CN215838862U - 一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁机器人基站技术领域，提供了一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统，循环式清洁机器人基站包括净水室、污水室、污水过滤装置、清洗装置和污水收集装置，净水室与所述污水室通过过滤装置连接，所述清洗装置连接净水室，污水收集装置的输入端位于清洗装置的清洗工作区，污水收集装置的输出端连接至污水室，一方面，污水收集装置可以在清洗工作区不断地将清洗作业产生的污水进行回收并输送至污水室，另一方面，污水室中的污水可途径过滤装置在进行过滤后流入净水室，从而可以源源不断地为清洗装置提供洁净水源，节能环保，无需人为频繁添加净水倾倒污水，解放了人力，提高了工作效率，节约了资源。

Description

一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁机器人基站技术领域，更具体地说，涉及一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统。

背景技术

扫地机器人作为一种可自主规划路径完成清洁任务的设备，常应用于家庭、酒店、楼宇清洁等场景。扫地机器人的应用，大大解放了人力，为创造节约型社会做出了贡献。

扫地机器人一般具有滚刷、边刷、风机等组件，通过这些组件可以实现除尘功能。另外，目前大部分扫地机器人还会支持拖地功能。通过底部设置的拖地系统，可实现对地面的擦拭拖地清洁。进一步，为了实现对拖布的自主清洗，进一步解放双手，发展出了一些支持自动洗拖布的基站设计。当机器人回到基站时，可以对机器人底部的拖布进行清洗，从清水箱里面喷淋清水到拖布，通过外部机械机构的搓洗，实现对拖布进行清洗，清洗完的污水再收集到污水箱中。

现有技术中的扫地机器人基站通常设置两个单独的清水箱及污水箱，一个储存清水用于清洗拖布，一个储存污水用于收集清洗完拖布的污水。现有技术中的扫地机器人基站存在如下缺陷：

1.为了提高清洗次数，往往清水箱及污水箱都需要尺寸较大，因此造成基站体积大，占地面积大问题，造成较大的浪费；

2.在基站开始工作时，污水箱处于空置状态，当清洁一段时间后，清水箱内清水全部用于清洗拖布也处于空置状态，即污水箱和清水箱无法同时装满液体，造成浪费；

3.同时，由于清水箱及污水箱空间有限，需要频繁对清水箱进行加水，并倾倒污水箱的污水，导致清洁效率低，需要人为频繁的干预，无法完全解放双手，自动化程度低；

4.对于收集清洗完拖布的污水的污水箱，由于杂质多，容易滋生细菌，导致异味，污染环境。

5.由于污水箱内的污水需要倒掉无法巡航再次利用，因此也会造成浪费水资源问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种循环式清洁机器人基站，旨在解决现有技术中清洁机器人基站的清洁效率低、资源利用率低且造成资源浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种循环式清洁机器人基站，其中，包括净水室、污水室、污水过滤装置、清洗装置和污水收集装置，所述净水室与所述污水室通过所述过滤装置连接，所述清洗装置连接所述净水室，所述污水收集装置的输入端位于所述清洗装置的清洗工作区，所述污水收集装置的输出端连接至所述污水室。

进一步地，所述净水室与污水室共用一个水箱，且所述净水室与污水室通过所述污水过滤装置隔开。

进一步地，所述污水室、所述污水过滤装置和所述净水室从上至下依次布置。

进一步地，所述污水过滤装置包括活性炭结构和过滤棉结构中的至少一种。

进一步地，所述污水过滤装置包括过滤装置壳体、位于所述过滤装置壳体中的一圈过滤棉结构、位于所述一圈过滤棉结构中的一圈活性炭结构以及所述一圈活性炭结构围成的中空腔，所述过滤装置壳体上开设有过滤进口和过滤出口，所述过滤进口分别通向所述一圈过滤棉结构的外侧和所述污水室，所述过滤出口分别通向所述中空腔和所述净水室。

进一步地，所述净水室的上方具有凹部，所述污水室的下方具有装在所述凹部中的凸部，所述污水过滤装置安装在所述凸部的内侧。

进一步地，所述污水室上设置有水箱盖，所述水箱盖与所述污水室可拆卸地密封连接。

进一步地，所述水箱盖扣合在所述污水室上，且所述水箱盖与所述污水室的连接处设置有密封件。

进一步地，所述污水室上设置有第一孔，所述污水收集装置包括污水回收管，所述污水回收管的入口位于所述清洗装置的清洗工作区，所述污水回收管的出口连接于所述第一孔以通向所述污水室。

