CN108656128B - 一种家用除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用除尘机器人，包括主板，所述主板顶部设有转动盘，所述转动盘底部设有转动电机，所述转动盘与转动电机传动连接，所述转动盘顶部套接有保护罩，所述主板内部设有信号传输装置，所述信号传输装置顶部设有蓄电池，所述信号传输装置两侧均设有风机，所述主板底部设有行走电机，所述行走电机内侧设有吸尘头，所述吸尘头后侧设有挡板。本发明通过设有喷雾头和吸尘头，行走电机在带动行走轮在地面上行走的过程中，喷雾头喷出水雾，将地面的粉尘粘上水雾不会扬起，同时风机工作由吸尘头吸附粉尘后堆积在集尘室内进行统一处理，可以对室内的粉尘进行快速清理工作，保证室内的干净整洁并且使用方便。

Description

一种家用除尘机器人

技术领域

本发明涉及家用电器设备，特别涉及一种家用除尘机器人。

背景技术

为保存室内的干净和整洁，每天的室内打扫是必不可少的，对于体积较大的垃圾清理起来比较方便，但是在我们的日常生活中对于一些细小的粉尘、毛屑等细小的杂物清理起来较为麻烦，并且很难清理干净，费时费力，因此，发明一种家用除尘机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用除尘机器人，通过设有喷雾头和吸尘头，行走电机在带动行走轮在地面上行走的过程中，喷雾头喷出水雾，将地面的粉尘粘上水雾不会扬起，同时风机工作由吸尘头吸附粉尘后堆积在集尘室内进行统一处理，可以对室内的粉尘进行快速清理工作，以解决在我们的日常生活中对于一些细小的粉尘、毛屑等细小的杂物清理起来较为麻烦，并且很难清理干净，费时费力问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用除尘机器人，包括主板，所述主板顶部设有转动盘，所述转动盘底部设有转动电机，所述转动盘与转动电机传动连接，所述转动盘顶部套接有保护罩，所述主板内部设有信号传输装置，所述信号传输装置顶部设有蓄电池，所述信号传输装置两侧均设有风机，所述主板底部设有行走电机，所述行走电机内侧设有吸尘头，所述吸尘头后侧设有挡板。

优选的，所述主板两侧均设有激光传感器，所述主板前侧和后侧均设有人体红外探测头，所述主板前侧设有喷雾头。

优选的，所述转动电机设置于主板内壁顶部，所述转动盘顶部设有存水室，所述存水室顶部设有集尘室，所述存水室和集尘室均设置于保护罩内部。

优选的，所述保护罩内部均匀设有LED灯珠，所述保护罩前侧设有摄像头，所述摄像头底部设有语音播放器。

优选的，所述信号传输装置内部设有CPU处理器、GPU处理器、无线通信模块、蓝牙模块、数据存储模块、服务器和语音识别模块，所述信号传输装置输出端设有手机APP端。

优选的，所述行走电机数据设置为多个，所述行走电机底部连接有行走轮，所述行走轮与行走电机传动连接。

优选的，所述吸尘头数量设置为多个，所述吸尘头顶部设有调整座，所述调整座顶部设有马达，所述调整座与马达传动连接，所述马达顶部设有连接板，所述连接板与主板固定连接，所述吸尘头一端通过通尘管与风机连通，所述风机通过导尘管依次贯穿主板和转动盘与集尘室连通。

优选的，所述挡板设置于主板底部，所述挡板顶部设有滑动座，所述滑动座与主板固定连接，所述挡板与滑动座之间设有电动推杆，所述挡板外侧设有支撑板，所述支撑板与滑动座之间设有支撑杆。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有喷雾头和吸尘头，行走电机在带动行走轮在地面上行走的过程中，喷雾头喷出水雾，将地面的粉尘粘上水雾不会扬起，同时风机工作由吸尘头吸附粉尘后堆积在集尘室内进行统一处理，可以对室内的粉尘进行快速清理工作，保证室内的干净整洁并且使用方便；

2、通过设有转动盘和保护罩，转动电机工作可以带动转动盘和保护罩进行转动，同时保护罩内的LED灯珠可以发出闪烁的灯光，语音播放器也可以播放音乐吸引儿童或者宠物的注意力并进行逗玩，为儿童或者宠物充当玩伴提高生活乐趣；

