CN111772537B - 一种家用智能防撞的除尘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种家用智能防撞的除尘器，包括壳体，所述壳体的底端开设有通槽且在通槽的内部固定安装有底板，所述底板的顶端固定连通有吸尘盒，所述底板的顶端等距离设有安装柱，所述安装柱的外侧面等角度开设有固定槽。该家用智能防撞的除尘器，通过在安装柱的内部开设有固定槽，并在固定槽的内部固定安装有粉碎钉，所以在安装柱相对旋转的同时粉碎钉也跟随旋转，此时位于吸尘盒内部杂物以及垃圾就在粉碎钉的相对作用下被粉碎，减少其位于吸尘盒内部的体积，进而暂存更多的垃圾，减少清理吸尘盒的次数，从而实现了可对除尘盒内部的垃圾进行粉碎减小占地空间的优点。

Description

一种家用智能防撞的除尘器

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种家用智能防撞的除尘器。

背景技术

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。2012年9月我国家用吸尘器产量是740.5万台。吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。随着科学技术的不断发展，传统的吸尘器并不能满足需求，所以出现了一种智能的除尘器即传统意义上的扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。其机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

现有的智能除尘器即扫地机器人在使用时一般都是采用强力的气泵对地面上的灰尘、毛发垃圾等杂物进行清理，但由于除尘器在对垃圾进行吸取后一般是将垃圾暂存在吸尘盒的内部进行暂存等到吸尘盒的内部装满时再对其进行清理，然而实际家庭环境中错综复杂，即地面的垃圾也存在多样性，且可能是毛发也可能是零食袋甚至很小的灰尘，且体积不尽相同，这就造成了在对垃圾进行吸取时会一并吸取到吸尘盒的内部，而这些垃圾的体积不同就会导致吸尘盒很快就被存满，而此时除尘器本身就无法进行打扫可能会出现报警提醒使用者对除尘盒进行清理，如果此时使用者不在家时就无法对除尘和进行清理造成除尘器除尘的中断，进而导致房屋清扫的中断，使用起来存在较大的不便。

现有的智能除尘器一般都配备了激光雷达用于检测家中的环境，其具备较多的功能，但由于家庭环境无时无刻都在改变着即除尘器所测绘的家中地图的环境可能存在诸多改变，而除尘器的外壳一般都是ABS塑料制成的在面对一些金属或者木制的边角极易出现碰撞的现象，而此时就会导致除尘器的外壳因为过度的碰撞出现破损的现象，严重者则会导致除尘器功能的受损，增加使用成本。

同时，现代家庭装修可能会将厨房和卫生间做一定的阻隔，即家中的地面并不是一个平面，这就给除尘器的移动带了极大的调整，现有的除尘器的高度一般较低，而其底端所设置的万向轮高度也是较低的，而当其遇到较高的地台或者门槛时，由于脚轮的高度较低，导致某些脚轮在越过这些障碍时，此时除尘器的底盘就处于与障碍物接触的状态，此时除尘器本身的底盘为托底状态，同时脚轮仍在持续运行试图跨过障碍而实际上却造成了除尘器本身无法移动，进而导致了后续的清洁无法正常进行，而此时若是有人员在家则可以辅助将其通过，而若是没有人员在家的情况下则会导致脚轮的持续空转而导致除尘器电量的耗尽，影响使用。

随着除尘器的不断发展，为了满足人们的需求部分除尘器会在除尘器的后端安装有清洁布配合水箱来实现一定的拖地功能，而除尘器在进行灰尘的吸取时并不能做到灰尘的完全吸取，所以导致了在后续拖地的过程中清洁布的表面会变得非常的脏污，此时就需要将清洁布拿下对其进行清洁，而现有的清洁布与除尘器底板之间的固定方式一般都是采用弹簧配合压板进行卡接的，此种固定方式虽然可将清洁布完整的固定在底板的底端，但需要拆卸时需要拆卸清洁布两端的夹板才可以将清洁布整体拆卸下来，在拆卸国过程中需耗费的时间较多，同时在对清洁布进行安装时由于两侧均使用夹板对其进行夹紧，所以导致了清洁布安装在除尘器底端时其清洁布本身并不是完全处于同一平面上的，即清洁布本身可能出现一定的褶皱现象，在除尘器移动过程中可能会出现和地面过度摩擦的情况进而影响除尘器的移动速度。

