CN113966978A - 一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，包括:基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，基站本体设置有置入口；门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。本发明结构简单、合理，扫地机器人能够通过置入口进入消毒腔内并通过门板模块封闭置入口以配合形成在相对封闭的腔体，消毒模块在封闭的腔体对扫地机器人进行杀菌消毒，如此大大提高了杀菌消毒效果，同时保证了杀菌、消毒过程的安全性。

Description

一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站。

背景技术

现有的一些清洁设备会包括扫地机器人和扫地机器人基站，扫地机器人能够运动至房间各个位置并进行清洁，扫地机器人基站一般固定不动并用于对扫地机器人进行自动充电、集尘、清洁等，彻底解放用户的双手。这类清洁设备在长时间使用过程中，扫地机器人的清洁部件不可避免的会滋生细菌、病毒，不但会污染地面，同时也会对人们的身体健康造成影响；然而现有的基站多不具备杀菌消毒功能，即使具有消毒功能也是只是简单在基站对应扫地机器人的下方设置紫外灯，由于紫外灯对人体的眼睛会造成伤害，因此这种外设的紫外灯一般杀菌效果较差，从而导致基站的整体杀菌消毒效果较差，具有改进的空间。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其结构简单、合理，扫地机器人能够整体进入基站的消毒腔内并通过门板模块封闭置入口以形成相对封闭的腔体，再通过消毒模块在消毒腔内产生臭氧或者紫外线对扫地机器人进行封闭式杀菌、消毒，如此能够大大提高了杀菌、消毒效果，同时保证了整个杀菌、消毒过程的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，包括:

基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，所述基站本体对应消毒腔的前壁设置有供扫地机器人进入消毒腔的置入口；

门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；

消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；

控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。

进一步设置为：还包括与控制模块信号相连且用于与扫地机器人进行通信的通信模块。

进一步设置为：所述消毒腔的纵向深度大于或者等于扫地机器人的纵向长度，所述扫地机器人能够整体平移进入消毒腔内。

进一步设置为：所述消毒腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度；

基站还包括拖拉模块，所述拖拉模块包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述拖拉板上设置有与扫地机器人的底部配合相连的结构，所述第一位置位于消毒腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置纵向后端的上方；

当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；

当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。

进一步设置为：所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在消毒腔纵向后端两侧壁上的导向槽，所述导向槽自消毒腔的底壁倾斜向上、向后延伸；

所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。

进一步设置为：所述第一驱动装置包括固定安装在消毒腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。

进一步设置为：所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相勾连的锁钩。

进一步设置为：所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。

进一步设置为：还包括与控制模块信号相连的到位感应模块，所述到位感应模块至少用于检测扫地机器人是否整体进入消毒腔内，当扫地机器人整体进入消毒腔内，所述到位感应模块向控制模块发送信号以控制门板模块关闭置入口。

进一步设置为：所述到位感应模块包括成对分别布置在置入口上、下两侧或者左、右两侧的红外线发射器和红外线接收器。

进一步设置为：所述到位感应模块包括设置在消毒腔内且对应第二位置布置的行程开关，当所述拖拉板运动至第二位置时能够碰触行程开关。

进一步设置为：所述消毒模块包括安装在消毒腔内的紫外灯。

进一步设置为：所述消毒模块包括向消毒腔供应臭氧的臭氧发生器。

进一步设置为：所述门板模块包括封盖板、以及用于驱动封盖板开启或者封闭置入口的第二驱动装置；

所述封盖板可定向滑移的贴合设置在消毒腔的前壁上，所述第二驱动装置包括固定安装在消毒腔对应置入口上方前壁上的第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴固定相连的第二绕卷盘、以及绕在第二绕卷盘上的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘相连且其另一端与封盖板相连。

与现有技术相比，本发明结构简单、合理，能够通过各个模块之间的配合实现基站的自动化工作，实现对扫地机器人的封闭式杀菌、消毒；基站本体的消毒腔能够供扫地机器人整体平移进入或者通过拖拉模块将半露的扫地机器人以倾斜形式托入并呈倾斜整体布置的消毒腔，然后通过门板模块封盖置入口以形成相对封闭的腔体，消毒模块在相对封闭的消毒腔内生成紫外线和/或臭氧对扫地机器人进行杀菌，消毒，如此能够大大提高杀菌、消毒效果，同时也能够保证杀菌、消毒过程的完全性；特别是扫地机器人呈倾斜布置在消毒腔内，如此能够实现消毒腔空间的合理利用，在不增加基站纵向长度的情况下实现扫地机器人的整体收纳。

