KR20150073616A - 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기 - Google Patents

자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR20150073616A
KR20150073616A KR1020130161530A KR20130161530A KR20150073616A KR 20150073616 A KR20150073616 A KR 20150073616A KR 1020130161530 A KR1020130161530 A KR 1020130161530A KR 20130161530 A KR20130161530 A KR 20130161530A KR 20150073616 A KR20150073616 A KR 20150073616A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultraviolet light
main body
light source
wet
disposed
Prior art date
Application number
KR1020130161530A
Other languages
English (en)
Inventor
윤정일
정장환
Original Assignee
서울바이오시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울바이오시스 주식회사 filed Critical 서울바이오시스 주식회사
Priority to KR1020130161530A priority Critical patent/KR20150073616A/ko
Publication of KR20150073616A publication Critical patent/KR20150073616A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/405—Machines using UV-lamps, IR-lamps, ultrasound or plasma cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 개시의 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 및 본체부와 체결되고 본체부가 이동하면서 청소하는 바닥면 또는 전면 방향에 자외선을 제공하는 자외선 광원부가 배치된 가이드부를 포함한다.

Description

자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기{Robot cleaner having ultra violet light emitting diode}
본 개시(disclosure)는 로봇 물걸레 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 가정이나 사무실 등 사람들이 생활하는 공간은 먼지, 이물질 등이 필연적으로 발생하기 때문에 위생적인 주변 환경을 위해 청소기는 필수적으로 비치해야 하는 필수품이 되었다. 청소기는 청소 목적 또는 청소하는 장소에 따라 다양한 유형의 청소기가 개발되어 사용되고 있다. 현재 시중에 시판되어 사용되고 있는 청소기 가운데 전기를 이용하는 진공청소기는 사용이 편리하여 가장 널리 이용되고 있다. 그런데 진공청소기는 먼지를 신속하고 효과적으로 흡입 제거할 수 있으나, 청소 대상물에 달라붙어 있는 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질은 제거하기 어려운 한계가 있다.
이에 청소 대상물에 달라붙어 있는 이물질을 제거하기 위해 물걸레를 손잡이봉에 부착하여 사용하는 밀대형 청소기가 사용되고 있다. 이러한 밀대형 청소기는 걸레가 수분을 함유한 물걸레를 이용한다. 그러나 밀대형 청소기는 사용자가 미는 힘을 이용하여 밀대형 청소기에 부착된 걸레를 이용하여 청소하는 방식으로 사용자의 힘과 노력이 필요한 문제가 있다. 또한, 물걸레를 사용한 후 세탁하고 탈수하여 보관을 하더라도 물걸레에 미생물이 번식할 가능성이 높다.
본 개시의 실시예는, 자외선 발광 다이오드를 이용하여 수분을 함유하고 있는 물걸레 및 청소 대상물을 살균할 수 있는 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기를 제공하는 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 및 상기 본체부와 체결되고 상기 본체부가 이동하면서 청소하는 바닥면 또는 전면 방향에 자외선을 제공하는 자외선 광원부가 배치된 가이드부를 포함한다.
본 개시에 있어서, 상기 본체부는, 상기 본체부의 저면부에 배치된 물걸레; 상기 물걸레 전방에 일정 이격거리를 두고 배치된 한 쌍의 구동 바퀴; 및 상기 본체부 내부에 배치되어 상기 물걸레에 물을 공급하는 물통을 포함한다.
상기 가이드부는, 상기 본체부의 저면부와 접촉하는 베이스 패널부; 상기 베이스 패널부로부터 연장하여 상기 본체부의 전면부 일부를 덮는 전면 패널부; 및 상기 베이스 패널부 또는 상기 전면 패널부 상에 배치되어 자외선을 제공하는 자외선 광원부를 포함한다.
상기 가이드부는 상기 본체부의 전면부로부터 탈부착이 가능하게 체결되고, 상기 가이드부는 상기 본체부로부터 슬라이드(slide) 방식으로 탈부착될 수 있다.
상기 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함한다.
상기 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 제공한다.
상기 물걸레는 회전 가능한 롤(roll) 형상을 가진다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 및 상기 본체부와 결합되고 상기 본체부가 이동하면서 청소하는 전면 방향에 제1 자외선을 제공하는 제1 자외선 광원부가 배치된 가이드부; 및 상기 본체부 내벽에 배치되어 상기 물걸레에 제2 자외선을 제공하는 제2 자외선 광원부를 포함한다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따른 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기는, 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 상기 본체부와 결합되고 상기 본체부가 이동하는 청소 바닥면에 제1 자외선을 제공하는 제1 자외선 광원부가 배치된 가이드부; 및 상기 본체부 내벽에 배치되어 상기 물걸레에 제2 자외선을 제공하는 제2 자외선 광원부를 포함한다.
