CN106137047A - 扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

扫地机器人，涉及的是家用电器技术领域；它的开关设置在盖板的中间，盖板内部的一端设置有万向轮，万向轮的两端分别设置有自动充电极片，自动充电极片的一端设置有超声波传感器，万向轮的一侧设置有电机，电机与齿轮箱的一端连接，齿轮箱的另一端与软毛刷连接，橡胶棒设置在软毛刷的一侧，橡胶棒的两端分别设置有越野轮，软毛刷的一侧设置有UV灯，防跌落传感器设置在UV灯的一侧，UV灯的一端设置有灰尘检测传感器，边刷设置在越野轮的一侧，充电座的下端设置有插座，充电座与自动充电极片相互配合，开关与电机、齿轮箱连接；它有效提高清洁效率并具有杀菌功能，能够深入沙发或者家具底部清扫，全自动化，使用方便，成本低。

Description

扫地机器人
技术领域
本发明涉及的是家用电器技术领域，具体的说是一种扫地机器人。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自动、自主地在房间内完成地面清理工作。
目前，现有技术中的扫地机器人通常采用滚刷型和真空吸尘方式。滚刷型扫地机器人容易使毛发缠绕机器，使用比较麻烦；真空吸尘型扫地机器人由于电机功率及体积、重量的限制，往往容易造成吸力不足，无法将毛发或细小、细长杂物一次性彻底吸除干净，清洁率较低，并且没有杀菌系统，地面仍然不干净。而且现有的扫地机器人由于比较高，对于沙发底部和床底部难以进行清扫。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种扫地机器人，有效提高清洁效率并具有杀菌功能，能够深入沙发或者家具底部清扫，全自动化，使用方便，成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含充电座、红外线接收器、碰撞体、盖板、垃圾盒、按钮、出风口、自动充电极片、超声波传感器、电机、齿轮箱、越野轮、灰尘检测传感器、防跌落传感器、开关、UV灯、橡胶棒、软毛刷、边刷、万向轮；盖板的一端设置有碰撞体，碰撞体的中间设置有红外线接收器，盖板的另一端设置有垃圾盒，垃圾盒上分别设置有按钮和出风口，开关设置在盖板的中间，盖板内部的一端设置有万向轮，万向轮的两端分别设置有自动充电极片，自动充电极片的一端设置有超声波传感器，万向轮的一侧设置有电机，电机与齿轮箱的一端连接，齿轮箱的另一端与软毛刷连接，橡胶棒设置在软毛刷的一侧，橡胶棒的两端分别设置有越野轮，软毛刷的一侧设置有UV灯，防跌落传感器设置在UV灯的一侧，UV灯的一端设置有灰尘检测传感器，边刷设置在越野轮的一侧，充电座的下端设置有插座，充电座与自动充电极片相互配合，开关与电机、齿轮箱连接。
所述盖板的高度为55～58mm,可深入沙发、家具的底部进行清扫。
所述UV灯具有杀菌功能，有效清除过敏原。
所述充电座的顶端分别设置有红外线发射头和指示灯。
本发明的工作原理：启动开关，扫地机器人开始工作，软毛刷通过电机和齿轮箱，不断转动并对地面上的杂物进行清扫，软毛刷通过转动与橡胶棒相互摩擦产生静电对杂物进行吸附，通过灰尘检测传感器识别地面上的杂物浓度，从而有效清扫地面上的杂物；通过超声波传感器、防跌落传感器有效识别障碍物以及高度差，智能防碰撞和跌落，确保安全，通过UV灯对地面进行杀菌，当电源不足时，自动寻找充电座进行充电。
本发明有益效果为：有效提高清洁效率并具有杀菌功能，能够深入沙发或者家具底部清扫，全自动化，使用方便，成本低。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图中1.充电座、2.红外线发射头、3.指示灯、4.红外线接收器、5.碰撞体、6.盖板、7.垃圾盒、8.按钮、9.出风口、10.自动充电极片、11.超声波传感器、12.电机、13.齿轮箱、14.越野轮、15.灰尘检测传感器、16.防跌落传感器、17.UV灯、18.橡胶棒、19.软毛刷、20.边刷、21.万向轮、22.开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1至图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含充电座1、红外线接收器4、碰撞体5、盖板6、垃圾盒7、按钮8、出风口9、自动充电极片10、超声波传感器11、电机12、齿轮箱13、越野轮14、灰尘检测传感器15、防跌落传感器16、开关22、UV灯17、橡胶棒18、软毛刷19、边刷20、万向轮21；盖板6的一端设置有碰撞体5，碰撞体5的中间设置有红外线接收器4，盖板6的另一端设置有垃圾盒7，垃圾盒7上分别设置有按钮8和出风口9，开关22设置在盖板6的中间，盖板6内部的一端设置有万向轮21，万向轮21的两端分别设置有自动充电极片10，自动充电极片10的一端设置有超声波传感器11，万向轮21的一侧设置有电机12，电机12与齿轮箱13的一端连接，齿轮箱13的另一端与软毛刷19连接，橡胶棒18设置在软毛刷19的一侧，橡胶棒18的两端分别设置有越野轮14，软毛刷19的一侧设置有UV灯17，防跌落传感器16设置在UV灯17的一侧，UV灯17的一端设置有灰尘检测传感器15，边刷20设置在越野轮14的一侧，充电座1的下端设置有插座，充电座1与自动充电极片10相互配合，开关22与电机12、齿轮箱13连接。
所述盖板6的高度为55～58mm,可深入沙发、家具的底部进行清扫。
所述UV灯17具有杀菌功能，有效清除过敏原。
所述充电座1的顶端分别设置有红外线发射头2和指示灯3。
本具体实施方式的工作原理：启动开关22，扫地机器人开始工作，软毛刷19通过电机12和齿轮箱13，不断转动并对地面上的杂物进行清扫，软毛刷19通过转动与橡胶棒18相互摩擦产生静电对杂物进行吸附，通过灰尘检测传感器15识别地面上的杂物浓度，从而有效清扫地面上的杂物；通过超声波传感器11、防跌落传感器16有效识别障碍物以及高度差，智能防碰撞和跌落，确保安全，通过UV灯17对地面进行杀菌，当电源不足时，自动寻找充电座1进行充电。
本具体实施方式的优点：有效提高清洁效率并具有杀菌功能，能够深入沙发或者家具底部清扫，全自动化，使用方便，成本低。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.扫地机器人，其特征在于：它包含充电座、红外线接收器、碰撞体、盖板、垃圾盒、按钮、出风口、自动充电极片、超声波传感器、电机、齿轮箱、越野轮、灰尘检测传感器、防跌落传感器、开关、UV灯、橡胶棒、软毛刷、边刷、万向轮；盖板的一端设置有碰撞体，碰撞体的中间设置有红外线接收器，盖板的另一端设置有垃圾盒，垃圾盒上分别设置有按钮和出风口，开关设置在盖板的中间，盖板内部的一端设置有万向轮，万向轮的两端分别设置有自动充电极片，自动充电极片的一端设置有超声波传感器，万向轮的一侧设置有电机，电机与齿轮箱的一端连接，齿轮箱的另一端与软毛刷连接，橡胶棒设置在软毛刷的一侧，橡胶棒的两端分别设置有越野轮，软毛刷的一侧设置有UV灯，防跌落传感器设置在UV灯的一侧，UV灯的一端设置有灰尘检测传感器，边刷设置在越野轮的一侧，充电座的下端设置有插座，充电座与自动充电极片相互配合，开关与电机、齿轮箱连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述盖板的高度为55～58mm。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述充电座的顶端分别设置有红外线发射头和指示灯。
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