发明内容

本发明提供了一种家用智能防撞的除尘器，具备可对除尘盒内部的垃圾进行粉碎减小占地空间、具备良好的防碰撞效果、具备一定的越障能力和方便更换清洁布的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种家用智能防撞的除尘器，包括壳体，所述壳体的底端开设有通槽且在通槽的内部固定安装有底板，所述底板的顶端固定连通有吸尘盒，所述底板的顶端等距离设有安装柱，所述安装柱的外侧面等角度开设有固定槽，所述固定槽的内部均固定安装有粉碎钉，所述吸尘盒的底端开设有完全贯穿的吸尘口，所述壳体的底端等角度活动安装有清洁刷。

优选的，所述壳体的上下两端均等角度开设有缓冲槽，所述缓冲槽的数量共为八个且对称开设在壳体的上下两端，八个所述缓冲槽的底端均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定安装有安装环，所述安装环的外侧面固定安装有缓冲气囊，所述安装环和缓冲气囊的数量均为两个，所述安装环为橡胶制成，所述缓冲气囊的内部填充有空气，当控制除尘器进行移动时，位于除尘器外侧面的缓冲气囊以及安装环可以跟随壳体进行移动，于此同时当除尘器的前方遇到障碍物时，首先与障碍物接触的为缓冲气囊，此时缓冲气囊可吸收大部分的撞击力，而由于安装环为橡胶制成，此时撞击力会使得安装环本身发生一定的形变进而带动安装环内侧面的缓冲弹簧被压缩进一步吸收压力，并相对缓冲槽发生位移，进而减小因为撞击对壳体的影响，避免壳体的损坏。

优选的，所述底板的底端活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左右两端均啮合连接有从动齿轮，所述壳体的内部固定安装有位于主动齿轮上方的电机，所述电机的输出轴与主动齿轮的顶端固定连接，所述主动齿轮的内部固定有传动杆且贯穿底板与安装柱的底端固定连接，可开启电机，电机即可以带动主动齿轮的旋转，此时位于主动齿轮左右两端的从动齿轮便可相对主动齿轮相对旋转进而带动位于壳体顶端的安装柱相对旋转。

优选的，所述壳体的底端等角度固定安装有限位套，所述限位套的数量为四个，四个所述限位套内腔的底端均固定安装有承载弹簧，所述承载弹簧的底端固定安装有移动组件，所述承载弹簧和移动组件的数量均为四个，移动组件为四个自由旋转的万向轮组成其可以实现自由方向旋转以及原地掉头等多种姿态，同时由于移动组件是通过承载弹簧悬挂在限位套的底端的，所以在壳体移动时当遇到较高后较低的障碍时，此时由于重力的作用，移动组件始终与地面进行接触，而此时承载弹簧则可以跟随移动组件相应的拉长或被压缩，使得移动组件始终与地面之间相对移动，跨越各种地形，防止除尘器出现移动组件空转或者拖底的情况。

优选的，所述壳体底端靠近后方的位置上固定安装有增高架，所述增高架的数量为两个且对称安装在壳体的左右两侧，两个所述增高架的顶端固定安装有安装架，增高架的主要作用是为了将底端的清洁布进行垫高来进一步实现对地面的清洁功能，安装架主要用于清洁布的安装。

优选的，所述安装架的形状为凹字型，所述安装架内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述限位槽的顶端均活动卡接有清洁布，除尘器工作一段时间后此时位于除尘器底端的清洁布便会变得脏污需要对其进行清理时可通过直接拉动清洁布即可带动清洁布相对限位槽进行移动完成拆卸，同时，由于清洁布采用活动卡接的方式和限位槽之间进行固定，所以清洁布本身被完全伸展并不会出现褶皱的现象。

优选的，所述壳体底端的前侧开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设有水箱，所述水箱的一侧固定安装有安装条，所述安装条与安装槽之间相适配，所述水箱的横截面面积与收纳槽的横截面面积相同，所述水箱与收纳槽活动套接，所述水箱通过安装条与安装槽之间活动卡接，如此设计的收纳槽以及水箱可实现水箱的快速卡接，从而实现了水箱的快速拆卸，即当水箱内部水用完时可将水箱快速的拆卸进而向水箱内添加水源，避免将整个壳体翻转过来添加水源。