본 개시에 따르면, 자외선 발광 다이오드를 이용하여 수분을 함유하여 미생물 또는 세균이 용이하게 증식 가능한 물걸레를 살균하여 물걸레를 위생적으로 관리할 수 있다.
또한, 자외선 발광다이오드를 이용하여 물걸레로 청소한 청소 대상물을 살균함으로써 청소 기능을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 개시의 일 예에 따른 자외선 발광 다이오드가 구비된 로로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다.
도 6 내지 도 8은 로봇 물걸레 청소기에 배치된 자외선 발광 다이오드의 변형 예를 설명하기 위해 나타내보인 단면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 전체적으로 도면 설명시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 위에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 위에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다.
복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다. 또, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2는 본 개시의 일 예에 따른 자외선 발광 다이오드가 구비된 로로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다. 도 3 및 도 4는 도 1의 로봇 물걸레 청소기를 나타내보인 도면들이다. 여기서 도 3은 도 1의 로봇 물걸레 청소기의 저면도이고, 도 4는 도 1의 로봇 물걸레 청소기의 후면도다. 그리고 도 5 내지 도 7은 로봇 물걸레 청소기에 배치된 자외선 발광 다이오드의 배치구조의 변형 예를 설명하기 위해 나타내보인 단면도들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시에 따른 로봇 물걸레 청소기(100)는 외관을 구성하는 본체부(105)와, 본체부(105)의 전면부(105a)에서 결합되면서 자외선 광원부(420)가 배치된 가이드부(400)와, 회전 가능한 물걸레(140) 및 물걸레에 물을 공급하는 물통(120)을 포함하여 구성될 수 있다.
물통(120)에 대응되는 본체부(105) 상에는 물통(120)을 덮는 외부 커버부(107)를 더 포함하여 배치될 수 있다. 외부 커버부(107)는 투명 또는 불투명한 재질로 이루어질 수 있다. 외관을 구성하는 본체부(105)의 상면부(105c)에는 로봇 물걸레 청소기(100)의 전원을 온/오프(on/off)시키는 버튼부 및 동작 시간등을 제어하는 제어부(110)가 배치될 수 있다. 또한, 본체부(105)의 상면부(105c)에는 물통(120) 내에 저장된 물의 양을 감지하여 물의 보충이 필요할 경우, 사용자가 시각적으로 확인할 수 있게 알려주는 디스플레이부(112)를 더 포함하여 배치될 수 있다. 여기서 디스플레이부(112)는 발광 다이오드(LED: Light emitted diode)를 내부에 배치하여 물의 보충이 필요할 경우 발광 다이오드가 점등되어 사용자에게 물 보충 시기를 알려주는 방식으로 작동할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
물통(120)은 물의 보충이 필요할 경우 사용자가 용이하게 물을 보충할 수 있게 본체부(105)로부터 착탈 및 개폐가 가능하다. 본체부(105)는 이동 중 장애물을 만나면 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생하는 센서부(114)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 센서부(114)는 본체부(105)의 전면부(105a) 및 후면부(105b, 도 4 참조)의 적어도 한 면에 배치되며, 측면부에도 추가로 배치될 수 있다. 센서부(114)는 로봇 물걸레 청소기(100)에 충전이 필요한 경우, 충전부(미도시함)에서 방출하는 복귀유도신호를 감지하여 이동할 수 있도록 신호를 전달하는 역할을 할 수 있다.
도 2 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 자외선 광원부(420)가 배치된 가이드부(400)는 본체부(105)의 전면부(105a)로부터 탈부착이 가능하다. 가이드부(400)는 일 예에서, 슬라이드 방식으로 본체부(105)의 전면부(105a)로부터 탈부착시킬 수 있다. 이러한 가이드부(400)는 베이스 패널부(415) 및 베이스 패널부(415)로부터 수직 방향으로 연장된 전면 패널부(410)를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드부(400)의 전면 패널부(410)는 본체부(105)의 전면부(105)a)의 일부를 덮고, 베이스 패널부(415)는 본체부(105)의 저면부(105d) 방향으로 삽입될 수 있다.
