CN209003835U - 一种平衡性好的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡性好的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面靠近前端固定安装有电源开关和前保险杠，且前保险杠位于电源开关的一侧，所述机器人主体的上端外表面设有醒目灯，所述机器人主体的下端外表面靠近周边位置均设有紫外线环形灯，所述机器人主体的下端外表面靠近中间位置固定安装有蓄电池仓与万向轮，且万向轮位于蓄电池仓的上方。本实用新型所述的一种平衡性好的扫地机器人，设有醒目灯、紫外线环形灯与重力块，能够便于使用者晚间起床容易找到扫地机器人，防止扫地机器人被踩坏等问题发生，并能扫地灭菌同时进行，功能多样化，且能大大提高扫地机器人的平衡性，带来更好的使用前景。

Description

一种平衡性好的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及扫地机器人，具体涉及一种平衡性好的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种自动运行对地面进行扫地的智能电器机，其主要作用是解放人们双手，使用更便捷，且提高扫地效率的一种扫地机器人，且普遍存在于各种各样的生活中，具有较好的使用效果，在使用时相对于一般的扫地机器人更加适合。

现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端，在夜间,扫地机器人不用工作时，使用者在夜间并不清楚扫地机器人的位置，容易造成碰撞或者踩坏问题，且不能解决地板与毛毯上的细菌和螨虫等问题，并且扫地机器人的稳定性一般，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种平衡性好的扫地机器人。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种平衡性好的扫地机器人，通过紫外线环形灯，解决了扫地机器人扫地和同时杀菌的目的，紫外线环形灯主要作用于微生物的DNA，进行破坏其结构，使之失去繁殖的自我复制功能，从而达到杀菌的消毒的目的，具有增加功能多样性的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种平衡性好的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面靠近前端固定安装有电源开关和前保险杠，且前保险杠位于电源开关的一侧，所述机器人主体的上端外表面设有醒目灯，所述机器人主体的下端外表面靠近周边位置均设有紫外线环形灯，所述机器人主体的下端外表面靠近中间位置固定安装有蓄电池仓与万向轮，且万向轮位于蓄电池仓的上方，所述蓄电池仓的上方与万向轮的下方之间固定安装有吸尘口，所述蓄电池仓的下方远离吸尘口的下方固定安装有拖布，所述机器人主体的下端外表面靠近蓄电池仓的一侧固定安装有活动轮，所述机器人主体的下端外表面靠近吸尘口的一侧固定安装有左边毛刷，且机器人主体的下端外表面靠近吸尘口的另一侧固定安装有右边毛刷，所述机器人主体的下端外表面靠近万向轮的一侧固定安装有重力块，所述机器人主体的后端外表面固定安装有通气口和电源接口，且电源接口位于通气口的一侧。

上述装置中，所述醒目灯与机器人主体固定连接，且醒目灯的内表面填充有荧光粉，所述机器人主体的外表面涂有防水涂层，且机器人主体的上端外表面靠近醒目灯的一侧设有开关，所述紫外线环形灯的外表面设有石英玻璃灯壳，灯壳为无色透明状，所述蓄电池仓的内部填充有两组蓄电池，且蓄电池仓的前端外表面设有仓门，所述左边毛刷与右边毛刷的内表面均设有转轴，且左边毛刷与右边毛刷呈平行排列，所述通气口的数量为两组，且两组通气口的内表面均设有过滤网。

本实用新型有益效果是:该平衡性好的扫地机器人，通过设置的醒目灯，可以通过醒目灯的设置，在夜间，扫地机器人不工作时，可通过醒目灯内部的荧光粉，在夜间或者黑暗处荧光均可释放出来，便于使用者晚间起床容易找到扫地机器人，防止扫地机器人被踩坏等问题发生，通过设置的紫外线环形灯，可以通过紫外线环形灯的设置，在扫地机器人扫地的同时也可以进行杀菌的目的，紫外线环形灯主要作用于微生物的DNA，进行破坏其结构，使之失去繁殖的自我复制功能，从而达到杀菌的消毒的目的，解决了扫地机器人的功能单一性，具有较好的实用效果，通过设置的重力块，可以通过重力块本身具有的一定重力，安装了重力块后的机器人平衡性较好，可防止机器人在翻滚后对外壳造成损坏情况发生，比较实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的仰视图。

图3是本实用新型的具体实施方式的机器人主体后视图。

图中：1、机器人主体；2、电源开关；3、前保险杠；4、醒目灯；5、紫外线环形灯；6、蓄电池仓；7、吸尘口；8、万向轮；9、活动轮；10、重力块；11、拖布；12、左边毛刷；13、右边毛刷；14、通气口；15、电源接口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-3所示，一种平衡性好的扫地机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的外表面靠近前端固定安装有电源开关2和前保险杠3，且前保险杠3位于电源开关2的一侧，所述机器人主体1的上端外表面设有醒目灯4，所述机器人主体1的下端外表面靠近周边位置均设有紫外线环形灯5，所述机器人主体1的下端外表面靠近中间位置固定安装有蓄电池仓6与万向轮8，且万向轮8位于蓄电池仓6的上方，所述蓄电池仓6的上方与万向轮8的下方之间固定安装有吸尘口7，所述蓄电池仓6的下方远离吸尘口7的下方固定安装有拖布11，所述机器人主体1的下端外表面靠近蓄电池仓6的一侧固定安装有活动轮9，所述机器人主体1的下端外表面靠近吸尘口7的一侧固定安装有左边毛刷12，且机器人主体1的下端外表面靠近吸尘口7的另一侧固定安装有右边毛刷13，所述机器人主体1的下端外表面靠近万向轮8的一侧固定安装有重力块10，所述机器人主体1的后端外表面固定安装有通气口14和电源接口15，且电源接口15位于通气口14的一侧。