附图说明

图1是本发明一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站的实施例一的立体结构示意一（扫地机器人位于第一位置）；

图2是图1状态的基站的竖向剖面结构示意图；

图3是实施例一的基站的立体结构示意图二（扫地机器人位于第二位置）；

图4是图3状态的基站的竖向剖面结构示意图；

图5是图3状态移除基站本体后的结构示意图；

图6是拖拉板的实施结构示意图一；

图7是拖拉板的实施结构示意图二；

图8是实施例一的基站内部模块框形连接结构示意图；

图9是实施例二的基站竖向剖面结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1、基站本体；11、消毒腔；12、置入口；2、拖拉模块；21、拖拉板；211、锁钩；212、磁吸件；213、滑块；22、第一驱动装置；221、第一驱动电机；222、第一绕卷盘；223、第一牵引绳；23、导向结构；3、门板模块；31、封盖板；32、第二驱动装置；321、第二驱动电机；322、第二绕卷盘；323、第二牵引绳；4、消毒模块；5、控制模块；6、到位感应模块；7、通信模块；8、扫地机器人。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站如图1至图9所示，包括基站本体1、门板模块3、消毒模块4、控制模块5和通信模块7，该控制模块5与门板模块3、消毒模块4和通信模块7信号相连；其中，基站本体1具有可整体容纳扫地机器人8的消毒腔11且对应消毒腔11的前壁上开设有供扫地机器人8进入的置入口12；通信模块7用于与扫地机器人8进行通信，如此基站与扫地机机器人之间能够实现实时信息的交互（包括工作状态和实时位置），如此扫地机器人8能够通过自动巡航由置入口12平移进入消毒腔11，同时控制模块5能够根据通讯信息反馈的信息按照预定程序控制不同的模块进行工作；门板模块3用于控制置入口12的开启或者关闭；消毒模块4用于在消毒腔11内产生臭氧或者紫外线以实现对扫地机器人8的杀菌、消毒。

在上述方案中，门板模块3对应安装在消毒腔11的前壁上，包括封盖板31、以及用于驱动封盖板31开启或者封闭置入口12的第二驱动装置32；具体的，第二驱动装置32包括对应安装在置入口12上方的消毒腔11前壁上的第二驱动电机321、与第二驱动电机321的输出轴固定相连的第二绕卷盘322、以及绕在第二绕卷盘322上的第二牵引绳323，该第二牵引绳323的一端与第二绕卷盘322相连且另一端与封盖板31相连，封盖板31可定向滑移的贴合设置在消毒腔11的前壁上，如此通过第二驱动电机321正、反转动能够达到控制封盖板31上、下运动以实现置入口12的开启或者封盖。

在上述方案中，消毒模块4包括安装在消毒腔11内的紫外灯和/或向消毒腔11供应臭氧的臭氧发生器。

在上述方案中，本专利的基站本体1能够根据需要选装充电模块、集尘模块、污水回收模块、清水加注模块、滚刷清理模块等模块，使得基站本体1具有充电、集尘、污水回收、清水加注、滚刷清理等功能，上述的这些功能模块在现有的基站上已被普遍使用，本领域的技术人员能够根据需要选择在本专利的基站本体1上，在此不再赘述。

在部分具体实施方案中，如图1至8所示，基站还包括与控制模块5信号相连的拖拉模块2和到位感应模块6；本实施例中的基站本体1的消毒腔11的纵向深度小于扫地机器人8的纵向长度，如此扫地机器人8通过平移只能部分进入消毒腔11内，呈半露的形式放置在基站本体1上；拖拉模块2用于将半露状态的扫地机器人8倾斜的拖入基站本体1的消毒腔11内，使得扫地机器人8整体呈倾斜的形式布置在消毒腔11内，如此能够有效实现对消毒腔11内部空间的合理利用，在不增加消毒腔11纵向深度的情况下将扫地机器人8整体装入消毒腔11内；到位感应模块6至少用于检测扫地机器人8是否整体进入消毒腔11内，当扫地机器人8整体进入消毒腔11内，所述到位感应模块6向控制模块5发送信号以控制门板模块3关闭置入口12。

