CN209377462U - 一种人工智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能清洁机器人，包括机体、集尘盒和输水管，所述机体的顶端设置有操作器，所述操作器与所述机体可拆卸连接，所述机体的左侧设置有充电桩，所述充电桩与所述机体可拆卸连接，所述充电桩的底端设置有导航杆，所述导航杆与所述充电桩固定连接，所述导航杆的左端底侧设置有导航器，所述导航器与所述导航杆可拆卸连接；通过配装了加湿器，通过加湿器可在清洁机器人进行清理室内灰尘或垃圾时，降低室内空气湿度，使用方便，经济实用，并且通过加湿器用的水管，可对清洁机器人的机体进行散热，加快了其散热速度，确保了智能清洁机器人的正常使用，满足了用户的使用需求。

Description

一种人工智能清洁机器人

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种人工智能清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头，多组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

原有的智能清洁机器人还存在一些不足之处，智能清洁机器人没有配装加湿器，无法满足用户的使用需求，为用户使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的原有的智能清洁机器人还存在一些不足之处，智能清洁机器人没有配装加湿器，无法满足用户的使用需求，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能清洁机器人，包括机体、集尘盒和输水管，所述机体的顶端设置有操作器，所述操作器与所述机体可拆卸连接，所述机体的左侧设置有充电桩，所述充电桩与所述机体可拆卸连接，所述充电桩的底端设置有导航杆，所述导航杆与所述充电桩固定连接，所述导航杆的左端底侧设置有导航器，所述导航器与所述导航杆可拆卸连接，所述充电桩靠近所述机体的一端设置有充电接头，所述充电接头与所述充电桩可拆卸连接，所述机体靠近所述充电桩的一端设置有USB接口，所述USB接口与所述机体可拆卸连接，所述集尘盒安装在所述机体的底面下侧，所述集尘盒与所述机体可拆卸连接，所述集尘盒的上方设置有蓄电池，所述蓄电池与所述机体可拆卸连接，所述蓄电池的右侧设置有行走轮，所述行走轮与所述机体可拆卸连接，所述蓄电池的上方设置有吸尘器，所述吸尘器与所述机体可拆卸连接，所述吸尘器的左上方设置有转动刷，所述转动刷与所述机体转动连接，所述吸尘器的上方设置有导向轮，所述导向轮与所述机体可拆卸连接，所述导向轮的上方设置有探测器，所述探测器与所述机体可拆卸连接，所述输水管安装在所述机体的内部，所述输水管与所述机体可拆卸连接，所述输水管的上端设置有水箱，所述水箱与所述机体可拆卸连接，所述输水管与所述水箱的一端设置有加湿器，所述加湿器与所述机体可拆卸连接，所述导航器和蓄电池均与外部电源电性连接，所述操作器、探测器、吸尘器和加湿器均与蓄电池电性连接。