进一步地，所述污水室上还设置有第二孔，所述循环式清洁机器人基站还包括抽负压装置，所述负压装置连接至所述第二孔。

进一步地，所述清洗装置包括喷淋管道和喷头，所述喷淋管道上设置有水泵，所述喷淋管道的一端连接所述净水室，所述喷淋管道的另一端连接所述喷头。

进一步地，所述循环式清洁机器人基站包括设置在所述污水室中的洁净度传感器。

进一步地，所述循环式清洁机器人基站包括基站壳体，所述净水室、所述污水室、所述污水过滤装置、所述清洗装置和所述污水收集装置均设置在所述壳体内。

进一步地，所述循环式清洁机器人基站包括设置在所述基站壳体内的光学杀菌设备。

进一步地，所述壳体上设置有供清洁机器人进入的凹槽，所述清洗装置的清洗工作区位于所述凹槽中。

此外，本实用新型还提供一种机器人清洁系统，其中，所述机器人清洁系统包括清洁机器人以及上述的循环式清洁机器人基站。

本申请提供的循环式清洁机器人基站的有益效果在于：

一方面，所述污水收集装置可以在清洗工作区不断地将清洗作业产生的污水(或其他污液)进行回收并输送至污水室，另一方面，污水室中的污水可途径过滤装置在进行过滤后流入净水室，从而可以源源不断地为清洗装置提供洁净水源(或其他洁净液体)，形成了一套循环式的闭环清洁系统，因此，清洗完清洁机器人的拖布的污水可以被过滤后循环利用，节能环保，也无需人为频繁添加净水倾倒污水，解放了人力，提高了工作效率，节约了资源。

进一步的方案中，所述净水室与污水室共用一个水箱，且由于污水过滤装置可以不断地过滤污水，所以污水室的空间尺寸可设置得较小，因此整体体积相较于市面上污水箱和净水箱分离的产品较小，可避免传统污水箱和净水箱单独设置所带来的占地大、浪费空间问题，特别适合在城市小户型场景下应用。

进一步的方案中，由于所述循环式清洁机器人基站包括设置在所述污水室中的洁净度传感器，可自动获取当前清洁拖布的污水的脏污程度，从而推断出当前清洗地面的清洁度，进一步确定清洁机器人清洁的地面是否已清洁干净，是否需要再次清洁。从而自动化地判断清洁策略，保证清洁效果，也无需人为干预判断，进一步提高了效率，节约了资源，从而可以大规模推广应用该循环式清洁机器人基站。

其他未在此处介绍的有益效果将在具体实施方式部分出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例所提供的循环式清洁机器人基站的结构示意简图；

图2为本申请的一个实施例所提供的水箱的结构示意图；

图3为本申请的一个实施例所提供的水箱的立体图；

图4为本申请的一个实施例所提供的污水过滤装置的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-净水室；2-污水室；3-污水过滤装置；4-喷淋管道；5-喷头；6-污水回收管；7-水泵；8-壳体；9-凹槽；10-清洁机器人；11-拖布；12-水箱盖；13-抽负压管道；31-过滤装置壳体；32-过滤棉结构；33-活性炭结构；34-中空腔；35-过滤进口；36-过滤出口。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1，本实用新型实施例提供一种循环式清洁机器人基站，包括净水室1、污水室2、污水过滤装置3、清洗装置和污水收集装置，净水室1与污水室2通过过滤装置连接，清洗装置连接净水室1，污水收集装置的输入端位于清洗装置的清洗工作区，可以进行喷淋、清扫等任意合适的清洗作业，清洁机器可以在该清洗工作区接受清洗装置的清洗作业，污水收集装置的输出端连接至污水室2，一方面，污水收集装置可以在清洗工作区不断地将清洗作业产生的污水(或其他污液)进行回收并输送至污水室2，另一方面，污水室2中的污水可途径过滤装置在进行过滤后流入净水室1，从而源源不断地为清洗装置提供洁净水源(或其他洁净液体)，形成了一套循环式的闭环清洁系统。

参见图1，根据本实用新型的一个实施例，净水室1与污水室2共用一个水箱，且净水室1与污水室2通过污水过滤装置3隔开，这样的结构设置十分精简，能够尽可能地节省空间，作为其他实施例，净水室1和污水室2可以不共用同一个水箱，而各自为独立的水箱。

根据本实用新型的一个实施例，污水过滤装置3可拆卸地安装于污水室2，方便取出污水过滤装置3，使得污水过滤装置3可随时拆卸清洗更换，因此保证了长期的过滤效果，也利于循环式清洁机器人基站的稳定运行。

参见图1，根据本实用新型的一个实施例，污水室2、污水过滤装置3和净水室1从上至下依次布置，这样无需借助其他液体驱动装置即可通过水(或其他液体)的自重使得污水室2中的污水直接途径污水过滤装置3经过过滤后到达净水室1，作为其他实施例，污水室2、污水过滤装置3和净水室1不从上至下依次布置，而可以沿其他任意合适的方向依次布置，例如从左至右，从右至左等等，但这些实施例中，通常需要配备额外的液体驱动装置来使得液体从污水室2流向污水过滤装置3，然后在污水过滤装置3中过滤后流向净水室1。