在本实施例中，具体如图2、图4和图5，拖拉模块2安装在基站本体1的消毒腔11内，包括拖拉板21、用于驱动拖拉板21在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置22、用于限定拖拉板21运动路径的导向结构23，其中第一位置位于消毒腔11的底壁上（导向结构23的下端部），第二位置位于第一位置纵向后端的上方，该拖拉板21的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人8的底部相勾连配合的锁钩211（如图6），扫地机器人8的底部上对应设置有与锁钩211相配合的钩槽，或者该拖拉板21的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人8的底部相吸合的磁吸件212（如图7），扫地机器人8的底部上对应设置有与磁吸件212相吸合的吸合件；当扫地机器人8平移至第一位置时，扫地机器人8能够搁置在拖拉板21上以实现扫地机器人8与拖拉板21的稳定勾连配合或者吸合配合，此时第一位置的拖拉板21能够起到约束扫地机器人8平移进入消毒腔11距离的效果；当扫地机器人8随着拖拉板21运动至第二位置时，扫地机器人8整体进入收纳腔内且呈倾斜布置；具体的，导向结构23包括对应布置在消毒腔11纵向后端两侧壁上的导向槽，该导向槽自消毒腔11的底壁开始倾斜向上、向后延伸，拖拉板21对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块213，如此在第一驱动装置22的作用下拖拉板21能够沿着导向槽滑移以实现倾斜向上、向后运动或者倾斜向下、向前运动，以实现拖拉板21在第一位置和第二位置之间的切换；该第一驱动装置22具体包括第一驱动电机221、与第一驱动电机221的输出轴固定相连的第一绕卷盘222、绕设在第一绕卷盘222上的第一牵引绳223，该第一牵引绳223的一端与第一绕卷盘222相连且其另一端与拖拉板21的后端部相连，如此通过第一驱动电机221正向转动收卷或者反向转动放松能够实现拖拉板21向第二位置运动或者向第一位置运动。

在本实施例中，具体如图2、图4和图5，到位感应模块6用于检测扫地机器人8是否整体进入消毒腔11内或者用于检测拖拉板21是否运动至第二位置，如此生成对应信号反馈给控制模块5以便于控制模块5的控制；具体的，该到位感应模块6包括成对布置在置入口12上、下两侧或者左、右两侧的红外线发射器和红外线接收器，如此对应红外线发射器和红外线接收器之间形成感应区，扫地机器人8移动进入消毒腔11时，红外线信号被阻隔，红外线接收器接收不到信号，则表明扫地机器人8没有完全进入消毒腔11；当拖拉模块2工作后，当红外线接收器又接收到信号时，则表明扫地机器人8整体进入了消毒腔11内，此时到位感应模块6向控制模块5发射反馈信号以控制门板模块3关闭置入口12；或者，到位感应模块6包括设置在消毒腔11内且对应第二位置布置的行程开关（微动开关），当拖拉板21运动至第二位置时能够碰触该行程开关，此时到位感应模块6向控制模块5发射反馈信号以控制门板模块3关闭置入口12。

在本实施例中，如消毒模块4包括紫外灯时，如图4所示，该紫外灯对应安装在扫地机器人8处于第二位置时底部下方的空间内。

在本实施例中基站的具体工作流程：当扫地机器人8需要进入消毒腔11进行消毒时，扫地机器人8通过通信模块7向基站发送对应信号并自动巡航回归基站，控制模块5接收通信模块7反馈的信号控制门板模块3开启（如置入口12关闭时，可根据具体需要布置置入口12为常闭或者常开状态）；当控制模块5根据通信模块7反馈的扫地机器人8实时位置信息并确认扫地机器人8运动至第一位置时，此时扫地机器人8运动至拖拉板21的上方且两者之间稳定配合相连，控制模块5向拖拉模块2发送信号以控制拖拉板21工作由第一位置向第二位置运动；当拖拉板21带动扫地机器人8运动至第二位置时，此时扫地机器人8整体呈倾斜布置在消毒腔11内，此时到位感应模块6向控制模块5发送反馈信号，控制模块5向门板模块3发送信号以控制门板模块3关闭置入口12，预定时间后置入口12完全封闭以使得消毒腔11形成相对封闭的腔体，控制模块5向消毒模块4发送信号以控制消毒模块4工作，使得紫外灯亮和/或臭氧发生器向消毒腔11供应臭氧；如此在相对封闭的腔体内对扫地机器人8进行杀菌、消毒，大大提高了杀菌、消毒效果，同时也保证了整个杀菌、消毒过程的安全性。

