元87控制挡板81打开，可以自动打开挡板81；清洁机器人1在进入基站内后脱离第一感应单元91的感应范围，第一感应单元91输出第二信号，控制部接收第二信号输出第二控制信号，驱动单元87接收第二控制信号驱动所述驱动单元87控制挡板81关闭。同理，在清洁机器人1退出基站的过程中，清洁机器人1进入第一感应单元91的感应范围时，第一感应单元91输出第一信号，控制部接收第一信号输出第一控制信号，驱动单元87接收第一控制信号驱动所述驱动单元87控制挡板81打开，在清洁机器人1退出基站并脱离第一感应单元 91的感应范围时，第一感应单元91输出第二信号，控制部接收第二信号输出第二控制信号，驱动单元87接收第二控制信号驱动所述驱动单元87控制挡板81 关闭。

相对于现有技术，本发明的基站，通过设置具有工作台3的基座2，工作台 3可以供清洁机器人1停靠，在基座2内还设置有紫外线发生装置4，其发射的紫外线覆盖范围覆盖清洁机器人1的拖擦件11，在清洁机器人1进入工作台3 时，可以对拖擦件11进行紫外线杀菌消毒，这种结构的基座2，解决了拖擦件 11未消毒存在细菌并可能导致发霉发臭的问题，并且比起对污水消毒的结构，其直接照射拖擦件11，拖擦件11消毒之后可以继续前往待清洁面清洁，始终保持拖擦件11已消毒状态，防止将已清洁区域上的细菌由拖擦件11带往未清洁区域加深污染。本发明的基站具有能够直接对拖擦件11进行消毒杀菌、消毒覆盖范围广和用户体验感强的特点；

通过设置挡板组件8，所述挡板组件8包括至少一挡板81，所有所述挡板 81可开合地设置在该入口21处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口21，由于清洁机器人1的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人1的大小的问题，将入口21的部分进行遮蔽，其开口大小变小，可以在入口21处将工作台3和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台3与外界隔绝的问题，尤其其在完全遮蔽入口21时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅。本发明的基站具有噪音小，防污水外溅和用户体验感好的特点。

通过设置挡板组件8，所述挡板组件8包括至少一挡板81，所有所述挡板 81均可开合地设置在该入口21处，并在闭合时与所述入口21形成密封，由于挡板81闭合时在该入口21处将该入口21密封，这种结构的基站相对于未设置挡板81的基站能够在入口21处将工作台3和外界隔离，不会因为需要在基座2 上设置清洁机器人1的入口21导致在该入口21处泄露可能存在的液体或气体，也能够减少可能存在的噪音外传，具有密封特点，用户体验感好。本发明的基站具有密封性好和用户体验感好的特点。

挡板组件8还包括驱动单元87，所述驱动单元87的输出端与所述挡板81 连接，以驱动所述挡板81打开或闭合，通过驱动单元87驱动挡板81动作，比起未设置驱动单元87的挡板组件8，打开和闭合时能够更加稳定，并且无需清洁机器人1撞击挡板81打开挡板81，解决了清洁机器人1的前撞组件碰撞挡板 81后退避挡板81的问题。本发明的基站具有入口21可开闭的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有：

工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；

供清洁机器人进入的入口；

清洁机构，所述清洁机构用于清洁清洁机器人的拖擦件，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人的拖擦件的清洁槽；

挡板组件，所述挡板组件包括：

至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合；

当清洁机器人位于所述工作台时，所述驱动单元控制所述挡板闭合；

当所述基站对清洁机器人的工作结束后，所述驱动单元控制所述挡板打开；

所述基站还包括：

风机组件，所述风机组件用于吹干清洁机器人的拖擦件；

所述挡板处于闭合状态时，所述挡板与所述入口形成密封。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

第一感应单元，所述第一感应单元的感应范围覆盖清洁机器人进入所述入口的路径上，以感应是否有清洁机器人处于所述入口或靠近所述入口；

控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，所述控制部用于接收所述第一感应单元感应到清洁机器人进入感应范围的第一信号，并根据所述第一信号输出第一控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板打开，所述控制部还用于输出第二控制信号控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：

第二感应单元，所述第二感应单元与控制部电连接，所述第二感应单元的感应范围覆盖所述工作台上停靠清洁机器人的工作位置，以感应是否有清洁机器人位于或靠近所述工作位置；

计时器，所述计时器与所述控制部电连接；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人位于或靠近所述工作位置的第二信号，并根据所述第二信号输出所述第二控制信号以控制所述挡板闭合；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人脱离所述第二感应单元感应范围的第三信号，并根据所述第三信号输出第三控制信号以控制所述挡板打开并控制所述计时器计时；

所述控制部还用于接收所述计时器的计时结束信号，并根据所述计时结束信号输出第四控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座转动连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板转动的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述入口具有台阶形的第二开口，所述挡板闭合时，所述挡板抵接在所述台阶形的第二开口上。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述台阶形的第二开口上设置有第二弹性密封件。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座导轨式连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板上下移动的驱动单元。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括：

第三弹性密封件，所述第三弹性密封件设置在所述入口的周向上的至少一侧，所述第三弹性密封件朝向处于闭合状态的所述挡板倾斜设置，至少部分的所述第三弹性密封件位于所述挡板从打开状态动作至闭合状态的运动路径上；

所述挡板处于闭合状态时，所述挡板与所述第三弹性密封件抵接形成密封。

9.根据权利要求1-8任一所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

污水箱，所述污水箱设置在所述基座内；

紫外线发生装置，所述紫外线发生装置设置在所述基座内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖污水箱或/和清洁机器人的拖擦件。

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