参见图4，根据本实用新型的一个实施例，污水过滤装置3包括活性炭结构和过滤棉结构中的至少一种，即既可以是仅采用活性炭结构，也可以仅采用过滤棉结构，但优选活性炭结构和过滤棉结构进行组合后形成污水过滤装置3，可有效过滤泥沙、铁锈、棉絮等常见大颗粒杂质，并且可吸附部分有机溶剂，使得过滤后的水质可应用于二次拖地，甚至不限于采用活性炭结构和过滤棉结构，还可以加入其他过滤类型的结构或装置，例如采用纤维滤芯、陶瓷滤芯等等，此外，为了解决清洁液体长期保存所带来的细菌滋生及异味问题，循环式清洁机器人基站可以设置UV灯(紫外线灯)或其他光学杀菌设备，对污水区及净水区的清洁液体进行杀菌消毒，防止细菌滋生，避免异味，解决了清洁液体长期存储可能带来的异味、滋生细菌等卫生问题，利用清洁液体长期循环使用，提高产品体验，利于清洁机器人10产品进一步推广应用。

参见图4，根据本实用新型的一个实施例，污水过滤装置包括过滤装置壳体31、位于过滤装置壳体31中的一圈过滤棉结构32、位于一圈过滤棉结构32中的一圈活性炭结构33以及一圈活性炭结构33围成的中空腔34，过滤装置壳体31上开设有过滤进口35和过滤出口36，过滤进口35分别通向一圈过滤棉结构32的外侧和污水室2，过滤出口36分别通向中空腔34和净水室1，过滤进口35具体可以以多个的形式设置在过滤装置壳体31的侧向四周，过滤出口36可以设置在中空腔34的底部，过滤时，水自侧面四周进入污水过滤装置，先通过过滤棉结构32(优选PP棉层)，后通过活性炭结构33，实现两次过滤，然后从中空腔34的底部流出，对应污水室2的底部开孔，方便将过滤后的水引入净水室1。污水过滤装置安装在污水室2的滤芯安装位，污水过滤装置外侧带有固定结构和硅胶圈，用来和污水室2进行固定和密封，防止污水直接进入净水室1。

参见图2，根据本实用新型的一个实施例，净水室1的上方具有凹部(下沉台阶的形式)，污水室2的下方具有装在凹部中的凸部，污水过滤装置安装在凸部的内侧，净水室1和污水室2之间通过设计搭扣结构和密封硅胶圈等(未图示)进行固定和密封，这样可以提高污水过滤装置的连接稳固性和连接密封性，此外，即使不设置这种凹凸构造来实现污水过滤装置的安装，也是可以的。

参见图2，根据本实用新型的一个实施例，污水室2上设置有水箱盖12，水箱盖12与污水室2可拆卸地密封连接，具体地，水箱盖12可以扣合在污水室2上，且水箱盖12与污水室2的连接处设置有密封件，更具体地，水箱盖12可以通过设计搭扣结构(未图示)扣合在污水室2上，水箱盖12和污水室2之间可以设置硅胶圈等密封件，从而实现对污水室2的密封，避免污水室2的异味挥发，同时形成密封腔体便于真空泵抽水。此外，水箱盖12还可以设置提手结构，方便用户提出冲洗水箱。

参见图1至图3，根据本实用新型的一个实施例，污水室2上设置有第一孔和第二孔，污水收集装置包括污水回收管6，污水回收管6的入口(即上文提到的污水收集装置的输入端)位于清洗装置的清洗工作区，污水回收管6的出口(即上文提到的污水收集装置的输出端)连接于第一孔以通向污水室2，循环式清洁机器人基站还包括抽负压装置，具体可以是真空泵，负压装置具体可以通过抽负压管道13连接至第二孔。

参见图1，根据本实用新型的一个实施例，清洗装置包括喷淋管道4和喷头5，喷淋管道4上可以设置有水泵7，优选电磁泵，喷淋管道4的一端连接净水室1(优选伸入到净水室1的底部)，喷淋管道4的另一端连接喷头5，从而可以通过喷头5对清洁机器人10(的拖布或其他行使清洁的部件)进行喷淋清洗作业，以高效地实现对清洁机器人10的清洁作用，当然，作为其他实施例，清洗装置不限于采用喷头5的形式，也可以采用浸泡加擦拭或其他合适的清洁作业方式。

根据本实用新型的一个实施例，循环式清洁机器人基站包括设置在污水室2中的洁净度传感器(未图示)，方便实时监测污水室2中污水的脏污程度，具体可以采用各种已知的洁净度传感器，例如可以是超声波探测器，通过探测污水室2内污水的颗粒度大小及密集程度判断污水的脏污程度，或例如通过浊度传感器检测的水的浊度值等等，下文将提到洁净度传感器的具体作用。