在部分具体实施方案中，具体如图9所示，基站本体1的消毒腔11的纵向深度大于等于扫地机器人8的纵向长度，如此扫地机器人8能够自动巡航平移通过置入口12整体进入消毒腔11内；具体工作流程为：当扫地机器人8需要进入消毒腔11进行消毒时，扫地机器人8通过通信模块7向基站发送对应信号并自动巡航回归基站，控制模块5接收通信模块7反馈的信号控制门板模块3开启（如置入口12关闭时，可根据具体需要布置置入口12为常闭或者常开状态）；当控制模块5根据通信模块7反馈的扫地机器人8实时位置信息确认扫地机器人8整体平移进入消毒腔11内时，控制模块5向门板模块3发送信号以控制门板模块3关闭置入口12，预定时间后置入口12完全封闭以使得消毒腔11形成相对封闭的腔体，控制模块5控制消毒模块4工作以使得紫外灯亮和/或臭氧发生器工作；如此在相对封闭的腔体内对扫地机器人8进行杀菌、消毒，大大提高了杀菌、消毒效果，同时也保证了整个杀菌、消毒过程的安全性。

与现有技术相比，本发明结构简单、合理，能够通过各个模块之间的配合实现基站的自动化工作，实现对扫地机器人的封闭式杀菌、消毒；基站本体的消毒腔能够供扫地机器人整体平移进入或者通过拖拉模块将半露的扫地机器人以倾斜形式托入并呈倾斜整体布置的消毒腔，然后通过门板模块封盖置入口以形成相对封闭的腔体，消毒模块在相对封闭的消毒腔内生成紫外线和/或臭氧对扫地机器人进行杀菌，消毒，如此能够大大提高杀菌、消毒效果，同时也能够保证杀菌、消毒过程的完全性；特别是扫地机器人呈倾斜布置在消毒腔内，如此能够实现消毒腔空间的合理利用，在不增加基站纵向长度的情况下实现扫地机器人的整体收纳。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，包括:

基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，所述基站本体对应消毒腔的前壁设置有供扫地机器人进入消毒腔的置入口；

门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；

消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；

控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，还包括与控制模块信号相连且用于与扫地机器人进行通信的通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒腔的纵向深度大于或者等于扫地机器人的纵向长度，所述扫地机器人能够整体平移进入消毒腔内。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度；

基站还包括拖拉模块，所述拖拉模块包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述拖拉板上设置有与扫地机器人的底部配合相连的结构，所述第一位置位于消毒腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置纵向后端的上方；

当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；

当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在消毒腔纵向后端两侧壁上的导向槽，所述导向槽自消毒腔的底壁倾斜向上、向后延伸；

所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。

6.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定安装在消毒腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。

7.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相勾连的锁钩。

8.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。

9.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，还包括与控制模块信号相连的到位感应模块，所述到位感应模块至少用于检测扫地机器人是否整体进入消毒腔内，当扫地机器人整体进入消毒腔内，所述到位感应模块向控制模块发送信号以控制门板模块关闭置入口。

10.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述到位感应模块包括成对分别布置在置入口上、下两侧或者左、右两侧的红外线发射器和红外线接收器。

11.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述到位感应模块包括设置在消毒腔内且对应第二位置布置的行程开关，当所述拖拉板运动至第二位置时能够碰触行程开关。

12.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒模块包括安装在消毒腔内的紫外灯。

13.根据权利要求1或12所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒模块包括向消毒腔供应臭氧的臭氧发生器。

14.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述门板模块包括封盖板、以及用于驱动封盖板开启或者封闭置入口的第二驱动装置；

所述封盖板可定向滑移的贴合设置在消毒腔的前壁上，所述第二驱动装置包括固定安装在消毒腔对应置入口上方前壁上的第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴固定相连的第二绕卷盘、以及绕在第二绕卷盘上的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘相连且其另一端与封盖板相连。

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