优选的，所述水箱的形状为半圆弧形，所述水箱的底端呈圆周状开设有漏水孔，通过漏水孔可将水箱内部水均匀的撒到地面上供后方的清洁布进行清洁。

优选的，所述壳体的顶端固定安装有顶盖，所述顶盖的外侧面等角度开设有散热槽，所述顶盖的内腔固定安装有风扇，通过风扇可辅助壳体本身进行散热，同时可将热量通过顶盖外侧面的散热槽均匀散发出去避免除尘器本身过热造成的宕机现象。

优选的，所述顶盖的顶端固定安装有显示屏，所述顶盖顶端的中部活动安装有激光雷达，所述激光雷达的底端固定安装有传动轴，所述传动轴的底端贯穿顶盖的顶端且与风扇的顶端固定连接，通过传动轴可在风扇运转时带动传动轴顶端的激光雷达的转动进而通过激光雷达对外部环境进行感知。

本发明具备以下有益效果：

1、该家用智能防撞的除尘器，通过在壳体的底端开设有通槽并在通槽的底端固定安装有底板，且在底板的顶端固定安装有吸尘盒，而在底板的下方设有电机，并在电机的输出轴的顶端固定套接有主动齿轮，并在主动齿轮的左右两端均啮合连接有从动齿轮，且在其顶端均固定有安装柱，安装柱的外侧面则开设有固定槽，并在固定槽的内部固定有粉碎钉，当除尘器工作时可通过底端的移动组件控制除尘器的移动，此时地面上的灰尘以及毛发等杂物便通过吸尘盒底端的吸尘口进入吸尘盒的内部，此时即可开启电机，电机即可以带动主动齿轮的旋转，此时位于主动齿轮左右两端的从动齿轮便可相对主动齿轮相对旋转进而带动位于壳体顶端的安装柱相对旋转，由于在安装柱的内部开设有固定槽，并在固定槽的内部固定安装有粉碎钉，所以在安装柱相对旋转的同时粉碎钉也跟随旋转，此时位于吸尘盒内部杂物以及垃圾就在粉碎钉的相对作用下被粉碎，减少其位于吸尘盒内部的体积，进而暂存更多的垃圾，减少清理吸尘盒的次数，从而实现了可对除尘盒内部的垃圾进行粉碎减小占地空间的优点。

2、该家用智能防撞的除尘器，通过在壳体的上下两端均等角度开设有缓冲槽，并在缓冲槽内腔的底端固定安装有缓冲弹簧，且在缓冲弹簧的另一端装有安装环以及在安装环外侧面的缓冲气囊，在实际使用时可在缓冲气囊内充满空气，当控制除尘器进行移动时，位于除尘器外侧面的缓冲气囊以及安装环可以跟随壳体进行移动，于此同时当除尘器的前方遇到障碍物时，首先与障碍物接触的为缓冲气囊，此时缓冲气囊可吸收大部分的撞击力，而由于安装环为橡胶制成，此时撞击力会使得安装环本身发生一定的形变进而带动安装环内侧面的缓冲弹簧被压缩进一步吸收压力，并相对缓冲槽发生位移，进而减小因为撞击对壳体的影响，避免壳体的损坏，从而实现了具备良好的防碰撞效果。

3、该家用智能防撞的除尘器，通过在壳体的底端等角度固定安装有限位套，并在限位套内腔的底端固定安装有承载弹簧，并在承载弹簧的底端固定安装有移动组件，在除尘器移动时，其底端的移动组件均为万向轮设计，所以在移动过程中可向任意方向进行移动，同时由于移动组件是通过承载弹簧悬挂在限位套的底端的，所以在壳体移动时当遇到较高后较低的障碍时，此时由于重力的作用，移动组件始终与地面进行接触，而此时承载弹簧则可以跟随移动组件相应的拉长或被压缩，使得移动组件始终与地面之间相对移动，跨越各种地形，防止除尘器出现移动组件空转或者拖底的情况，从而实现了具备一定的越障能力的优点。