가이드부(400)는 자외선 광원부(420, 430, 450)를 포함하여 구성된다. 자외선 광원부(420, 430, 450)는 적어도 한 면 이상의 베이스 패널부(415) 또는 전면 패널부(410) 상에 배치될 수 있다. 또한, 자외선 광원부는 본체부(105)의 내벽(450, 도 6 참조)에 배치될 수도 있다. 자외선 광원부(420, 430, 450)는 일 예로서, 복수 개의 자외선 발광다이오드(UV LED)를 포함할 수 있다. 구체적인 실시예에서, 자외선 발광다이오드(UV LED)는 패키지의 형태로서, 기판(미도시함)에 실장될 수 있다. 자외선 광원부(420, 430, 450)는 베이스 패널부(415), 전면 패널부(410) 또는 본체부(105)의 내벽(450, 도 6 참조)에 일렬로 배열된 구조로 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 자외선 광원부(420, 430, 450)는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 방출할 수 있으며, 구체적으로, UV-C 영역, 예컨대 250nm~280nm의 파장 범위의 살균용 자외선(L1, L2, L3)을 물걸레(140) 방향으로 제공한다.
자외선 광원부(420, 430, 450)는 살균하고자 하는 피대상물에 살균용 자외선을 제공하도록 발광면이 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제1 자외선 광원부(420)는 전면 패널부(410) 상에 배치되어 전면 방향으로 제1 살균용 자외선(L1)을 제공하도록 발광면이 배치되고, 제2 자외선 광원부(430)는 베이스 패널부(415) 상에 배치되어 바닥면 방향으로 제2 살균용 자외선(L2)을 제공하도록 발광면이 배치된다. 전면 패널부(410) 및 베이스 패널부(415) 상에 배치된 제1 및 제2 자외선 광원부(420, 430)는 각각 전면 방향 및 바닥면 방향으로 살균용 자외선을 조사하여 조사된 부위의 세균 또는 미생물을 살균시킬 수 있다.
또한, 제3 자외선 광원부(440)는 도 6에 도시한 바와 같이, 본체부(105)의 내벽(450)에 배치되어 물걸레(140) 방향으로 제3 살균용 자외선(L3)을 제공하도록 발광면이 배치될 수 있다. 물걸레(140) 방향으로 제공되는 제3 살균용 자외선(L3)은 로봇 물걸레 청소기가 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하면서 물걸레를 이용하여 이물질을 제거하는 동안 물걸레(140)를 살균하여 살균된 물걸레를 이용하여 청소를 진행할 수 있다.
아울러, 자외선 광원부(420, 430, 450)는 도 7에 도시한 바와 같이, 전면 패널부(410), 베이스 패널부(415) 및 본체부(105)의 내벽(450)에 배치되어 살균용 자외선(L1, L2, L3)을 제공하여 물걸레로 청소를 진행하는 동안, 물걸레 및 청소 대상물에 살균용 자외선을 조사하여 살균 동작을 함께 진행할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 자외선 광원부(420)가 배치된 가이드부(400)는 본체부(105)의 전면부(105a)로부터 탈부착이 가능하다. 이에 따라, 가이드부(400) 상에 배치된 자외선 광원부(420, 430, 450)의 교체가 필요한 경우, 가이드부(400)를 본체부(105)로부터 분리하여 새로운 가이드부(400)로 교체할 수 있다. 예를 들어, 자외선 광원부(420, 430, 450)의 교체가 필요한 경우는 자외선 발광다이오드(UV LED)의 일부에 불량이 발생하거나, 파손되거나 또는 자외선 발광다이오드의 수명이 다한 경우를 포함할 수 있다. 따라서, 로봇 물걸레 청소기의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.
도 1의 로봇 물걸레 청소기의 저면도를 나타내보인 도 3을 참조하면, 로봇 물걸레 청소기(100)의 본체부(105)의 저면부(105d)에는 회전 가능한 물걸레(130), 착탈 가능하게 설치되는 물걸레 수납부(145)가 배치되고, 이 물걸레 수납부(145) 내에 물걸레(140)가 배치된다. 물걸레(140)는 내부에 원통형의 롤러(roller, 141)가 배치되어 회전 가능한 롤(roll) 타입의 물걸레가 배치되나 이에 한정되는 것은 아니다. 물걸레(140)는 물걸레 수납부(145)에서 원터치 방식으로 탈부착시킬 수 있다. 물걸레(130)는 물통(120)의 하부에 배치되어 물통(120) 내에 저장된 물을 공급받아 회전 하면서 청소 대상물, 예를 들어, 바닥면에 달라붙어 있는 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질을 제거할 수 있다.