参见图1，根据本实用新型的一个实施例，循环式清洁机器人基站包括基站壳体8，净水室1、污水室2、污水过滤装置3、清洗装置和污水收集装置均设置在壳体8内，从而可以通过一体化集成的形式，将水室、污水室2、污水过滤装置3、清洗装置和污水收集装置均集成在一个设备壳体内，使得循环式清洁机器人基站的整体结构布局精简，此外，壳体8上可以设置有供清洁机器人10进入的凹槽9，清洗装置的清洗工作区位于凹槽9中，污水回收管6的入口可以布置在凹槽9的底部以方便收集针对清洁机器人10进行清洁作业时产生的污水。

仍参见图1，此外，本实用新型还提供一种机器人清洁系统，机器人清洁系统包括清洁机器人10以及上述的循环式清洁机器人基站，清洁机器人10上至少设置有拖布11，还可以设置有扫把、清洗滚刷等等任何适当的清洁用部件，基站中具有控制单元，控制单元与清洁机器人10以及洁净度传感器信号连接，该机器人清洁系统的具体工作原理可以为(但不限于)：

当清洁机器人10回到循环式清洁机器人基站进行拖布清洗操作时，循环式清洁机器人基站会通过洁净度传感器获取当前清洗完清洁机器人10的拖布11并通过污水收集装置收集到污水室2的污水的脏污程度；

然后，清洁机器人基站中的控制单元将获取到的污水脏污程度与预设值进行对比，若脏污值大于预设值，表示当前清洁区域的地面脏污程度较高，需要进行二次清洁，保证清洁效果，因此清洁机器人10清洗完拖布后，会对前一次已清洁的区域进行再次清洁，保证清洁效果；若脏污值小于预设值，表示当前清洁区域的地面脏污程度可接受，无需再次清洁，因此清洁机器人10清洗完拖布后，回到上次清洁任务的终点，对未清洁区域继续执行拖地清洁任务。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种循环式清洁机器人基站，其特征在于，包括净水室、污水室、污水过滤装置、清洗装置和污水收集装置，所述净水室与所述污水室通过所述过滤装置连接，所述清洗装置连接所述净水室，所述污水收集装置的输入端位于所述清洗装置的清洗工作区，所述污水收集装置的输出端连接至所述污水室。

2.根据权利要求1所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述净水室与污水室共用一个水箱。

3.根据权利要求2所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水室、所述污水过滤装置和所述净水室从上至下依次布置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水过滤装置包括活性炭结构和过滤棉结构中的至少一种。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水过滤装置包括过滤装置壳体、位于所述过滤装置壳体中的一圈过滤棉结构、位于所述一圈过滤棉结构中的一圈活性炭结构以及所述一圈活性炭结构围成的中空腔，所述过滤装置壳体上开设有过滤进口和过滤出口，所述过滤进口分别通向所述一圈过滤棉结构的外侧和所述污水室，所述过滤出口分别通向所述中空腔和所述净水室。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述净水室的上方具有凹部，所述污水室的下方具有装在所述凹部中的凸部，所述污水过滤装置安装在所述凸部的内侧。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水室上设置有水箱盖，所述水箱盖与所述污水室可拆卸地密封连接。

8.根据权利要求7所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述水箱盖扣合在所述污水室上，且所述水箱盖与所述污水室的连接处设置有密封件。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水室上设置有第一孔，所述污水收集装置包括污水回收管，所述污水回收管的入口位于所述清洗装置的清洗工作区，所述污水回收管的出口连接于所述第一孔以通向所述污水室。

10.根据权利要求9所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述污水室上还设置有第二孔，所述循环式清洁机器人基站还包括抽负压装置，所述负压装置连接至所述第二孔。

11.根据权利要求9所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述清洗装置包括喷淋管道和喷头，所述喷淋管道上设置有水泵，所述喷淋管道的一端连接所述净水室，所述喷淋管道的另一端连接所述喷头。

12.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述循环式清洁机器人基站包括设置在所述污水室中的洁净度传感器。

13.根据权利要求1至3中任意一项所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述循环式清洁机器人基站包括基站壳体，所述净水室、所述污水室、所述污水过滤装置、所述清洗装置和所述污水收集装置均设置在所述壳体内。

14.根据权利要求13所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述循环式清洁机器人基站包括设置在所述基站壳体内的光学杀菌设备。

15.根据权利要求13所述的循环式清洁机器人基站，其特征在于，所述基站壳体上设置有供清洁机器人进入的凹槽，所述清洗装置的清洗工作区位于所述凹槽中。

16.一种机器人清洁系统，其特征在于，所述机器人清洁系统包括清洁机器人以及根据权利要求1至15中任意一项所述的循环式清洁机器人基站。

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