4、该家用智能防撞的除尘器，通过在壳体底端靠近后方的位置上固定安装有增高架，并在增高架的顶端固定安装有安装架，且在安装架的左右两侧开设有限位槽，而清洁布则通过限位槽与安装架进行活动卡接的，当除尘器工作一段时间后此时位于除尘器底端的清洁布便会变得脏污需要对其进行清理时可通过直接拉动清洁布即可带动清洁布相对限位槽进行移动完成拆卸，同时，由于清洁布采用活动卡接的方式和限位槽之间进行固定，所以清洁布本身被完全伸展并不会出现褶皱的现象，从而实现了方便更换清洁布的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明顶盖结构的分解示意图；

图3为本发明安装环和缓冲气囊结构的分解示意图；

图4为本发明底端结构的示意图；

图5为本发明安装架和清洁布结构的分解示意图；

图6为本发明水箱结构的分解示意图；

图7为本发明吸尘盒结构的分解示意图；

图8为本发明安装柱结构的示意图；

图9为本发明主动齿轮和从动齿轮啮合状态下的示意图；

图10为图4中A处结构的放大示意图；

图11为图8中B处结构的放大示意图。

图中：1、壳体；2、缓冲槽；3、缓冲弹簧；4、安装环；5、缓冲气囊；6、顶盖；7、散热槽；8、显示屏；9、激光雷达；10、传动轴；11、风扇；12、限位套；13、承载弹簧；14、移动组件；15、清洁刷；16、增高架；17、安装架；18、限位槽；19、清洁布；20、收纳槽；21、安装槽；22、安装条；23、水箱；24、漏水孔；25、吸尘口；26、吸尘盒；27、底板；28、电机；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、安装柱；32、固定槽；33、粉碎钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种家用智能防撞的除尘器，包括壳体1，壳体1的底端开设有通槽且在通槽的内部固定安装有底板27，底板27的顶端固定连通有吸尘盒26，底板27的顶端等距离设有安装柱31，安装柱31的外侧面等角度开设有固定槽32，固定槽32的内部均固定安装有粉碎钉33，吸尘盒26的底端开设有完全贯穿的吸尘口25，壳体1的底端等角度活动安装有清洁刷15。

其中，壳体1的上下两端均等角度开设有缓冲槽2，缓冲槽2的数量共为八个且对称开设在壳体1的上下两端，八个缓冲槽2的底端均固定安装有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的另一端固定安装有安装环4，安装环4的外侧面固定安装有缓冲气囊5，安装环4和缓冲气囊5的数量均为两个，安装环4为橡胶制成，缓冲气囊5的内部填充有空气，当控制除尘器进行移动时，位于除尘器外侧面的缓冲气囊5以及安装环4可以跟随壳体1进行移动，于此同时当除尘器的前方遇到障碍物时，首先与障碍物接触的为缓冲气囊5，此时缓冲气囊5可吸收大部分的撞击力，而由于安装环4为橡胶制成，此时撞击力会使得安装环4本身发生一定的形变进而带动安装环4内侧面的缓冲弹簧3被压缩进一步吸收压力，并相对缓冲槽2发生位移，进而减小因为撞击对壳体1的影响，避免壳体1的损坏。

其中，底板27的底端活动安装有主动齿轮29，主动齿轮29的左右两端均啮合连接有从动齿轮30，壳体1的内部固定安装有位于主动齿轮29上方的电机28，电机28的输出轴与主动齿轮29的顶端固定连接，主动齿轮29的内部固定有传动杆且贯穿底板27与安装柱31的底端固定连接，可开启电机28，电机28即可以带动主动齿轮29的旋转，此时位于主动齿轮29左右两端的从动齿轮30便可相对主动齿轮29相对旋转进而带动位于壳体1顶端的安装柱31相对旋转。

其中，壳体1的底端等角度固定安装有限位套12，限位套12的数量为四个，四个限位套12内腔的底端均固定安装有承载弹簧13，承载弹簧13的底端固定安装有移动组件14，承载弹簧13和移动组件14的数量均为四个，移动组件14为四个自由旋转的万向轮组成其可以实现自由方向旋转以及原地掉头等多种姿态，同时由于移动组件14是通过承载弹簧13悬挂在限位套12的底端的，所以在壳体1移动时当遇到较高后较低的障碍时，此时由于重力的作用，移动组件14始终与地面进行接触，而此时承载弹簧13则可以跟随移动组件14相应的拉长或被压缩，使得移动组件14始终与地面之间相对移动，跨越各种地形，防止除尘器出现移动组件14空转或者拖底的情况。