로봇 물걸레 청소기 본체부(105)의 저면부(105d)에는 물걸레(140) 전방에 일정 이격 거리를 두고 한 쌍의 구동바퀴(130)가 배치된다. 구동바퀴(130)는 저면부(105a)에 개방된 개구부(135)에 안착되어 있다. 한 쌍의 구동바퀴(130)는 본체부(105) 내부에 배치된 구동 모터부(147)과 연결된 구동 축(137)과 연결되어 전원이 인가되면 구동 모터부(147)로부터 동력이 구동 축(137)으로 전달되고, 구동 축(137)에 연결된 구동 바퀴(130)가 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 로봇 물걸레 청소기(100)의 내부에는 배터리(149)를 포함한다. 배터리(149)는 충전이 가능한 2차 전지, 예를 들어, 니켈-카드뮴, 리튬이온, 니켈-수소 또는 리튬폴리머을 포함하는 일 군의 그룹에서 선택하여 적용할 수 있다. 배터리(149)를 통해 인가되는 구동 전원에 의해 구동 바퀴(130)가 움직이면서 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하면서 물걸레(140)를 이용하여 먼지 또는 얼룩과 같은 이물질을 제거할 수 있다.
로봇 물걸레 청소기(100)의 저면부(105d)에는 물걸레(140)의 후방에 상술한 제2 자외선 광원부(430)가 배치된 가이드부(400)의 베이스 패널부(415)가 배치될 수 있다.
로봇 물걸레 청소기는 저면부에 배치된 구동 바퀴를 이용하여 전방, 후방, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하면서 물통으로부터 물이 공급된 물걸레를 이용하여 진공청소기로 제거되지 않는 청소 대상물에 점착된 이물질을 제거할 수 있다. 이러한 물걸레는 세탁한 다음 다시 이용할 수 있으나, 상온에서 물걸레를 건조시키는 과정을 필요로 한다. 그러나 수분을 함유하고 있는 물걸레를 사용하고, 세탁하고 탈수하여 보관한다 하더라도 습한 상태로 보관된 물걸레는 미생물 또는 세균이 번식할 가능성이 높다.
이에 본 개시에 따른 로봇 물걸레 청소기는 자외선 광원부가 구비된 가이드부를 로봇 물걸레 청소기에 도입하여 청소를 진행하는 동안 물걸레 또는 청소 대상 방향으로 살균용 자외선을 제공하여 미생물 또는 세균을 살균시킬 수 있다. 이에 따라, 보관 과정에서 물걸레에 미생물 또는 세균이 번식된 상태인 경우에도, 청소하는 동안 제공되는 살균용 자외선에 의해 미생물 또는 세균 등이 살균됨에 따라, 보다 청정한 상태의 물걸레를 청소 도구로 사용할 수 있다. 또한, 청소 바닥 방향으로도 살균용 자외선을 제공하여 바닥면을 살균시킬 수 있어 위생적인 바닥 상태를 유지할 수 있다.
아울러, 자외선 광원부에 교체 사유가 발생하는 경우에도 탈부착이 가능한 가이드부 부분만 교체함으로써 로봇 물걸레 청소기의 수명을 증가시킬 수 있다.
100 : 로봇 물걸레 청소기 105 : 본체부
120 : 물통 130 : 구동바퀴
140 : 물걸레 400 : 가이드부
410 : 전면 패널부 415 : 베이스 패널부
420, 430, 450 : 자외선 광원부

Claims (16)

  1. 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 및
    상기 본체부와 체결되고 상기 본체부가 이동하면서 청소하는 바닥면 또는 전면 방향에 자외선을 제공하는 자외선 광원부가 배치된 가이드부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체부는, 상기 본체부의 저면부에 배치된 물걸레;
    상기 물걸레 전방에 일정 이격거리를 두고 배치된 한 쌍의 구동 바퀴; 및
    상기 본체부 내부에 배치되어 상기 물걸레에 물을 공급하는 물통을 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가이드부는,
    상기 본체부의 저면부와 접촉하는 베이스 패널부;
    상기 베이스 패널부로부터 연장하여 상기 본체부의 전면부 일부를 덮는 전면 패널부; 및
    상기 베이스 패널부 또는 상기 전면 패널부 상에 배치되어 자외선을 제공하는 자외선 광원부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 본체부의 전면부로부터 탈부착이 가능하게 체결된 로봇 물걸레 청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 본체부로부터 슬라이드(slide) 방식으로 탈부착되는 로봇 물걸레 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 제공하는 로봇 물걸레 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 물걸레는 회전 가능한 롤(roll) 형상을 가지는 로봇 물걸레 청소기.