3、通过设有挡板，电动推杆推动挡板贴紧地面，挡板底部的毛刷可以在移动清理的过程中将遗漏的粉尘堆积在一起，当清理完成后主板后退吸尘头对堆积部分进行再次清理保证可以清理干净，同时激光传感器和人体红外探测头工作可以避免设备在移动的过程中碰撞到墙体、家具或人体。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主板仰视图；

图3为本发明的吸尘头结构示意图；

图4为本发明的整体结构原理图；

图中：1主板、11激光传感器、12人体红外探测头、13喷雾头、2转动盘、21转动电机、22存水室、23集尘室、3保护罩、31摄像头、32语音播放器、4信号传输装置、5蓄电池、6风机、7行走电机、71行走轮、8吸尘头、81调整座、82马达、83连接板、9挡板、91滑动座、92支撑板、93支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了如图1-4所示的一种家用除尘机器人，包括主板1，所述主板1顶部设有转动盘2，所述转动盘2底部设有转动电机21，所述转动盘2与转动电机21传动连接，所述转动盘2顶部套接有保护罩3，所述主板1内部设有信号传输装置4，所述信号传输装置4顶部设有蓄电池5，所述信号传输装置4两侧均设有风机6，所述主板1底部设有行走电机7，所述行走电机7内侧设有吸尘头8，所述吸尘头8后侧设有挡板9。

所述信号传输装置4内部设有CPU处理器、GPU处理器、无线通信模块、蓝牙模块、数据存储模块、服务器和语音识别模块，所述信号传输装置4输出端设有手机APP端，无线通信模块型号为KYL-320，语音识别模块型号为WTK6900B-B01，数据存储模块型号为AR9341。

本实施例有益效果：信号传输装置4分别接收激光传感器11、人体红外探测头12和摄像头31的工作传输数据，并将数据通过CPU处理器和GPU处理器分析后控制行走电机7转变方向进行移动，可以避免设备在移动的过程中碰撞到墙体、家具或人体。

实施例二：

所述主板1两侧均设有激光传感器11，所述主板1前侧和后侧均设有人体红外探测头12，所述主板1前侧设有喷雾头13，喷雾头13通过通水管贯穿主板1和转动盘2与存水室22连通。

所述转动电机21设置于主板1内壁顶部，所述转动盘2顶部设有存水室22，所述存水室22顶部设有集尘室23，所述存水室22和集尘室23均设置于保护罩3内部，喷雾头13喷出水雾，将地面的粉尘粘上水雾不会扬起。

所述保护罩3内部均匀设有LED灯珠，所述保护罩3前侧设有摄像头31，所述摄像头31底部设有语音播放器32，转动电机21工作可以带动转动盘2和保护罩3进行转动，同时保护罩3内的LED灯珠可以发出闪烁的灯光，语音播放器32也可以播放音乐吸引儿童或者宠物的注意力并进行逗玩，为儿童或者宠物充当玩伴提高生活乐趣。

所述行走电机7数据设置为多个，所述行走电机7底部连接有行走轮71，所述行走轮71与行走电机7传动连接，行走电机7工作带动行走轮71移动从而可以带动设备在地面上进行移动。

所述吸尘头8数量设置为多个，所述吸尘头8顶部设有调整座81，所述调整座81顶部设有马达82，所述调整座81与马达82传动连接，所述马达82顶部设有连接板83，所述连接板83与主板1固定连接，所述吸尘头8一端通过通尘管与风机6连通，所述风机6通过导尘管依次贯穿主板1和转动盘2与集尘室23连通，风机6工作由吸尘头8吸附粉尘后堆积在集尘室23内进行统一处理，可以对室内的粉尘进行快速清理工作，保证室内的干净整洁并且使用方便，同时在清理的过程中马达82带动调整座81转动，从而可以改变吸尘头8所对正对对面的角度的不同，多个吸尘头8边转动边工作可以保证清理过程中不会产生死角的情况。

所述挡板9设置于主板1底部，所述挡板9顶部设有滑动座91，所述滑动座91与主板1固定连接，所述挡板9与滑动座91之间设有电动推杆，所述挡板9外侧设有支撑板92，所述支撑板92与滑动座91之间设有支撑杆93，电动推杆推动挡板9贴紧地面，挡板底部的毛刷可以在移动清理的过程中将遗漏的粉尘堆积在一起，当清理完成后主板1后退吸尘头对堆积部分进行再次清理保证可以清理干净。