其中，壳体1底端靠近后方的位置上固定安装有增高架16，增高架16的数量为两个且对称安装在壳体1的左右两侧，两个增高架16的顶端固定安装有安装架17，增高架16的主要作用是为了将底端的清洁布19进行垫高来进一步实现对地面的清洁功能，安装架17主要用于清洁布19的安装。

其中，安装架17的形状为凹字型，安装架17内腔的左右两侧均开设有限位槽18，限位槽18的顶端均活动卡接有清洁布19，除尘器工作一段时间后此时位于除尘器底端的清洁布19便会变得脏污需要对其进行清理时可通过直接拉动清洁布19即可带动清洁布19相对限位槽18进行移动完成拆卸，同时，由于清洁布19采用活动卡接的方式和限位槽18之间进行固定，所以清洁布19本身被完全伸展并不会出现褶皱的现象。

其中，壳体1底端的前侧开设有收纳槽20，收纳槽20内腔的一侧开设有安装槽21，安装槽21的内部设有水箱23，水箱23的一侧固定安装有安装条22，安装条22与安装槽21之间相适配，水箱23的横截面面积与收纳槽20的横截面面积相同，水箱23与收纳槽20活动套接，水箱23通过安装条22与安装槽21之间活动卡接，如此设计的收纳槽20以及水箱23可实现水箱的快速卡接，从而实现了水箱23的快速拆卸，即当水箱23内部水用完时可将水箱23快速的拆卸进而向水箱23内添加水源，避免将整个壳体1翻转过来添加水源。

其中，水箱23的形状为半圆弧形，水箱23的底端呈圆周状开设有漏水孔24，通过漏水孔24可将水箱23内部水均匀的撒到地面上供后方的清洁布19进行清洁。

其中，壳体1的顶端固定安装有顶盖6，顶盖6的外侧面等角度开设有散热槽7，顶盖6的内腔固定安装有风扇11，通过风扇11可辅助壳体1本身进行散热，同时可将热量通过顶盖6外侧面的散热槽7均匀散发出去避免除尘器本身过热造成的宕机现象。

其中，顶盖6的顶端固定安装有显示屏8，顶盖6顶端的中部活动安装有激光雷达9，激光雷达9的底端固定安装有传动轴10，传动轴10的底端贯穿顶盖6的顶端且与风扇11的顶端固定连接，通过传动轴10可在风扇运转时带动传动轴10顶端的激光雷达9的转动进而通过激光雷达9对外部环境进行感知。

工作原理：该家用智能防撞的除尘器在使用时，可通过底端的移动组件14控制除尘器的移动，此时地面上的灰尘以及毛发等杂物便通过吸尘盒26底端的吸尘口25进入吸尘盒26的内部，此时即可开启电机28，电机28即可以带动主动齿轮29的旋转，此时位于主动齿轮29左右两端的从动齿轮30便可相对主动齿轮29相对旋转进而带动位于壳体1顶端的安装柱31相对旋转，由于在安装柱31的内部开设有固定槽32，并在固定槽32的内部固定安装有粉碎钉33，所以在安装柱31相对旋转的同时粉碎钉33也跟随旋转，此时位于吸尘盒26内部杂物以及垃圾就在粉碎钉33的相对作用下被粉碎，减少其位于吸尘盒26内部的体积，进而暂存更多的垃圾，减少清理吸尘盒26的次数，由于其底端的移动组件14均为万向轮设计，所以在移动过程中可向任意方向进行移动，同时由于移动组件14是通过承载弹簧13悬挂在限位套12的底端的，所以在壳体1移动时当遇到较高后较低的障碍时，此时由于重力的作用，移动组件14始终与地面进行接触，而此时承载弹簧13则可以跟随移动组件14相应的拉长或被压缩，使得移动组件14始终与地面之间相对移动，跨越各种地形，防止除尘器出现移动组件14空转或者拖底的情况，而当控制除尘器进行移动时，位于除尘器外侧面的缓冲气囊5以及安装环4可以跟随壳体1进行移动，于此同时当除尘器的前方遇到障碍物时，首先与障碍物接触的为缓冲气囊5，此时缓冲气囊5可吸收大部分的撞击力，而由于安装环4为橡胶制成，此时撞击力会使得安装环4本身发生一定的形变进而带动安装环4内侧面的缓冲弹簧3被压缩进一步吸收压力，并相对缓冲槽2发生位移，进而减小因为撞击对壳体1的影响，避免壳体1的损坏，除尘器工作一段时间后此时位于除尘器底端的清洁布19便会变得脏污需要对其进行清理时可通过直接拉动清洁布19即可带动清洁布19相对限位槽18进行移动完成拆卸，同时，由于清洁布19采用活动卡接的方式和限位槽18之间进行固定，所以清洁布19本身被完全伸展并不会出现褶皱的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种家用智能防撞的除尘器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底端开设有通槽且在通槽的内部固定安装有底板（27），所述底板（27）的底端固定连通有吸尘盒（26），所述底板（27）的顶端等距离设有安装柱（31），所述安装柱（31）的外侧面等角度开设有固定槽（32），所述固定槽（32）的内部均固定安装有粉碎钉（33），所述吸尘盒（26）的底端开设有完全贯穿的吸尘口（25），所述壳体（1）的底端等角度活动安装有清洁刷（15）；