  9. 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부; 및
    상기 본체부와 결합되고 상기 본체부가 이동하면서 청소하는 전면 방향에 제1 자외선을 제공하는 제1 자외선 광원부가 배치된 가이드부; 및
    상기 본체부 내벽에 배치되어 상기 물걸레에 제2 자외선을 제공하는 제2 자외선 광원부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가이드부는,
    상기 본체부의 저면부와 접촉하는 베이스 패널부;
    상기 베이스 패널부로부터 연장하여 상기 본체부의 전면부 일부를 덮는 전면 패널부; 및
    상기 전면 패널부 상에 배치되어 제1 자외선을 제공하는 제1 자외선 광원부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 자외선 광원부는 상기 물걸레의 표면과 마주보는 본체부의 내벽에 배치되는 로봇 물걸레 청소기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 제공하는 로봇 물걸레 청소기.
  14. 저면부에 물걸레 및 이동 가능한 구동 바퀴가 배치된 본체부;
    상기 본체부와 결합되고 상기 본체부가 이동하는 청소 바닥면에 제1 자외선을 제공하는 제1 자외선 광원부가 배치된 가이드부; 및
    상기 본체부 내벽에 배치되어 상기 물걸레에 제2 자외선을 제공하는 제2 자외선 광원부를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 자외선 광원부는 복수 개의 자외선 발광 다이오드(UV LED)를 포함하는 로봇 물걸레 청소기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 자외선 광원부는 100nm 내지 300nm의 파장 범위의 자외선을 제공하는 로봇 물걸레 청소기.
KR1020130161530A 2013-12-23 2013-12-23 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기 KR20150073616A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161530A KR20150073616A (ko) 2013-12-23 2013-12-23 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161530A KR20150073616A (ko) 2013-12-23 2013-12-23 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150073616A true KR20150073616A (ko) 2015-07-01

Family

ID=53787103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130161530A KR20150073616A (ko) 2013-12-23 2013-12-23 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150073616A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113664840A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 Uvd机器人设备公司 一种机器人装置
CN115079686A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 蓝色海洋机器人设备公司 控制移动机器人的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113664840A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 Uvd机器人设备公司 一种机器人装置
CN115079686A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 蓝色海洋机器人设备公司 控制移动机器人的方法
EP4059524A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Blue Ocean Robotics Aps Method of self-disinfection of mobile robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150073726A (ko) 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기
KR20150073735A (ko) 충전장치가 구비된 로봇 물걸레 청소기 및 그 구동 방법
KR20150073592A (ko) 자외선 발광 다이오드를 갖는 로봇 물걸레 청소기 시스템
KR102080523B1 (ko) 청소 로봇, 충전대 및 그 제어 방법
CN2922780Y (zh) 医疗器具保管装置
KR101250058B1 (ko) 침구용 진공청소기의 살균장치
CN106618356B (zh) 马桶盖、马桶及马桶坐垫清洁方法
WO2007010657A1 (ja) 医療器具保管装置
JP2011177268A (ja) 電気掃除機
WO2022199119A1 (zh) 基站
KR200457354Y1 (ko) 다목적 ｕｖ램프모듈 및 이 ｕｖ램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기
CN112971623A (zh) 基站
KR20150073616A (ko) 자외선 발광 다이오드가 구비된 로봇 물걸레 청소기
CN113749567A (zh) 用于清洁设备的底座结构及清洁设备
KR20150055743A (ko) 휴대용 수동 청소기
CN113143115B (zh) 基站
CN113143116B (zh) 基站
KR100748016B1 (ko) 로봇청소기의 자외선 살균장치 및 그의 살균방법
JP2020137618A (ja) 自律型電気掃除機
KR101185270B1 (ko) 침구용 진공청소기의 살균장치
US20230337875A1 (en) Self-cleaning vacuum cleaner
JP2010227466A (ja) 吸口体及びこの吸口体を備えた電気掃除機
KR102384360B1 (ko) 휴대용 복합살균기
US20240252010A1 (en) Self-cleaning vacuum cleaner
CN215457660U (zh) 基站

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid