CN112315381A - 一种环保消毒智能清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保消毒智能清洁机器人，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，本发明的清洁机器人，内置多个清扫消毒模块，能够对所工作的区域进行较全面的清洁消毒，通过其中循环水箱的设置，方便清洁产品的添加，并能进行一定程度的用水循环，有利于环保，本发明清洁机器人结构合理，应用性强、实用性高。

Description

一种环保消毒智能清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种环保消毒智能清洁机器人。
背景技术
随着人工智能技术的不断提升，越来越多的机器人走进了普通家庭，尤其是扫地，擦窗等清洁机器人，由于其工作的实用性，可以减轻人们家务劳动强度，受到了许多家庭的欢迎；然而，现有市场上的清洁机器人大部分只有清扫功能，不具备没有杀菌消毒、整理床上毛发等功能，功能性比较单一，无法满足更多消费者的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种环保消毒智能清洁机器人，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，所述行走模块包括设置于底座底部四角处的行走轮以及设置于底座内的行走控制机构，所述铲板模块包括可拆卸卡接于底座下部的铲板，所述清扫模块包括间隔设置于底座前端下部的第一清扫模块、第二清扫模块，所述吸尘模块包括设置于第一清扫模块、第二清扫模块之间的吸尘口以及设置于底座上部的收尘箱，所述吸尘口通过吸风机、吸尘管道与收尘箱连接，所述消毒模块包括设置于底座下部的消毒喷洒管以及设置于底座上部的循环水箱，所述拖地模块包括设置于底座下部的吸水组件、抹地组件，所述消毒喷洒管、吸水组件分别通过出水管、出水泵、回水管、回水泵与循环水箱连接，所述传感器模块包括数个传感器，其分别设置于底座四周侧壁上。
作为改进，所述第一清扫模块、第二清扫模块结构相同，所述第一清扫模块包括平行设置的清扫辊一、清扫辊二，所述清扫辊一、清扫辊二外设有清扫毛刷，所述清扫辊一、清扫辊二两端分别通过清扫支架与底座底部连接，所述清扫支架上设有驱动清扫辊一、清扫辊二转动的驱动装置。
作为改进，所述收尘箱包括设置于底座端部的支架壳，所述支架壳外端设有出口，所述支架壳内设有从出口抽出的内盒体。
作为改进，所述循环水箱包括设置于底座上部的水箱箱体，所述水箱箱体内中部设有过滤组件使得水箱箱体被分割成上部待滤水箱和下部过滤水箱，所述出水管连接于下部过滤水箱底部两端，所述回水管连接于上部待滤水箱顶部两端，且回水管设置于上部待滤水箱远离出水管的一端。
作为改进，所述上部待滤水箱顶部通过加水管与壳体外部连接，所述下部待滤水箱一端通过消毒剂进管与壳体外部连接，所述下部过滤箱体底部还设有与底座外部连接的放水管，所述加水管、消毒剂进管、放水管伸出壳体、底座的一端分别设有管帽。
作为改进，所述消毒喷洒管通过管路支架设置于底座底部，所述消毒喷洒管底部沿其长度方向设有数个喷洒头。
作为改进，所述底座下部设有与吸水组件对应的安装槽，所述吸水组件包括吸水辊，所述吸水辊两端通过棍架与安装槽靠近消毒喷洒管的一端连接，所述安装槽另一端开口处设有与吸水辊外壁相接触的挤水板，使得挤水板与安装槽内壁之间形成挤水腔，所述回水管一端伸入挤水腔内，另一端通过回水泵与循环水箱连接。
作为改进，所述挤水板为倾斜设置，其靠近吸水辊的一端为较高端，所述吸水辊外设有吸水棉层。
作为改进，所述抹地组件包括数个平行设置的转动支架，所述转动支架外套接有环形抹布结构。
作为改进，所述抹地组件远离吸水组件的一端设有数个UV消毒灯。
作为改进，所述壳体顶部一端设有转动把手，另一端表面设有与中控模块连接的显示屏。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明的清洁机器人，内置多个清扫消毒模块，能够对所工作的区域进行较全面的清洁消毒，通过其中循环水箱的设置，方便清洁产品的添加，并能进行一定程度的用水循环，有利于环保，本发明清洁机器人结构合理，应用性强、实用性高。
附图说明
图1是本发明一种环保消毒智能清洁机器人的结构示意图。
图2是本发明一种环保消毒智能清洁机器人的侧面结构示意图。
图3是本发明一种环保消毒智能清洁机器人的底部结构示意图。
图4是本发明一种环保消毒智能清洁机器人的底面结构示意图。
图5是本发明一种环保消毒智能清洁机器人内部的前端结构示意图。
图6是本发明一种环保消毒智能清洁机器人内部的后端结构示意图。
图7是本发明一种环保消毒智能清洁机器人中支架壳的结构示意图。
图8是本发明一种环保消毒智能清洁机器人中循环水箱的结构示意图。
图9是本发明一种环保消毒智能清洁机器人中挤水腔的结构示意图。
如图所示：1、底座，2、壳体，3、行走模块，3.1、行走轮，4、铲板模块，5、清扫模块，5.1、第一清扫模块，5.1a、清扫辊一，5.1b、清扫辊二，5.1c、清扫支架，5.2、第二清扫模块，6、吸尘模块，6.1、吸尘口，6.2、收尘箱，6.2a、支架壳，6.2b、内盒体，6.3、吸尘管道，7、消毒模块，7.1、消毒喷洒管，7.2、循环水箱，7.2a、水箱箱体，7.2b、过滤组件，7.2c、上部待滤水箱，7.2d、下部过滤水箱，7.3、管路支架，7.4、喷洒头，8、拖地模块，8.1、吸水组件，8.1a、吸水辊，8.1b、棍架，8.2、抹地组件，8.2a、转动支架，8.2b、环形抹布结构，9、传感器模块，10、中控模块，11、出水管，12、回水管，13、加水管，14、消毒剂进管，15、放水管，16、管帽，17、安装槽，18、挤水板，19、挤水腔，20、UV消毒灯，21、转动把手，22、显示屏。
具体实施方式
结合附图，一种环保消毒智能清洁机器人，包括底座1、设置于底座1上部的壳体2、设置于底座下部1的行走模块3、铲板模块4、清扫模块5、吸尘模块6、消毒模块7、拖地模块8、传感器模块9，以及设置于壳体2内并与行走模块3、清扫模块5、吸尘模块6、消毒模块7、拖地模块8、传感器模块9连接的中控模块10、蓄电池，所述铲板模块4、清扫模块5、吸尘模块6、消毒模块7、拖地模块8沿底座1行走方向由前至后依次设置，所述行走模块3包括设置于底座1底部四角处的行走轮3.1以及设置于底座1内的行走控制机构，所述铲板模块4包括可拆卸卡接于底座1下部的铲板，所述清扫模块5包括间隔设置于底座1前端下部的第一清扫模块5.1、第二清扫模块5.2，所述吸尘模块6包括设置于第一清扫模块5.1、第二清扫模块5.2之间的吸尘口6.1以及设置于底座1上部的收尘箱6.2，所述吸尘口6.1通过吸风机、吸尘管道6.3与收尘箱6.2连接，所述消毒模块7包括设置于底座1下部的消毒喷洒管7.1以及设置于底座1上部的循环水箱7.2，所述拖地模块8包括设置于底座1下部的吸水组件8.1、抹地组件8.2，所述消毒喷洒管7.1、吸水组件8.1分别通过出水管11、出水泵、回水管12、回水泵与循环水箱7.2连接，所述传感器模块9包括数个传感器，其分别设置于底座1四周侧壁上。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一清扫模块5.1、第二清扫模块5.2结构相同，所述第一清扫模块5.1包括平行设置的清扫辊一5.1a、清扫辊二5.1b，所述清扫辊一5.1a、清扫辊二5.1b外设有清扫毛刷，所述清扫辊一5.1a、清扫辊二5.1b两端分别通过清扫支架5.1c与底座1底部连接，所述清扫支架5.1c上设有驱动清扫辊一5.1a、清扫辊二5.1b转动的驱动装置。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述收尘箱6.2包括设置于底座1端部的支架壳6.2a，所述支架壳6.2a外端设有出口，所述支架壳6.2a内设有从出口抽出的内盒体6.2b。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述循环水箱7.2包括设置于底座1上部的水箱箱体7.2a，所述水箱箱体7.2a内中部设有过滤组件7.2b使得水箱箱体7.2a被分割成上部待滤水箱7.2c和下部过滤水箱7.2d，所述出水管11连接于下部过滤水箱7.2d底部两端，所述回水管12连接于上部待滤水箱7.2c顶部两端，且回水管12设置于上部待滤水箱7.2c远离出水管11的一端。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述上部待滤水箱7.2c顶部通过加水管13与壳体2外部连接，所述下部待滤水箱7.2d一端通过消毒剂进管14与壳体2外部连接，所述下部过滤箱体7.2d底部还设有与底座1外部连接的放水管15，所述加水管13、消毒剂进管14、放水管15伸出壳体2、底座1的一端分别设有管帽16。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述消毒喷洒管7.1通过管路支架7.3设置于底座1底部，所述消毒喷洒管7.1底部沿其长度方向设有数个喷洒头7.4。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述底座1下部设有与吸水组件8对应的安装槽17，所述吸水组件8.1包括吸水辊8.1a，所述吸水辊8.1a两端通过棍架8.1b与安装槽17靠近消毒喷洒管7.1的一端连接，所述安装槽17另一端开口处设有与吸水辊8.1a外壁相接触的挤水板18，使得挤水板18与安装槽17内壁之间形成挤水腔19，所述回水管12一端伸入挤水腔19内，另一端通过回水泵与循环水箱7.2连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述挤水板18为倾斜设置，其靠近吸水辊8.1a的一端为较高端，所述吸水辊外设有吸水棉层。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述抹地组件8.2包括数个平行设置的转动支架8.2a，所述转动支架8.2a外套接有环形抹布结构8.2b。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述抹地组件8.2远离吸水组件8.1的一端设有数个UV消毒灯20。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述壳体1顶部一端设有转动把手21，另一端表面设有与中控模块10连接的显示屏22。