所述壳体（1）底端的前侧开设有收纳槽（20），所述收纳槽（20）内腔的一侧开设有安装槽（21），所述安装槽（21）的内部设有水箱（23），所述水箱（23）的一侧固定安装有安装条（22），所述安装条（22）与安装槽（21）之间相适配，所述水箱（23）的横截面面积与收纳槽（20）的横截面面积相同，所述水箱（23）与收纳槽（20）活动套接，所述水箱（23）通过安装条（22）与安装槽（21）之间活动卡接；

所述水箱（23）的形状为半圆弧形，所述水箱（23）的底端呈圆周状开设有漏水孔（24）；

所述壳体（1）的上下两端均等角度开设有缓冲槽（2），所述缓冲槽（2）的数量共为八个且对称开设在壳体（1）的上下两端，八个所述缓冲槽（2）的底端均固定安装有缓冲弹簧（3），所述缓冲弹簧（3）的另一端固定安装有安装环（4），所述安装环（4）的外侧面固定安装有缓冲气囊（5），所述安装环（4）和缓冲气囊（5）的数量均为两个，所述安装环（4）为橡胶制成，所述缓冲气囊（5）的内部填充有空气；

所述底板（27）的顶端活动安装有主动齿轮（29），所述主动齿轮（29）的左右两端均啮合连接有从动齿轮（30），所述壳体（1）的内部固定安装有位于主动齿轮（29）上方的电机（28），所述电机（28）的输出轴与主动齿轮（29）的顶端固定连接，所述主动齿轮（29）的内部固定有传动杆且贯穿底板（27）与安装柱（31）的底端固定连接；

所述壳体（1）底端靠近后方的位置上固定安装有增高架（16），所述增高架（16）的数量为两个且对称安装在壳体（1）的左右两侧，两个所述增高架（16）的顶端固定安装有安装架（17）；

所述安装架（17）的形状为凹字型，所述安装架（17）内腔的左右两侧均开设有限位槽（18），所述限位槽（18）的顶端均活动卡接有清洁布（19）。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能防撞的除尘器，其特征在于：所述壳体（1）的底端等角度固定安装有限位套（12），所述限位套（12）的数量为四个，四个所述限位套（12）内腔的底端均固定安装有承载弹簧（13），所述承载弹簧（13）的底端固定安装有移动组件（14），所述承载弹簧（13）和移动组件（14）的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能防撞的除尘器，其特征在于：所述壳体（1）的顶端固定安装有顶盖（6），所述顶盖（6）的外侧面等角度开设有散热槽（7），所述顶盖（6）的内腔固定安装有风扇（11）。

4.根据权利要求3所述的一种家用智能防撞的除尘器，其特征在于：所述顶盖（6）的顶端固定安装有显示屏（8），所述顶盖（6）顶端的中部活动安装有激光雷达（9），所述激光雷达（9）的底端固定安装有传动轴（10），所述传动轴（10）的底端贯穿顶盖（6）的顶端且与风扇（11）的顶端固定连接。

Images