其中，所述醒目灯4与机器人主体1固定连接，且醒目灯4的内表面填充有荧光粉，所述机器人主体1的外表面涂有防水涂层，且机器人主体1的上端外表面靠近醒目灯4的一侧设有开关。

其中，所述紫外线环形灯5的外表面设有石英玻璃灯壳，灯壳为无色透明状。

其中，所述蓄电池仓6的内部填充有两组蓄电池，且蓄电池仓6的前端外表面设有仓门。

其中，所述左边毛刷12与右边毛刷13的内表面均设有转轴，且左边毛刷12与右边毛刷13呈平行排列。

其中，所述通气口14的数量为两组，且两组通气口14的内表面均设有过滤网。

需要说明的是，本实用新型为一种平衡性好的扫地机器人，首先，电源接口15的输入端与外来电源的输出端电性连接，蓄电池仓6内部填充了两组蓄电池，蓄电池的输入端与电源接口15的输出端电性连接，通过电源接口15充电，两组蓄电池进行蓄电，蓄满电之后，在机器人主体1的外表面靠近电源开关2的一侧设有紫外线环形灯5的开关，紫外线环形灯5的输入端与蓄电池的输出端电性连接，通过打开电源开关2和紫外线环形灯5的开关，扫地机器人进入工作扫地工作中，两组活动轮9与万向轮8配合，扫地机器人可前后扫地或左右左右转弯进行扫地工作，左边毛刷12将左边的杂物灰尘扫到吸尘口7附近，右边毛刷13将右边的杂物灰尘扫到吸尘口7附近，吸尘口7将杂物灰尘吸入至扫地机器人内部设有的垃圾盒内，扫地机器人前后左右转弯移动带动拖布11进行工作，将地面再次进行清洁，没有扫干净的灰尘可通过拖布11进行清理，紫外线环形灯5通过内部的紫外线直射地面，可以灭杀细菌或者螨虫，紫外线直射可破坏微生物的DNA的结构，使之失去繁殖的自我复制功能，从而达到杀菌的消毒的目的，可将地板或者毛毯上面细菌聚集最多的地方来回多次数的进行处理，比较实用，在扫地机器人扫地时可因为自身轻便造车翻滚问题，可通过设置的重力块10，分布在扫地机器人不同位置，起到平衡的作用，重力块10本身是一种铁的材质，具有一定的重量，提高了扫地机器人的平衡性，使其更好的打扫地面，防止出现翻滚的情况发生，在机器人工作的时候容易碰撞在家具上面，前保险杠3可以保护扫地机器人在碰撞家具的情况下，起到一定的缓冲作用，醒目灯4可以在夜间扫地机器人不工作情况下，通过醒目灯4内部的荧光粉，在夜间或者黑暗处荧光均可释放出来达到发光的效果，可提醒使用者扫地机器人的位置，防止撞上或者踩坏扫地机器人，两组通气口14可对扫地机器人内部进行通气散热，整个平衡性好的扫地机器人，操作简单，较为实用。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种平衡性好的扫地机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面靠近前端固定安装有电源开关(2)和前保险杠(3)，且前保险杠(3)位于电源开关(2)的一侧，所述机器人主体(1)的上端外表面设有醒目灯(4)，所述机器人主体(1)的下端外表面靠近周边位置均设有紫外线环形灯(5)，所述机器人主体(1)的下端外表面靠近中间位置固定安装有蓄电池仓(6)与万向轮(8)，且万向轮(8)位于蓄电池仓(6)的上方，所述蓄电池仓(6)的上方与万向轮(8)的下方之间固定安装有吸尘口(7)，所述蓄电池仓(6)的下方远离吸尘口(7)的下方固定安装有拖布(11)，所述机器人主体(1)的下端外表面靠近蓄电池仓(6)的一侧固定安装有活动轮(9)，所述机器人主体(1)的下端外表面靠近吸尘口(7)的一侧固定安装有左边毛刷(12)，且机器人主体(1)的下端外表面靠近吸尘口(7)的另一侧固定安装有右边毛刷(13)，所述机器人主体(1)的下端外表面靠近万向轮(8)的一侧固定安装有重力块(10)，所述机器人主体(1)的后端外表面固定安装有通气口(14)和电源接口(15)，且电源接口(15)位于通气口(14)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种平衡性好的扫地机器人，其特征在于：所述醒目灯(4)与机器人主体(1)固定连接，且醒目灯(4)的内表面填充有荧光粉，所述机器人主体(1)的外表面涂有防水涂层，且机器人主体(1)的上端外表面靠近醒目灯(4)的一侧设有开关。

3.根据权利要求1所述的一种平衡性好的扫地机器人，其特征在于：所述紫外线环形灯(5)的外表面设有石英玻璃灯壳，灯壳为无色透明状。

4.根据权利要求1所述的一种平衡性好的扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池仓(6)的内部填充有两组蓄电池，且蓄电池仓(6)的前端外表面设有仓门。

5.根据权利要求1所述的一种平衡性好的扫地机器人，其特征在于：所述左边毛刷(12)与右边毛刷(13)的内表面均设有转轴，且左边毛刷(12)与右边毛刷(13)呈平行排列。

6.根据权利要求1所述的一种平衡性好的扫地机器人，其特征在于：所述通气口(14)的数量为两组，且两组通气口(14)的内表面均设有过滤网。