本发明工作原理：

如说明书附图1和图3：将机器人放置在地面上，信号传输装置4分别接收激光传感器11、人体红外探测头12和摄像头31的工作传输数据，并将数据通过CPU处理器和GPU处理器分析后控制行走电机7转变方向进行移动，可以避免设备在移动的过程中碰撞到墙体、家具或人体，行走电机7在带动行走轮71在地面上行走的过程中，喷雾头13喷出水雾，将地面的粉尘粘上水雾不会扬起，同时风机6工作由吸尘头8吸附粉尘后堆积在集尘室23内进行统一处理，可以对室内的粉尘进行快速清理工作，保证室内的干净整洁并且使用方便，转动电机21工作可以带动转动盘2和保护罩3进行转动，同时保护罩3内的LED灯珠可以发出闪烁的灯光，语音播放器32也可以播放音乐吸引儿童或者宠物的注意力并进行逗玩，为儿童或者宠物充当玩伴提高生活乐趣；

如说明书附图1和图2：在吸尘头8工作的过程中电动推杆推动挡板9贴紧地面，挡板底部的毛刷可以在移动清理的过程中将遗漏的粉尘堆积在一起，当清理完成后主板1后退吸尘头对堆积部分进行再次清理保证可以清理干净。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家用除尘机器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）顶部设有转动盘（2），所述转动盘（2）底部设有转动电机（21），所述转动盘（2）与转动电机（21）传动连接，所述转动盘（2）顶部套接有保护罩（3），所述主板（1）内部设有信号传输装置（4），所述信号传输装置（4）顶部设有蓄电池（5），所述信号传输装置（4）两侧均设有风机（6），所述主板（1）底部设有行走电机（7），所述行走电机（7）内侧设有吸尘头（8），所述吸尘头（8）后侧设有挡板（9），所述吸尘头（8）数量设置为多个，所述吸尘头（8）顶部设有调整座（81），所述调整座（81）顶部设有马达（82），所述调整座（81）与马达（82）传动连接，所述马达（82）顶部设有连接板（83），所述连接板（83）与主板（1）固定连接，所述吸尘头（8）一端通过通尘管与风机（6）连通，所述风机（6）通过导尘管依次贯穿主板（1）和转动盘（2）与集尘室（23）连通，所述挡板（9）设置于主板（1）底部，所述挡板（9）顶部设有滑动座（91），所述滑动座（91）与主板（1）固定连接，所述挡板（9）与滑动座（91）之间设有电动推杆，所述挡板（9）外侧设有支撑板（92），所述支撑板（92）与滑动座（91）之间设有支撑杆（93），电动推杆推动挡板贴紧地面，挡板底部的毛刷可以在移动清理的过程中将遗漏的粉尘堆积在一起，当清理完成后主板后退吸尘头对堆积部分进行再次清理。

2.根据权利要求1所述的一种家用除尘机器人，其特征在于：所述主板（1）两侧均设有激光传感器（11），所述主板（1）前侧和后侧均设有人体红外探测头（12），所述主板（1）前侧设有喷雾头（13）。

3.根据权利要求1所述的一种家用除尘机器人，其特征在于：所述转动电机（21）设置于主板（1）内壁顶部，所述转动盘（2）顶部设有存水室（22），所述存水室（22）顶部设有集尘室（23），所述存水室（22）和集尘室（23）均设置于保护罩（3）内部。

4.根据权利要求1所述的一种家用除尘机器人，其特征在于：所述保护罩（3）内部均匀设有LED灯珠，所述保护罩（3）前侧设有摄像头（31），所述摄像头（31）底部设有语音播放器（32）。

5.根据权利要求1所述的一种家用除尘机器人，其特征在于：所述信号传输装置（4）内部设有CPU处理器、GPU处理器、无线通信模块、蓝牙模块、数据存储模块、服务器和语音识别模块，所述信号传输装置（4）输出端设有手机APP端。

6.根据权利要求1所述的一种家用除尘机器人，其特征在于：所述行走电机（7）数据设置为多个，所述行走电机（7）底部连接有行走轮（71），所述行走轮（71）与行走电机（7）传动连接。