优选的，所述机体与所述充电接头通过所述USB接口固定连接。

优选的，所述操作器与所述导航器通过信号连接。

优选的，所述水箱与所述加湿器通过所述输水管固定连接。

优选的，所述转动刷与所述机体通过驱动电机传动连接。

优选的，所述转动刷共设置有两组，且两组所述转动刷分别安装在所述吸尘器的上方左右两侧。

优选的，所述集尘盒与所述机体通过卡扣固定连接。

优选的，所述探测器与所述操作器信号连接。

优选的，所述集尘盒的外侧壁还设置有擦地布，且擦地布与所述集尘盒粘接固定

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种人工智能清洁机器人，通过配装了加湿器，通过加湿器可在清洁机器人进行清理室内灰尘或垃圾时，降低室内空气湿度，一机多用，使用方便，经济实用，并且通过加湿器用的水管，可对清洁机器人的机体进行散热，加快了其散热速度，确保了智能清洁机器人的正常使用，满足了用户的使用需求，通过安装了充电桩，可在智能清洁机器人的蓄电池不足时，通过充电接头对接，接通外部电源，进而对其进行充电，智能程度化高，确保了智能清洁机器人在室内清洁的工作效率，省时省力，科学合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、充电桩；2、充电接头；3、导航杆；4、导航器；5、操作器；6、机体；7、USB接口；8、蓄电池；9、转动刷；10、探测器；11、导向轮；12、吸尘器；13、行走轮；14、集尘盒；15、输水管；16、水箱；17、加湿器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能清洁机器人，包括机体6、集尘盒14和输水管15，机体6的顶端设置有操作器5，操作器5与机体6可拆卸连接，机体6的左侧设置有充电桩1，充电桩1与机体6可拆卸连接，充电桩1的底端设置有导航杆3，导航杆3与充电桩1固定连接，导航杆3的左端底侧设置有导航器4，导航器4与导航杆3可拆卸连接，充电桩1靠近机体6的一端设置有充电接头2，充电接头2与充电桩1可拆卸连接，机体6靠近充电桩1的一端设置有USB接口7，USB接口7与机体6可拆卸连接，集尘盒14安装在机体6的底面下侧，集尘盒14与机体6可拆卸连接，集尘盒14的上方设置有蓄电池8，蓄电池8与机体6可拆卸连接，蓄电池8的右侧设置有行走轮13，行走轮13与机体6可拆卸连接，蓄电池8的上方设置有吸尘器12，吸尘器12与机体6可拆卸连接，吸尘器12的左上方设置有转动刷9，转动刷9与机体6转动连接，吸尘器12的上方设置有导向轮11，导向轮11与机体6可拆卸连接，导向轮11的上方设置有探测器10，探测器10与机体6可拆卸连接，输水管15安装在机体6的内部，输水管15与机体6可拆卸连接，输水管15的上端设置有水箱16，水箱16与机体6可拆卸连接，输水管15与水箱16的一端设置有加湿器17，加湿器17与机体6可拆卸连接，导航器4和蓄电池8均与外部电源电性连接，操作器5、探测器10、吸尘器12和加湿器17均与蓄电池8电性连接。

本实施例中，探测器10的型号为PA-1F300，通过探测器10通电运行，可有效的防止机体6移动速度过快而与墙壁发生碰撞，确保了智能清洁机器人的正常运行使用。

本实施方案中，当智能清洁机器人进行清扫时，用户可根据使用需求，通过操作器打开加湿器17的电源开关，经水箱16的水泵运行，将水箱16的水通过输水管15输送至加湿器17处，经加湿器将水进而雾化后，并可使用，在输水管15斤输水的同时，可带走机体6内部电元器件运行时散热的热量，节能环保，当智能清洁机器人的蓄电池8供电不足时，并将此信息传递至操作器5处，经操作器5内部处理器进行运行计算后，向导航器4发送信号，并由导航器4接收信息后，发送处导航信息，由操作器5接收，并促使机体6向充电桩1处进行移动，并导航杆3可引导机体6内部的USB接口7与充电桩1上的充电接头2进行连接，并接通外部电源，为蓄电池8进行充电，待其充满电后，继续为机体6进行供电，确保了智能清洁机器人的工作效率。

进一步的，机体6与充电接头2通过USB接口7固定连接。

本实施例中，机体6通过USB接口7与充电接头2进行连接，进而接通充电桩1，为蓄电池8进行充电，智能程度化高，并且确保了智能清洁机器人的工作效率。

进一步的，操作器5与导航器4通过信号连接。

本实施例中，智能清洁机器人的蓄电池8供电不足时，并将此信息传递至操作器5处，经操作器5内部处理器进行运行计算后，向导航器4发送信号，并由导航器4接收信息后，发送处导航信息，由操作器5接收，并促使机体6向充电桩1处进行移动，可促使智能清洁机器人进行充电，充电及时有效，使用方便，省时省力。

进一步的，水箱16与加湿器17通过输水管15固定连接。

本实施例中，水箱16中的水泵运行，将水箱16的水通过输水管15输送至加湿器17处，确保了加湿器17的正常运行，输水管15斤输水的同时，可带走机体6内部电元器件运行时散热的热量，节能环保。

进一步的，转动刷9与机体6通过驱动电机传动连接。

本实施例中，通过驱动电机通电运行，带动转动刷9受力旋转，进而对地面上的垃圾进行清理，确保了智能清洁机器人的工作效率和清洁效果。

进一步的，转动刷9共设置有两组，且两组转动刷9分别安装在吸尘器12的上方左右两侧。

本实施例中，通过安装在在吸尘器12的上方左右两侧的两组转动刷9，通电运行，可高效有序的对地面上的垃圾进行清理，方便吸尘器14更加集中的进行清理垃圾，确保了清洁机器人的清洁效果。

进一步的，集尘盒14与机体6通过卡扣固定连接

本实施例中，集尘盒14通过卡扣固定安装在机体6的底部，方便用户对集尘盒14进行拆卸安装，操作简单，使用方便，清洁速度快。

进一步的，探测器10与操作器5信号连接。

本实施例中，通过探测器10通电运行，产生红外线探测智能清洁机器人周边的环境，并通过信号传递的方式，将该信息传递至操作器5中，经操作器5中的处理器接收信号后，并运行计算，并智能清洁机器人下传递一下运行的指令，避免了机体6与墙体发生碰撞而破损，延长了机体6的使用寿命。