本发明在使用时，机器人行进前端可拆卸设有铲板模块，可以根据具体情况选择安装，能够用于相对较大垃圾的推动整理，然后通过第一清扫模块、第二清扫模块与其吸尘模块的设置，能够对所处区域内进行清理并收集到收尘箱中，收尘箱内的内盒体为可拆卸设置，使用一段时间后可以将内盒体抽出进行垃圾的清除；当需要进行消毒及拖地操作时，可以事先通过加水管向循环水箱中加水，并通过消毒剂进管向循环水箱通添加适量消毒产品，通过消毒喷洒管上喷洒头的设置对行进区域进行消毒喷洒并使地面湿润，随后吸水辊将地面多余的水分吸除，当吸水辊转过挤水板时，洗水棉被挤水板挤压使其中的水分被收集到挤水腔中，进而通过设置于挤水腔内的回水管使废水回到循环水箱中的上部待滤水箱中，完成水的循环利用，上部待滤水箱通过过滤组件进行过滤后进入下部过滤水箱，使用一定时间后，可以通过下部过滤水箱底部的放水管将废水排出，更换新水；吸水组件对地面进行初步擦拭后，通过后续的抹地组件对所处区域进行二次大面积清洁，并通过后端的多个UV消毒灯的设置进行二次消毒，吸水组件、抹地组件可以设置成可拆卸式，根据具体情况安装。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，所述行走模块包括设置于底座底部四角处的行走轮以及设置于底座内的行走控制机构，所述铲板模块包括可拆卸卡接于底座下部的铲板，所述清扫模块包括间隔设置于底座前端下部的第一清扫模块、第二清扫模块，所述吸尘模块包括设置于第一清扫模块、第二清扫模块之间的吸尘口以及设置于底座上部的收尘箱，所述吸尘口通过吸风机、吸尘管道与收尘箱连接，所述消毒模块包括设置于底座下部的消毒喷洒管以及设置于底座上部的循环水箱，所述拖地模块包括设置于底座下部的吸水组件、抹地组件，所述消毒喷洒管、吸水组件分别通过出水管、出水泵、回水管、回水泵与循环水箱连接，所述传感器模块包括数个传感器，其分别设置于底座四周侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述第一清扫模块、第二清扫模块结构相同，所述第一清扫模块包括平行设置的清扫辊一、清扫辊二，所述清扫辊一、清扫辊二外设有清扫毛刷，所述清扫辊一、清扫辊二两端分别通过清扫支架与底座底部连接，所述清扫支架上设有驱动清扫辊一、清扫辊二转动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述收尘箱包括设置于底座端部的支架壳，所述支架壳外端设有出口，所述支架壳内设有从出口抽出的内盒体。
4.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述循环水箱包括设置于底座上部的水箱箱体，所述水箱箱体内中部设有过滤组件使得水箱箱体被分割成上部待滤水箱和下部过滤水箱，所述出水管连接于下部过滤水箱底部两端，所述回水管连接于上部待滤水箱顶部两端，且回水管设置于上部待滤水箱远离出水管的一端。
5.根据权利要求4所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述上部待滤水箱顶部通过加水管与壳体外部连接，所述下部待滤水箱一端通过消毒剂进管与壳体外部连接，所述下部过滤箱体底部还设有与底座外部连接的放水管，所述加水管、消毒剂进管、放水管伸出壳体、底座的一端分别设有管帽。
6.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷洒管通过管路支架设置于底座底部，所述消毒喷洒管底部沿其长度方向设有数个喷洒头。
7.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述底座下部设有与吸水组件对应的安装槽，所述吸水组件包括吸水辊，所述吸水辊两端通过棍架与安装槽靠近消毒喷洒管的一端连接，所述安装槽另一端开口处设有与吸水辊外壁相接触的挤水板，使得挤水板与安装槽内壁之间形成挤水腔，所述回水管一端伸入挤水腔内，另一端通过回水泵与循环水箱连接；所述挤水板为倾斜设置，其靠近吸水辊的一端为较高端，所述吸水辊外设有吸水棉层。
8.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述抹地组件包括数个平行设置的转动支架，所述转动支架外套接有环形抹布结构。
9.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述抹地组件远离吸水组件的一端设有数个UV消毒灯。
10.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述壳体顶部一端设有转动把手，另一端表面设有与中控模块连接的显示屏。
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