进一步的，集尘盒14的外侧壁还设置有擦地布，且擦地布与集尘盒14粘接固定。

本实施例中，通过安装在集尘盒14的外侧壁擦地布，可快速的擦干地面上的水渍，并且便于用户更换，延长了擦地布的使用寿命，确保清洁机器人的清洁效果和工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，用户打开智能清洁机器人的电源开关，清洁机器人通电运行，并促使行走轮13受力滚轮，带动机体6移动，并且通过探测器10和转动刷9通电运行，防止了机体6移动速度过快而与墙壁发生碰撞，并通过转动刷9清理地面上的垃圾，并通过吸尘器12通电运行，产生吸力，将地面上的垃圾吸进集尘盒14中，用户可定期对集尘盒14进行清理即可，当智能清洁机器人进行清扫时，用户可根据使用需求，通过操作器打开加湿器17的电源开关，经水箱16中的水泵运行，将水箱16的水通过输水管15输送至加湿器17处，经加湿器将水进而雾化后，并可使用，在输水管15斤输水的同时，可带走机体6内部电元器件运行时散热的热量，节能环保，当智能清洁机器人的蓄电池8供电不足时，并将此信息传递至操作器5处，经操作器5内部处理器进行运行计算后，向导航器4发送信号，并由导航器4接收信息后，发送处导航信息，由操作器5接收，并促使机体6向充电桩1处进行移动，并导航杆3可引导机体6内部的USB接口7与充电桩1上的充电接头2进行连接，并接通外部电源，为蓄电池8进行充电，待其充满电后，继续为机体6进行供电，确保了智能清洁机器人的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种人工智能清洁机器人，其特征在于：包括机体(6)、集尘盒(14)和输水管(15)，所述机体(6)的顶端设置有操作器(5)，所述操作器(5)与所述机体(6)可拆卸连接，所述机体(6)的左侧设置有充电桩(1)，所述充电桩(1)与所述机体(6)可拆卸连接，所述充电桩(1)的底端设置有导航杆(3)，所述导航杆(3)与所述充电桩(1)固定连接，所述导航杆(3)的左端底侧设置有导航器(4)，所述导航器(4)与所述导航杆(3)可拆卸连接，所述充电桩(1)靠近所述机体(6)的一端设置有充电接头(2)，所述充电接头(2)与所述充电桩(1)可拆卸连接，所述机体(6)靠近所述充电桩(1)的一端设置有USB接口(7)，所述USB接口(7)与所述机体(6)可拆卸连接，所述集尘盒(14)安装在所述机体(6)的底面下侧，所述集尘盒(14)与所述机体(6)可拆卸连接，所述集尘盒(14)的上方设置有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)与所述机体(6)可拆卸连接，所述蓄电池(8)的右侧设置有行走轮(13)，所述行走轮(13)与所述机体(6)可拆卸连接，所述蓄电池(8)的上方设置有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)与所述机体(6)可拆卸连接，所述吸尘器(12)的左上方设置有转动刷(9)，所述转动刷(9)与所述机体(6)转动连接，所述吸尘器(12)的上方设置有导向轮(11)，所述导向轮(11)与所述机体(6)可拆卸连接，所述导向轮(11)的上方设置有探测器(10)，所述探测器(10)与所述机体(6)可拆卸连接，所述输水管(15)安装在所述机体(6)的内部，所述输水管(15)与所述机体(6)可拆卸连接，所述输水管(15)的上端设置有水箱(16)，所述水箱(16)与所述机体(6)可拆卸连接，所述输水管(15)与所述水箱(16)的一端设置有加湿器(17)，所述加湿器(17)与所述机体(6)可拆卸连接，所述导航器(4)和蓄电池(8)均与外部电源电性连接，所述操作器(5)、探测器(10)、吸尘器(12)和加湿器(17)均与蓄电池(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述机体(6)与所述充电接头(2)通过所述USB接口(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述操作器(5)与所述导航器(4)通过信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述水箱(16)与所述加湿器(17)通过所述输水管(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述转动刷(9)与所述机体(6)通过驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述转动刷(9)共设置有两组，且两组所述转动刷(9)分别安装在所述吸尘器(12)的上方左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述集尘盒(14)与所述机体(6)通过卡扣固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述探测器(10)与所述操作器(5)信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述集尘盒(14)的外侧壁还设置有擦地布，且擦地布与所述集尘盒(14)粘接固定。